RU2253861C2 - Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов - Google Patents

Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2253861C2
RU2253861C2 RU2000128149/28A RU2000128149A RU2253861C2 RU 2253861 C2 RU2253861 C2 RU 2253861C2 RU 2000128149/28 A RU2000128149/28 A RU 2000128149/28A RU 2000128149 A RU2000128149 A RU 2000128149A RU 2253861 C2 RU2253861 C2 RU 2253861C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detector
ray
control
determined
coordinates
Prior art date
Application number
RU2000128149/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000128149A (ru
Inventor
Герман РИЗ (DE)
Герман РИЗ
Патриси ШАЛЛ (DE)
Патрисия ШАЛЛ
Франк КОРДЕЗ (DE)
Франк КОРДЕЗ
Мартин ХАРТИКК (DE)
Мартин ХАРТИКК
Original Assignee
Хайманн Системс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хайманн Системс Гмбх filed Critical Хайманн Системс Гмбх
Publication of RU2000128149A publication Critical patent/RU2000128149A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2253861C2 publication Critical patent/RU2253861C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/222—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays measuring scattered radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/224—Multiple energy techniques using one type of radiation, e.g. X-rays of different energies
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K5/00—Irradiation devices
    • G21K5/04—Irradiation devices with beam-forming means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Использование: для определения неразрешенных предметов багажа. Сущность изобретения заключается в том, что предлагается целенаправленно контролировать предмет лишь в одной локальной зоне (GM). С этой целью детекторное устройство подразделяют на более низкую и более высокую ступени контроля. На более низкой ступени контроля определяют координаты локальной зоны (GM), на которую затем на более высокой ступени контроля наводят электронограф. При этом с использованием рентгенодифракционного анализа можно, в частности, определять материал взрывчатого вещества предмета в объекте. Электронограф состоит из коллимационно-детекторной системы, которая выполнена регулируемой по высоте и в боковом направлении на более высокой ступени контроля, и согласованного с ней, регулируемого по положению в боковом направлении источника рентгеновского излучения. Коллимационно-детекторная система имеет предпочтительно лишь один коллиматор и один детектор. Коллиматор имеет конически расширяющуюся круговую щель, воспроизводящую заданный угол θM рассеянного излучения. Технический результат: повышение скорости автоматического обнаружения не разрешенных к провозу предметов багажа. 2.н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для обнаружения неразрешенных предметов в объектах, преимущественно в багаже, а также к способу для обнаружения таких предметов с помощью рентгеновского излучения.
В целях обеспечения безопасности, например, воздушного сообщения багаж с входящими в этот багаж предметами необходимо контролировать прежде всего на наличие взрывчатых веществ, для чего задействуются самые современные технические средства. С этой целью объект (багаж) проходит, как правило, две или несколько ступеней контроля, при этом на первой ступени контроля часто предусматривается применение быстродействующей рентгеновской системы, которая рассчитана на большой объем проверяемых предметов багажа. При наличии внутри багажа материалов, не поддающихся однозначной идентификации, проводится дополнительное обследование на второй ступени контроля.
С этой целью, как описано в DE 4406956 С2, для ускоренного контроля на второй, соответственно более высокой, ступени контроля с помощью компьютера конкретно определяется несколько координат тех зон, которые не были однозначно определены на более низкой, первой, ступени контроля, и эта информация направляется на вторую, соответственно более высокую, ступень контроля.
Для поиска взрывчатых веществ может быть, в частности, использован рентгенодифракционный анализ, в котором измеряют рассеянное кристаллической структурой рентгеновское излучение и сравнивают его с характерными энергетическими спектрами, например, различных взрывчатых веществ, что позволяет на основании указанного измерения энергии сделать вывод о наличии в объекте взрывчатого вещества, а также о материале взрывчатого вещества.
В DE 19510168 А1 описано соответствующее устройство. В этом устройстве на источнике рентгеновского излучения установлена диафрагма, с помощью которой формируется веерообразный пучок рентгеновских лучей, направляемый на контролируемую зону проверяемого материала. В контролируемой зоне напротив источника рентгеновского излучения симметрично оси центрального рентгеновского луча в плоскости, перпендикулярной веерообразному пучку рентгеновских лучей, расположены щелевые коллиматоры. Рентгеновское излучение детектируется по всей просвечиваемой контролируемой зоне несколькими детекторами.
В ЕР 0354045 А2 описаны устройство и способ, в которых также предусмотрено формирование веерообразного пучка рентгеновских лучей. При просвечивании проверяемого объекта этим веерообразным пучком рентгеновские лучи дифрагируют на кристаллической решетке объекта, что регистрируется в виде энергетического спектра несколькими детекторами.
Еще одно устройство описано в US 4956856. В этом устройстве формируется узкий пучок рентгеновских лучей, который вращающимся диском со спиралевидной щелью направляется на просвечиваемый объект. Этой щелью узкий пучок перемещается по проверяемому объекту в поперечном направлении.
Использование в рентгеновской установке первичного пучка лучей небольшого сечения описано в DE 4101544 А1. При этом рассеянное излучение первичного пучка лучей регистрируется несколькими детекторами и концентрической коллиматорной системой.
Недостаток вышеописанных устройств состоит в том, что для определения всех не разрешенных к провозу предметов багажа сканированию всегда подвергается все место багажа целиком.
Из DE 4130039 А1 известна система для формирования вытянутого пучка рентгеновских лучей. Используемая для этой цели диафрагма состоит из двух ограничительных элементов, которые ориентированы друг относительно друга таким образом, чтобы ограничивать промежуток, соответствующий форме пучка лучей. Эта система предназначена для увеличения охватываемой рентгеновским излучением площади поверхности.
Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ для быстрого и автоматического обнаружения не разрешенных к провозу предметов багажа внутри детекторного устройства, а также разработать соответствующее устройство для осуществления этого способа.
В предлагаемом способе обнаружения неразрешенных предметов, в котором используется детекторное устройство с более низкой ступенью контроля, на которой объект представляют по меньшей мере в двухмерной системе координат, вышеупомянутая задача решается за счет того, что на более низкой ступени контроля просвечиваемый, считающийся неразрешенным предмет определяют и вводят в память в виде локальной зоны в контролируемом объекте, описываемой в системе координат по меньшей мере двумя координатами, координаты, которые описывают положение этой локальной зоны, передают на более высокую ступень контроля детекторного устройства и по ним не идентифицированный однозначно предмет затем подвергают целенаправленному непосредственному контролю, который осуществляют с использованием рентгенодифракционного анализа.
При осуществлении предлагаемого способа одна из координат, описывающих положение вышеупомянутой локальной зоны, может определяться с помощью детектора, регистрирующего распространяющийся вдоль соответствующего пути луч веерообразного пучка рентгеновских лучей на более низкой ступени контроля, а вторая координата - на основании данных о начальном положении транспортерной ленты, регистрируемом при поступлении объекта на более высокую ступень контроля. Если на более высокой ступени контроля использовать регулируемый по положению электронограф, его можно навести непосредственно на описанную с помощью более низкой ступени контроля локальную зону и перемещать вдоль определенного на этой более низкой ступени контроля пути распространения по высоте и при необходимости вбок. Возникающее при обнаружении предмета рассеянное излучение преобразуется в анализируемый сигнал, который направляют на обработку и анализ.
С помощью дополнительного веерообразного пучка рентгеновских лучей на более низкой ступени контроля может определяться третья координата, описывающая положение локальной зоны. В этом случае, если на более высокой ступени контроля использовать регулируемый по положению электронограф, его можно навести непосредственно на описанную тремя координатами точку. Рассеянное излучение, возникающее в этой точке, преобразуется в анализируемый сигнал, который направляют на обработку и анализ.
Предлагаемое устройство для обнаружения неразрешенных предметов имеет детекторное устройство с более низкой ступенью контроля, содержащее источник рентгеновского излучения, детекторный блок, а также транспортер и маркировочный блок, при этом детекторный блок и маркировочный блок электрически соединены с компьютером. В этом устройстве вышеупомянутая задача решается за счет того, что за источником рентгеновского излучения и детекторным блоком, реализующими более низкую ступень контроля, расположен электронограф, реализующий более высокую ступень контроля и электрически соединенный с компьютером.
При этом основная идея изобретения состоит в том, чтобы разбить весь процесс на несколько этапов и предварительно сканировать контролируемый багаж на более низкой ступени контроля в детекторном устройстве с тем, чтобы на основании одной локальной зоны/локальной точки или нескольких локальных зон/локальных точек, определенных на более низкой ступени контроля и описанных двумя или тремя координатами, осуществлять на более высокой ступени контроля в детекторном устройстве целенаправленное обнаружение считающегося(-ихся) не разрешенным(-и) к провозу предмета(-ов) багажа в каждой из этих установленных локальных зон. Тем самым отпадает необходимость в сканировании всего места багажа, что обеспечивает экономию времени и позволяет подвергать объект воздействию более низкой дозы облучения. На более высокой ступени контроля на основании информации об указанной описанной локальной зоне, соответственно об указанных описанных локальных зонах определяется тип материала с использованием рентгенодифракционного анализа. Таким образом, вторая более высокая ступень контроля позволяет создать в аэропорту эффективное средство для быстрого, несложного и одновременно автоматического контроля багажа.
Достигается указанный результат за счет того, что на более низкой ступени контроля на основании данных о положении транспортерной ленты, соответственно объекта и с помощью детектора, контролирующего предмет багажа, определяют соответствующую точку, с которой начинает работать расположенный на более высокой ступени контроля электронограф.
Электронограф может иметь еще один источник рентгеновского излучения и расположенную на более высокой ступени контроля коллимационно-детекторную систему, которая ориентирована на этот источник рентгеновского излучения и имеет возможность регулирования ее положения по высоте относительно источника рентгеновского излучения с помощью соответствующих приспособлений и возможность синхронного регулирования ее бокового положения вместе с этим источником рентгеновского излучения, для чего источник рентгеновского излучения может быть выполнен с возможностью направленного перемещения в боковом направлении с помощью соответствующего приспособления, а управление всеми указанными приспособлениями осуществляться компьютером.
В устройстве может быть предусмотрен транспортер, перемещающий предмет в продольном направлении, благодаря чему происходит сканирование предмета багажа в этой определенной точке с использованием рентгенодифракционного анализа.
С помощью регулируемого по положению электронографа можно на основании двух известных координат сканировать предмет багажа по третьей координате или же на основании трех известных координат производить измерение только в одной локальной точке. С этой целью электронограф либо наводят на определяемое как координата Х положение транспортерной ленты и перемещают по высоте и соответственно в боковом направлении по ходу распространения лучей, либо непосредственно наводят на эту точку.
При этом регулируемая по высоте коллимационно-детекторная система предпочтительно состоит из коллиматора и расположенного за ним детектора. Коллиматор может иметь конически расширяющуюся круговую щель, воспроизводящую заданный угол и ориентированную на чувствительную к рентгеновскому излучению поверхность детектора.
На более высокой ступени контроля можно дополнительно определять точное пространственное расположение и габариты предмета в объекте, например, не разрешенного к провозу предмета в багаже, т.е. координаты предмета X, Y и Z.
На следующей стадии, зная дифракционный спектр и дополнительно определяемый по среднему значению заряда ядра атомов тип материала, можно получить дополнительную информацию для определения этого материала. С этой целью в коллиматоре с круговой щелью предусмотрено центральное глухое отверстие, в котором на определенном расстоянии друг от друга последовательно расположены два детекторных блока и с помощью которого известным образом определяется среднее значение заряда ядра атомов для находящегося в первичном пучке предмета.
Первый детекторный блок может быть выполнен в виде детектора для более низкой, а второй детекторный блок - для более высокой энергии рентгеновского излучения. Кроме того, коллимационно-детекторная система может быть ориентирована первым детекторным блоком и вторым детекторным блоком на первичный пучок от источника рентгеновского излучения.
Предпочтительно более низкая и более высокая ступени контроля расположены в общем детекторном устройстве на второй ступени контроля.
Ниже изобретение более подробно поясняется на примере одного из вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - упрощенная схема просвечивания объекта с предметами в рентгеновской камере на более низкой ступени контроля детекторного устройства,
на фиг.2 - схематичное изображение предлагаемого в изобретении устройства на более высокой ступени контроля,
на фиг.2а - изображение коллимационно-детекторной системы, показанной на фиг.2,
на фиг.2б - схема, поясняющая принцип работы системы, показанной на фиг.2,
на фиг.3 - изображение в перспективе детекторного устройства, основные элементы которого показаны на фиг.1 и 2,
на фиг.4 - еще одна схема коллимационно-детекторной системы, показанной на фиг.2.
Как известно, на первой (или более низкой) ступени контроля в не показанной более подробно контрольной системе багаж 5 (объект) проверяется на наличие в нем важного с точки зрения безопасности материала. При обнаружении подобного подозрительного материала этот объект 5 поступает для повторной проверки и определения типа материала подозрительных предметов 6 и/или 7 багажа на вторую (или более высокую) ступень контроля. Указанные ступени контроля, как известно, пространственно отделены друг от друга. Поэтому в данном случае преимущественно рассматривается вторая ступень контроля, на которой определяется тип материала.
На второй ступени (детекторное устройство 30) предусмотрены предпочтительно две ступени контроля, а именно 30.1 и 30.2, при этом более низкая ступень контроля обозначена позицией 30.1, а более высокая ступень контроля обозначена позицией 30.2.
На фиг.1 представлена более низкая ступень контроля.
Объект 5 помещают в известную рентгеновскую камеру 1 более низкой ступени 30.1 контроля подробно не показанного на чертеже детекторного устройства 30. Внутри рентгеновской камеры 1 расположены, например, Г-образный детекторный блок 2, транспортер 3, служащий базовой горизонтальной плоскостью, и источник 4 рентгеновского излучения, размещенный сбоку. Источник 4 рентгеновского излучения предпочтительно располагают над транспортером 3 и напротив детекторного блока 2. На транспортере 3 находится просвечиваемый объект 5 с предметами 6, 7. Детекторный блок 2 имеет при этом несколько отдельных детекторов D1-n, с помощью которых обычным образом определяется тип материала. Для упрощения детекторы D1-n показаны лишь на небольшом по протяженности участке. Для определения материала источником 4 рентгеновского излучения известным образом формируется предпочтительно веерообразный пучок FX рентгеновских лучей. Этим пучком, имеющим предпочтительно узкое сечение, просвечивается рентгеновская камера 1, а тем самым и проверяемый объект 5. Г-образная форма детекторного блока 2 и индивидуальное расположение и направленность отдельных детекторов D1-n обеспечивают при этом падение рентгеновских лучей FX1-n веерообразного пучка этих лучей под прямым углом на каждый детектор D1-n. В других вариантах могут также применяться несколько веерообразных пучков рентгеновских лучей различной энергии и/или различной направленности.
При нахождении одного или нескольких предметов 6, 7 на соответствующем пути a1-n распространения рентгеновских лучей FX1-n происходит ослабление этих рентгеновских лучей FX1-n, что регистрируется расположенными на пути a1-n распространения лучей детекторами D1-n.
На фиг.2 схематично показана более высокая ступень 30.2 контроля. В данном случае объект 5 на транспортере 3, поступающий предпочтительно с более низкой ступени 30.1 контроля, перемещается далее к более высокой ступени 30.2 контроля детекторного устройства 30, имеющего регулируемый по положению электронограф 10. Этот электронограф 10 состоит из коллимационно-детекторной системы 11 и источника 12 рентгеновского излучения. Коллимационно-детекторная система 11 ориентирована на рентгеновский луч FX’, который предпочтительно представляет собой узкий первичный пучок, излучаемый указанным источником 12 рентгеновского излучения, который предпочтительно располагать в рентгеновской камере 2 под транспортером 4. Коллимационно-детекторная система 11 выполнена регулируемой по положению с возможностью ее одновременного перемещения по высоте и в боковом направлении (в направлениях Z и Y), для чего предусмотрены не показанные более подробно приспособления 13. Вместе с этим источник 12 рентгеновского излучения также выполнен регулируемым в боковом направлении с возможностью перемещения в направлении Y, для чего служит приспособление 14, на котором он закреплен. Направленное перемещение коллимационно-детекторной системы 11 и источника 12 рентгеновского излучения происходит синхронно, для чего предусмотрено централизованное управление приспособлениями 13 и 14, например прямолинейными направляющими с приводом от ходового винта. Такое перемещение может координировать подробно не показанный на чертеже компьютер 31.
На фиг.2а более подробно показан предпочтительный вариант выполнения изображенной на фиг.2 коллимационно-детекторной системы 11, предназначенной для рентгенодифракционного анализа.
Коллиматор 15 имеет круговую щель 18, которая имеет форму усеченного конуса и которая выполнена таким образом, чтобы пропускать только ту часть рассеянного излучения, идущего от контролируемой точки объекта, которая падает под определенным углом θM. Это рассеянное излучение улавливается чувствительной к рентгеновскому излучению поверхностью 16.1 установленного за коллиматором детектора 16. В центре коллиматор 15 имеет глухое отверстие 17, которое предусмотрено на тот случай, если коллимационно-детекторная система 11 должна будет взять на себя дополнительные функции (о которых сказано ниже).
На фиг.2б в упрощенном виде поясняется принцип рентгенодифракционного анализа. Позицией 12 обозначен источник рентгеновского излучения, показанный на фиг.2. Для получения первичного пучка FX’ перед источником 12 рентгеновского излучения установлена диафрагма 20, например точечная диафрагма. Над источником 12 рентгеновского излучения расположен транспортер 3, на котором находится объект 5. При падении первичного пучка FX’ на материал этот пучок FX’, как известно, частично отклоняется кристаллической решеткой материала (закон Брэгга) и выходит из материала в виде рассеянного излучения FX’’. В результате по энергетическому спектру, полученному чувствительным к энергии излучения детектором 16, можно определить кристаллическую структуру материала, а тем самым идентифицировать и сам материал. Подобным образом можно, в частности, распознавать и различать также взрывчатые вещества.
На фиг.3 в перспективе показано целиком детекторное устройство 30, включая наиболее важные детали по фиг.1 и 2, при этом более наглядно показаны приспособления 13 и 14.
В данном примере в целях наглядности при совместном рассмотрении схем по фиг.1-3 более подробно описан только контроль предмета 6.
При поступлении объекта 5 на более низкую ступень 30.1 контроля не показанным подробно маркировочным блоком в память компьютера 31 вводится первая метка X1, характеризующая положение транспортерной ленты и начало объекта 5. Таким маркировочным блоком может служить оптопара. При дальнейшем перемещении объекта 5 в память записываются последующие положения транспортерной ленты, определяемые, например, путем отсчета элементов изображения (пикселей). При обнаружении предмета 6 в память вводится соответствующее так называемое начальное положение ХAG транспортерной ленты, при этом наряду с зарегистрированными положениями ленты дополнительно в эту же или еще одну память компьютера 31 поступают также сигналы от детекторов D266-275, регистрирующих уменьшение энергии излучения, и соответствующие данные о путях а1-n распространения лучей.
На основании этой сохраненной информации системой обработки изображений по специальным критериями определяется "типичная" локальная зона GM. Эта зона может быть описана, например, двумя координатами, причем координату Х определяют на основании сохраненных в памяти данных о положении XAG транспортерной ленты, а координата Y определяется контролирующим детектором D270, и она равна YG. Данные об относящемся к этому детектору D270 пути а270 распространения лучей также сохраняются в памяти. При описании локальной точки GM тремя пространственными координатами, например, с использованием дополнительного направления излучения и с применением дополнительной детекторной системы на более низкой ступени 30.1 контроля предпочтительно определяется средняя точка просвеченной поверхности предмета 6, лежащего в пределах веерообразного пучка FX1-n лучей, причем указанная средняя точка определяется в этом случае координатами XGM, YGM и ZGM. Эта операция также выполняется в компьютере 31, и ее результаты запоминаются в нем.
Компьютер 31 передает указанные данные на более высокую ступень 30.2 контроля детекторного устройства 30.
После этого электронограф 10 на более высокой ступени контроля перемещается в соответствии с координатами локальной зоны или локальной точки GM, переданными с более низкой ступени 30.1 контроля на более высокую ступень 30.2 контроля.
При наличии двух известных координат локальной зоны GM электронограф 10 предпочтительно перемещается в определенное для предмета 6 начальное положение ХAG транспортерной ленты. Затем коллимационно-детекторная система 11 перемещается параллельно направлению а270, т.е. синхронно перемещается по высоте и в боковом направлении, при этом вдоль линии а270 выборочно регистрируется энергия рассеянного предметом излучения. Соответствующим образом источник 12 рентгеновского излучения синхронно перемещается в горизонтальном направлении.
Характеризующие изменение энергии сигналы накапливаются, образуя один или при необходимости несколько последовательных во времени энергетических спектров, что позволяет также пространственно различать материалы, измерение параметров которых осуществляется вдоль линии a270.
Полученные спектры известным образом сравниваются в компьютере 31 с известными энергетическими спектрами. Такое сравнение позволяет определять тип материала, в частности наличие взрывчатого вещества.
При наличии трех известных пространственных координат локальной точки GM, определенной на более низкой ступени контроля, предмет 6 перемещают в заранее определенное положение XGM транспортерной ленты, а коллимационно-детекторную систему 11 и источник 12 рентгеновского излучения электронографа 10 переводят на локальную точку GM таким образом, чтобы в этой точке GM круговая щель 18 коллиматора 15 улавливала рассеянное излучение FX’’ от источника 12 рентгеновского излучения, отклоняемое кристаллической решеткой предмета 6. В этом случае нет необходимости в дополнительном перемещении системы для определения типа материала.
Существует также возможность комбинировать информацию о координатах, полученную на более низкой ступени контроля, с дополнительной пространственной информацией, полученной на более высокой ступени контроля, расширив ее при необходимости за счет использования нескольких измерительных проходов, и таким образом определять объем и точное пространственное расположение предмета 6 в объекте 5.
Предпочтительный вариант выполнения коллиматора 15 с круговой щелью представлен на фиг.4. При этом в коллиматоре 15 предпочтительно предусмотреть центральное глухое отверстие 17. В этом отверстии 17 расположен первый детекторный блок 21, а за ним и на определенном расстоянии от него - второй детекторный блок 22. Первый детекторный блок 21 выполнен в виде детектора для более низкой, а второй детекторный блок 22 - в виде детектора для более высокой энергии рентгеновского излучения. При такой конструкции с помощью этого коллиматора 15 можно, например, дополнительно проводить обычное обнаружение материалов путем определения средней величины заряда ядра атомов у материала предмета 6. Комбинирование указанной величины заряда ядра с полученным энергетическим спектром позволяет более надежно идентифицировать материал предмета 6. Такая возможность имеет особое значение прежде всего в тех случаях, когда предмет 6 содержит материал с высокой поглощающей способностью. Так, в частности, часто более низкая энергия центрального пучка FX’ поглощается этим материалом, в результате чего в измеренном энергетическом спектре отсутствуют соответствующие дифракционные линии. Информацию об их отсутствии вместе с результатом дополнительного определения материала можно вводить в компьютер 31 для их учета в сравнительном анализе.
Кроме того, детекторные блоки 21, 22 позволяют с высокой точностью пространственно наводить (юстировать) коллимационно-детекторную систему 11 на источник 12 рентгеновского излучения. Саму юстировку при этом производят без присутствия объекта 5 между коллимационно-детекторной системой 11 и источником 12 рентгеновского излучения.
Очевидно, что в изобретение можно вносить различные изменения, не выходя при этом за его объем. Так, например, ступени 30.1 и 30.2 контроля можно выполнить отдельными, благодаря чему в этом случае на более низкой ступени контроля как первой ступени будут определяться описывающие локальную зону или точку координаты, которые будут передаваться на более высокую, в данном случае вторую, ступень контроля, при этом необходимо обеспечить передачу определенных на первой ступени контроля координат на вторую ступень контроля без искажения информации о положении этой зоны или точки. Помимо этого, можно использовать и другие электронографы 10, например такие, которые известны и описаны в уровне техники, при этом необходимо предусматривать возможность регулирования электронографа 10 по положению, как это, например, рассмотрено в настоящем описании.

Claims (13)

1. Способ обнаружения с помощью рентгеновского излучения неразрешенных предметов в объектах, преимущественно в багаже, с помощью детекторного устройства с более низкой ступенью контроля, на которой объект представляют по меньшей мере в двухмерной системе координат, отличающийся тем, что на более низкой ступени (30.1) контроля просвечиваемый, считающийся неразрешенным предмет (6, 7) определяют и вводят в память в виде локальной зоны (GM) в контролируемом объекте (5), описываемой в системе координат по меньшей мере двумя координатами, координаты, которые описывают положение этой локальной зоны (GM), передают на более высокую ступень (30.2) контроля детекторного устройства (30) и по ним затем не идентифицированный однозначно предмет (6, 7) подвергают целенаправленному непосредственному контролю, который осуществляют с использованием рентгенодифракционного анализа.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что одну из описывающих указанное положение координат (Y) определяют с помощью детектора (D1-n), который регистрирует распространяющийся вдоль соответствующего пути (а) луч веерообразного пучка (FX) рентгеновских лучей на более низкой ступени (30.1) контроля, а вторую описывающую указанное положение координату (X) определяют на основании данных о начальном положении (ХAG) транспортерной ленты, регистрируемом при поступлении объекта (5) на более высокую ступень (30.2) контроля.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что третью описывающую указанное положение координату (ZG) определяют с помощью дополнительного веерообразного пучка рентгеновских лучей на более низкой ступени (30.1) контроля.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что на более высокой ступени (30.2) контроля находится регулируемый по положению электронограф (10), который наводят непосредственно на описанную с помощью более низкой ступени (30.1) контроля локальную зону (GM) и перемещают вдоль определенного на этой более низкой ступени (30.1) контроля пути (а) распространения по высоте и при необходимости вбок, при этом возникающее при обнаружении предмета (6, 7) рассеянное излучение (FX’’) преобразуют в анализируемый сигнал, который направляют на обработку и анализ.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что на более высокой ступени (30.2) контроля находится регулируемый по положению электронограф (10), который наводят непосредственно на описанную тремя координатами (ХGM, YGM, ZGM) точку (GM), возникающее в которой рассеянное излучение (FX’’) преобразуют в анализируемый сигнал, который направляют на обработку и анализ.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что на основании информации о координатах в пределах более высокой ступени (30.2) контроля определяют локальное расположение и габариты предмета (6, 7) в объекте (5).
7. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что с помощью расположенных внутри электронографа (10) детекторных блоков (21, 22) дополнительно определяют среднее значение заряда ядра атомов у материала предмета (6, 7).
8. Устройство для обнаружения неразрешенных предметов в объектах, преимущественно в багаже, имеющее детекторное устройство с более низкой ступенью контроля, содержащее источник рентгеновского излучения, детекторный блок, а также транспортер и маркировочный блок, при этом детекторный блок и маркировочный блок электрически соединены с компьютером, отличающееся тем, что за источником (4) рентгеновского излучения и детекторным блоком (2), реализующими более низкую ступень (30.1) контроля, расположен электронограф (10), реализующий более высокую (30.2) ступень контроля и электрически соединенный с компьютером (31).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что электронограф (10) имеет еще один источник (12) рентгеновского излучения и коллимационно-детекторную систему (11), которая ориентирована на этот источник (12) рентгеновского излучения и которая имеет возможность регулирования ее положения по высоте относительно источника (12) рентгеновского излучения с помощью соответствующих приспособлений (13) и возможность синхронного регулирования ее бокового положения вместе с этим источником рентгеновского излучения, для чего источник (12) рентгеновского излучения выполнен с возможностью направленного перемещения в боковом направлении с помощью соответствующего приспособления (14), а управление всеми указанными приспособлениями (13, 14) осуществляется компьютером (31).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что коллимационно-детекторная система (11) состоит из коллиматора (15) и расположенного за ним детектора (16), при этом коллиматор (15) имеет конически расширяющуюся круговую щель (18), воспроизводящую заданный угол (θM) и ориентированную на чувствительную к рентгеновскому излучению поверхность (16.1) детектора (16).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что коллиматор (15) имеет центральное глухое отверстие (17), в котором на определенном расстоянии друг от друга последовательно расположены два детекторных блока (21, 22).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что первый детекторный блок (21) выполнен в виде детектора для более низкой, а второй детекторный блок (22) выполнен в виде детектора для более высокой энергии рентгеновского излучения.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что коллимационно-детекторная система (11) ориентирована детекторным блоком (21) и детекторным блоком (22) на первичный пучок (FX’) от источника (12) рентгеновского излучения.
RU2000128149/28A 1999-11-13 2000-11-13 Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов RU2253861C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19954662A DE19954662B4 (de) 1999-11-13 1999-11-13 Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren von unzulässigen Reisegepäckgegenständen
DE19954662.2 1999-11-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000128149A RU2000128149A (ru) 2002-12-10
RU2253861C2 true RU2253861C2 (ru) 2005-06-10

Family

ID=7928937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000128149/28A RU2253861C2 (ru) 1999-11-13 2000-11-13 Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6839406B2 (ru)
DE (1) DE19954662B4 (ru)
FR (1) FR2801104B1 (ru)
GB (1) GB2359720B (ru)
NL (1) NL1016472C2 (ru)
RU (1) RU2253861C2 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444764C2 (ru) * 2006-10-27 2012-03-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Система визуализации для визуализации объекта
RU2448342C2 (ru) * 2006-08-11 2012-04-20 Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. Система контроля объекта (варианты)
RU2497104C1 (ru) * 2012-04-24 2013-10-27 Государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российская таможенная академия" Досмотровый рентгеновский комплекс
RU2523771C2 (ru) * 2007-12-25 2014-07-20 Рапискан Системз, Инк. Усовершенствованная система безопасности для досмотра людей
RU2589394C2 (ru) * 2011-04-15 2016-07-10 Американ Сайенс Энд Инджиниринг, Инк. Система обратного рассеяния с изменяемым размером матрицы датчиков
RU2599596C1 (ru) * 2014-05-14 2016-10-10 Ньюктек Компани Лимитед Способ отображения изображения
RU2610347C2 (ru) * 2014-06-26 2017-02-09 Ампас-Эксплорер Корп. Антенная система
RU2623835C1 (ru) * 2016-03-29 2017-06-29 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Стационарный досмотровый комплекс
RU2790954C1 (ru) * 2021-09-03 2023-02-28 Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Стационарный инспекционно-досмотровый комплекс

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6891919B2 (en) * 2002-10-25 2005-05-10 Invision Technologies, Inc. X-ray technique-based nonintrusive inspection apparatus having an adjustable collimator assembly
EP1597611A1 (en) 2003-02-13 2005-11-23 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Method and device for examining an object
US7529341B2 (en) 2003-02-24 2009-05-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic material discrimination by using computer tomography
US7065175B2 (en) * 2003-03-03 2006-06-20 Varian Medical Systems Technologies, Inc. X-ray diffraction-based scanning system
US20050058242A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 Peschmann Kristian R. Methods and systems for the rapid detection of concealed objects
DE10330521A1 (de) * 2003-07-05 2005-02-10 Smiths Heimann Gmbh Gerät und Verfahren zur Überprüfung von Gegenständen
EP1522878B1 (de) * 2003-10-06 2006-08-09 YXLON International Security GmbH Verfahren zur Bestimmung der Lageänderung eines Gepäckstücks zur Untersuchung einer verdächtigen Region in diesem Gepäckstück
IL159824A (en) * 2004-01-12 2012-05-31 Xurity Ltd Xrd means for identifying materials in a volume of interest and a method therefor
US7609807B2 (en) * 2004-02-17 2009-10-27 General Electric Company CT-Guided system and method for analyzing regions of interest for contraband detection
DE102004031130A1 (de) 2004-06-28 2006-01-19 Yxlon International Security Gmbh Verfahren zur Überprüfung eines Gepäckstücks mittels eines Röntgenbeugungsverfahrens
US7233682B2 (en) * 2004-08-02 2007-06-19 Levine Michael C Security screening system and method
WO2006137883A2 (en) * 2004-09-23 2006-12-28 Nelson Mitchell C System, device, and method for detecting and characterizing explosive devices and weapons at safe standoff distances
DE102005011054A1 (de) 2005-03-10 2006-09-14 Smiths Heimann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Handgepäck und anderen mitgeführten Gegenständen
DE102005011467B4 (de) * 2005-03-12 2008-02-28 Smiths Heimann Gmbh Kollimator mit einstellbarer Brennweite, hierauf gerichtetes Verfahren sowie Röntgenprüfanlage
US7991242B2 (en) * 2005-05-11 2011-08-02 Optosecurity Inc. Apparatus, method and system for screening receptacles and persons, having image distortion correction functionality
US20090174554A1 (en) * 2005-05-11 2009-07-09 Eric Bergeron Method and system for screening luggage items, cargo containers or persons
US20070041613A1 (en) * 2005-05-11 2007-02-22 Luc Perron Database of target objects suitable for use in screening receptacles or people and method and apparatus for generating same
CA2584683A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-20 Optosecurity Inc. Apparatus, method and system for screening receptacles and persons
CN101071110B (zh) * 2006-05-08 2011-05-11 清华大学 一种基于螺旋扫描立体成像的货物安全检查方法
US7899232B2 (en) * 2006-05-11 2011-03-01 Optosecurity Inc. Method and apparatus for providing threat image projection (TIP) in a luggage screening system, and luggage screening system implementing same
US8494210B2 (en) * 2007-03-30 2013-07-23 Optosecurity Inc. User interface for use in security screening providing image enhancement capabilities and apparatus for implementing same
WO2008018021A2 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh System and method for acquiring image data
US7869566B2 (en) * 2007-06-29 2011-01-11 Morpho Detection, Inc. Integrated multi-sensor systems for and methods of explosives detection
US7835495B2 (en) * 2008-10-31 2010-11-16 Morpho Detection, Inc. System and method for X-ray diffraction imaging
US20110188632A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Geoffrey Harding Multiple plane multi-inverse fan-beam detection systems and method for using the same
DE102010052777A1 (de) 2010-11-30 2012-05-31 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von gefährlichen Objekten, insbesondere von Paketbomben
DE102011107584A1 (de) 2011-07-11 2013-01-17 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Sicherheitskontrolle von Behältern, insbesondere Transportbehälter
JP5956730B2 (ja) * 2011-08-05 2016-07-27 株式会社日立ハイテクサイエンス Ｘ線分析装置及び方法
DE102011118095A1 (de) 2011-11-10 2013-05-16 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges Gemisch zum Testen und Validieren von Prüfgeräten
WO2013026754A1 (de) 2011-08-22 2013-02-28 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges gemisch zum testen und validieren von prüfgeräten
DE102011118094A1 (de) 2011-11-10 2013-05-16 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges Gemisch zum Testen und Validieren von Prüfgeräten
DE102011118107A1 (de) 2011-11-10 2013-05-16 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges Gemisch zum Testen und Validieren von Prüfgeräten
DE102011081328A1 (de) 2011-08-22 2013-02-28 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges Gemisch zum Testen und Validieren von Prüfgeräten zur Überprüfung von Gegenständen oder Personen
WO2013026752A1 (de) 2011-08-22 2013-02-28 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges gemisch zum testen und validieren von prüfgeräten
EP2748593B1 (de) 2011-08-22 2017-05-24 Smiths Heimann GmbH Flüssiges gemisch zum testen und validieren von prüfgeräten
KR101973221B1 (ko) 2011-09-07 2019-04-26 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 적하목록 데이터를 이미징/검출 프로세싱에 통합시키는 x-선 검사시스템
DE102012201406A1 (de) * 2012-02-01 2013-08-01 Smiths Heimann Gmbh Röntgenprüfanlage zur Detektion von bestimmten Materialien in einem Prüfobjekt
DE102014214401A1 (de) 2014-07-23 2016-01-28 Smiths Heimann Gmbh Flüssiges Gemisch zum Testen und Validieren von Prüfgeräten
JP6397690B2 (ja) * 2014-08-11 2018-09-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ Ｘ線透過検査装置及び異物検出方法
GB2595986A (en) 2016-02-22 2021-12-15 Rapiscan Systems Inc Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1463054A (en) * 1972-11-28 1977-02-02 Emi Ltd Radiology
EP0220501B1 (de) * 1985-10-09 1989-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Röntgendiagnostikanlage mit durch eine Steuervorrichtung verstellbaren Anlagenkomponenten
US4986273A (en) * 1989-08-07 1991-01-22 Medical & Scientific Enterprises, Inc. Method of radiologically scanning the spine for measuring bone density
DE3886334D1 (de) * 1987-10-05 1994-01-27 Philips Patentverwaltung Anordnung zur Untersuchung eines Körpers mit einer Strahlenquelle.
US5007072A (en) * 1988-08-03 1991-04-09 Ion Track Instruments X-ray diffraction inspection system
DE3909147A1 (de) * 1988-09-22 1990-09-27 Philips Patentverwaltung Anordnung zur messung des impulsuebertrages
DE4101544A1 (de) * 1991-01-19 1992-07-23 Philips Patentverwaltung Roentgengeraet
DE4130039A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-11 Philips Patentverwaltung Anordnung zum erzeugen eines ausgedehnten roentgenstrahlenbuendels mit geringem querschnitt
US5182764A (en) * 1991-10-03 1993-01-26 Invision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
US5367552A (en) * 1991-10-03 1994-11-22 In Vision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
US5692029A (en) * 1993-01-15 1997-11-25 Technology International Incorporated Detection of concealed explosives and contraband
DE4406956C2 (de) 1994-03-03 1997-01-30 Heimann Systems Gmbh & Co Verfahren zum Detektieren von unzulässigen Reisegepäckgegenständen
GB2297835A (en) * 1995-02-08 1996-08-14 Secr Defence Three dimensional detection of contraband using x rays
DE19510168C2 (de) * 1995-03-21 2001-09-13 Heimann Systems Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von kristallinen und polykristallinen Materialien in einem Untersuchungsbereich
US5642393A (en) * 1995-09-26 1997-06-24 Vivid Technologies, Inc. Detecting contraband by employing interactive multiprobe tomography
EP0825457A3 (en) * 1996-08-19 2002-02-13 Analogic Corporation Multiple angle pre-screening tomographic systems and methods
US5712893A (en) * 1996-11-05 1998-01-27 Morton International, Inc. Real time radiographic inspection system
JP3561738B2 (ja) * 1998-06-02 2004-09-02 株式会社リガク Ｂｒａｇｇ反射自動選出方法および装置並びに結晶方位自動決定方法およびシステム
US6088423A (en) * 1998-06-05 2000-07-11 Vivid Technologies, Inc. Multiview x-ray based system for detecting contraband such as in baggage
WO1999066317A1 (en) * 1998-06-18 1999-12-23 American Science And Engineering, Inc. Coherent scattering for material identification
DE19954664B4 (de) * 1999-11-13 2006-06-08 Smiths Heimann Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung von kristallinen und polykristallinen Materialien eines Gegenstandes

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448342C2 (ru) * 2006-08-11 2012-04-20 Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. Система контроля объекта (варианты)
RU2499251C2 (ru) * 2006-08-11 2013-11-20 Эмерикэн Сайэнс Энд Энджиниэринг, Инк. Рентгеновский осмотр с помощью одновременного формирования изображений на основе пропускания и обратного рассеивания света
RU2444764C2 (ru) * 2006-10-27 2012-03-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Система визуализации для визуализации объекта
RU2523771C2 (ru) * 2007-12-25 2014-07-20 Рапискан Системз, Инк. Усовершенствованная система безопасности для досмотра людей
RU2589394C2 (ru) * 2011-04-15 2016-07-10 Американ Сайенс Энд Инджиниринг, Инк. Система обратного рассеяния с изменяемым размером матрицы датчиков
RU2497104C1 (ru) * 2012-04-24 2013-10-27 Государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российская таможенная академия" Досмотровый рентгеновский комплекс
RU2599596C1 (ru) * 2014-05-14 2016-10-10 Ньюктек Компани Лимитед Способ отображения изображения
RU2610347C2 (ru) * 2014-06-26 2017-02-09 Ампас-Эксплорер Корп. Антенная система
RU2623835C1 (ru) * 2016-03-29 2017-06-29 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Стационарный досмотровый комплекс
RU2790954C1 (ru) * 2021-09-03 2023-02-28 Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Стационарный инспекционно-досмотровый комплекс
RU2805289C1 (ru) * 2023-03-16 2023-10-13 Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Стационарный инспекционно-досмотровый комплекс

Also Published As

Publication number Publication date
US6839406B2 (en) 2005-01-04
GB0027197D0 (en) 2000-12-27
FR2801104B1 (fr) 2006-11-10
NL1016472A1 (nl) 2001-05-15
NL1016472C2 (nl) 2004-09-16
DE19954662A1 (de) 2001-06-07
FR2801104A1 (fr) 2001-05-18
GB2359720B (en) 2004-05-26
GB2359720A (en) 2001-08-29
US20030169843A1 (en) 2003-09-11
DE19954662B4 (de) 2004-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2253861C2 (ru) Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов
US6542578B2 (en) Apparatus for determining the crystalline and polycrystalline materials of an item
US7519152B2 (en) Inspection system with material identification
US6532276B1 (en) Method and apparatus for determining a material of a detected item
US6968034B2 (en) X-ray inspection system
US6621888B2 (en) X-ray inspection by coherent-scattering from variably disposed scatterers identified as suspect objects
RU2000128149A (ru) Устройство и способ для обнаружения не разрешенных к провозу предметов багажа
US8462913B2 (en) Detection of X-ray scattering
JPH10513265A (ja) Ｘ線検査システム
KR20070046834A (ko) 산란계 속도 성분의 선택적 검출에 의한 라디오그래피
US3936638A (en) Radiology
US20140151569A1 (en) Method and apparatus for analysis of samples
EP1024356B1 (en) Beam scattering measurement system with transmitted beam energy detection
US7324627B2 (en) Apparatus for measuring the momentum transfer spectrum of elastically scattered X-ray quanta and method of determining this momentum transfer spectrum
KR101862692B1 (ko) 검사 설비, 검사 방법 및 검사 시스템
US5446777A (en) Position-sensitive X-ray analysis
RU2265830C2 (ru) Устройство для определения наличия в предмете кристаллических и поликристаллических материалов
US6498646B1 (en) Apparatus and process for determining the properties of a material web
US7457394B2 (en) Device and method for inspecting objects
CA2093347A1 (en) Imaging method for defining the structure of objects
CN101107677B (zh) X射线检测装置和方法
US20230194444A1 (en) X-ray backscatter imaging system for precise searching for container hazardous cargo and method for controlling the same
US20060140342A1 (en) Apparatus for measuring the momentum transfer spectrum of elastically scattered X-ray quanta
JPH0821367B2 (ja) 荷電粒子アナライザ