RU2599596C1 - Способ отображения изображения - Google Patents

Способ отображения изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2599596C1
RU2599596C1 RU2015127778/28A RU2015127778A RU2599596C1 RU 2599596 C1 RU2599596 C1 RU 2599596C1 RU 2015127778/28 A RU2015127778/28 A RU 2015127778/28A RU 2015127778 A RU2015127778 A RU 2015127778A RU 2599596 C1 RU2599596 C1 RU 2599596C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
image
projection
dimensional
angle
Prior art date
Application number
RU2015127778/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Ли Чжан
Чжицян ЧЭНЬ
Цинпин ХУАН
Юньда СУНЬ
Чжи ТАН
Лэ ШЭНЬ
Ху ТАН
Цяньлу ЖЭНЬ
Синь Цзинь
Original Assignee
Ньюктек Компани Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ньюктек Компани Лимитед filed Critical Ньюктек Компани Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU2599596C1 publication Critical patent/RU2599596C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10124—Digitally reconstructed radiograph [DRR]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/436—Limited angle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/016—Exploded view
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Использование: для отображения изображения в СТ-системе. Сущность изобретения заключается в том, что способ отображения изображения в системе компьютерной томографии (CT), содержащий этапы, на которых: осуществляют CT-сканирование проверяемого объекта, чтобы получить данные СТ-проекции; организуют данные СТ-проекции в соответствии с предварительно определенным интервалом; извлекают базовые данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала; формируют цифровое радиографическое (DR) изображение, основываясь на извлеченных базовых данных; реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции; и отображают на экране одновременно DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение. Технический результат: обеспечение возможности более точно и быстрее проверять вещи, перевозимые пассажиром. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее раскрытие относится к технологии получения изображения с помощью компьютерной томографии (CT) и, в частности, к способу отображения изображения в CT-системе.
Уровень техники
После событий в Америке 11 сентября все большее внимание уделяется контролю безопасности в области авиации. Изделия для контроля безопасности на основе CT-технологии совершили резкий прогресс и их характеристики явно достигли передовых показателей. Американское агентство стандартизации на транспорте (TSA) полагает, что CT-устройства и их способы обнаружения являются важными путями реализации контроля безопасности в аэропорту. Обычные машины для вещей, то есть рентгеновские машины, добились получения изображения в перспективе, создав резкие DR-изображения, сформировавшие стойкое впечатление в умах пользователей. Пользователи хорошо знакомы с DR-изображениями. В DR-системе источник рентгеновского излучения и детекторы неподвижно закреплены и не вращаются. Эти DR-изображения обычно явления изображениями в верхнем углу просмотра или изображениями в нижнем углу просмотра, которые очень интуитивны и удобны для просмотра. Богатый опыт, накопленный в области считывания изображений и распознавания изображений, основан на этих интуитивных DR-изображениях. Для просмотра более чем нескольких десятков тысяч реальных DR-изображений необходим высококлассный распознаватель изображения. Человеку обычно понадобится работать более 90 рабочих дней, чтобы стать первоклассным распознавателем изображения. В настоящее время существуют многочисленные превосходные распознаватели, работающие в таких отраслях, как здравоохранение, контроль безопасности и т.п. При отсутствии DR-изображения эти опытные распознаватели изображения не могут правильно осуществлять распознавание изображений.
Хотя некоторые существующие СТ-системы дают готовые трехмерные данные, это не DR-изображение. Распознаватель изображения может испытать непривычность, когда он/она внезапно присматривает трехмерное изображение. Например, из-за неподходящего угла зрения запрещенные вещи (например, оружие) могут выглядеть в трехмерном изображении небольшим скоплением и структура его будет неясна. Когда распознаватель изображения внезапно просматривает трехмерное изображение, он/она не знает, почему оружие внезапно стало выглядеть небольшим скоплением. Когда распознаватель изображения индивидуально просматривает трехмерное изображение, он/она еще не знает, что везет пассажир. Поэтому, даже если существует трехмерное изображение, распознаватель изображения все же хочет сравнить трехмерное изображение с хорошо знакомым DR-изображением и использовать существующий богатый опыт распознавания изображений для DR-изображения. То есть распознаватель изображения хочет получить такое расположение, при котором дисплей расположен слева для отображения DR-изображения и дисплей расположен справа, чтобы отображать CT-изображение. При существующем опыте распознавания изображений для DR-изображения, многочисленные распознаватели изображения могут более быстро, более удобно и более точно узнать, что перевозит пассажир. Таким образом, может быть сэкономлен большой объем трудовых ресурсов и времени.
Кроме того, для CT-устройства, имеющего DR-систему, если пользователь занимает определенное положение, необходимо осуществить DR-CT-регистрацию, чтобы отображать срез в конкретном положении. Может быть известно, приходится ли это конкретное положение на передний участок, средний участок или задний участок багажа, основываясь на кодировании ленты конвейера аппаратного обеспечения. Однако, если ленточное кодирование не сделано или отсутствует или не может достигнуть совпадения в процессе транспортирования, способ не может точно реализовывать регистрацию. Существует необходимость в новом и эффективном способе регистрации.
Раскрытие изобретения
С точки зрения одной или более проблем на предшествующем уровне техники, обеспечивается способ отображения изображения в CT-системе, способной отображать трехмерное изображение проверяемого объекта вместе с DR-изображением в случае, когда CT-система не имеет устройства получения DR-изображения.
В варианте настоящего раскрытия обеспечивается способ отображения изображения в системе компьютерной томографии (CT), содержащий этапы, на которых: осуществляют СТ-сканирование проверяемого объекта для получения данных CT-проекции; организуют данные CT-проекций в соответствии с предварительно определенным интервалом; извлекают базовые данные из организованных данных CT-проекций, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала; формируют изображение цифровой радиографии (Digital Radiography, DR), основываясь на извлеченных базовых данных; реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта на основе данных CT-проекции; и одновременно отображают на экране DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение.
В соответствует с некоторыми вариантами осуществления, способ отображения изображения дополнительно содержит этапы, на которых извлекают дополнительные данные из организованных данных CT-проекции, используя фиксированный угол плюс 180 градусов в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала; сохраняют извлеченные дополнительные данные в виде матрицы; осуществляют процесс левого-правого зеркального отображения изображения на матрице; альтернативно, вставляют дополнительные данные обработанной матрицы в базовые данные, принимая строку за единицу, чтобы получить дополненные базовые данные; и формируют DR-изображение, основываясь на дополненных базовых данных.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, способ отображения изображения дополнительно содержит этапы, на которых: извлекают базовые данные из организованных данных СТ-проекции, используя другой фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала; формируют другое DR-изображение, основываясь на извлеченных базовых данных; и одновременно отображают на экране DR-изображение, другое DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, этап организации данных СТ-проекции, соответствующих предварительно определенному интервалу, содержит этап, на котором: когда частота выборки выше, чем одна проекция с данными на предварительно определенный интервал, регулируют частоту выборки данных СТ-проекции до одной проекции с данными на предварительно определенный интервал в соответствии с правилом подвыборки; и когда частота выборки ниже, чем одна проекция с данными на предварительно определенный интервал, регулируют частоту выборки данных СТ-проекции до одной проекции с данными на предварительно определенный интервал в соответствии с линейной интерполяцией.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, когда базовые данные является данными высокой энергии и данными низкой энергии, базовые данные обрабатываются в соответствии с алгоритмом распознавания материала для получения данных уровня серого и данных материала.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, DR-изображение интерполируется для достижения разрешающей способности, требуемой пользователю, и интерполированное DR-изображение отображается на экране.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, данные реконструированного трехмерного изображения являются одними из данных физической плотности, данных электронной плотности, данных атомных чисел, данных высокой энергии, данных низкой энергии, данных уровня серого и данных материала.
В другом варианте настоящего раскрытия обеспечивается способ отображения изображения в системе компьютерной томографии (СТ), содержащий этапы, на которых: осуществляют СТ-сканирование проверяемого объекта для получения данных СТ-проекции; реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции; проецируют данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта в некотором угле зрения, чтобы получить цифровые радиографические (DR) данные в угле зрения, причем данные трехмерных данных H(x,y,z) имеют размерность X*Y*Z; размер Х изменяется от 1 до Х в направлении, перпендикулярном движению ленты конвейера в горизонтальной плоскости, размер Y изменяется от 1 до Y в вертикальном направлении и размер z изменяется от 1 до Z в направлении вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости; формируют DR-изображение, основываясь на DR-данных в угле зрения; и одновременно отображают на экране DR-изображение и трехмерное изображение.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, способ отображения изображения дополнительно содержит этапы, на которых: проецируют данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта под другим углом зрения, чтобы получить DR-данные в углу зрения; формируют DR-изображение, основываясь на DR-данных в другом углу зрения; и одновременно отображают на экране два DR-изображения и трехмерное изображение.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, угол зрения и другой угол зрения выбираются, исходя из направления, перпендикулярного движению ленты конвейера в горизонтальной плоскости, в вертикальном направлении и в направлении вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера x в соответствии со следующим уравнением проекции, чтобы получить двумерные данные I(y,z):
Figure 00000001
где двумерные данные являются DR-данными в боковом углу зрения, и размерностью данных является Y*Z.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера у согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные J(x,z):
Figure 00000002
где двумерные данные являются DR-данными в нижнем или в верхнем углу зрения, и размерностью данных является X*Z.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера z, то есть направления движения ленты конвейера, согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные K(x,y):
Figure 00000003
где двумерные данные являются DR-данными в переднем углу зрения, и размерностью данных является X*Y.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, данные реконструированного трехмерного изображения являются одними из данных физической плотности, данных электронной плотности, данных атомных чисел, данных высокой энергии, данных низкой энергии, данных уровня серого и данных материала.
В приведенных выше решениях данные CT-проекции обрабатываются таким образом, чтобы получить DR-данные. После того как DR-данные получены, DR-изображение получают напрямую, используя алгоритм обработки DR-данных. Это позволяет распознавателю изображения более точно и быстрее проверять вещи, перевозимые пассажиром, используя существующий опыт распознавания изображения для DR-изображения.
В другом варианте настоящего раскрытия обеспечивается способ регистрации изображения в системе получения изображения цифровой радиографии (DR)-компьютерной (CT) томографии, причем система получения DR-CT-изображения содержит DR-устройство и СТ-устройство, и способ содержит этапы, на которых: сканируют с помощью CT-устройства проверяемый объект, чтобы получить данные CT-проекции; реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных CT-проекции; сканируют с помощью DR-устройства проверяемый объект, чтобы получить DR-изображение; отображают DR-изображение и трехмерное изображение на экране; извлекают соответствующий столбец из данных DR-изображения ответ на выбор пользователем конкретного положения в DR-изображении; получают вспомогательные DR-данные в том же самом углу зрения, что и DR-изображение, из трехмерного изображения; вычисляют корреляции между столбцом в DR-изображении и различными столбцами во вспомогательных DR-данных; и одновременно отображают изображение среза, соответствующее столбцу во вспомогательных DR-данных, которые имеют наибольшую корреляцию со столбцом в DR-изображении, на экране вместе с DR-изображением.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, этап получения вспомогательных DR-данных в том же самом углу зрения, что и DR-изображение, получаемое из трехмерного изображения, содержит: проецирование данных трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта вдоль направления размера y, чтобы получить DR-данные в углу зрения, причем данные трехмерных данных H(x,y,z) имеют размерность X*Y*Z, размер X изменяется от 1 до X в направлении, перпендикулярном движению ленты конвейера в горизонтальной плоскости, размер Y изменяется от 1 до Y в вертикальном направлении, и размер z изменяется от 1 до Z в направлении вдоль направления движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера у согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные J(x,z):
Figure 00000004
где двумерные данные являются DR-данными в нижнем или в верхнем углу зрения, и размерностью данных является X*Z.
В другом варианте настоящего раскрытия обеспечивается способ регистрации изображения в системе получения изображения в цифровой радиографии(DR)-компьютерной томография (CT), причем система DR-CT получения изображения содержит DR-устройство и CT-устройство и способ содержит этапы, на которых: сканируют с помощью CT-устройства проверяемый объект, чтобы получить данные CT-проекции; сканируют с помощью DR-устройства проверяемый объект, чтобы получить DR-изображение; отображают DR-изображение на экране; извлекают соответствующий столбец из данных DR-изображения в ответ на выбор пользователем конкретного положения в DR-изображении; получают вспомогательные DR-данные в том же самом углу зрения, что и DR-изображение, из от данных СТ-проекции; вычисляют корреляции между столбцом в DR отображает и другими столбцами во вспомогательных DR-данных; реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции; и одновременно отображают на экране изображение среза, соответствующего столбцу во вспомогательных DR-данных, который имеет наибольшую корреляцию со столбцом в DR-изображении, вместе с DR-изображением.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, этап получения вспомогательных DR-данных в том же самом углу зрения, что и DR-изображение, получаемое из данных СТ-проекции, содержит этапы, на которых: организуют данные СТ-проекции в соответствии с предварительно определенным интервалом; и извлекают вспомогательные данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, способ дополнительно содержит этапы, на которых: извлекают дополнительные данные от организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол плюс 180 градусов в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала; сохраняют извлеченные дополнительные данные в матрице; осуществляют на матрице процесс левого-правого зеркального отображения изображения; и альтернативно интерполируют дополнительные данные в обработанной матрице во вспомогательные DR-данные, принимая строку за единицу, чтобы получить дополненные вспомогательные DR-данные.
Краткое описание чертежей
Для лучшего понимания настоящего раскрытия, настоящее раскрытие будет описано подробно в соответствии с перечисленными ниже сопроводительными чертежами.
Фиг. 1 - структурная схема СТ-устройства, соответствующего варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 2 - структурная блок-схема компьютерного процессора, показанного на фиг. 1;
Фиг. 3 - структурная блок-схема контроллера, соответствующего варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 4 - блок-схема последовательности выполнения операций способа отображения изображения в СТ-системе, соответствующей варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 5 - процесс организации данных СТ-проекции;
Фиг. 6 - DR-изображение, полученное из данных СТ-проекции;
Фиг. 7 - блок-схема последовательности выполнения операций способа отображения изображения в СТ-системе, соответствующей другому варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 8 - блок-схема последовательности выполнения операций способа регистрации DR-изображения и СТ-изображения в СТ-системе, соответствующей другому варианту осуществления настоящего раскрытия; и
Фиг. 9 - блок-схема последовательности выполнения операция способа регистрации DR-изображения и CT-изображения в СТ-системе, соответствующей дополнительному варианту осуществления настоящего раскрытия.
Подробное раскрытие
Ниже будут подробно описаны конкретные варианты осуществления настоящего раскрытия. Следует заметить, что варианты осуществления здесь используются только для иллюстрации, не ограничивая настоящее раскрытие. В приведенном ниже описании объясняется множество конкретных подробностей, чтобы обеспечить лучшее понимание настоящего раскрытия. Однако, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что настоящее раскрытие может быть осуществлено без этих конкретных подробностей. В других случаях, известные схемы, материалы или способы конкретно не описываются, чтобы не мешать пониманию настоящего раскрытия.
В описании повсеместно ссылка на "один из вариантов осуществления", "вариант осуществления", "один пример" или "пример" означает, что конкретные признаки, структуры или свойства, описанные в сочетании с вариантом осуществления или примером, содержатся по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего раскрытия. Поэтому выражения "в одном из вариантов осуществления", "в варианте осуществления", "в одном примере" или "в примере", появляющиеся в различных местах повсеместно в описании, могут не обязательно относиться к одному и тому же варианту осуществления или примеру. Дополнительно, конкретные признаки, структуры или свойства могут объединяться в одном или более вариантах осуществления или примерах в любой соответствующей комбинации и/или подкомбинации. Кроме того, специалисты в данной области техники должны понимать, что термин "и/или", используемый здесь, означает любую и все комбинации одной или более перечисленных позиций.
Для проблем на предшествующем уровне техники, состоящих в том, что некоторые СТ-устройства не имеют модуля получения DR-изображения, а распознаватели изображения нуждаются в отображении DR-изображения в процессе распознавания изображения, некоторые варианты осуществления, соответствующие настоящему раскрытию, предлагают получать DR-изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции и отображать DR-изображение на экране вместе с реконструированным трехмерным изображением для удобства контроля безопасности распознавателем изображения, использующим существующий опыт распознавания изображения. В соответствии с описанным выше решением, вещи, перевозимые пассажиром, могут быть проверены более точно и быстрее. В некоторых вариантах осуществления данные проекции в конкретном углу зрения извлекаются из данных реконструированного трехмерного изображения и данные проекции объединяются в DR-данные в углу зрения. В других вариантах осуществления данные реконструированного трехмерного изображения проецируются в соответствии с различными углами зрения, чтобы получить DR-данные в этих углах зрения для формирования DR-изображения.
В других вариантах осуществления для проблем, при которых некоторые СТ-устройства, имеющие DR-устройство, не могут зарегистрировать DR-изображение и СТ-изображение, поскольку ленточное кодирование отсутствует или вообще не существует, предлагается получить DR-изображение в конкретном углу зрения из данных СТ-проекции или из данных реконструированного трехмерного изображения и проанализировать корреляции между столбцом, выбранным из DR-изображения, полученного DR-устройством, и DR-изображением, полученным из данных трехмерного изображения, чтобы определить срез, в котором расположен столбец с наибольшей корреляцией, и отображать срез вместе с DR-изображением.
На фиг. 1 представлена структурная схема СТ-устройства, соответствующего варианту осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 1, СТ-устройство, соответствующее настоящему варианту осуществления, содержит стойку 20, несущий элемент 40, контроллер 50, компьютерный процессор 60 и т.п. Стойка 20 содержит источник 10 рентгеновского излучения для проверки, например, рентгеновскую машину, и устройство 30 обнаружения и сбора данных. Несущий элемент 40 транспортирует проверяемый багаж 70, чтобы пропустить его через сканируемую область между источником 10 излучения и устройством 30 обнаружения и сбора данных стойки 20, в то время как стойка 20 вращается вокруг направления движения вперед проверяемого багажа 70. Таким образом, луч, излучаемый источником 10 излучения, может проходить через проверяемый багаж 70, чтобы осуществить CT-сканирование проверяемого багажа 70.
Устройство 30 обнаружения и сбора данных является, например, детекторами и устройствами сбора данных в интегрированной модульной структуре, такой как плоскопанельные детекторы для обнаружения прохождения лучей через проверяемые жидкие продукты, чтобы получить аналоговый сигнал и преобразовать аналоговый сигнал в цифровой сигнал, так чтобы вывести данные проекции проверяемого багажа 70 относительно этих рентгеновских лучей. Контроллер 50 выполнен с возможностью управления различными частями всей системы, чтобы действовать синхронно. Компьютерный процессор 60 выполнен с возможностью обработки данных, собранных устройством сбора данных, обработки и реконструкции данных и вывода результата.
Как показано на фиг. 1, источник 10 излучения может быть помещен с одной стороны проверяемого объекта, а устройство 30 обнаружения и сбора данных, в том числе, детекторы и устройства сбора данных, помещаются с другой стороны проверяемого багажа 70, чтобы получить мультиугловые данные проекции проверяемого багажа 70. Устройство сбора данных содержит схему усиления и формирования данных, которая может действовать интегрированным (непрерывным) способом или импульсным способом (с отсчетом). Кабель вывода данных устройства 30 обнаружения и сбора данных соединяется с контроллером 50 и компьютерным процессором 60, чтобы сохранять собранные данные в компьютерном процессоре 60 в соответствии с командой запуска.
На фиг. 2 показана структурная блок-схема компьютерного процессора 60, представленного на фиг. 1. Как показано на фиг. 2, данные, собранные устройством сбора данных, сохраняются в устройстве 61 памяти, присоединенном через интерфейсный блок 68 и шину 64. Постоянное запоминающее устройство 62 (ROM) имеет хранящиеся в нем информацию конфигурации и программы компьютерного процессора. Оперативная память 63 (RAM) выполнена с возможностью временного хранения различных данных при обработке операции процессором 66. Кроме того, устройство 61 памяти также имеет компьютерные программы для обработки хранящихся в нем данных. Внутренняя шина 64 выполнена с возможностью соединения между собой устройства 61 памяти, ROM 62, RAM 63, устройства 65 ввода, процессор 66, устройство 67 отображения и интерфейсный блок 68, как описано выше.
После того как пользователь вводит команду операции через устройство 65 ввода, такое как клавиатура, "мышь" и т.п., коды команды компьютерной программы управляют процессором 66, чтобы выполнить предварительно определенный алгоритм обработки данных, и после получения результата обработки данных, отобразить результат на устройстве 67 отображения, таком как жидкокристаллический дисплей (LCD) и т.п., или напрямую вывести результат обработки в форме жесткой копии, такой как распечатка.
На фиг. 3 показана структурная блок-схема контроллера, соответствующего варианту осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 3, контроллер 50 содержит блок 51 контроллера, выполненный с возможностью управления источником 10 излучения, несущим элементом 40 и устройством 30 обнаружения и сбора данных в соответствии с командой от компьютера 60; блок 52 формирования команды запуска, выполненный с возможностью формирования команды запуска для действий по запуску источника 10 излучения, устройства 30 обнаружения и сбора данных и несущего элемента 40 под управлением блока управления; первое устройство 53 привода, выполненное с возможностью привода несущего элемента 40, чтобы транспортировать проверяемый багаж 70 в соответствии с командой запуска, сформированной блоком 52 формирования сигнала запуска под управлением блока 51 управления; и второе устройство 54 привода, выполненное с возможностью привода основания 20 для вращения в соответствии с командой запуска, сформированной блоком 52 формирования сигнала запуска под управлением блока 51 управления. Данные проекции, полученные устройством 30 обнаружения и сбора данных, сохраняются в компьютере 60 для реконструкции томографических СТ-изображений, чтобы получить данные томографических изображений проверяемого багажа 70. Затем компьютер 60 получает DR-изображение проверяемого багажа 70 по меньшей мере в углу зрения из данных томографических изображений, выполняя программное обеспечение, и отображает DR-изображение вместе с реконструированным трехмерным изображением для удобства контроля безопасности распознавателем изображения. Согласно другим вариантам осуществления, описанная выше CT-система получения изображения может также быть двойной энергетической СТ-системой, то есть источник 10 излучения основания 20 может излучать два луча, то есть луч высокой энергии и луч низкой энергии, и после того как устройство 30 обнаружения и сбора данных обнаруживает данные проекции на различных энергетических уровнях, компьютерный процессор 60 осуществляет двойную энергетическую СТ-реконструкцию, чтобы получить эквивалентные атомные числа и эквивалентные данные электронной плотности различных томографических изображений проверяемого багажа 70.
На фиг. 4 показана блок-схема последовательности выполнения операций способа отображения изображения в CT-системе, соответствующей варианту осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 4, на этапе S41 CT-система осуществляет CT-сканирование проверяемого объекта 70, чтобы получить данные СТ-проекции. Данными СТ-проекции здесь могут быть, в частности, следующие несколько данных: физическая плотность или данные электронной плотности; данные атомных чисел; данные высокой энергии; данные низкой энергии; данные уровня серого и данные материала. В варианте осуществления одна строка детекторов берется в качестве примера. Когда существует множество строк детекторов, для обработки данных многочисленные строки рассматриваются как единое целое, то есть как одна строка.
На этапе S42 данные СТ-проекции организуются в соответствии с предварительно определенным интервалом. Например, данные СТ-проекции организуются, используя в качестве интервала 1 градус. То есть существует одна проекция с данными на градус. В некоторых вариантах осуществления, когда частота выборки выше, чем одна проекция с данными на градус, частота выборки регулируется до одной проекции с данными на градус в соответствии с правилом подвыборки. Когда частота выборки слишком низкая, частота выборки регулируется до одной проекции с данными на градус в соответствии с линейной интерполяцией.
Например, данные СТ-проекции, то есть рентгенограмма венозных синусов, могут быть организованы и расположены в виде матрицы A и элемент в матрице A обозначается как A(m,n). n представляет элемент матрицы детекторов и изменяется от 1-N, где N - количество элементов в матрице детекторов, m представляет угол и изменение m представляет изменение в углу. То есть первая строка матрицы A является данными 1-N в первой степени матрицы детекторов, и вторая строка матрицы A является данными 1-N во второй степени матрицы детекторов. Все углы имеют период 360 градусов и периодически располагаются следующим образом: 1-360 градусов, 361-720 градусов, 721-1080 градусов, 1081-1440 градусов..., как показано на фиг. 5.
На этапе S43 базовые данные извлекаются из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала. Например, данные во множестве углов, например, 1 градус, 361 градусов, 721 градусов, 1081 градусов и 1441 градусов, извлекаются из данных СТ-проекций, используя круговой период 360 градусов как интервал и используя S в качестве фиксированного начального угла. То есть предположим, что фиксированный начальный угол равен S, тогда в i-м извлечении соответственный угол Angle равен:
Angle=S+i×360
где i=0, 1, 2 ... (1)
Извлеченные базовые данные реорганизуются как матрица B.
На этапе S44 DR-изображение формируется, основываясь на извлеченных базовых данных, как показано на фиг. 6. Например, матрица В, которая формируется путем реорганизации, обрабатывается в соответствии с существующим алгоритмом обработки DR-данных, чтобы сформировать DR-изображение. Когда данные являются данными высокой энергии и данными низкой энергии, данные уровня серого и данные материала получают в соответствии с алгоритмом распознавания материала.
На этапе S45 компьютерный процессор 60 выполняет программное обеспечение, чтобы реконструировать трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции.
На этапе S46 на экране одновременно отображаются DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение. В некоторых случаях DR-изображение интерполируется, чтобы достигнуть разрешающей способности, требующейся пользователю, и на дисплее отображается интерполированное DR-изображение.
В других вариантах осуществления, если в матрице В не существует достаточных данных и необходимо добавить данные, извлечение продолжает осуществляться в соответствии со следующим уравнением. Предположим, что фиксированный начальный угол равен S, тогда при i-м извлечении соответствующий угол Angle равен:
Angle=S+i×360+180
где i=0, 1, 2 ... (2)
Извлеченные данные реорганизуются как матрица B1.
Затем на матрице В1 осуществляется процесс левого-правого зеркального отображения, то есть симметричные элементы на левой и на правой сторонах меняются местами друг с другом в соответствии со следующим уравнением:
Figure 00000005
Затем полученная матрица B1 альтернативно интерполируется в матрицу В, принимая строку за единицу, чтобы объединиться с матрицей В и сформировать матрицу C. Размерностью данных является M*N. Комбинационное уравнение имеет вид:
Figure 00000006
(4)
Наконец, матрица С обрабатывается в соответствии с существующим DR-алгоритмом обработки данных, чтобы сформировать DR-изображение. Когда данные являются данными высокой энергии и данными низкой энергии, данные уровня серого и данные материала получают в соответствии с алгоритмом распознавания материала.
В описанном выше варианте осуществления фиксированный начальный угол S определяет направление угла зрения DR-изображения. Например, когда S=1, может получен верхний угол зрения; когда S=180, может быть получен нижний угол зрения, когда S=90, может быть получен левый угол зрения; и когда S=270, может быть получен правый угол зрения.
В вышеупомянутом варианте осуществления получают DR-изображение в одном углу зрения. Если необходимо, в качестве начального угла может использоваться другой фиксированный угол, отличный от вышеупомянутого угла S, чтобы сформировать DR-данные в углу. После того как соответствующее DR-изображение получено, DR-изображение отображается на экране вместе с упомянутым выше DR-изображением и реконструированным трехмерным изображением для контроля безопасности распознавателем изображения.
Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, могут существовать одна или более строк детекторов в СТ-системе и изображение в любом углу зрения (включая верхний угол зрения, нижний угол зрения и боковой угол зрения) может быть получено, используя СТ-данные. Альтернативно, используя СТ-данные, могут быть получены изображения в любых двух углах зрения, то есть в двойном углу зрения. Кроме того, используя СТ-данные, могут быть получены изображения в любых многочисленных углах зрения, то есть в мультиуглу зрения.
На фиг. 7 представлена блок-схема последовательности выполнения операций способа отображения изображения в СТ-системе, соответствующей другому варианту осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 7, на этапе S71 СТ-система осуществляет CT-сканирование проверяемого объекта, чтобы получить данные СТ-проекции. Затем, на этапе S72 компьютер 60 реконструирует трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции. Реконструированные трехмерные данные здесь могут быть, в частности, следующими несколькими данными: данные физической плотности или данные электронной плотности; данные атомных чисел; данные высокой энергии; данные низкой энергии; данные уровня серого и данные материала.
На этапе S73 данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта проецируются в определенном углу зрения, чтобы получить DR-данные в углу зрения, в котором трехмерные данные H(x,y,z) имеют размерность X*Y*Z, причем размер X изменяется от 1 до X в направлении, перпендикулярном движению ленты конвейера в горизонтальной плоскости, размер Y изменяется от 1 до Y в вертикальном направлении и размер z изменяется от 1 до Z в направлении вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости.
Например, проекция осуществляется в соответствии с требуемым углом зрения при следующих трех условиях:
(1) Трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера x согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные I(y,z):
Figure 00000007
(5)
Двумерные данные являются DR-данными в боковом углу зрения. Размерностью данных является Y*Z.
(2) Трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера у согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные J(x,z):
Figure 00000008
(6)
Двумерные данные являются DR-данными в нижнем или верхнем углу зрения. Размерностью данных является X*Z.
(3) Трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера z, то есть движения ленты конвейера, согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные K(x,y):
Figure 00000009
(7)
Двумерные данные являются DR-данными в переднем углу зрения. Размерностью данных является X*Y.
На этапе S74 DR-изображение формируется, основываясь на DR-данных в углу зрения. Например, после того как DR-данные получены, DR-данные обрабатываются в соответствии с существующим алгоритмом обработки DR-данных, чтобы сформироваться DR-изображение. Когда данные являются данными высокой энергии и данными низкой энергии, данные уровня серого и данные материала получают в соответствии с алгоритмом распознавания материала.
На этапе S75 DR-изображение и трехмерное изображение одновременно отображаются на экране. Например, DR-изображение интерполируется, чтобы достигнуть разрешающей способности, требуемой пользователем, и интерполированное DR-изображение отображается на дисплее.
Хотя выше описано условие, при котором СТ-система не имеет DR-устройства, в некоторых системах CT, имеющих DR-устройство, необходимо регистрировать DR-изображение и изображение среза. Например, СТ-устройство, имеющее DR-систему, требует, чтобы после того как для отображения среза пользователь щелкнет по определенному месту на DR-изображении, из трехмерных данных можно было бы определить, находится ли точное положение среза на участке в начале, в средней части или в задней части багажа. В трехмерных данных имеется много срезов. Чтобы получить точное положение из трехмерных данных для отображения среза, на основе кодирования ленты конвейера аппаратного обеспечения может быть известно, находится ли точное положение на участке в начале, в средней части или в задней части багажа. Однако, поскольку кодирование ленты конвейера пропущено или отсутствует или может не достигнуть согласования в процессе транспортировки, система не может точно осуществлять регистрацию.
Для описанных выше проблем вариант осуществления настоящего раскрытия предлагает вычисление корреляции между столбцом в DR-изображении, полученном DR-устройством, и каждым столбцом в DR-данных, извлеченных из реконструированного трехмерного изображения, и отображение изображения пластины, соответствующее столбцу с самой большой корреляцией, на экране вместе с DR-изображением. DR-данные здесь могут быть, в частности, следующими несколькими данными: данные физической плотности или электронной плотности; данные атомных чисел; данные высокой энергии; данные низкой энергии; данные уровня серого; данные материала и т.д.
На фиг. 8 представлена блок-схема последовательности выполнения операций способа регистрации DR-изображения и СТ-изображения в СТ-системе в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия.
На этапе S81 проверяемый объект сканируется СТ-устройством, чтобы получить данные СТ-проекции. На этапе S82 компьютер 60 выполняет программное обеспечение, чтобы реконструировать трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции.
На этапе S83 проверяемый объект сканируется DR-устройством, чтобы получить DR-изображение. Затем, на этапе S84 полученные DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение отображаются на экране для удобства контроля безопасности распознавателем изображения.
Если распознаватель изображения хочет просмотреть изображение среза, соответствующее определенному столбцу в DR-изображении, распознаватель изображения может управлять устройством 65 ввода, таким как "мышь", чтобы щелкнуть по столбцу для удобства более точной проверки. На этапе S85, в ответ на выбор пользователем конкретного положения в DR-изображении, соответствующий столбец извлекается из данных DR-изображения. Затем на этапе S86 компьютер 60 получает вспомогательные DR-данные в том же самом углу зрения, что и DR-изображение из трехмерного изображения.
Например, DR-система формирует DR-данные и пользователь указывает определенное положение в DR-данных, используя "мышь". DR-данные, в которых находится это положение, распространяются вдоль направления элементов матрицы детекторов и обозначаются как Array0(n), где n изменяется от 1 до N. N - множество элементов в матрице детекторов. Данные фактически являются матрицей данных и хранят данные всех элементов в матрице детекторов.
DR-данные получают из СТ-данных в соответствии со способом, показанным на фиг. 7, и обозначаются как J, где элементами в J являются J(x,z). Матрица J транспозируется, чтобы получить J1, где элементами в J1 являются J1(z,x). J1 интерполируется в соответствии с требуемым размером M*N, чтобы получить матрицу C с размером матрицы M*N.
В некоторых вариантах осуществления этап получения вспомогательных DR-данных в том же самом углу зрения, как тот, в котором получают DR-изображение из трехмерного изображения, содержит этапы, на которых: проецируют данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта вдоль направления размера y, чтобы получить DR-данные в углу зрения, причем данные трехмерных данных H(x,y,z) имеют размерность X*Y*Z, размер X изменяется от 1 до X в направлении, перпендикулярном к направлению движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости, размер Y изменяется от 1 до Y в вертикальном направлении и размер z изменяется от 1 до Z в направлении вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости. Например, трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера y, чтобы получить двумерные данные J(x,z) в соответствии с приведенным выше уравнением (6).
Затем на этапе S87 компьютер 60 вычисляет корреляции между столбцом в DR-изображении и различными столбцами во вспомогательных DR-данных и на этапе S88 на экране одновременно отображаются изображение среза, соответствующее столбцу во вспомогательных DR-данных с самой большой корреляцией со столбцом в DR-изображении, вместе с DR-изображением.
Например, определенная строка извлекается из матрицы C, например, когда m=1 и n изменяется от 1 до N, строка обозначается как матрица Array1(n) данных. Ошибка E вычисляется в соответствии со следующим уравнением:
Figure 00000010
(8)
Описанный выше этап повторяется. Следующая строка извлекается, например, когда m=2 и n изменяется от 1 до N, строка обозначается как матрица Array1(n) данных и так повторяется, пока не будут пройдены все строки в матрице С. Наконец, ищут все E, одну за другой, для m, соответствующего минимальному значению, и это положение сопоставляется. Данные H(x,y,z=m) извлекаются из трехмерных данных H(x,y,z) и отображаются на дисплее вместе с DR-изображением.
Приведенное выше описание относится к варианту осуществления получения и регистрации вспомогательных DR-данных после реконструкции трехмерного изображения. Аналогично, вспомогательные DR-данные могут также быть получены до того, как трехмерное изображение будет реконструировано, и затем использоваться для регистрации изображения. На фиг. 9 показана последовательность выполнения операций способа регистрации DR-изображения и СТ-изображения в СТ-системе в соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего раскрытия.
В способе регистрации изображения в системе DR-CT, показанной на фиг. 9, система получения изображения DR-CT содержит DR-устройство и СТ-устройство. На этапе S91 проверяемый объект сканируется СТ-устройством, чтобы получить данные СТ-проекции. На этапе S92 проверяемый объект сканируется DR-устройством, чтобы получить DR-изображение. Затем на этапе S93 DR-изображение отображается на экране.
Если распознаватель изображения хочет просмотреть изображение среза, соответствующего определенному столбцу в DR-изображении, распознаватель изображения может управлять устройством 65 ввода, таким как "мышь", чтобы щелкнуть по столбцу для удобства более точной проверки. На этапе S94, в ответ на выбор пользователем конкретного положения в DR-изображении, соответствующий столбец извлекается из данных DR-изображения.
На этапе S95 вспомогательные DR-данные в том же самом углу зрения, что и DR-изображение получают из данных СТ-проекции;
на этапе S96 вычисляются корреляции между столбцом в DR-изображении и различными столбцами во вспомогательных DR-данных;
на этапе S97 трехмерное изображение проверяемого объекта реконструируется из данных СТ-проекции; и
на этапе S98 изображение среза, соответствующее столбцу во вспомогательных DR-данных с самой большой корреляцией со столбцом в DR-изображении, отображается на экране одновременно с DR-изображением.
В некоторых вариантах осуществления этап получения вспомогательных DR-данных в том же самом углу зрения, что и для DR-изображения из данных СТ-проекции содержит этапы, на которых: организуют данные СТ-проекции в соответствии с предварительно определенным интервалом; и извлекают вспомогательные данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала.
В других вариантах осуществления упомянутый выше способ дополнительно содержит этапы, на которых извлекают дополнительные данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол плюс 180 градусов в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала; сохраняют извлеченные дополнительные данные в матрице; осуществляют процесс левого-правого зеркального отображения изображения на матрице; и альтернативно вставляют дополнительные данные в обработанную матрицу во вспомогательных DR-данных, принимая строку за единицу, чтобы получить дополненные вспомогательные DR-данные.
В предшествующем подробном описании изложены различные варианты осуществления способа отображения изображения и способа регистрации изображения изложены с помощью использование схем, блок-схем последовательностей выполнения операций и/или примеров. В случае, когда такие схемы, блок-схемы последовательностей выполнения операций и/или примеры содержат одну или более функций и/или операций, специалисты в данной области техники должны понимать, что каждая функция и/или операция в пределах таких схем, блок-схем последовательностей выполнения операций или примеров может осуществляться индивидуально и/или коллективно посредством большого разнообразия структур, аппаратного обеспечения, программного обеспечения, встроенных программ или фактически любой их комбинации. В одном из вариантов осуществления несколько фрагментов предмета изобретения, описанного в вариантах осуществления настоящего раскрытия, могут быть осуществлены с помощью специализированных интегральных схем (ASIC), программируемых логических интегральных схем (FPGA), цифровых сигнальных процессоров (DSP), или других интегрированных форматов. Однако, специалисты в данной области техники должны понимать, что некоторые аспекты вариантов осуществления, раскрытые здесь, полностью или частично, могут эквивалентно быть осуществлены в интегральных схемах, как одна или более компьютерных программ, работающих на одном или более компьютерах (например, как одна или более программ, работающих на одном или более компьютерных системах), как одна или более программ, работающих на одном или более процессорах (например, как одна или более программ, работающих на одном или более микропроцессорах), как встроенные программы, или как фактически любая их комбинация, и что разработка схемы и/или запись кода для программного обеспечения и/или встроенных программ могут легко реализовываться в рамках умения этих специалистов в данной области техники в свете этого раскрытия. Кроме того, эти специалисты в данной области техники должны понимать, что механизмы предмета изобретения, описанного здесь, могут распространяться в качестве программного продукта во множестве форм и что иллюстративный вариант осуществления описанного здесь предмета изобретения, применяется независимо от конкретного типа носителя сигнала, используемого для фактического осуществления распространения. Примерами носителями сигнала являются, в частности, следующие: носитель записываемого типа, такой как дискета, жесткий диск, компакт-диск (CD), цифровой универсальный диск (DVD), цифровая лента, компьютерное запоминающее устройство и т.д.; и носитель передаваемого типа, такой как цифровая и/или аналоговая среда передачи данных, (например, оптоволоконный кабель, волновод, проводная линия связи, беспроводная линия связи и т.д.).
Хотя настоящее раскрытие было описано со ссылкой на несколько типичных вариантов осуществления, для специалистов в данной области техники очевидно, что термины используются для иллюстрации и целей объяснения, но не для ограничения. Настоящее раскрытие может быть реализовано на практике в различных формах, не отступая от сущности настоящего раскрытия. Следует понимать, что варианты осуществления не ограничиваются ни одной из перечисленных выше подробностей и должны истолковываться широко в пределах сущности и объема, описанных в последующей формуле изобретения. Поэтому все модификации и альтернативы, попадающие в объем формулы изобретения или ее эквивалентов, должны быть охвачены формулой изобретения как присоединенные.

Claims (20)

1. Способ отображения изображения в системе компьютерной томографии (CT), содержащий этапы, на которых:
осуществляют CT-сканирование проверяемого объекта, чтобы получить данные СТ-проекции;
организуют данные СТ-проекции в соответствии с предварительно определенным интервалом;
извлекают базовые данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала;
формируют цифровое радиографическое (DR) изображение, основываясь на извлеченных базовых данных;
реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции; и
отображают на экране одновременно DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение.
2. Способ отображения изображения по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
извлекают дополнительные данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол плюс 180 градусов в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала;
сохраняют извлеченные дополнительные данные в матрице;
осуществляют процесс левого-правого зеркального отображения изображения на матрице;
альтернативно вставляют дополнительные данные в обработанную матрицу в базовые данные, принимая строку за единицу, чтобы получить дополненные базовые данные; и
формируют DR-изображение, основываясь на дополненных базовых данных.
3. Способ отображения изображения по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
извлекают базовые данные из организованных данных СТ-проекции, используя другой фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала;
формируют другое DR-изображение, основываясь на извлеченных базовых данных; и
отображают одновременно на экране DR-изображение, другое DR-изображение и реконструированное трехмерное изображение.
4. Способ отображения изображения по п. 1, в котором этап организации данных СТ-проекции в соответствии с предварительно определенным интервалом содержит этапы, на которых:
регулируют частоту выборки данных СТ-проекции до одной проекции с данными на предварительно определенный интервал согласно правилу подвыборки, когда частота выборки выше, чем одна проекция с данными на предварительно определенный интервал; и
регулируют частоту выборки данных СТ-проекции до одной проекции с данными на предварительно определенный интервал в соответствии с линейной интерполяцией, когда частота выборки ниже, чем одна проекция с данными на предварительно определенный интервал.
5. Способ отображения изображения по п. 1, в котором, когда базовые данные являются данными высокой энергии и данными низкой энергии, базовые данные обрабатываются в соответствии с алгоритмом распознавания материала, чтобы получить данные уровня серого и данные материала.
6. Способ отображения изображения по п. 1, в котором DR-изображение интерполируется, чтобы достигнуть разрешающей способности, требуемой пользователем, и интерполированное DR-изображение отображается на экране.
7. Способ отображения изображения по п. 1, в котором данные реконструированного трехмерного изображения являются одними из данных физической плотности, данных электронной плотности, данных атомных чисел, данных высокой энергии, данных низкой энергии, данных уровня серого и данных материала.
8. Способ отображения изображения в системе компьютерной томографии (CT), содержащий этапы, на которых:
осуществляют CT-сканирование проверяемого объекта, чтобы получить данные СТ-проекции;
реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции;
проецируют данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта в определенном углу зрения, чтобы получить данные цифровой радиографии (DR) в упомянутом углу зрения, причем данные трехмерных данных H(x,y,z) имеют размерность X*Y*Z, где размер X изменяется от 1 до X в направлении, перпендикулярном движению ленты конвейера в горизонтальной плоскости, размер Y изменяется от 1 до Y в вертикальном направлении и размер z изменяется от 1 до Z в направлении вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости;
формируют DR-изображение, основываясь на DR-данных в упомянутом углу зрения; и
отображают одновременно на экране DR-изображение и трехмерное изображение.
9. Способ отображения изображения по п. 8, дополнительно содержащий этапы, на которых:
проецируют данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта в другом углу зрения, чтобы получить DR-данные в упомянутом углу зрения;
формируют DR-изображение, основываясь на DR-данных в упомянутом другом углу зрения; и
отображают одновременно на экране два DR-изображения и трехмерное изображение.
10. Способ отображения изображения по п. 8, в котором упомянутый угол зрения и упомянутый другой угол зрения выбираются из направления, перпендикулярного движению ленты конвейера в горизонтальной плоскости, вертикального направления и направления вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости.
11. Способ отображения изображения по п. 8, в котором трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера x согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные I(y,z):
Figure 00000011

где двумерные данные являются DR-данными в боковом углу зрения, и размерностью данных является Y*Z.
12. Способ отображения изображения по п. 8, в котором трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера у согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные J(x,z):
Figure 00000012

где двумерные данные являются DR-данными в нижнем или верхнем углу зрения, и размерностью данных является X*Z.
13. Способ отображения изображения по п. 8, в котором трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера z, то есть движения ленты конвейера, в соответствии со следующим уравнением проекции, чтобы получить двумерные данные K(x,y):
Figure 00000013

где двумерные данные являются DR-данными в переднем углу зрения, и размерностью данных является X*Y.
14. Способ отображения изображения по п. 8, в котором данные реконструированного трехмерного изображения являются одними из данных физической плотности, данных электронной плотности, данных атомных чисел, данных высокой энергии, данных низкой энергии, данных уровня серого и данных материала.
15. Способ регистрации изображения в системе получения изображения цифровой радиографии (DR)-компьютерной томографии (CT), причем система получения DR-CT-изображения содержит DR-устройство и СТ-устройство, и упомянутый способ содержит этапы, на которых:
сканируют с помощью СТ-устройства проверяемый объект, чтобы получить данные СТ-проекции;
реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции;
сканируют с помощью DR-устройства проверяемый объект, чтобы получить DR-изображение;
отображают DR-изображение и трехмерное изображение на экране;
извлекают соответствующий столбец из данных DR-изображения в ответ на выбор пользователем конкретного положения в DR-изображении;
получают вспомогательные DR-данные в том же самом углу зрения, что и для DR-изображения из трехмерного изображения;
вычисляют корреляции между упомянутым столбцом в DR-изображении и различными столбцами во вспомогательных DR-данных; и
отображают одновременно на экране вместе с DR-изображением изображение среза, соответствующее столбцу во вспомогательных DR-данных, который имеет наибольшую корреляцию с упомянутым столбцом в DR-изображении.
16. Способ по п. 15, в котором этап получения вспомогательных DR-данных в том же самом углу зрения, как и DR-изображение из трехмерного изображения, содержит этапы, на которых:
проецируют данные трехмерного изображения H(x,y,z) проверяемого объекта вдоль направления размера y, чтобы получить DR-данные в упомянутом углу зрения, причем данные трехмерных данных H(x,y,z) имеют размерность X*Y*Z, размер X изменяется от 1 до X в направлении, перпендикулярном направлению движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости, размер Y изменяется от 1 до Y в вертикальном направлении и размер z изменяется от 1 до Z в направлении вдоль движения ленты конвейера в горизонтальной плоскости.
17. Способ по п. 16, в котором трехмерные данные H(x,y,z) проецируются вдоль направления размера у согласно следующему уравнению проекции, чтобы получить двумерные данные J(x,z):
Figure 00000014

где двумерные данные являются DR-данными в нижнем или верхнем углу зрения, и размерностью данных является X*Z.
18. Способ регистрации изображения в системе получения изображения с помощью цифровой радиографии (DR)-компьютерной томографии (CT), DR-CT, причем система получения DR-CT-изображения содержит DR-устройство и СТ-устройство, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
сканируют с помощью СТ-устройства проверяемый объект, чтобы получить данные СТ-проекции;
сканируют с помощью DR-устройства проверяемый объект, чтобы получить DR-изображение;
отображают DR-изображение на экране;
извлекают соответствующий столбец из данных DR-изображения в ответ на выбор пользователем конкретного положения в DR-изображении;
получают вспомогательные DR-данные в том же самом углу зрения, что и DR-изображение из данных СТ-проекции;
вычисляют корреляции между упомянутым столбцом в DR-изображении и различными столбцами во вспомогательных DR-данных;
реконструируют трехмерное изображение проверяемого объекта из данных СТ-проекции; и
отображают одновременно на экране вместе с DR-изображением изображение среза, соответствующее столбцу во вспомогательных DR-данных, который имеет наибольшую корреляцию с упомянутым столбцом в DR-изображении.
19. Способ по п. 18, в котором этап получения вспомогательных DR-данных в том же самом углу зрения, что и DR-изображение из данных проекции CT, содержит этапы, на которых:
организуют данные СТ-проекции в соответствии с предварительно определенным интервалом; и
извлекают вспомогательные данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
извлекают дополнительные данные из организованных данных СТ-проекции, используя фиксированный угол плюс 180 градусов в качестве начального угла и используя 360 градусов в качестве интервала;
сохраняют извлеченные дополнительные данные в матрице;
осуществляют процесс левого-правого зеркального отображения изображения на матрице; и
альтернативно интерполируют дополнительные данные в обработанной матрице во вспомогательные DR-данные, принимая строку за единицу, чтобы получить дополненные вспомогательные DR-данные.
RU2015127778/28A 2014-05-14 2015-05-14 Способ отображения изображения RU2599596C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410202944.7A CN105094725B (zh) 2014-05-14 2014-05-14 图像显示方法
CN201410202944.7 2014-05-14
PCT/CN2015/078950 WO2015172726A1 (zh) 2014-05-14 2015-05-14 图像显示方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2599596C1 true RU2599596C1 (ru) 2016-10-10

Family

ID=53189681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127778/28A RU2599596C1 (ru) 2014-05-14 2015-05-14 Способ отображения изображения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9805504B2 (ru)
EP (1) EP3021283B1 (ru)
JP (3) JP2015227872A (ru)
CN (1) CN105094725B (ru)
HK (1) HK1217796A1 (ru)
RU (1) RU2599596C1 (ru)
WO (1) WO2015172726A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2536650A (en) 2015-03-24 2016-09-28 Augmedics Ltd Method and system for combining video-based and optic-based augmented reality in a near eye display
KR101772327B1 (ko) * 2016-04-29 2017-08-29 (의료)길의료재단 부메랑 형상의 커널을 사용하는 3차원 병렬영상복원기법
DE102016209674B4 (de) * 2016-06-02 2023-10-26 Siemens Healthcare Gmbh Ermittlung einer räumlichen Verteilung von Materialeigenschaftswerten auf Basis einer Einzelenergie-CT-Bildaufnahme mit Hilfe eines iterativen Optimierungsverfahrens
CN106383132B (zh) * 2016-10-17 2019-05-14 北京君和信达科技有限公司 辐射检查系统和方法
US12067650B2 (en) * 2018-03-20 2024-08-20 Nec Corporation Imaging apparatus and imaging method
WO2019211741A1 (en) 2018-05-02 2019-11-07 Augmedics Ltd. Registration of a fiducial marker for an augmented reality system
US10740983B2 (en) * 2018-06-01 2020-08-11 Ebay Korea Co. Ltd. Colored three-dimensional digital model generation
US11766296B2 (en) 2018-11-26 2023-09-26 Augmedics Ltd. Tracking system for image-guided surgery
CN109949899B (zh) * 2019-02-28 2021-05-28 未艾医疗技术(深圳)有限公司 图像三维测量方法、电子设备、存储介质及程序产品
CN110349151B (zh) * 2019-07-16 2021-12-03 科大讯飞华南人工智能研究院（广州）有限公司 一种目标识别方法及装置
US11980506B2 (en) 2019-07-29 2024-05-14 Augmedics Ltd. Fiducial marker
CN112834968A (zh) * 2019-11-25 2021-05-25 通用电气精准医疗有限责任公司 用于磁共振成像系统的扫描控制系统及方法
US11382712B2 (en) 2019-12-22 2022-07-12 Augmedics Ltd. Mirroring in image guided surgery
CN113643361A (zh) * 2020-05-11 2021-11-12 同方威视技术股份有限公司 目标区域定位方法、装置、设备、介质和程序产品
CN112652054B (zh) * 2020-12-22 2022-12-20 上海索骥信息科技有限公司 一种dr/ct数字物体构建方法和系统
US11896445B2 (en) 2021-07-07 2024-02-13 Augmedics Ltd. Iliac pin and adapter
WO2023245505A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 Syngular Technology Limited A system and a method for 3d image processing, and a method for rendering a 3d image
WO2024057210A1 (en) 2022-09-13 2024-03-21 Augmedics Ltd. Augmented reality eyewear for image-guided medical intervention

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5367552A (en) * 1991-10-03 1994-11-22 In Vision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
RU2253861C2 (ru) * 1999-11-13 2005-06-10 Хайманн Системс Гмбх Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов
RU2265830C2 (ru) * 1999-11-13 2005-12-10 Хайманн Системс Гмбх Устройство для определения наличия в предмете кристаллических и поликристаллических материалов
CN200956017Y (zh) * 2006-09-08 2007-10-03 清华大学 集装箱多重dr/ct检测装置
RU2310189C2 (ru) * 2003-06-27 2007-11-10 Университет Тсингхуа Система досмотра багажа с использованием гамма-излучения
RU2383882C2 (ru) * 2007-03-22 2010-03-10 Цингхуа Унивесити Томографическая сканирующая досмотровая установка и способ сканирования

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02205986A (ja) * 1989-02-03 1990-08-15 Toshiba Corp 画像表示装置
JP3313397B2 (ja) * 1992-05-21 2002-08-12 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
EP0825457A3 (en) 1996-08-19 2002-02-13 Analogic Corporation Multiple angle pre-screening tomographic systems and methods
JP2001520376A (ja) * 1997-10-10 2001-10-30 アナロジック コーポレーション 法線曲面を用いたｃｔ目標物の検出
US5907593A (en) * 1997-11-26 1999-05-25 General Electric Company Image reconstruction in a CT fluoroscopy system
JP2000107173A (ja) 1998-10-08 2000-04-18 Fuji Photo Film Co Ltd ３次元用放射線画像形成装置
JP2000271110A (ja) * 1999-03-26 2000-10-03 Hitachi Medical Corp 医用ｘ線装置
JP2001149368A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Hitachi Medical Corp 医用ｘ線装置
JP3950782B2 (ja) 2002-05-22 2007-08-01 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー ３次元逆投影方法およびｘ線ｃｔ装置
JP2004012407A (ja) * 2002-06-11 2004-01-15 Hitachi Ltd 透過画像提供システムおよびｘ線ｃｔ・ｄｒ撮影サービスシステム
JP2004177138A (ja) * 2002-11-25 2004-06-24 Hitachi Ltd 危険物探知装置および危険物探知方法
US7215734B2 (en) * 2004-06-30 2007-05-08 General Electric Company Method and system for three-dimensional reconstruction of images
CN1841391A (zh) 2004-11-23 2006-10-04 通用电气公司 使用用户映射的感兴趣区域使图像同步的方法和设备
CN2774421Y (zh) 2005-04-12 2006-04-26 车延军 多屏幕显示的手术导航装置
US7496222B2 (en) * 2005-06-23 2009-02-24 General Electric Company Method to define the 3D oblique cross-section of anatomy at a specific angle and be able to easily modify multiple angles of display simultaneously
JP4711759B2 (ja) * 2005-07-08 2011-06-29 パナソニック株式会社 Ｘ線検査装置
CN100495439C (zh) * 2005-11-21 2009-06-03 清华大学 采用直线轨迹扫描的图像重建系统和方法
JP2007280354A (ja) * 2006-03-16 2007-10-25 Ricoh Co Ltd 三次元形状処理装置、三次元形状処理方法、三次元形状処理プログラム、記録媒体、パーツカタログ・システム、パーツカタログ作成方法、及びプログラム
CN101071111B (zh) * 2006-05-08 2011-05-11 清华大学 一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法
CN101112316A (zh) * 2006-07-28 2008-01-30 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线混合诊断系统
US7894649B2 (en) * 2006-11-02 2011-02-22 Accuray Incorporated Target tracking using direct target registration
WO2008120136A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. 2d/3d image registration
US8355595B2 (en) * 2007-05-15 2013-01-15 Xerox Corporation Contrast enhancement methods and apparatuses
CN101382507A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置
CN102608135B (zh) * 2007-10-05 2015-02-18 清华大学 在危险品检查系统中确定ct扫描位置的方法和设备
CN101403710B (zh) * 2007-10-05 2013-06-19 清华大学 液态物品检查方法和设备
JP5171215B2 (ja) * 2007-11-08 2013-03-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置
CN101470082B (zh) * 2007-12-27 2011-03-30 同方威视技术股份有限公司 物品检测装置及其检测方法
US8180139B2 (en) * 2009-03-26 2012-05-15 Morpho Detection, Inc. Method and system for inspection of containers
CN101936924B (zh) 2009-06-30 2012-07-04 同方威视技术股份有限公司 物品检查系统
US9401047B2 (en) * 2010-04-15 2016-07-26 Siemens Medical Solutions, Usa, Inc. Enhanced visualization of medical image data
US8615118B2 (en) * 2010-05-28 2013-12-24 The University Of Maryland, Baltimore Techniques for tomographic image by background subtraction
JP5536607B2 (ja) * 2010-10-13 2014-07-02 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置
JP2012170736A (ja) * 2011-02-23 2012-09-10 Toshiba Corp Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
EP2689394A1 (en) * 2011-03-22 2014-01-29 Analogic Corporation Compound object separation
US11284846B2 (en) * 2011-05-12 2022-03-29 The John Hopkins University Method for localization and identification of structures in projection images
CN102651145B (zh) * 2012-04-06 2014-11-05 哈尔滨工业大学 股骨三维模型可视化方法
JP2015520846A (ja) * 2012-05-01 2015-07-23 アナロジック コーポレイション Ｃｔ密度画像とスパースマルチエネルギーデータを用いてボクセルセットのｚ−有効値を決定する方法およびシステム｛ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｏｆｚ−ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｖａｌｕｅｆｏｒｓｅｔｏｆｖｏｘｅｌｓｕｓｉｎｇｃｔｄｅｎｓｉｔｙｉｍａｇｅａｎｄｓｐａｒｓｅｍｕｌｔｉ−ｅｎｅｒｇｙｄａｔａ｝
JP6153105B2 (ja) * 2013-01-10 2017-06-28 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 Ｃｔ装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5367552A (en) * 1991-10-03 1994-11-22 In Vision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
RU2253861C2 (ru) * 1999-11-13 2005-06-10 Хайманн Системс Гмбх Устройство и способ для обнаружения неразрешенных предметов
RU2265830C2 (ru) * 1999-11-13 2005-12-10 Хайманн Системс Гмбх Устройство для определения наличия в предмете кристаллических и поликристаллических материалов
RU2310189C2 (ru) * 2003-06-27 2007-11-10 Университет Тсингхуа Система досмотра багажа с использованием гамма-излучения
CN200956017Y (zh) * 2006-09-08 2007-10-03 清华大学 集装箱多重dr/ct检测装置
RU2383882C2 (ru) * 2007-03-22 2010-03-10 Цингхуа Унивесити Томографическая сканирующая досмотровая установка и способ сканирования

Also Published As

Publication number Publication date
EP3021283B1 (en) 2020-12-09
HK1217796A1 (zh) 2017-01-20
CN105094725B (zh) 2019-02-19
JP2015227872A (ja) 2015-12-17
JP2019144250A (ja) 2019-08-29
JP6770121B2 (ja) 2020-10-14
US9805504B2 (en) 2017-10-31
EP3021283A2 (en) 2016-05-18
JP2018128458A (ja) 2018-08-16
EP3021283A3 (en) 2016-09-14
CN105094725A (zh) 2015-11-25
US20150332498A1 (en) 2015-11-19
WO2015172726A1 (zh) 2015-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2599596C1 (ru) Способ отображения изображения
CN105784731B (zh) 一种定位三维ct图像中的目标的方法和安检系统
US10697903B2 (en) Combined image generation of article under examination and image of test item
EP2856430B1 (en) Determination of z-effective value for set of voxels using ct density image and sparse multi-energy data
US9842415B2 (en) Method for processing tomosynthesis acquisitions in order to obtain a representation of the contents of an organ
CN1875886B (zh) 医用图像显示装置和系统、以及x射线计算机断层摄影装置
US8546763B2 (en) Positron computed tomography device
CN101681520A (zh) Pet局部断层摄影
US20210196219A1 (en) Methods and systems for motion detection in positron emission tomography
CN107636493B (zh) 经由数字实验解决正电子发射断层摄影中的视场外散射校正问题
CN106691487A (zh) 成像方法和成像系统
US20180075642A1 (en) Image data processing
US20140146942A1 (en) Method and apparatus for generating a representation of an internal structure of an object
CN101288101A (zh) 根据小规模重建的运动分析进行的心区检测
CN106537456A (zh) 用于谱学、相位对比成像的迭代重建
CN110168410A (zh) 用于数字pet重建的死像素校正
CN100573580C (zh) 多焦点采集
EP3112852B1 (en) Method for positioning target in three-dimensional ct image and security check system
US20110102430A1 (en) System and method for presenting tomosynthesis images
US9495770B2 (en) Practical model based CT construction
Kalaitzidis et al. Validation of a computational chain from PET Monte Carlo simulations to reconstructed images
EP1631844B1 (en) Generating detector efficiency estimates for a oet scanner
Zhu et al. A statistical reconstruction algorithm for positronium lifetime imaging using time-of-flight positron emission tomography
KR20120122158A (ko) 한층 섬광결정을 이용하여 영상을 재구성하는 방법
Flores et al. System matrix analysis for computed tomography imaging