JP3313397B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元スキャンを行い
３次元ボリュームデータを収集しこの３次元ボリューム
データを再構成処理に供することにより所望のスライス
面のスライス像を得るＸ線ＣＴ装置に関する。
３次元ボリュームデータを収集しこの３次元ボリューム
データを再構成処理に供することにより所望のスライス
面のスライス像を得るＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなＸ線ＣＴ装置は、第３世代
（Ｒ／Ｒ方式）であれば、扇状に広がるファンビームＸ
線をパルス的に曝射するＸ線源およびこのＸ線源と撮影
域を介して対峙して配置され、被検体を透過したＸ線を
検出する複数のＸ線検出素子を並設して成る多チャンネ
ル型のＸ線検出器と、直線移動可能な天板を備える寝台
とを有していて、Ｘ線源およびＸ線検出器を被検体の周
囲を回転させながら、この回転スキャンに同期させて天
板を間欠的または連続的に被検体の体軸方向に沿って駆
動しそのスキャン位置を移動させて３次元スキャンを行
い、被検体の３次元実空間についての多方向の投影デー
タ（以下「３次元ボリュームデータ」という）を収集
し、この３次元ボリュームデータを再構成処理に供する
ことで所望のスライス面のスライス像を得ることができ
る。
（Ｒ／Ｒ方式）であれば、扇状に広がるファンビームＸ
線をパルス的に曝射するＸ線源およびこのＸ線源と撮影
域を介して対峙して配置され、被検体を透過したＸ線を
検出する複数のＸ線検出素子を並設して成る多チャンネ
ル型のＸ線検出器と、直線移動可能な天板を備える寝台
とを有していて、Ｘ線源およびＸ線検出器を被検体の周
囲を回転させながら、この回転スキャンに同期させて天
板を間欠的または連続的に被検体の体軸方向に沿って駆
動しそのスキャン位置を移動させて３次元スキャンを行
い、被検体の３次元実空間についての多方向の投影デー
タ（以下「３次元ボリュームデータ」という）を収集
し、この３次元ボリュームデータを再構成処理に供する
ことで所望のスライス面のスライス像を得ることができ
る。
【０００３】図７は、この従来のＸ線ＣＴ装置を用いた
場合の検査開始からスライス像の生成までの検査作業の
一般的な流れを示した図である。この検査作業は、ま
ず、外部投光器からスケールの入ったスポット光を被検
体に投影し、この位置から目測によって被検体の概略位
置を決定する被検体位置決め作業Ｓ11から開始する。被
検体の位置が決まると、３次元スキャンに先立ってスキ
ャノグラムの撮影が行われる（Ｓ12）。スキャノグラム
とは、スキャン範囲、スライスピッチおよびスライス角
度等の項目を含むスキャン計画の立案やスライス面の設
定の際に参照される投影像であり、Ｘ線源およびＸ線検
出器の回転を停止し且つこれらを被検体の体軸方向に沿
って移動しながら収集される。そして、このスキャノグ
ラムを参照してスキャン計画が決定されると（Ｓ13）、
このスキャン計画にしたがって３次元スキャンが実行さ
れ３次元ボリュームデータが収集される（Ｓ14）。３次
元ボリュームデータの収集が終了すると、スライス像の
生成作業が開始される。まず、スキャノグラムを参照し
て所望の位置、所望の方向にスライス面を指定すると
（Ｓ15）、３次元ボリュームデータの中の当該スライス
面のスライス像の生成に必要な投影データが再構成処理
に供され、当該スライス面に関するスライス像が生成さ
れ（Ｓ16）、診断に供される。他の位置、方向のスライ
ス像が必要な場合には上記作業Ｓ15，Ｓ16を繰り返す。
場合の検査開始からスライス像の生成までの検査作業の
一般的な流れを示した図である。この検査作業は、ま
ず、外部投光器からスケールの入ったスポット光を被検
体に投影し、この位置から目測によって被検体の概略位
置を決定する被検体位置決め作業Ｓ11から開始する。被
検体の位置が決まると、３次元スキャンに先立ってスキ
ャノグラムの撮影が行われる（Ｓ12）。スキャノグラム
とは、スキャン範囲、スライスピッチおよびスライス角
度等の項目を含むスキャン計画の立案やスライス面の設
定の際に参照される投影像であり、Ｘ線源およびＸ線検
出器の回転を停止し且つこれらを被検体の体軸方向に沿
って移動しながら収集される。そして、このスキャノグ
ラムを参照してスキャン計画が決定されると（Ｓ13）、
このスキャン計画にしたがって３次元スキャンが実行さ
れ３次元ボリュームデータが収集される（Ｓ14）。３次
元ボリュームデータの収集が終了すると、スライス像の
生成作業が開始される。まず、スキャノグラムを参照し
て所望の位置、所望の方向にスライス面を指定すると
（Ｓ15）、３次元ボリュームデータの中の当該スライス
面のスライス像の生成に必要な投影データが再構成処理
に供され、当該スライス面に関するスライス像が生成さ
れ（Ｓ16）、診断に供される。他の位置、方向のスライ
ス像が必要な場合には上記作業Ｓ15，Ｓ16を繰り返す。
【０００４】このようにスキャノグラムは検査作業にお
いてスキャン計画の立案やスライス面の設定等に非常に
有効であるが、このスキャノグラムを得るための撮影作
業を必要とするためこれにより被検体が受ける被曝量の
点、検査時間および被検体の拘束時間が長時間化する点
において問題である。また、一回のスキャノグラム撮影
で得られるスキャノグラムは一方向一枚であるため、複
数方向のスキャノグラムが必要な場合にはこのスキャノ
グラム撮影を何度か繰り返さなければならず、上記問題
はさらに増大する。
いてスキャン計画の立案やスライス面の設定等に非常に
有効であるが、このスキャノグラムを得るための撮影作
業を必要とするためこれにより被検体が受ける被曝量の
点、検査時間および被検体の拘束時間が長時間化する点
において問題である。また、一回のスキャノグラム撮影
で得られるスキャノグラムは一方向一枚であるため、複
数方向のスキャノグラムが必要な場合にはこのスキャノ
グラム撮影を何度か繰り返さなければならず、上記問題
はさらに増大する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に対処すべくなされたもので、その目的は、３次元ス
キャンにより収集する３次元ボリュームデータを用いて
スキャノグラムを作成することにより、スキャノグラム
撮影作業を必要としないＸ線ＣＴ装置を提供することで
ある。
情に対処すべくなされたもので、その目的は、３次元ス
キャンにより収集する３次元ボリュームデータを用いて
スキャノグラムを作成することにより、スキャノグラム
撮影作業を必要としないＸ線ＣＴ装置を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線を曝射す
るＸ線源とＸ線を検出するＸ線検出器とを用いて前記被
検体のボリュームデータを収集し、収集されたボリュー
ムデータに基づいて断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置に
おいて、スキャノグラム生成のための投影面を任意の角
度位置に設定するための設定手段と、前記ボリュームデ
ータの中から、前記設定された投影面に対応する前記Ｘ
線源の複数の位置において収集したデータからスキャノ
グラムを生成する生成手段と、この生成手段により生成
されたスキャノグラムを表示する表示手段と、この表示
手段に表示されるスキャノグラム上で設定されたスライ
スの断層像を再構成する再構成手段と、前記投影面を設
定するために、前記被検体を模した３次元モデルと前記
投影面を示すマークとを前記表示手段に表示させる手段
と、を備えたことを特徴とする。
るＸ線源とＸ線を検出するＸ線検出器とを用いて前記被
検体のボリュームデータを収集し、収集されたボリュー
ムデータに基づいて断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置に
おいて、スキャノグラム生成のための投影面を任意の角
度位置に設定するための設定手段と、前記ボリュームデ
ータの中から、前記設定された投影面に対応する前記Ｘ
線源の複数の位置において収集したデータからスキャノ
グラムを生成する生成手段と、この生成手段により生成
されたスキャノグラムを表示する表示手段と、この表示
手段に表示されるスキャノグラム上で設定されたスライ
スの断層像を再構成する再構成手段と、前記投影面を設
定するために、前記被検体を模した３次元モデルと前記
投影面を示すマークとを前記表示手段に表示させる手段
と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ボリュームデータ収集とは別
にスキャノグラム撮影を行う必要がないため、スキャノ
グラム撮影により被検体が受けていた被曝量、検査時間
及び被検体の拘束時間の問題を解決することができる。
また、被検体に対して任意の方向でスキャノグラムを生
成することができ、スキャノグラムをスライスの位置決
めだけでなく、カテーテルの挿入位置確認や診断読影等
にまでその用途を拡大することができる。さらに、本発
明によれば、被検体を模した３次元モデルを投影面を示
すマークとともに表示させることにより、直感的に投影
面を所望の向きに設定することができる。
にスキャノグラム撮影を行う必要がないため、スキャノ
グラム撮影により被検体が受けていた被曝量、検査時間
及び被検体の拘束時間の問題を解決することができる。
また、被検体に対して任意の方向でスキャノグラムを生
成することができ、スキャノグラムをスライスの位置決
めだけでなく、カテーテルの挿入位置確認や診断読影等
にまでその用途を拡大することができる。さらに、本発
明によれば、被検体を模した３次元モデルを投影面を示
すマークとともに表示させることにより、直感的に投影
面を所望の向きに設定することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明によるＸ線ＣＴ
装置の第１の実施例を説明する。図１は第１の実施例装
置の画像生成処理装置の構成を示すブロック図である。
本実施例装置はこの画像生成処理装置と投影データ収集
装置とからなり、投影データ収集装置は３次元スキャン
を実施し３次元ボリュームデータを収集するための装置
であって、画像生成処理部は投影データ収集装置から供
給される３次元ボリュームデータを加工しスライス像や
スキャノグラム（投影像）を作成するための装置であ
る。
装置の第１の実施例を説明する。図１は第１の実施例装
置の画像生成処理装置の構成を示すブロック図である。
本実施例装置はこの画像生成処理装置と投影データ収集
装置とからなり、投影データ収集装置は３次元スキャン
を実施し３次元ボリュームデータを収集するための装置
であって、画像生成処理部は投影データ収集装置から供
給される３次元ボリュームデータを加工しスライス像や
スキャノグラム（投影像）を作成するための装置であ
る。
【０００９】投影データ収集装置は、３次元ボリューム
データを収集するために必要な主にＸ線ＣＴ装置の構造
的要素からなる装置であって、例えば第３世代（Ｒ／Ｒ
方式）であれば、扇状に広がるファンビームＸ線をパル
ス的に曝射するＸ線源およびこのＸ線源と撮影域を介し
て対峙して配置され、被検体を透過したＸ線を検出する
複数のＸ線検出素子を一次元に配設して成る多チャンネ
ル型のＸ線検出器や、スライド可能な天板を備える寝台
や、スキャン範囲、スライスピッチおよびスライス角度
等の項目を含むスキャン計画を入力しこのスキャン計画
にしたがってＸ線源およびＸ線検出器の回転および天板
のスライド等可動部分のシーケンス制御を行うためのコ
ンソールボックス等を具備する。なお、３次元スキャン
とは、３次元空間に関するデータを収集するためのスキ
ャンであって、例えば、図２に示すような螺旋状の動き
により連続撮影を行うヘリカルスキャン、または現在ス
キャン方式の主流を占めているスキャン面毎に撮影を間
欠的に繰り返すマルチスライススキャンや、コーン状に
広がるＸ線を曝射するＸ線源および複数のＸ線検出素子
を２次元的に配設して成る２次元アレイＸ線検出器を用
いて行うコーンビームスキャン等のスキャン方式があ
り、いずれの方式を採用するものであってもよい。なお
ここではヘリカルスキャンの場合のスキャノグラムの生
成について説明するが、マルチスライススキャンであっ
てもスキャノグラムの生成方法はヘリカルスキャンと基
本的に同一である。
データを収集するために必要な主にＸ線ＣＴ装置の構造
的要素からなる装置であって、例えば第３世代（Ｒ／Ｒ
方式）であれば、扇状に広がるファンビームＸ線をパル
ス的に曝射するＸ線源およびこのＸ線源と撮影域を介し
て対峙して配置され、被検体を透過したＸ線を検出する
複数のＸ線検出素子を一次元に配設して成る多チャンネ
ル型のＸ線検出器や、スライド可能な天板を備える寝台
や、スキャン範囲、スライスピッチおよびスライス角度
等の項目を含むスキャン計画を入力しこのスキャン計画
にしたがってＸ線源およびＸ線検出器の回転および天板
のスライド等可動部分のシーケンス制御を行うためのコ
ンソールボックス等を具備する。なお、３次元スキャン
とは、３次元空間に関するデータを収集するためのスキ
ャンであって、例えば、図２に示すような螺旋状の動き
により連続撮影を行うヘリカルスキャン、または現在ス
キャン方式の主流を占めているスキャン面毎に撮影を間
欠的に繰り返すマルチスライススキャンや、コーン状に
広がるＸ線を曝射するＸ線源および複数のＸ線検出素子
を２次元的に配設して成る２次元アレイＸ線検出器を用
いて行うコーンビームスキャン等のスキャン方式があ
り、いずれの方式を採用するものであってもよい。なお
ここではヘリカルスキャンの場合のスキャノグラムの生
成について説明するが、マルチスライススキャンであっ
てもスキャノグラムの生成方法はヘリカルスキャンと基
本的に同一である。
【００１０】画像生成処理装置は、ＣＰＵ１に対し、デ
ータ／制御バス９を介して、投影データ収集装置から供
給される３次元ボリュームデータを記憶するための磁気
テープ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体を備え
てなるメモリ２と、メモリ２内の３次元ボリュームデー
タを再構成処理に供しスライス像を作成する再構成処理
手段３と、画像コントローラ４とが接続されていて、画
像コントローラ４にはイメージメモリ５とＣＲＴ（陰極
線管）ディスプレイが接続されている。図３（ａ）はメ
モリ２のメモリ空間におけるデータ配列を模式的に示す
図であり、３次元ボリュームデータはメモリ空間に、１
スキャン（１回転）毎にまとめられ、且つｎチャンネル
分の各投影データ列Ｔが各サンプリング角度順に配列さ
れて記憶される。
ータ／制御バス９を介して、投影データ収集装置から供
給される３次元ボリュームデータを記憶するための磁気
テープ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体を備え
てなるメモリ２と、メモリ２内の３次元ボリュームデー
タを再構成処理に供しスライス像を作成する再構成処理
手段３と、画像コントローラ４とが接続されていて、画
像コントローラ４にはイメージメモリ５とＣＲＴ（陰極
線管）ディスプレイが接続されている。図３（ａ）はメ
モリ２のメモリ空間におけるデータ配列を模式的に示す
図であり、３次元ボリュームデータはメモリ空間に、１
スキャン（１回転）毎にまとめられ、且つｎチャンネル
分の各投影データ列Ｔが各サンプリング角度順に配列さ
れて記憶される。
【００１１】さらに、同様に、バス９を介して、本実施
例の特徴的な構成要素である投影面設定手段７と、スキ
ャノグラム生成手段８とがＣＰＵ１に接続されている。
投影面設定手段７は、図４に示すような被検体を模した
円柱状の３次元モデルＭおよびスキャノグラム生成のた
めの投影面ＴＰを含むモデル空間像を作成し表示する。
この投影面ＴＰは、図示しないマウスやトラックボール
等の入力装置を操作することにより、矢印で示すように
３次元モデルＭの周縁に沿って回転することができるよ
うになっている。なお、図４に示す角度θは、スキャン
開始位置に対応する基準ラインＬ0 と、投影面ＴＰの位
置を示すラインＬ（投影面ＴＰと３次元モデルＭとの接
点Ｄ−３次元モデルＭの断面中心Ｃを結ぶライン）との
角度であり、この角度情報がスキャノグラム生成手段８
に供給される。このモデル空間は実空間に対応している
ので、モデル空間内で投影面ＴＰを設定することにより
所望のスキャノグラムを容易に得ることができる。
例の特徴的な構成要素である投影面設定手段７と、スキ
ャノグラム生成手段８とがＣＰＵ１に接続されている。
投影面設定手段７は、図４に示すような被検体を模した
円柱状の３次元モデルＭおよびスキャノグラム生成のた
めの投影面ＴＰを含むモデル空間像を作成し表示する。
この投影面ＴＰは、図示しないマウスやトラックボール
等の入力装置を操作することにより、矢印で示すように
３次元モデルＭの周縁に沿って回転することができるよ
うになっている。なお、図４に示す角度θは、スキャン
開始位置に対応する基準ラインＬ0 と、投影面ＴＰの位
置を示すラインＬ（投影面ＴＰと３次元モデルＭとの接
点Ｄ−３次元モデルＭの断面中心Ｃを結ぶライン）との
角度であり、この角度情報がスキャノグラム生成手段８
に供給される。このモデル空間は実空間に対応している
ので、モデル空間内で投影面ＴＰを設定することにより
所望のスキャノグラムを容易に得ることができる。
【００１２】スキャノグラム生成手段８は、投影面設定
手段７から供給される角度情報に基づいて、メモリ２か
ら必要な投影データ列Ｔを選択的に抽出し、これを２次
元面上に配列してスキャノグラムを生成する。図３は投
影データ列Ｔの選択およびスキャノグラムの生成を模式
的に示す図である。すなわちスキャノグラム生成手段８
は、図３（ａ）に示すように、当該角度情報に基づいて
メモリ空間の各スキャンの角度θの位置に保持されてい
る投影データ列Ｔ11，Ｔ21，Ｔ31…、および当該角度θ
から１８０度の位置に保持されている投影データ列Ｔ1
2，Ｔ22…を選択し、図３（ｂ）に示すように、これら
投影データ列Ｔ11，Ｔ21，Ｔ31…と、チャンネル配列を
反転した投影データ列Ｔ12，Ｔ22…を実空間の各位置関
係に応じて配列することによりスキャノグラムＳＧを生
成する。このスキャノグラムＳＧは、画像コントローラ
４に供給されスライス面の位置を示すカーソルと共にＣ
ＲＴディスプレイ６に表示される。なお、スキャノグラ
ムの表示方法は、一枚のスキャノグラムを単一表示して
もよいし、図５に示すように複数種類のスキャノグラム
のマルチ表示、ここでは側面方向から見たサイドビュー
スキャノグラムＳＶと正面方向から投影したトップビュ
ースキャノグラムＴＶとのマルチ表示等適宜変更すれば
よい。
手段７から供給される角度情報に基づいて、メモリ２か
ら必要な投影データ列Ｔを選択的に抽出し、これを２次
元面上に配列してスキャノグラムを生成する。図３は投
影データ列Ｔの選択およびスキャノグラムの生成を模式
的に示す図である。すなわちスキャノグラム生成手段８
は、図３（ａ）に示すように、当該角度情報に基づいて
メモリ空間の各スキャンの角度θの位置に保持されてい
る投影データ列Ｔ11，Ｔ21，Ｔ31…、および当該角度θ
から１８０度の位置に保持されている投影データ列Ｔ1
2，Ｔ22…を選択し、図３（ｂ）に示すように、これら
投影データ列Ｔ11，Ｔ21，Ｔ31…と、チャンネル配列を
反転した投影データ列Ｔ12，Ｔ22…を実空間の各位置関
係に応じて配列することによりスキャノグラムＳＧを生
成する。このスキャノグラムＳＧは、画像コントローラ
４に供給されスライス面の位置を示すカーソルと共にＣ
ＲＴディスプレイ６に表示される。なお、スキャノグラ
ムの表示方法は、一枚のスキャノグラムを単一表示して
もよいし、図５に示すように複数種類のスキャノグラム
のマルチ表示、ここでは側面方向から見たサイドビュー
スキャノグラムＳＶと正面方向から投影したトップビュ
ースキャノグラムＴＶとのマルチ表示等適宜変更すれば
よい。
【００１３】以上のように本実施例装置は、３次元スキ
ャンにより得られる３次元ボリュームデータからスキャ
ノグラムを生成するので、スキャノ撮影作業を必要とし
ないため、図６に示すように検査作業の流れ簡易にする
ことができる。すなわち、検査作業は、まず、外部投光
器からスケールの入ったスポット光を被検体に投影し、
この投影位置から目測によって被検体の天板上の位置を
決定すると共にスキャン範囲やスライスピッチおよびス
ライス角度等の項目を含むスキャン計画の設定を行う
（Ｓ1 ）。被検体位置決めおよびスキャン計画の設定が
完了すると、そのスキャン計画にしたがって３次元スキ
ャンを実行し、３次元ボリュームデータを収集する（Ｓ
2 ）。
ャンにより得られる３次元ボリュームデータからスキャ
ノグラムを生成するので、スキャノ撮影作業を必要とし
ないため、図６に示すように検査作業の流れ簡易にする
ことができる。すなわち、検査作業は、まず、外部投光
器からスケールの入ったスポット光を被検体に投影し、
この投影位置から目測によって被検体の天板上の位置を
決定すると共にスキャン範囲やスライスピッチおよびス
ライス角度等の項目を含むスキャン計画の設定を行う
（Ｓ1 ）。被検体位置決めおよびスキャン計画の設定が
完了すると、そのスキャン計画にしたがって３次元スキ
ャンを実行し、３次元ボリュームデータを収集する（Ｓ
2 ）。
【００１４】この３次元ボリュームデータの収集が完了
すると、スキャノグラムの生成作業を開始する。すなわ
ち、投影面設定手段７を起動して、図４に示すモデル空
間像をＣＲＴディスプレイ６に表示させ、マウスやトラ
ックボール等の入力装置を操作して所望の位置に投影面
ＴＰを設定すると（Ｓ3 ）、角度情報がスキャノグラム
生成手段８に供給されこの角度情報に基づいてメモリ２
から必要な投影データ列が選択的に抽出され、この投影
データ列が再配列されスキャノグラムが生成される（Ｓ
4 ）。なお、上記作業Ｓ3 ，Ｓ4 を再度実行し投影面Ｔ
Ｐを再設定すれば容易に他の方向のスキャノグラムを得
ることができ、図５に示すようなマルチ表示に対応する
ことができる。
すると、スキャノグラムの生成作業を開始する。すなわ
ち、投影面設定手段７を起動して、図４に示すモデル空
間像をＣＲＴディスプレイ６に表示させ、マウスやトラ
ックボール等の入力装置を操作して所望の位置に投影面
ＴＰを設定すると（Ｓ3 ）、角度情報がスキャノグラム
生成手段８に供給されこの角度情報に基づいてメモリ２
から必要な投影データ列が選択的に抽出され、この投影
データ列が再配列されスキャノグラムが生成される（Ｓ
4 ）。なお、上記作業Ｓ3 ，Ｓ4 を再度実行し投影面Ｔ
Ｐを再設定すれば容易に他の方向のスキャノグラムを得
ることができ、図５に示すようなマルチ表示に対応する
ことができる。
【００１５】そして、従来と同様に、このスキャノグラ
ムを参照しながら所望の位置にスライス面を指定するこ
とにより（Ｓ5 ）、当該スライス面に関して再構成処理
がなされスライス像が生成され、ＣＲＴディスプレイ６
に表示され（Ｓ6 ）、診断に供することができる。
ムを参照しながら所望の位置にスライス面を指定するこ
とにより（Ｓ5 ）、当該スライス面に関して再構成処理
がなされスライス像が生成され、ＣＲＴディスプレイ６
に表示され（Ｓ6 ）、診断に供することができる。
【００１６】以上のように、本実施例によれば従来のよ
うにスキャノグラム撮影を行うことなく、３次元スキャ
ンで収集した３次元ボリュームデータからスキャノグラ
ムが得られるから、スキャノグラム撮影の必要性がなく
なり、被曝量、被検体の拘束時間および検査時間の問題
を解決することができる。なお本発明は上述した実施例
に限定されることなく、種々変形して実施可能である。
例えば、スキャノグラム生成手段に各種画像処理、例え
ば補間処理手段を付加し、３次元ボリュームデータから
選択した投影データについて補間処理を施して平滑なス
キャノグラムを生成するようにしてもよい。
うにスキャノグラム撮影を行うことなく、３次元スキャ
ンで収集した３次元ボリュームデータからスキャノグラ
ムが得られるから、スキャノグラム撮影の必要性がなく
なり、被曝量、被検体の拘束時間および検査時間の問題
を解決することができる。なお本発明は上述した実施例
に限定されることなく、種々変形して実施可能である。
例えば、スキャノグラム生成手段に各種画像処理、例え
ば補間処理手段を付加し、３次元ボリュームデータから
選択した投影データについて補間処理を施して平滑なス
キャノグラムを生成するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、ボリュームデータ収集
とは別にスキャノグラム撮影を行う必要がないため、ス
キャノグラム撮影により被検体が受けていた被曝量、検
査時間及び被検体の拘束時間の問題を解決することがで
きる。また、被検体に対して任意の方向でスキャノグラ
ムを生成することができ、スキャノグラムをスライスの
位置決めだけでなく、カテーテルの挿入位置確認や診断
読影等にまでその用途を拡大することができる。さら
に、本発明によれば、被検体を模した３次元モデルを投
影面を示すマークとともに表示させることにより、直感
的に投影面を所望の向きに設定することができる。
とは別にスキャノグラム撮影を行う必要がないため、ス
キャノグラム撮影により被検体が受けていた被曝量、検
査時間及び被検体の拘束時間の問題を解決することがで
きる。また、被検体に対して任意の方向でスキャノグラ
ムを生成することができ、スキャノグラムをスライスの
位置決めだけでなく、カテーテルの挿入位置確認や診断
読影等にまでその用途を拡大することができる。さら
に、本発明によれば、被検体を模した３次元モデルを投
影面を示すマークとともに表示させることにより、直感
的に投影面を所望の向きに設定することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】３次元スキャンの一例としてヘリカルスキャン
を説明する図。
を説明する図。
【図３】図１に示すスキャノグラム生成手段によるスキ
ャノグラム生成方法を説明する図。
ャノグラム生成方法を説明する図。
【図４】図１に示す投影面設定手段により作成されＣＲ
Ｔディスプレイに表示されるモデル空間の一例を示す
図。
Ｔディスプレイに表示されるモデル空間の一例を示す
図。
【図５】スキャノグラムの表示例を示す図。
【図６】本実施例装置による検査作業の流れを示す図。
【図７】従来のＸ線ＣＴ装置による検査作業の流れを示
す図。
す図。
１…ＣＰＵ、２…メモリ、３…再構成処理手段、４…画
像コントローラ、５…イメージメモリ、６…ＣＲＴディ
スプレイ、７…投影面設定手段、８…スキャノグラム生
成手段、９…データ／制御バス。
像コントローラ、５…イメージメモリ、６…ＣＲＴディ
スプレイ、７…投影面設定手段、８…スキャノグラム生
成手段、９…データ／制御バス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−67851（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−100234（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−183446（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−60795（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−38935（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−71540（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−84527（ＪＰ，Ａ) 工藤博幸 斎藤恒雄，円錐ビーム投影 を用いた３次元ヘリカルスキャンＣＴ, 画像工学コンファレンス論文集，第21 巻，ｐ．165−168 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｘ線を曝射するＸ線源とＸ線を検出する
Ｘ線検出器とを用いて前記被検体のボリュームデータを
収集し、収集されたボリュームデータに基づいて断層像
を再構成するＸ線ＣＴ装置において、 前記ボリュームデータの中から、任意の投影面に対応す
る前記Ｘ線源の複数の位置において収集したデータから
スキャノグラムを生成する生成手段と、 この生成手段により生成されたスキャノグラムを表示す
る表示手段と、 前記表示手段に表示されるスキャノグラム上で設定され
たスライスの断層像を再構成する再構成手段と、前記投影面を任意の角度位置に設定する操作を支援する
ために、前記被検体を模した３次元モデルを前記投影面
を示すマークとともに前記表示手段に表示させる手段
と、 を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 前記３次元モデルは円柱形状を有し、前
記投影面を示すマークは前記３次元モデルの周縁に沿っ
て回転するように制御されることを特徴とする請求項１
記載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項３】 前記表示手段は、位置の異なる複数の投
影面に対応する複数のスキャノグラムをマルチ表示する
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項４】 前記ボリュームデータは、コーン状に広
がるＸ線を曝射する前記Ｘ線源と複数のＸ線検出素子が
２次元的に配列された前記Ｘ線検出器とを用いて収集さ
れることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
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|---|---|---|---|
| JP12895192A JP3313397B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12895192A JP3313397B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Ｘ線ｃｔ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317305A JPH05317305A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3313397B2 true JP3313397B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=14997447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12895192A Expired - Lifetime JP3313397B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3313397B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10001492A1 (de) * | 2000-01-15 | 2001-07-19 | Philips Corp Intellectual Pty | Computertomographie-Verfahren zur Erzeugung eines Scannogramms |
| JP2002143150A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-21 | Hitachi Medical Corp | 画像表示方法及び装置 |
| JP2004275208A (ja) * | 2003-03-12 | 2004-10-07 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2006271723A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Toshiba Medical Systems Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP5090680B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2012-12-05 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
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| JP2014057900A (ja) * | 2014-01-08 | 2014-04-03 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
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| JP6129914B2 (ja) * | 2015-08-12 | 2017-05-17 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP12895192A patent/JP3313397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 工藤博幸 斎藤恒雄，円錐ビーム投影を用いた３次元ヘリカルスキャンＣＴ，画像工学コンファレンス論文集，第２１巻，ｐ．１６５−１６８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05317305A (ja) | 1993-12-03 |
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