KR20230092510A - 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법 Download PDF

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최영철
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Abstract

본 발명은 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 이용하여 정밀한 산란영상을 획득하여 검색 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 검색 대상이 되는 컨테이너를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator);X선 발생기에서 조사된 X선에 의해 검색 대상이 되는 컨테이너의 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 하는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터;를 포함하고, 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색을 하는 것이다.

Description

컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법{Back Scattering Radiography Imaging System for Precise Searching of Container Hazardous Cargo and Method for Controlling the Same}
본 발명은 컨테이너 화물 검색에 관한 것으로, 구체적으로 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 이용하여 정밀한 산란영상을 획득하여 검색 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
항만, 공항 등과 같은 국제 화물을 취급하는 시설에서는 안전을 이유로 화물에 대한 보안검색이 강화되고 있는 추세이다.
일반적으로 화물 검색에는 방사선(X-ray)이 이용된다.
한편, 대규모의 화물은 컨테이너에 적재되어 이송되는데, 이를 신속하고 편리하게 검색할 수 있는 기술로서, 컨테이너를 실은 트레일러가 컨테이너 검색기를 통과하면서 검색이 이루어지는 기술이 공지되어 있다.
트레일러에 실린 컨테이너의 내부 물품은 컨테이너 검색기에 의해 2D 또는 3D 영상으로 구현될 수 있는데, 구현하고자 하는 영상이 무엇인지에 따라 서로 다른 컨테이너 검색기가 이용된다.
특히, 장시간이 소요되는 컨테이너 검사 시간을 단축하기 위하여 방사선을 이용한 컨테이너 검색시스템이 나와 있으며, 이러한 검색시스템은 컨테이너를 개장하지 않고 차량에 적재된 상태에서 X선을 컨테이너에 조사하고 컨테이너를 투과한 X선의 강도를 검출하여 이를 영상화하여 얻은 컨테이너의 투시영상을 이용하여 검사가 이루어진다.
일반적으로 컨테이너 검색시스템에서 X선을 발생시키기 위한 방사선원(radiation source)으로는 선형가속기를 이용하고 있으며, 선형가속기를 이용하여 전자빔을 가속하고 가속된 전자빔을 타겟(Cu 또는 W)에 조사하여 X선을 발생시킨다.
컨테이너 검색시스템에서 전자빔의 가속에 사용되는 선형가속기는 전자빔의 가속에 사용되는 공진주파수 범위에 따라서 L밴드(약 1.5GHz) 또는 S밴드(약 3GHz)의 선형가속기가 사용되고 있으며, 이러한 밴드대역의 선형가속기는 가속관 자체의 길이만 수 미터이고 무게가 상당하여 지상에 고정 설치된다.
따라서, 일반적인 컨테이너 검색시스템은 방사원선이 지상에 고정된 상태에서 검사 대상 차량이 이동하면서 검사가 이루어진다.
그러나 이와 같은 종래 기술의 컨테이너 검색시스템은 컨테이너를 개장하지 않고 차량에 적재된 상태에서 X선을 컨테이너에 조사하고 컨테이너를 투과한 X선의 강도를 검출하여 이를 영상화하여 얻은 컨테이너의 투시영상을 이용하여 검사가 이루어지는 방식으로 검사 과정에서 X선 노출 위험, 검사 정확도, 낮은 밀도로 구성된 물질에 대한 구별능력의 저하 등과 같은 측면에서 많은 개선이 필요하다.
이에 비해 후방산란 X선 영상획득기술은 상대적은 낮은 에너지의 X선을 이용(500keV 이하)하여 방사선 방호측면에서 장점이 있으며 낮은 밀도로 구성된 물질(컨테이너 검색의 주요 검색물체인 폭발물, 마약 등)을 효과적으로 검색할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 특정 불법화물(폭발물, 마약 등)을 전문적으로 검색할 수 있는 후방산란 X선 이용 컨테이너 검색기술 개발이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1783778호 대한민국 공개특허 제10-2016-0139880호 대한민국 등록특허 제10-1741637호
본 발명은 기존 산란 X-선을 이용한 영상획득방법의 한계인 겹쳐져 있는 물체들에 대한 구별한계를 극복하기 위하여 특정 측정 깊이별 생성되는 산란 X-선만을 측정할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 종래 기술의 컨테이너 화물 검색 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 이용하여 정밀한 산란영상을 획득하여 검색 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 설계하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 실린더 직경 크기를 최적화하여 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이가 명확해지도록 하여 검색 속도 및 정확도를 높일 수 있도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿(slit)의 폭(width)을 최적화하여 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 한 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템은 검색 대상이 되는 컨테이너를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator);X선 발생기에서 조사된 X선에 의해 검색 대상이 되는 컨테이너의 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 하는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터;를 포함하고, 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색을 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 산란 X-선 검출 콜리메이터는, 실린더 직경 크기에 따라 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에는 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 슬릿(slit)의 폭(width)을 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 슬릿(slit)의 갯수를 다르게 하여 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 컨테이너의 측정 영역을 향하는 슬릿(slit)의 각도를 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더는, 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 하나인 제 1 통과 경로와 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 서로 이격되어 여러 개 구성되는 제 2 통과 경로가 서로 수직한 방향으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 컨테이너 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더를 회전시켜 제 1 통과 경로 또는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 컨테이너 검색 모드가, 일반 검색 모드인 경우에는 제 1 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하고, 정밀 검색 모드인 경우에는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템은 검색 대상이 되는 컨테이너를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator)를 제어하는 방사선 조사 제어부;컨테이너 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더를 회전시켜 서로 수직인 제 1,2 통과 경로의 어느 하나를 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 콜리메이터 검색모드 설정부;산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에 구성되는 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 각도를 제어하는 슬릿 각도 제어부;측정하고자 하는 컨테이너의 검색 영역을 지정하는 컨테이너 검색 영역 지정부;컨테이너 검색 영역 지정부의 검색 영역 지정에 따른 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 검출하는 산란 신호 검출부;산란 신호 검출부에서 검출된 산란 X-선을 분석 및 영상화하는 검출 신호 분석 및 영상 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법은 검색 대상 컨테이너를 검색 위치에 이송시키고, 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터의 방향 회전 제어를 하는 단계;지정된 컨테이너 검색 영역에 맞게 슬릿 각도 제어를 하는 단계;컨테이너 위험화물 검색을 위한 방사선을 조사하고 특정 각도 및 폭의 슬릿을 통과한 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계;검출신호를 분석하여 지정 검색 영역의 산란 영상 품질을 판정하는 단계;산란 영상에서 검출 객체 판단 불가능한 것으로 판단되면 검색 모드를 정밀 모드로 전환하고 슬릿 각도 변경 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계에서, 산란 X-선 검출 콜리메이터는 실린더 직경 크기에 따라 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계에서, 산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에서 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 폭(width)을 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계에서, 산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에서 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 갯수를 다르게 하여 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더가, 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 하나인 제 1 통과 경로와 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 서로 이격되어 여러 개 구성되는 제 2 통과 경로가 서로 수직한 방향으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 검색 모드가, 일반 검색 모드인 경우에는 제 1 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하고, 정밀 검색 모드인 경우에는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 이용하여 정밀한 산란영상을 획득하여 검색 정확도를 높일 수 있도록 한다.
둘째, 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 설계하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 한다.
셋째, 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한다.
넷째, 실린더 직경 크기를 최적화하여 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이가 명확해지도록 하여 검색 속도 및 정확도를 높일 수 있도록 한다.
다섯째, 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿(slit)의 폭(width)을 최적화하여 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상 획득 개념을 나타낸 구성도
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상 획득 동작에서의 방사선 조사 및 산란 특성을 나타낸 구성도
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 구성도
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트
도 5a와 도 5b는 슬릿을 포함하지 않는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 직경에 따른 수집 신호 변화 그래프
도 6a 내지 도 6c는 슬릿 폭(width)의 정의 및 슬릿 폭의 변화에 따른 영역별 정보 유입량 변화 그래프
도 7a와 도 7b는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿 수에 따른 수집 신호 변화 그래프
도 8a 내지 도 8e는 Layer 별 알루미늄 재질 object 촬영을 위한 구성도
도 9 및 도 10a와 도 10b는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿 폭 변화에 따른 촬영 사진 및 결과 그래프
도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 콜리메이터 검색모드 설정의 일 예를 나타낸 구성도
이하, 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상 획득 개념을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상 획득 동작에서의 방사선 조사 및 산란 특성을 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템은 도 1에서와 같이, X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator) 및 검색 대상이 되는 컨테이너의 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 하는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 포함한다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법은 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 이용하여 정밀한 산란영상을 획득하여 검색 속도 및 정확성을 높일 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 설계하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 하는 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 실린더 직경 크기를 최적화하여 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이가 명확해지도록 하고, 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿(slit)의 폭(width)을 최적화하여 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 하는 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 기존 산란 X-선을 이용한 영상획득방법의 한계인 겹쳐져 있는 물체들에 대한 구별 한계를 극복하기 위하여 특정 측정 깊이 별 생성되는 산란 X-선만을 측정할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 이를 이용하는 것으로, 물체의 산란특성과 재질, 형상에 따라 다른 특징으로 인해서 내부 물체를 구별할 수 있어, 내부 물체의 레이어에 따른 정보들을 획득하고 획득된 정보를 3차원 형태로 표현하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 한다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템은 도 3에서와 같이, 검색 대상이 되는 컨테이너를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator)를 제어하는 방사선 조사 제어부(31)와, 컨테이너 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더를 회전시켜 서로 수직인 제 1,2 통과 경로의 어느 하나를 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 콜리메이터 검색모드 설정부(32)와, 산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에 구성되는 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 각도를 제어하는 슬릿 각도 제어부(34)와, 측정하고자 하는 컨테이너의 검색 영역을 지정하는 컨테이너 검색 영역 지정부(35)와, 컨테이너 검색 영역 지정부(35)의 검색 영역 지정에 따른 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 검출하는 산란 신호 검출부(33)와, 산란 신호 검출부(33)에서 검출된 산란 X-선을 분석 및 영상화하는 검출 신호 분석 및 영상 제공부(36)를 포함한다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법은 도 4에서와 같이, 검색 대상 컨테이너를 검색 위치에 이송시키고(S401), 검색 모드에 따라 콜리메이터 방향 회전 제어를 한다.(S402)
이어, 지정된 컨테이너 검색 영역에 맞게 슬릿 각도 제어를 한다.(S403)
그리고 컨테이너 위험화물 검색을 위한 방사선 조사하고 특정 각도 및 폭의 슬릿을 통과한 산란 신호를 검출하여 영상화한다.(S404)
이어, 검출신호를 분석하여 지정 검색 영역의 산란 영상 품질을 판정한다.(S405)
그리고 산란 영상에서 검출 객체 판단 불가능한 것으로 판단되면(S406) 검색 모드를 정밀 모드로 전환하고 슬릿 각도 변경 제어를 수행한다.(S407)
도 5a와 도 5b는 슬릿을 포함하지 않는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 직경에 따른 수집 신호 변화 그래프이다.
그래프의 'R'은 실린더의 직경을 나타낸다.
도 5a와 도 5b에서의 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 직경에 따른 수집 신호 변화 특성을 이용하여 본 발명은 산란 X-선 검출 콜리메이터의 실린더 직경 크기에 따라 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이를 제어한다.
도 6a 내지 도 6c는 슬릿 폭(width)의 정의 및 슬릿 폭의 변화에 따른 영역별 정보 유입량 변화 그래프이다.
Slit의 폭이 작을수록 수집되는 X-선의 양이 작아지나 관심 layer 이외의 layer에 속하는 물체들의 정보는 슬릿의 폭이 얇을 수록 상대적으로 적게 유입된다.
그리고 슬릿의 폭이 증가할수록 관심 layer의 물체의 정보 크기 대비 다른 layer에 있는 인근 물체의 정보크기의 비가 대략 선형적으로 증가한다. 즉, 관심 layer 이외 정보의 유입량이 커진다.
본 발명은 이와 같은 특성을 이용하여 산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에서 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 폭(width)을 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어한다.
도 7a와 도 7b는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿 수에 따른 수집 신호 변화 그래프이다.
본 발명은 도 7a와 도 7b에서와 같은 특성을 이용하여 슬릿(slit)의 갯수를 다르게 하여 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어한다.
도 8a 내지 도 8e는 Layer 별 알루미늄 재질 object 촬영을 위한 구성도이다.
그리고 도 9 및 도 10a와 도 10b는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터 슬릿 폭 변화에 따른 촬영 사진 및 결과 그래프이다.
이와 같이 본 발명은 X선 발생기에서 조사된 X선에 의해 검색 대상이 되는 컨테이너의 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 하는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 포함하고, 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도 및 슬릿(slit)의 폭(width), 슬릿(slit)의 갯수를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색을 하는 것이다.
도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 콜리메이터 검색모드 설정의 일 예를 나타낸 구성도이다.
본 발명에서는 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더가 도 11a와 도 11b에서와 같이 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 하나인 제 1 통과 경로와 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 서로 이격되어 여러 개 구성되는 제 2 통과 경로가 서로 수직한 방향으로 구성된다.
컨테이너 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더를 회전시켜 제 1 통과 경로 또는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 한다.
만약, 컨테이너 검색 모드가 일반 검색 모드인 경우에는 도 11b에서와 같이,제 1 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하고, 정밀 검색 모드인 경우에는 도 11a에서와 같이 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템 및 그의 제어 방법은 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터를 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 설계하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 가능하도록 하고, 측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
31. 방사선 조사 제어부 32. 콜리메이터 검색모드 설정부
33. 산란 신호 검출부 34. 슬릿 각도 제어부
35. 컨테이너 검색 영역 지정부 36. 검출 신호 분석 및 영상 제공부

Claims (16)

  1. 검색 대상이 되는 컨테이너를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator);
    X선 발생기에서 조사된 X선에 의해 검색 대상이 되는 컨테이너의 특정한 위치(Layer)에서 생성되는 산란 X-선만 통과할 수 있도록 하는 실린더 타입 산란 X-선 검출 콜리메이터;를 포함하고,
    측정하고자 하는 Layer에 따라 콜리메이터들의 각도를 조정하여 특정한 위치(Layer)에서 산란되는 X-선을 측정할 수 있도록 하여 컨테이너의 영역별 위험화물 검색을 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 산란 X-선 검출 콜리메이터는,
    실린더 직경 크기에 따라 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이를 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에는 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 슬릿(slit)의 폭(width)을 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 슬릿(slit)의 갯수를 다르게 하여 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  6. 제 3 항에 있어서, 컨테이너의 측정 영역을 향하는 슬릿(slit)의 각도를 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  7. 제 3 항에 있어서, 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더는,
    산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 하나인 제 1 통과 경로와 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 서로 이격되어 여러 개 구성되는 제 2 통과 경로가 서로 수직한 방향으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 컨테이너 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더를 회전시켜 제 1 통과 경로 또는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 컨테이너 검색 모드가,
    일반 검색 모드인 경우에는 제 1 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하고,
    정밀 검색 모드인 경우에는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  10. 검색 대상이 되는 컨테이너를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X-ray generator)를 제어하는 방사선 조사 제어부;
    컨테이너 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더를 회전시켜 서로 수직인 제 1,2 통과 경로의 어느 하나를 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 콜리메이터 검색모드 설정부;
    산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에 구성되는 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 각도를 제어하는 슬릿 각도 제어부;
    측정하고자 하는 컨테이너의 검색 영역을 지정하는 컨테이너 검색 영역 지정부;
    컨테이너 검색 영역 지정부의 검색 영역 지정에 따른 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 검출하는 산란 신호 검출부;
    산란 신호 검출부에서 검출된 산란 X-선을 분석 및 영상화하는 검출 신호 분석 및 영상 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템.
  11. 검색 대상 컨테이너를 검색 위치에 이송시키고, 검색 모드에 따라 산란 X-선 검출 콜리메이터의 방향 회전 제어를 하는 단계;
    지정된 컨테이너 검색 영역에 맞게 슬릿 각도 제어를 하는 단계;
    컨테이너 위험화물 검색을 위한 방사선을 조사하고 특정 각도 및 폭의 슬릿을 통과한 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계;
    검출신호를 분석하여 지정 검색 영역의 산란 영상 품질을 판정하는 단계;
    산란 영상에서 검출 객체 판단 불가능한 것으로 판단되면 검색 모드를 정밀 모드로 전환하고 슬릿 각도 변경 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계에서,
    산란 X-선 검출 콜리메이터는 실린더 직경 크기에 따라 실린더를 투과하여 수집되는 신호의 크기 차이를 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계에서,
    산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에서 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 폭(width)을 변화시켜 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 산란 신호를 검출하여 영상화하는 단계에서,
    산란 X-선 검출 콜리메이터 전단에서 특정 각도에서의 산란 X-선만을 통과시키는 슬릿(slit)의 갯수를 다르게 하여 관심 영역(layer)과 관심 영역(layer) 이외 영역에서의 정보 유입량을 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 산란 X-선 검출 콜리메이터를 구성하는 실린더가,
    산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 하나인 제 1 통과 경로와 산란 X-선을 통과시키는 슬릿이 서로 이격되어 여러 개 구성되는 제 2 통과 경로가 서로 수직한 방향으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 검색 모드가,
    일반 검색 모드인 경우에는 제 1 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하고,
    정밀 검색 모드인 경우에는 제 2 통과 경로가 관심 영역(layer)에서의 산란 X-선을 통과시키는 경로와 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위험화물 정밀검색용 후방산란 방사선 영상시스템의 제어 방법.
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