JPH02205986A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線ＣＴスキャナ装置、磁気共鳴イメージン
グ装置等の断層像映像化装置により得られる物体の多断
面像（データ）又は３次元ボリューム像（データ）に基
づいて投影像（データ）を生成し、これを表示する画像
表示装置に関する。

（従来の技術） この種の断層像映像化装置により３次元ポリ、ニームス
キャンやマルチスライススキャンを行うと、被検者（物
体）の多断面像（データ）又は３次元ボリューム像（デ
ータ）を得ることができる。

また、多断面像又は３次元ボリューム像を用い、立体画
像表示法の一つである再投影法により投影像を再構成す
ることができる。この再投影法によれば、任意の視線方
向からの投影像を得ることができるので、物体の内部構
造を任意の視線方向から観察でき、物体内部の解剖学的
把握を容易ならしめる利点がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述した再投影法を発展させた手法として、一つ若しく
はそれ以上の投影像を画面上で回転させて動画表示する
手法、視線方向の異なる２つの投影像を生成してこれら
を立体視する手法等がある。これらの手法によれば、内
部の関心部位例えば生体内病変部の立体的な位置関係を
把握することができるが、次のような問題点がある。

すなわち、このような動画表示する手法では、画像の回
転により関心部位が他の構造物の影になり見えにくいこ
とがある。また、立体視する手法では、立体視すべき少
なくとも一方の投影像に関心部位が現れていないものを
用いると、立体視したときに該部位の立体的な位置関係
は不正確になる等の問題点があった。

そこで本発明の目的は、再投影法により表示される投影
像を観察したとき、所望部位についてその立体的な位置
関係を正確に認識できるようにした画像表示装置を提供
することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。

すなわち、本発明は、同一物体に関する多断面像又は３
次元ボリューム像に基づいて所望の視線方向からの前記
物体の投影像を再投影法により生成し表示に供する画像
表示装置において、物体の所望部位を画像強調する手段
を具備したことを特徴とする。

（作　用） このような構成によれば、投影像の全体を観察すること
により物体の内部構造を把握できる上、観察者の指定し
た部位を強調し観察することにより当該部位の立体的な
位置関係を前記投影像全体との対比の上で正確に認識で
きるようになる。

（実施例） 以下本発明にかかる画像表示装置の一実施例を図面を参
照して説明する。

第１図は本実施例装置の概略構成を示すブロック図、第
２図は同実施例の画像処理部における新規な部分を示す
ブロック図であり、第３図〜第９図は同実施例の構成及
び動作を示す図である。

第１図に示す原画像記憶部１は、Ｘ線ＣＴスキャナ装置
、磁気共鳴イメージング装置等の断層像映像化装置によ
り得られる物体の多断面像（データ）又は３次元ボリュ
ーム像（データ）を原画像データとして記憶するもので
あり、例えば被検者の頭部の多断面像つまりマルチスラ
イスデータをスライス毎に記憶している。

画像処理部２は、投影像生成部２１．投影ベクトル算出
部２２及び強調パラメータ算出部２３を備えている。す
なわち、投影像生成部２．は、原画像データを入力し、
この原画像データに対し、投影ベクトル算出部２２及び
強調パラメータ算出部２３から与えられる投影ベクトル
及び強調パラメータに基づき再投影法による処理を施し
、本実施例の投影像を生成する。投影ベクトル算出部２
２は、外部から与えられる視線方向を入力し、当譲視線
方向に対応する投影ベクトルを算出し、投影像生成部２
１に出力する。強調パラメータ算出部２３は、外部から
与えられる強調部位座標及び前記投影ベクトルを入力し
、強調パラメータを算出し、投影像生成部２１に出力す
る。この強調パラメータ算出部２３は、例えば複数の強
調パターンをデータとして保持しておき、観察者の所望
によりいずれかのパターンを選択できるようにもできる
。この場合、パターンとしては、例えば、正規分布パタ
ーンや矩形パターン等がある。

コンソール３は、キー人力装置や座標入力装置、として
マウス、ダイアル等を少なくとも備え、例えば、マウス
により視線方向を設定し、ダイアルにより強調部位座標
を設定する。

画像表示部４は、原画像記憶部１から直接に原画像デー
タを呼び出して単一又は複数のスライス像を表示でき、
また、コンソール３のキー人力装置や座標入力装置を表
示画面に対して動作させることができ、さらに、画像処
理部２の投影像生成部２１から出力される投影像を表示
できるものとなっている。

次に第１図及び第２図に示す装置の構成及び動作を、第
３図〜第９図を参照して詳細に説明する。

すなわち、観察者は、コンソール３を操作することによ
り、第３図に示すように画像表示部４に原画像データに
基づ（スライス像を例えば９枚マルチ表示する。そして
、観察者は、コンソール３を操作することにより、第３
図のマルチ表示中の９枚の画像中例えば画像番号０５”
のスライス像に関心領域ＲＯＩを設定する。なお、９枚
の画像の２枚以上又は全てに関心領域ＲＯＩを設定して
もよい。

次に、観察者は、コンソール３を操作することにより、
第５図に示すように、投影像を作成するための視線方向
ＶＤをＸ＋３’＋　　ｚ座標系にて設定する。この場合
、原画像データの３次元モデル３ＤＩを表示し、マウス
を操作することにより立体的に視線方向ＶＤを設定する
ようにしてもよい。

もちろん、キー操作により視線方向ＶＤを示す数値を設
定する方式でもよい。これにより、投影ベクトル算出部
２２は、視線方向ＶＤに対応する投影ベクトルを算出し
、第６図に示すように、Ｘ。

Ｙ、Ｖ座標系（投影面座標系）の投影面ＰＰを設定する
。

次に、強調パラメータ算出部２３において、先に設定し
たｘ、ｙ、ｚ−座標系での強調部位（関心領域）ＲＯＩ
を投影面での座標系（Ｘ、Ｙ、Ｖ座標系）に変換する、
すなわち、ＲＯＩ　；Ｐ　（ｐｘ。

ｐ）’１Ｉ）Ｚ）　呻Ｐ−（ｐＸ”ｒ　ｐｙ−＊　ｐＶ
−）。

次に、強調パラメータ算出部２３において、先に求めた
変換後のＲＯＩに従い、第７図（ａ）；（ｂ　）　　（
ｃ　）に示すようにｘ、ｙ、ｖ座標系での強調パラメー
タＫＸ　　（Ｘ）　、Ｋ　ｙ　　（Ｙ）　＊　　Ｋｖ（
Ｖ）を設定する。

次に、投影像生成部２１において、先に求めた投影ベク
トル及び強調パラメータＫｘ　（Ｘ）。

Ｋｙ　　（Ｙ）、Ｋｖ　　（Ｖ）に基づき、原画像Ｐ　
（ｘ。

Ｖ＋　　ｖ）から投影像Ｆ　（Ｘ、Ｙ）を下記式に従っ
て生成する（第８図参照）。

Ｎは投影面から三次元データまでの距離である。

なお、強調部位ＲＯＩの設定の詳細を第９図を参照して
説明する。すなわち、第９図（ａ）はコンソール３に備
わっている強調部位設定のためのダイヤル３Ａの模式図
であり、第９図（ｂ）はダイヤル３Ａにより一つの強調
パラメータを調整したときの状況を示す図である。すな
わち、第９図（ａ）に示すようにダイヤル３Ａは、６つ
のダイアルつまみ３Ａ、、３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４゜３
Ａ５．３Ａ６を持ち、第９図（ｂ）に示すように、ダイ
アルつまみ３Ａ１，３Ａ２はＸ方向の領域ＷＸ、位置ｐ
ｘを調整することができ、ダイアルつまみ３Ａ、、３Ａ
、はＹ方向の領域Ｗｙ、位置ｐＹを調整することができ
、ダイアルつまみ３Ａ５＋　　３Ａ６はＶ方向の領域ｗ
ｙ、位置１）ｖを調整することができる。よって、各ダ
イヤルつまみを調整することにより、投影面座標系にお
ける所望の領域及び位置の強調部位ＲＯＩを設定するこ
とができ、これにより、強調部位ＲＯＩは生成される投
影像上で他の部分と明確に区別され得る。

以上の如くの本実施例によれば、観察者は、画面を見な
がらコンソール３により視線方向及び強調部位を設定す
るという簡単な操作にて、投影像の全体を観察すること
ができ、且つ所望の画像強調された部位を観察すること
ができるようになる。

これにより、投影像の全体を観察することにより物体の
内部構造を把握できる上、投影座標系にて画像強調され
た部位を観察することにより当該部位の立体的な位置関
係を前記投影像全体との対比の上で正確に認識できるよ
うになる。

なお゛、上述の例では１つの関心領域を設定でき、るも
のとしているが、複数の関心領域を設定できるように構
成することができる。例えば、第１０図（ａ）は３つの
関心領域を設定する場合であり、位置Ｐ　１　＋　　Ｐ
２　＋　　Ｐ３を含む強調パラメータＫｘ（Ｘ）、ＫＹ
　　（Ｙ）、Ｋｖ　　（Ｖ）を設定できルモードである
。また、第１０図（ｂ）は複数の位置の内で例えば２つ
の位置Ｐ　１　＊　Ｐ　３を含む領域を関心領域として
設定する場合であり、図示のような強調パラメータＫｘ
　　（Ｘ）、ＫＹ　　（Ｙ）、Ｋｖ（Ｖ）を設定できる
モードである。

一方、第１１図（ａ）に示すＸ方向強調パラメータＫｘ
　　（Ｘ）と、第１１図（ｂ）に示すＹ方向強調パラメ
ータＫＹ（Ｙ）と、第１１図（ｃ）に示す■方向強調パ
ラメータＫｖ（Ｖ）とを設定することにより、第１２図
に示すように、投影面ＰＰからｐｖ　−だけ離れた部分
の領域全体が強調された投影像を観察することができる
。

この他本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施できるものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、物体の所望部位を画像強調す
る手段を具備したことにより、投影像の全体を観察する
ことにより物体の内部構造を把握できる上、観察者の指
定した部位を強調し観察することにより当該部位の立体
的な位置関係を前記投影像全体との対比の上で正確に認
識できるようになる。

よって本発明によれば、再投影法により表示される投影
像を観察したとき、所望部位についてその立体的な位置
関係を正確に認識できるようにした画像表示装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる画像表示装置の一実施例の概略
構成を示すブロック図、第２図は同実施例の画像処理部
における要部の詳細を示すブロック図、第３図〜第９図
は同実施例の構成及び動作を示す図、第１０図〜第１２
図は本発明の他の実施例を示す図である。 １・・・原画像記憶部、２・・・画像処理部、２、・・
・投影像生成部、２□・・・投影ベクトル算出部、２３
・・・強調パラメータ算出部、３・・・コンソール、４
・・・画像表示部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第　４　図 第５図 第６図 第 図 Ｐ’ｘ ３立１ ｆｉｆｌｆｆｉη膣ＲＯ１ 第８図 （ａ） 第 図 Ｋｘ（Ｘ） Ｋｙ　（Ｙ　） 第 第 図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一物体に関する多断面像又は３次元ボリューム像に基
   づいて所望の視線方向からの前記物体の投影像を再投影
   法により生成し表示に供する画像表示装置において、物
   体の所望部位を画像強調する手段を具備したことを特徴
   とする画像表示装置。