JP5670025B2

JP5670025B2 - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置

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Publication number: JP5670025B2
Application number: JP2009023884A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　秀紀; 秀紀佐藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: JP2009101197A

Description

本発明は、スキャノグラム撮影とヘリカルスキャンとを実行可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。

ヘリカルスキャンは、Ｘ線管及びＸ線検出器を連続回転させてデータ収集を繰り返しながら、被検体を載置した寝台の天板又は天板を固定した状態でＸ線管及びＸ線検出器を装備したガントリを連続的に移動させることによって実現される。このヘリカルスキャンは広範囲のデータを短時間に取得することができる利点を有している。この利点を生かして様々な応用が試みられている。

その一つに、Ｘ線撮影と同様に、ヘリカルスキャンを血管造影検査に使う試みがある。この試みでは、造影血管を断層像上で又は立体的に把握することができる。

しかし、Ｘ線撮影で慣用されているＤＳＡ（ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ）のような造影剤の平面的な流れを映し、しかも造影前後の画像を差分することで背景を消し、造影血管だけを強調することで、濃度の薄い部分、例えば血管狭窄部分まで良好に映し出した画像を得ることができない。

本発明の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、造影剤の平面的な流れを映し、しかも濃度の薄い部分まで良好に映し出した画像を得ることにある。

本発明のある局面は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に被検体を載置する寝台と、前記被検体の周囲を回転可能に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を支持する回転機構と、スキャノグラム撮影と第１のヘリカルスキャンと第２のヘリカルスキャンとを実行するために前記寝台と前記回転機構を制御するコントローラと、前記第１のヘリカルスキャンにより収集された投影データと前記第２のヘリカルスキャンにより収集された投影データとの差分に基づいて、造影剤により造影された特定部位が強調された断層像データを再構成する再構成処理部と、スキャノグラムデータを生成する方向を設定するための入力部と、前記第１のヘリカルスキャンにより収集された投影データと前記第２ヘリカルスキャンにより収集された投影データとに基づいて前記特定部位が強調された前記設定された方向に関するスキャノグラムデータを生成するスキャノグラム生成処理部とを具備する。

本発明によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、造影剤の平面的な流れを映し、しかも濃度の薄い部分まで良好に映し出した画像を得ることができる。

本発明の実施形態によるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成図。本実施形態の第１の動作モードを示す図。図１のＸ線管の被検体に対する相対的な螺旋軌道を示す図。図２のＳ１においてスキャノグラム撮影の方向を示す図。第１の動作モードにおいて断層像とスキャノグラムとの合成表示例を示す図。第１の動作モードにおいて断層像とスキャノグラムとの他の合成表示例を示す図。本実施形態の第２の動作モードを示す図。第２の動作モードにおいて断層像とスキャノグラムとの合成表示例を示す図。第２の動作モードにおいて断層像とスキャノグラムとの他の合成表示例を示す図。本実施形態の第３の動作モードを示す図。

以下、図面を参照して本発明によるＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態を説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と放射線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ROTATE/ROTATE）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（STATIONARY/ROTATE）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。また、１スライスの断層像データを再構成するには、被検体の周囲１周、約３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、約３６０°分の投影データから断層像を再構成する場合で説明する。また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出器としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のＸ線ＣＴ装置であっても、多管球型のＸ線ＣＴ装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。

図１に、本実施形態に係るコンピュータ断層撮影装置の構成を示している。ガントリ１００は、回転リング１０２と、回転リング１０２を回転するための電動機を備えたガントリ駆動部１０７とを含む回転機構を有している。回転リング１０２には、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０３とが対向して取り付けられている。Ｘ線管１０１には、高電圧発生装置１１１からスリップリング１０８を経由して高電圧信号が印加される。それによりＸ線管１０１からＸ線が発生する。回転リング１０２の中央部分は開口され、そこに寝台の天板１０９に載置された被検体Ｐが挿入される。天板駆動部１１０は、電動機を備え、天板１０９をその長手方向にそって前後に移動する。通常、天板１０９の長手方向は、回転リング１０２の回転中心軸と平行に設けられる。

被検体Ｐを透過したＸ線はＸ線検出器１０３で電気信号に変換される。この電気信号はＤＡＳと呼ばれるデータ収集システム１０４で増幅され、またディジタルデータに変換される。なお、このディジタルデータを生データと称する。生データは、スリップリング（接触式）又は光や磁気を利用した非接触式のデータ伝送装置１０５を経由して前処理部１０６に送られる。

前処理部１０６では、データ収集システム１０４で検出された生データに対して、チャンネル間の感度不均一を補正したり、またＸ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下又は信号脱落を補正する等の前処理を実行する。前処理を受けた生データを、投影データと称する。

この前処理部１０６を含むコンピュータシステムは、システムコントローラ１１２、ディスプレイ１１３、スキャンコントローラ１１４、キーボードやマウス等を備えた入力機器１１５、投影データやスキャノグラムデータ、さらに断層像データ等のコンピュータシステムで扱うデータの記憶のためのデータ記憶装置１１７、データ記憶装置１１７に記憶された投影データに基づいて断層像データを再構成する再構成処理部１１６、データ記憶装置１１７に記憶された投影データに基づいてスキャノグラムデータを再構成するスキャノグラム生成処理部１１８、投影データやスキャノグラムデータ、断層像データ等の差分を担当する差分処理部１１９、および表示処理部１２０を備えている。

次に、本実施形態の動作を説明する。本実施形態の動作として第１，第２，第３の動作モードが用意される。第１，第２，第３の動作モードは、入力機器１１５を介してユーザが任意に選択可能である。

図２には第１の動作モードの流れを示している。まず、スキャノグラム撮影が行われる（Ｓ１）。スキャノグラム撮影では、スキャンコントローラ１１４の制御のもとで、回転リング１０２の回転が停止された状態でＸ線の発生及びデータ収集が繰り返され、その間、天板１０９が被検体Ｐとともに一定速度で移動する。このスキャノグラム撮影で収集された投影データはデータ記憶装置１１７を介してスキャノグラム生成処理部１１８で収集位置に応じて配列され、また必要に応じて補間される。それによりスキャノグラムデータが生成される。このスキャノグラム撮影で得られたスキャノグラムデータを、第１のスキャノグラムデータと称する。

この第１のスキャノグラムデータはデータ記憶装置１１７に記憶され、またディスプレイ１１３に送られる。ディスプレイ１１３は第１のスキャノグラムデータに基づいてスキャノグラムを表示する。そして、このスキャノグラム上でヘリカルスキャンによりデータを収集する範囲が設定される（Ｓ２）。この設定は一般的に、「位置決め」と呼ばれる。位置決めが完了し、またスキャンサイクル（回転速度）やヘリカルピッチ等の設定といった様々な事前準備が完了すると、被検体Ｐに造影剤が注入される（Ｓ３）。

造影剤注入後、任意のタイミングでヘリカルスキャンが行われる（Ｓ４）。ヘリカルスキャンでは、スキャンコントローラ１１４の制御のもとで、回転リング１０２が一定の速度で回転された状態でＸ線の発生及びデータ収集が繰り返され、その間、天板１０９が被検体Ｐとともに一定速度で移動する。このように回転と移動とが組み合わされた動きにより、図３に示すように、被検体Ｐに対してＸ線管１０１は相対的に螺旋状に軌道を描く。このヘリカルスキャンで収集された投影データはデータ記憶装置１１７に記憶される。

ヘリカルスキャン終了後、システムコントローラ１１２の制御のもとで、初期的な再構成位置を中心とした１又は２周分の投影データがデータ記憶装置１１７から再構成処理部１１６に読み出される。再構成処理部１１６は１又は２周分の投影データに基づいて当該再構成位置に応じた断層像データを再構成する（Ｓ５）。この断層像データはデータ記憶装置１１７に記憶される。

再構成処理と並行して、システムコントローラ１１２の制御のもとで、ヘリカルスキャンで収集した投影データの中から、スキャノグラム撮影と同じ方向（ビュー角）で収集された投影データ、またはスキャノグラム撮影と同じ方向で収集された投影データ及びその対向データがデータ記憶装置１１７からスキャノグラム生成処理部１１８に読み出される（Ｓ６）。スキャノグラム撮影の方向は典型的には図４に示すように０°（トップビュー）又は９０°（サイドビュー）に設定される。この場合、ヘリカルスキャンで収集した投影データの中から、Ｘ線管１０１が０°（又は９０°）にある時に収集した投影データ、またはＸ線管１０１が０°（又は９０°）にある時に収集した投影データ及び１８０°（又は２７０°）にある時に収集した投影データ（対向データ）とが、がデータ記憶装置１１７からスキャノグラム生成処理部１１８に読み出される。

スキャノグラム生成処理部１１８では、読み出された投影データがそれぞれの収集位置に応じて配列され、また必要に応じて補間される。それによりスキャノグラムデータが生成される（Ｓ７）。このヘリカルスキャンで収集された投影データの一部から生成されたスキャノグラムデータを、第２のスキャノグラムデータと称し、第１のスキャノグラムデータと区別する。この第２のスキャノグラムデータはデータ記憶装置１１７に記憶される。

システムコントローラ１１２の制御のもとで、第１のスキャノグラムデータと第２のスキャノグラムデータとがデータ記憶装置１１７から差分処理部１１９に読み出される。差分処理部１１９は、第１のスキャノグラムデータを第２のスキャノグラムデータから差分する（Ｓ８）。なお、差分により得られたスキャノグラムデータを第３のスキャノグラムデータと称する。第１のスキャノグラムデータは造影前に得られたデータであり、一方、第２のスキャノグラムデータは造影後に得られたデータである。従って、第３のスキャノグラムデータには、背景組織等が消され、造影血管だけが強調されている。

第３のスキャノグラムデータは、断層像データと共に、表示処理部１２０に送られる。表示処理部１２０は、第３のスキャノグラム上に、断層像データの再構成位置を表すマーカを合成し（Ｓ９）、さらに断層像データと第３のスキャノグラムデータとを１フレームに合成して（Ｓ１０）、表示のためのフレームデータを生成する。表示処理部１２０は、フレームデータを例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換し、ディスプレイ１１３に供給する。それにより図５に示すようにディスプレイ１１３に断層像１２１が、断層像の再構成位置を表すマーカ１２２が合成された第３のスキャノグラム１２０と同じ画面に並んで表示される（Ｓ１１）。ユーザは、入力機器１１５を介してマーカ１２２をスキャノグラム１２０上で移動することにより、再構成位置の変更が可能である（Ｓ１２）。再構成位置が変更された場合、Ｓ５、Ｓ９，Ｓ１０を経て、Ｓ１１において、変更された再構成位置の断層像１２１が、変更された再構成位置を表すマーカ１２２が合成された第３のスキャノグラム１２０とともに表示される。

このように断層像が、Ｘ線撮影で慣用されているＤＳＡ（ディジタル・サブトラクション・アンジオグラフィ）と同様な平面画像（第３のスキャノグラム）とともに表示されるので、観察者は、断層像から得られる情報に加えて、ＤＳＡから得られる情報、つまり造影剤の平面的な流れ、そして背景組織等が消され、造影血管、しかも濃度の薄い部分、例えば血管狭窄部分の情報とともに、断層像の再構成位置情報を得ることができる。

なお、図６には他の表示例を示している。上記図５の例では、ヘリカルスキャンの全体範囲を対象として、第２のスキャノグラムデータを生成し、第１のスキャノグラムデータを差分したが、図６に示すように、ヘリカルスキャンの全体範囲の中の位置、ここではヘリカルスキャンの開始位置から再構成位置までの範囲を対象として、第２のスキャノグラムデータを生成し、第１のスキャノグラムデータを差分し、その部分的な差分により得られたスキャノグラム１２３を、表示するようにしても良い。この表示例では、ユーザは、ヘリカルスキャン開始から再構成位置までの範囲で造影剤の流れを観察することができ、再構成位置を自由に移動することで造影剤の動きを動的に把握することができる。

また、上記説明では、Ｓ５からＳ１１の処理は、ヘリカルスキャン（Ｓ４）で設定範囲全域のデータの収集を完了して、ヘリカルスキャンが終了した後に、行われている。しかし、Ｓ５からＳ１１の処理は、ヘリカルスキャンと並行して実時間で行うようにしても良い。

つまり、ヘリカルスキャンにより投影データを次々と収集しながら、一定角度毎に最新の３６０°又は１８０°＋α（ファン角）分の投影データに基づいて断層像データの再構成を繰り返し、またそれと並行して、スキャノグラムと同じ方向の投影データを次々と抽出し、その抽出した投影データを次々と加えることで、ヘリカルスキャンの進行に伴って対象範囲が体軸方向に拡大していくスキャノグラムデータを生成し、そして造影前のスキャノグラムとの差分を行って、血管が強調されたスキャノグラムを生成し、そのスキャノグラムと断層像データとを１フレームに合成して表示する。この場合、断層像データは最新データから再構成され、またスキャノグラムはヘリカルスキャン開始から現時点までに収集した投影データの中から抽出した所定方向の投影データから生成されるので、ヘリカルスキャンの進行に伴って、再構成位置がヘリカルスキャンの開始位置から終了位置に向かって移動し、またスキャノグラムの差分範囲が動的に徐々に拡大していくように動画のように表示される。つまり、ヘリカルスキャンの進行に追従して、スライス位置の異なる断層像がリアルタイムで再構成されていくと共に、ヘリカルスキャンにより得られた投影データから生成され得る部分スキャノグラムが体軸方向に次々と積み重ねられていくように表示される。

上記再構成処理はいわゆるリアルタイムＣＴで実行され、つまり断層像再構成に要する角度分（３６０°又は１８０°＋α）の投影データセットを収集する時間よりも短時間で、その投影データセットに対応する断層像データを再構成し、この再構成処理をヘリカルスキャン動作に追従して、ヘリカルスキャンによるスライス位置が変化する毎に繰り返される。また、スキャノグラムデータの生成もヘリカルスキャン動作に追従してリアルタイムで行われ、つまり、再構成処理と並行して、最新の特定方向の投影データを抽出し、その抽出した投影データからスキャノグラムデータを生成し、その生成に要する時間は、ヘリカルスキャンでＸ線管がある特定方向から次の特定方向に移動するのに要する時間より短い。

図７には第２の動作モードの流れを示している。まず、スキャノグラム撮影（Ｓ１）、位置決め（Ｓ２）が行われた後、造影剤注入（Ｓ３）の前に、ヘリカルスキャン（第１のヘリカルスキャン）が行われる（Ｓ１３）。この第１のヘリカルスキャンで収集された投影データはデータ記憶装置１１７に記憶される。

第１のヘリカルスキャン後に、造影剤が被検体に注入され（Ｓ３）、その後に、第１のヘリカルスキャンと同じスキャン条件で、ヘリカルスキャン（第２のヘリカルスキャン）が行われる（Ｓ４）。この第２のヘリカルスキャンで収集された投影データはデータ記憶装置１１７に記憶される。

第１，第２のヘリカルスキャン終了後、システムコントローラ１１２の制御のもとで、第１のヘリカルスキャンで収集された投影データと第２のヘリカルスキャンで収集された投影データとが位置及びビュー角が同じどうしで差分処理部１１９により差分される（Ｓ１４）。この差分により得られた投影データ（差分投影データ）は、データ記憶装置１１７に記憶される。

そして、初期的な再構成位置を中心とした１又は２周分の差分投影データがデータ記憶装置１１７から再構成処理部１１６に読み出される。再構成処理部１１６は１又は２周分の差分投影データに基づいて当該再構成位置に応じた断層像データを再構成する（Ｓ１５）。この断層像データでは背景組織等が消され、造影血管が強調されている。この断層像データはデータ記憶装置１１７に記憶される。

再構成処理と並行して、第１の動作モードと同様に、ヘリカルスキャンで収集した投影データの中から、スキャノグラム撮影と同じ方向（ビュー角）で収集された投影データ、またはスキャノグラム撮影と同じ方向で収集された投影データ及びその対向データがデータ記憶装置１１７からスキャノグラム生成処理部１１８に読み出され（Ｓ６）、スキャノグラム生成処理部１１８において、読み出された投影データがそれぞれの収集位置に応じて配列され、また必要に応じて補間されることによりスキャノグラムデータが生成され（Ｓ７）、このヘリカルスキャンで収集された投影データの一部から生成された第２のスキャノグラムデータから、第１のスキャノグラムデータが差分され、それにより第３のスキャノグラムデータが生成される（Ｓ８）。

そしてこの第３のスキャノグラムデータは、表示処理部１２０において、断層像データの再構成位置を表すマーカを合成され（Ｓ９）、さらに断層像データと１フレームに合成されて（Ｓ１０）、図８に示すように、ディスプレイ１１３に表示される（Ｓ１１）。第２の動作モードでは、第１の動作モードの作用効果に加えて、差分により強調された造影血管を断層像（差分断層像１２５）上で観察することができる。

なお、差分断層像１２５を得るために、投影データどうしで差分処理を行ったが、生データどうしで差分処理しても良いし、第１ヘリカルスキャンで収集した投影データから断層像を再構成し、同様に第２ヘリカルスキャンで収集した投影データから断層像を再構成し、それら断層像どうしで差分するようにしても良い。

また、図９に示すように、この第２動作モードでも、第１動作モードの図６に示したように、ヘリカルスキャンの全体範囲の中のヘリカルスキャンの開始位置から再構成位置までの範囲を対象として、第２のスキャノグラムデータを生成し、第１のスキャノグラムデータを差分し、その部分的な差分により得られたスキャノグラム１２３を、表示するようにしても良い。

また、この第２動作モードでも、Ｓ１４、Ｓ１５，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の処理は、ヘリカルスキャンと並行して実時間で行うようにしても良い。つまり、投影データを収集しながら、造影前後の投影データを差分し、一定角度毎に最新の３６０°又は１８０°＋α（ファン角）分の差分投影データに基づいて血管強調された断層像データの再構成を繰り返し、またそれと並行して、スキャノグラムと同じ方向の投影データの抽出、その抽出した投影データを配置してスキャノグラムの生成、そして造影前のスキャノグラムとの差分を行って、血管が強調されたスキャノグラムを生成し、そのスキャノグラムと断層像データとを１フレームに合成して表示する。ヘリカルスキャンの進行に伴って、差分断層像の再構成位置がヘリカルスキャンの開始位置から終了位置に向かって移動し、またスキャノグラムの差分範囲が動的に徐々に拡大していくように動画のように表示される。

図１０には第３の動作モードの流れを示している。第２の動作モードと相違するのは、造影血管を強調したスキャノグラム（第３のスキャノグラム）の生成法にあり、第３の動作モードでは、差分投影データからスキャノグラム（第３のスキャノグラム）を生成する。

つまり、Ｓ１４で造影前の第１のヘリカルスキャンで収集した投影データを造影後の第２のヘリカルスキャンで収集した投影データから差分することにより得られた差分投影データから、Ｓ１６で設定したスキャノグラムの方向に関する差分投影データを抽出し（Ｓ１７）、その抽出した差分投影データを配置することにより造影血管を強調したスキャノグラム（第３のスキャノグラム）を生成する（Ｓ１８）。

差分投影データから造影血管を強調したスキャノグラム（第３のスキャノグラム）を生成するので、スキャノグラムの方向には第１，第２の動作モードと異なり制限はなく、任意の方向に設定することができる。従って、Ｓ１９において、スキャノグラムの方向を任意に変更し、所望の方向から、造影血管を強調したスキャノグラム（第３のスキャノグラム）を観察することができる。

この第３動作モードでも、Ｓ１４、Ｓ１５，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８、Ｓ１９の処理は、ヘリカルスキャンと並行して実時間で行うようにしても良い。つまり、投影データを収集しながら、造影前後の投影データを差分し、一定角度毎に最新の３６０°又は１８０°＋α（ファン角）分の差分投影データに基づいて血管強調された断層像データの再構成を繰り返し、またそれと並行して、設定したスキャノグラム方向の差分投影データの抽出、その抽出した差分投影データを配置してスキャノグラムの生成を行って、血管が強調されたスキャノグラムを生成し、そのスキャノグラムと断層像データとを１フレームに合成して表示し、さらにスキャノグラムの方向を任意に変更する。ヘリカルスキャンの進行に伴って、差分断層像の再構成位置がヘリカルスキャンの開始位置から終了位置に向かって移動し、またスキャノグラムの差分範囲が動的に徐々に拡大していくように動画のように表示される。

以上のように本実施形態によれば、断面上での造影剤の分布だけでなく、平面的な分布、流れを観察することができる。しかも濃度の薄い部分まで良好に映し出した画像を得ることができる。

なお、1フレームに複数枚のスキャノグラムを表示する場合、正面に加えて、側面の代わりに、任意に指定した角度のスキャノグラムを表示することもできる。

（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。

本発明は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、造影剤の平面的な流れを映し、しかも濃度の薄い部分まで良好に映し出した画像を得ることに利用できる。

１００ガントリ、１０１…Ｘ線管、１０２…回転リング、１０３…Ｘ線検出器、１０４…データ収集システム（ＤＡＳ）、１０５…データ伝送装置、１０６…前処理部、１０７…ガントリ駆動部、１０８…スリップリング、１０９…寝台天板、１１０…天板駆動部、１１１…高電圧発生装置、１１２…システムコントローラ、１１３…ディスプレイ、１１４…スキャンコントローラ、１１５…入力機器、１１７…データ記憶装置、１１６…再構成処理部、１１８…スキャノグラム生成処理部、１１９…差分処理部、１２０…表示処理部。

Claims

Ｘ線管と、
Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に被検体を載置する寝台と、
前記被検体の周囲を回転可能に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を支持する回転機構と、
造影前にスキャノグラム撮影を実行し、造影後にヘリカルスキャンを実行するために前記寝台と前記回転機構を制御するコントローラと、
前記ヘリカルスキャンにより収集された投影データに基づいて、表示すべき再構成位置の断層像のデータを再構成する再構成処理部と、
前記スキャノグラム撮影による前記Ｘ線検出器の出力に基づいて第１のスキャノグラムのデータを生成するとともに、前記ヘリカルスキャンにより収集された投影データに基づいて前記第１のスキャノグラムと同一方向に関する、前記ヘリカルスキャンの開始位置から前記再構成位置までの範囲を対象として第２のスキャノグラムデータを生成するスキャノグラム生成部と、
表示すべき第３のスキャノグラムのデータであって、前記第１のスキャノグラムの一部と前記一部に対応する前記第２のスキャノグラムとを差分することにより造影部位が強調された第３のスキャノグラムのデータを生成する画像処理部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記断層像データと前記第３のスキャノグラムデータとを並べて表示する表示処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記画像処理部で生成された正面と側面との少なくとも一方を含む複数方向のスキャノグラムデータを１フレームに表示する表示処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記第３のスキャノグラムデータには前記断層像データが再構成された位置を示すマークが合成されることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記断層像データの再構成及び前記第３のスキャノグラムデータの生成は、前記ヘリカルスキャンと並行して行われることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記スキャノグラム生成部は、前記ヘリカルスキャンで収集した投影データの中から前記スキャノグラム撮影と同じ方向で収集された投影データ、または前記スキャノグラム撮影と同じ方向で収集された投影データ及びその対向データを各収集位置に応じて配列することにより前記第２のスキャノグラムのデータを生成することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
Ｘ線管と、
Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に被検体を載置する寝台と、
前記被検体の周囲を回転可能に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を支持する回転機構と、
造影前にスキャノグラム撮影と第１のヘリカルスキャンとを実行し、造影後に第２のヘリカルスキャンを実行するために前記寝台と前記回転機構を制御するコントローラと、
前記第１のヘリカルスキャンにより収集された投影データと前記第２のヘリカルスキャンにより収集された投影データとを差分し、差分データに基づいて、表示すべき再構成位置における断層像のデータであって造影部位が強調された断層像のデータを再構成する再構成処理部と、
前記スキャノグラム撮影による前記Ｘ線検出器の出力に基づいて第１のスキャノグラムのデータを生成するとともに、前記第２のヘリカルスキャンの開始位置から前記再構成位置までの範囲を対象として前記第２ヘリカルスキャンにより収集された投影データに基づいて前記第１のスキャノグラムと同一方向に関する第２のスキャノグラムのデータを生成するスキャノグラム生成部と、
表示すべき第３のスキャノグラムのデータであって、前記第１のスキャノグラムの一部と前記一部に対応する前記第２のスキャノグラムとを差分することにより造影部位が強調された第３のスキャノグラムのデータを生成する画像処理部とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。