JPH09270023A - 三次元画像の表示方法及び装置 - Google Patents
三次元画像の表示方法及び装置Info
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- JPH09270023A JPH09270023A JP8076933A JP7693396A JPH09270023A JP H09270023 A JPH09270023 A JP H09270023A JP 8076933 A JP8076933 A JP 8076933A JP 7693396 A JP7693396 A JP 7693396A JP H09270023 A JPH09270023 A JP H09270023A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 16
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 9
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】現在表示されている三次元画像が全体部分のど
の部分を表示しているかが容易に分かる三次元画像の表
示方法及び装置を提供する。 【解決手段】物体の内部に設定した１つの視点及び視線
方向に基づいて中心投影法を使用して疑似三次元画像を
表示画面に表示する。このとき同時に、前記視点よりも
後方の位置と投影面との間に介在する複数の断層像を順
次並べて表示画面に表示するとともに、順次並べた複数
の断層像に対して複数の投影線のうち最も外側の四角錐
状の投影線と、順次並べた各断層像とが交わる位置に形
成した四角形の視野枠を表示画面に表示する。これによ
り、現在表示されている物体内部の三次元画像の視点の
位置と視線方向を容易に検知でき、三次元画像が全体部
分のどの部分を表示しているかが容易に分かるようにな
る。
の部分を表示しているかが容易に分かる三次元画像の表
示方法及び装置を提供する。 【解決手段】物体の内部に設定した１つの視点及び視線
方向に基づいて中心投影法を使用して疑似三次元画像を
表示画面に表示する。このとき同時に、前記視点よりも
後方の位置と投影面との間に介在する複数の断層像を順
次並べて表示画面に表示するとともに、順次並べた複数
の断層像に対して複数の投影線のうち最も外側の四角錐
状の投影線と、順次並べた各断層像とが交わる位置に形
成した四角形の視野枠を表示画面に表示する。これによ
り、現在表示されている物体内部の三次元画像の視点の
位置と視線方向を容易に検知でき、三次元画像が全体部
分のどの部分を表示しているかが容易に分かるようにな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元画像の表示
方法及び装置に係り、特に三次元画像の内視鏡的映像化
を行う疑似三次元画像の表示方法及び装置に関する。
方法及び装置に係り、特に三次元画像の内視鏡的映像化
を行う疑似三次元画像の表示方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用画像は、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画
像、超音波断層像等の種々の画像より成る。疑似三次元
画像を得るには、Ｘ線ＣＴ画像では断層面の画像を積み
上げるやり方をとる。ＭＲＩ画像では三次元的な画像計
測を行うことができるため、それらを配列処理すること
で三次元原画像を得る。
像、超音波断層像等の種々の画像より成る。疑似三次元
画像を得るには、Ｘ線ＣＴ画像では断層面の画像を積み
上げるやり方をとる。ＭＲＩ画像では三次元的な画像計
測を行うことができるため、それらを配列処理すること
で三次元原画像を得る。
【０００３】一方、視点と投影面とを与えて、視点と投
影面との間に存在する三次元原画像を、その投影面に、
視点からみたように投影する投影法が存在する。投影法
には、平行投影法と中心投影法とが知られている。中心
投影法では、三次元画像に対して視点を面や線ではなく
点とし、且つこの点としての視点を中心として位置づ
け、視点と投影面との間に存在する三次元原画像を、視
点を中心位置として中心投影して投影面に投影しようと
するものである。例えば、三次元原画像が腸内部を含む
画像であるとすると、視点をこの腸内部に持ってくる。
そして視点からその腸内部に向けて視線を移せば、視点
から奥側にある腸内部は拡がりを持って観察でき、あた
かも内視鏡的に腸内部を観察する映像が得られる。これ
らの中心投影法は、特開平７−２１０７０４号、特開平
７−２９６１８４号、特開平８−１６８１３号として、
本件出願人から出願されている。
影面との間に存在する三次元原画像を、その投影面に、
視点からみたように投影する投影法が存在する。投影法
には、平行投影法と中心投影法とが知られている。中心
投影法では、三次元画像に対して視点を面や線ではなく
点とし、且つこの点としての視点を中心として位置づ
け、視点と投影面との間に存在する三次元原画像を、視
点を中心位置として中心投影して投影面に投影しようと
するものである。例えば、三次元原画像が腸内部を含む
画像であるとすると、視点をこの腸内部に持ってくる。
そして視点からその腸内部に向けて視線を移せば、視点
から奥側にある腸内部は拡がりを持って観察でき、あた
かも内視鏡的に腸内部を観察する映像が得られる。これ
らの中心投影法は、特開平７−２１０７０４号、特開平
７−２９６１８４号、特開平８−１６８１３号として、
本件出願人から出願されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記出願に係る中心投
影法では、視点が器官の内部に入ると、映像としては器
官の一部分しか見えない為、現在の映像が器官全体とし
てはどの位置なのか分かりにくい不具合がある。本発明
は、このような事情に鑑みてなされたもので、現在表示
されている三次元画像が全体部分のどの部分を表示して
いるかが容易に分かる三次元画像の表示方法及び装置を
提案することを目的としている。
影法では、視点が器官の内部に入ると、映像としては器
官の一部分しか見えない為、現在の映像が器官全体とし
てはどの位置なのか分かりにくい不具合がある。本発明
は、このような事情に鑑みてなされたもので、現在表示
されている三次元画像が全体部分のどの部分を表示して
いるかが容易に分かる三次元画像の表示方法及び装置を
提案することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は前記目的を達成す
るために、ボリューム画像を含む複数の断層像を積み上
げた積上げ三次元画像を、物体の内部に設定した１つの
視点及び該視点からの視線方向に基づいて前記視点を起
点とした中心投影法を使用して投影面上に陰影付けして
投影し、疑似三次元画像を示す第１の画像を構成する第
１の画像構成手段と、前記視点よりも後方の位置と投影
面との間に介在する複数の断層像を順次並べるととも
に、順次並べた複数の断層像に対して前記視点の位置又
は視点の位置及び視線方向を示す情報を付加した第２の
画像を構成する第２の画像構成手段と、前記第１及び第
２の画像構成手段によって構成された第１の画像及び第
２の画像を同一画面上で同時に又は切り替えて表示する
画像表示手段と、を備えたことを特徴としている。
るために、ボリューム画像を含む複数の断層像を積み上
げた積上げ三次元画像を、物体の内部に設定した１つの
視点及び該視点からの視線方向に基づいて前記視点を起
点とした中心投影法を使用して投影面上に陰影付けして
投影し、疑似三次元画像を示す第１の画像を構成する第
１の画像構成手段と、前記視点よりも後方の位置と投影
面との間に介在する複数の断層像を順次並べるととも
に、順次並べた複数の断層像に対して前記視点の位置又
は視点の位置及び視線方向を示す情報を付加した第２の
画像を構成する第２の画像構成手段と、前記第１及び第
２の画像構成手段によって構成された第１の画像及び第
２の画像を同一画面上で同時に又は切り替えて表示する
画像表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】本発明によれば、第１の画像構成手段によ
って物体の内部からみた疑似三次元画像を示す第１の画
像を構成し、この第１の画像を画面に表示する。そして
同時に、第２の画像構成手段によって、第１の画像にお
ける視点よりも後方の位置と投影面との間に介在する複
数の断層像を順次並べるとともに、順次並べた複数の断
層像に対して前記視点の位置又は視点の位置及び視線方
向を示す情報を付加した第２の画像を構成し、前記第１
の画像と同一画面上又は第１の画像と切り替えて表示す
る。
って物体の内部からみた疑似三次元画像を示す第１の画
像を構成し、この第１の画像を画面に表示する。そして
同時に、第２の画像構成手段によって、第１の画像にお
ける視点よりも後方の位置と投影面との間に介在する複
数の断層像を順次並べるとともに、順次並べた複数の断
層像に対して前記視点の位置又は視点の位置及び視線方
向を示す情報を付加した第２の画像を構成し、前記第１
の画像と同一画面上又は第１の画像と切り替えて表示す
る。
【０００７】また、前記目的を達成するために、ボリュ
ーム画像を含む複数の断層像を積み上げた積上げ三次元
画像を、物体の内部に設定した１つの視点及び該視点か
らの視線方向に基づいて前記視点を起点とした中心投影
法を使用して投影面上に陰影付けして投影し、疑似三次
元画像を示す第１の画像を構成する工程と、前記視線方
向と同方向であって前記視点の後方に別の視点を設定
し、該物体の全体像を把握可能に投影面上に陰影付けし
て投影し、疑似三次元画像を示す第２の画像を構成する
工程と、前記第１及び第２の画像を同一画面上で同時に
又は切り替えて表示する工程と、を備えたことを特徴と
している。
ーム画像を含む複数の断層像を積み上げた積上げ三次元
画像を、物体の内部に設定した１つの視点及び該視点か
らの視線方向に基づいて前記視点を起点とした中心投影
法を使用して投影面上に陰影付けして投影し、疑似三次
元画像を示す第１の画像を構成する工程と、前記視線方
向と同方向であって前記視点の後方に別の視点を設定
し、該物体の全体像を把握可能に投影面上に陰影付けし
て投影し、疑似三次元画像を示す第２の画像を構成する
工程と、前記第１及び第２の画像を同一画面上で同時に
又は切り替えて表示する工程と、を備えたことを特徴と
している。
【０００８】本発明によれば、第１の画像構成手段によ
って物体の内部からみた疑似三次元画像を示す第１の画
像を構成し、この第１の画像を画面に表示する。そして
同時に、第２の画像構成手段によって、物体の全体像を
把握可能にした疑似三次元画像を示す第２の画像を構成
し、前記第１の画像と同一画面上又は第１の画像と切り
替えて画像表示手段によって表示する。
って物体の内部からみた疑似三次元画像を示す第１の画
像を構成し、この第１の画像を画面に表示する。そして
同時に、第２の画像構成手段によって、物体の全体像を
把握可能にした疑似三次元画像を示す第２の画像を構成
し、前記第１の画像と同一画面上又は第１の画像と切り
替えて画像表示手段によって表示する。
【０００９】以上により、現在表示されている三次元画
像の視点の位置と視線方向を容易に検知でき、三次元画
像が全体部分のどの部分を表示しているかが容易に分か
るようになる。
像の視点の位置と視線方向を容易に検知でき、三次元画
像が全体部分のどの部分を表示しているかが容易に分か
るようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る三次元画像の表示方法及び装置の実施の形態を説明す
る。まず、三次元画像の構成方法において、中心投影に
よる座標変換について述べる。中心投影による投影面へ
の各断層像の投影に当たっての、各断層像の画素座標の
投影面上の座標への変換は次のように行われる。
る三次元画像の表示方法及び装置の実施の形態を説明す
る。まず、三次元画像の構成方法において、中心投影に
よる座標変換について述べる。中心投影による投影面へ
の各断層像の投影に当たっての、各断層像の画素座標の
投影面上の座標への変換は次のように行われる。
【００１１】図６に示す例では、説明を簡単化するため
投影面と断層像面、更にはｘ−ｙ面が各々平行であるよ
うに座標系をとっている。この図６において、ｘ，ｙ，
ｚは三次元座標系（ｘ，ｙ，ｚ）の各軸、ｅ点（ｘ１，
ｙ１，ｄ１）は視点ｅの位置、Ｐ点（Ｘ，Ｙ）は投影面
（表示画面に相当する）２１上の点、Ｓ点（ｘ０，ｙ
０，ｄ０）はｅ点（ｘ１，ｙ１，ｄ１）とＰ点（Ｘ，
Ｙ）を通る直線２２と断層像２３Ａと交わる点、であ
る。
投影面と断層像面、更にはｘ−ｙ面が各々平行であるよ
うに座標系をとっている。この図６において、ｘ，ｙ，
ｚは三次元座標系（ｘ，ｙ，ｚ）の各軸、ｅ点（ｘ１，
ｙ１，ｄ１）は視点ｅの位置、Ｐ点（Ｘ，Ｙ）は投影面
（表示画面に相当する）２１上の点、Ｓ点（ｘ０，ｙ
０，ｄ０）はｅ点（ｘ１，ｙ１，ｄ１）とＰ点（Ｘ，
Ｙ）を通る直線２２と断層像２３Ａと交わる点、であ
る。
【００１２】また、Ｄは投影面２１の位置（ｚ軸上）
で、任意に設定可能である。ｄ０は断層像２３Ａの位置
（ｚ軸上）で、計測時に決まる。ｄ１は視点ｅのｚ座
標、である。これによれば、次の式が成り立つ。
で、任意に設定可能である。ｄ０は断層像２３Ａの位置
（ｚ軸上）で、計測時に決まる。ｄ１は視点ｅのｚ座
標、である。これによれば、次の式が成り立つ。
【００１３】 Ｘ＝｛（Ｄ−ｄ１）／（ｄ０−ｄ１）｝×（ｘ０−ｘ１）＋ｘ１ …（１） Ｙ＝｛（Ｄ−ｄ１）／（ｄ０−ｄ１）｝×（ｙ０−ｙ１）＋ｙ１ …（２） ｘ０＝｛（ｄ０−ｄ１）／（Ｄ−ｄ１）｝×（Ｘ−ｘ１）＋ｘ１ …（３） ｙ０＝｛（ｄ０−ｄ１）／（Ｄ−ｄ１）｝×（Ｙ−ｙ１）＋ｙ１ …（４） 投影された画像を投影面２１に相当する表示画面（図示
せず）上に、縦５１２画素×横５１２画素で表示すると
き、Ｘ，Ｙは−２５６から＋２５６までの値を取る。そ
れぞれのＸ，Ｙに対してｄ０の断層像２３Ａ上では上掲
（３），（４）式によりｘ０，ｙ０が決まり、どの点が
投影すべきかが決まる。断層像２３Ａは複数あって、ｄ
０も複数個あるので、１組のＸ，Ｙに対して複数の投影
すべき点ｘ０，ｙ０が決まる。
せず）上に、縦５１２画素×横５１２画素で表示すると
き、Ｘ，Ｙは−２５６から＋２５６までの値を取る。そ
れぞれのＸ，Ｙに対してｄ０の断層像２３Ａ上では上掲
（３），（４）式によりｘ０，ｙ０が決まり、どの点が
投影すべきかが決まる。断層像２３Ａは複数あって、ｄ
０も複数個あるので、１組のＸ，Ｙに対して複数の投影
すべき点ｘ０，ｙ０が決まる。
【００１４】同様の座標系において、断層像２３Ａの他
にも断層像２３Ｂ〜２３Ｅを用意し、ｙ軸方向から見た
図を図７（ａ）に示す。この図７（ａ）において、断層
像２３Ａ〜２３Ｅは同一対象物について同一方向に等間
隔で得られた断層像（図示例では等間隔であるが、必ず
しも等間隔である必要はない）であり、断層像２３Ｂに
は、臓器領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が強調して書いてある。
臓器領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を投影面２１に投影するとＢ
１’，Ｂ２’，Ｂ３’となる。同様に、断層像２３Ｃの
臓器領域Ｃ１，Ｃ２を投影面２１に投影するとＣ１’，
Ｃ２’となる。
にも断層像２３Ｂ〜２３Ｅを用意し、ｙ軸方向から見た
図を図７（ａ）に示す。この図７（ａ）において、断層
像２３Ａ〜２３Ｅは同一対象物について同一方向に等間
隔で得られた断層像（図示例では等間隔であるが、必ず
しも等間隔である必要はない）であり、断層像２３Ｂに
は、臓器領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が強調して書いてある。
臓器領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を投影面２１に投影するとＢ
１’，Ｂ２’，Ｂ３’となる。同様に、断層像２３Ｃの
臓器領域Ｃ１，Ｃ２を投影面２１に投影するとＣ１’，
Ｃ２’となる。
【００１５】ここで、投影データ（ここでは、Ｂ１’，
Ｂ２’，Ｂ３’；Ｃ１’，Ｃ２’）を表示メモリ（図示
せず）に書く時は、三次元的効果を出すために、視点ｅ
から見てより遠くに存在する投影データを先に書き込
み、それより近くの投影データは後から上書きする。し
たがってここでは、投影データＣ１，Ｃ２より投影デー
タＢ１，Ｂ２，Ｂ３の方が視点ｅより遠くに存在するの
で、投影データＢ１’，Ｂ２’，Ｂ３’を先に書いて、
投影データＣ１′，Ｃ２′は後から上書きすることにな
る。なお図７（ａ）では、投影データＢ１’，Ｂ２’，
Ｂ３’；Ｃ１’，Ｃ２’は各々投影面２１から離して示
しているが、これは表示メモリに書き込み投影データＢ
１’，Ｂ２’，Ｂ３’；Ｃ１’，Ｃ２’の順番を判り易
くしたためにすぎず、最初に書かれる投影データＢ
１’，Ｂ２’，Ｂ３’も、それに上書きされる投影デー
タＣ１’，Ｃ２’も実際には投影面２１上に書かれる。
Ｂ２’，Ｂ３’；Ｃ１’，Ｃ２’）を表示メモリ（図示
せず）に書く時は、三次元的効果を出すために、視点ｅ
から見てより遠くに存在する投影データを先に書き込
み、それより近くの投影データは後から上書きする。し
たがってここでは、投影データＣ１，Ｃ２より投影デー
タＢ１，Ｂ２，Ｂ３の方が視点ｅより遠くに存在するの
で、投影データＢ１’，Ｂ２’，Ｂ３’を先に書いて、
投影データＣ１′，Ｃ２′は後から上書きすることにな
る。なお図７（ａ）では、投影データＢ１’，Ｂ２’，
Ｂ３’；Ｃ１’，Ｃ２’は各々投影面２１から離して示
しているが、これは表示メモリに書き込み投影データＢ
１’，Ｂ２’，Ｂ３’；Ｃ１’，Ｃ２’の順番を判り易
くしたためにすぎず、最初に書かれる投影データＢ
１’，Ｂ２’，Ｂ３’も、それに上書きされる投影デー
タＣ１’，Ｃ２’も実際には投影面２１上に書かれる。
【００１６】図７（ｂ）は、図７（ａ）よりも一般化し
て示したもので、投影面と断層像面が平行でない場合の
例である。この場合は、断層像２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ
…から補間演算で投影面２１と平行な面に向けられた断
層像２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…を作っておく必要があ
る。その他は、図７（ａ）の場合と同様である。なお、
ｂ１’；ｃ１’，ｃ２’；ｄ１’は、補間演算された断
層像２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上の臓器領域ｂ１；ｃ１，
ｃ２；ｄ１の投影データである。
て示したもので、投影面と断層像面が平行でない場合の
例である。この場合は、断層像２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ
…から補間演算で投影面２１と平行な面に向けられた断
層像２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…を作っておく必要があ
る。その他は、図７（ａ）の場合と同様である。なお、
ｂ１’；ｃ１’，ｃ２’；ｄ１’は、補間演算された断
層像２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上の臓器領域ｂ１；ｃ１，
ｃ２；ｄ１の投影データである。
【００１７】図８は、視点、断層像及び投影面がより複
雑な位置関係をもった場合の中心投影による座標変換を
説明するための図で、断層像２３上のＳ点（ｘ０，ｚ
０，ｙ０）の投影結果が投影平面上のＰ点（ｘ，ｙ，
ｚ）になることを示す。この図８において、中心投影に
よる投影平面２１への断層像２３の投影に当たっての、
断層像２３の画素座標の投影平面２１上の座標への変換
は次のように行われる。
雑な位置関係をもった場合の中心投影による座標変換を
説明するための図で、断層像２３上のＳ点（ｘ０，ｚ
０，ｙ０）の投影結果が投影平面上のＰ点（ｘ，ｙ，
ｚ）になることを示す。この図８において、中心投影に
よる投影平面２１への断層像２３の投影に当たっての、
断層像２３の画素座標の投影平面２１上の座標への変換
は次のように行われる。
【００１８】ここで、ａはｘ軸と投影平面２１の交わる
点、ｂはｙ軸と投影平面２１の交わる点、ｃはｚ軸と投
影平面２１の交わる点、である。
点、ｂはｙ軸と投影平面２１の交わる点、ｃはｚ軸と投
影平面２１の交わる点、である。
【００１９】また、αは原点から投影平面２１に下ろし
た垂線をｚ−ｘ面に投影した線がｘ軸となす角βは前記
垂線がｘ−ｚ面となす角ｅ点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）は視
点ｅの位置、Ｐ点（ｘ，ｙ，ｚ）は投影面（表示画面に
相当する）２１上の点、Ｓ点（ｘ０，ｚ０，ｙ０）はｅ
点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とＰ点（ｘ，ｙ，ｚ）を通る直
線２２と断層像２３の交わる点、とすると、次の式が成
り立つ。
た垂線をｚ−ｘ面に投影した線がｘ軸となす角βは前記
垂線がｘ−ｚ面となす角ｅ点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）は視
点ｅの位置、Ｐ点（ｘ，ｙ，ｚ）は投影面（表示画面に
相当する）２１上の点、Ｓ点（ｘ０，ｚ０，ｙ０）はｅ
点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とＰ点（ｘ，ｙ，ｚ）を通る直
線２２と断層像２３の交わる点、とすると、次の式が成
り立つ。
【００２０】まず、投影平面２１は （ｘ／ａ）＋（ｙ／ｂ）＋（ｚ／ｃ）＝１ …（５） で表わされる。また、ｅ点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とＰ点
（ｘ，ｙ，ｚ）を通る直線２２は （ｘ０−ｘ）／（ｘ１−ｘ）＝（ｙ０−ｙ）／（ｙ１−ｙ）＝（ｚ０−ｚ）／ （ｚ１−ｚ） …（６） で与えられる。
（ｘ，ｙ，ｚ）を通る直線２２は （ｘ０−ｘ）／（ｘ１−ｘ）＝（ｙ０−ｙ）／（ｙ１−ｙ）＝（ｚ０−ｚ）／ （ｚ１−ｚ） …（６） で与えられる。
【００２１】投影平面２１がＣ１点（ｘｃ１，ｙｃ１，
ｚｃ１）を通るとき、 ｋ１＝ｓｉｎα ｋ２＝ｃｏｓα／ｓｉｎβ ｋ３＝ｃｏｓα・ｃｏｓβ／ｓｉｎβ ａｉ＝１／ａ ｂｉ＝１／ｂ ｃｉ＝１／ｃ として、 ｚ＝［Ｘ・ｋ１−Ｙ・ｋ２−ｙｃｌ・ｋ３−｛（ｃｉ・ｋ３・ｚｃｌ）／ｂｉ ｝＋｛（ａｉ・ｋ３・Ｘ）／（ｂｉ・ｃｏｓα）｝−｛（ａｉ・ｋ３・ｘｃｌ） ／ｂｉ｝］／［１−｛（ｃｉ・ｋ３）／ｂｉ｝＋｛（ａｉ・ｋ３・ｓｉｎα）／ （ｂｉ・ｃｏｓα）｝］ …（７） ｘ＝（Ｘ−ｚ・ｓｉｎα）／ｃｏｓα …（８） ｙ＝［ｙｃｌ＋｛−ｃｉ・（ｚ−ｚｃｌ）−ａｉ・（ｘ−ｘｃｌ）｝］／ｂｉ …（９） ここで、上記Ｃ１点（ｘｃｌ，ｙｃｌ，ｚｃｌ）には、
例えば、視点ｅ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）から投影平面２１
に下ろした垂線と投影平面２１の交わる点（この点と視
点ｅ間の距離はｈ）として、 ｚｃｌ＝ｚ１＋−［ｈ／ｓｑｒｔ｛１＋（ｃ2 ／ａ2 ）＋（ｃ2 ／ｂ2 ）｝］ （「ｚｌ＋−」の「−」はｚ０＜ｚｃｌのとき） …（１０） ｘｃｌ＝ｘ１＋｛ｃ・（ｚ１−ｚｃｌ）／ａ｝ …（１１） ｙｃｌ＝ｙ１＋｛ｃ・（ｚ１−ｚｃ１）／ｂ｝ …（１２） を使ってもよい。
ｚｃ１）を通るとき、 ｋ１＝ｓｉｎα ｋ２＝ｃｏｓα／ｓｉｎβ ｋ３＝ｃｏｓα・ｃｏｓβ／ｓｉｎβ ａｉ＝１／ａ ｂｉ＝１／ｂ ｃｉ＝１／ｃ として、 ｚ＝［Ｘ・ｋ１−Ｙ・ｋ２−ｙｃｌ・ｋ３−｛（ｃｉ・ｋ３・ｚｃｌ）／ｂｉ ｝＋｛（ａｉ・ｋ３・Ｘ）／（ｂｉ・ｃｏｓα）｝−｛（ａｉ・ｋ３・ｘｃｌ） ／ｂｉ｝］／［１−｛（ｃｉ・ｋ３）／ｂｉ｝＋｛（ａｉ・ｋ３・ｓｉｎα）／ （ｂｉ・ｃｏｓα）｝］ …（７） ｘ＝（Ｘ−ｚ・ｓｉｎα）／ｃｏｓα …（８） ｙ＝［ｙｃｌ＋｛−ｃｉ・（ｚ−ｚｃｌ）−ａｉ・（ｘ−ｘｃｌ）｝］／ｂｉ …（９） ここで、上記Ｃ１点（ｘｃｌ，ｙｃｌ，ｚｃｌ）には、
例えば、視点ｅ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）から投影平面２１
に下ろした垂線と投影平面２１の交わる点（この点と視
点ｅ間の距離はｈ）として、 ｚｃｌ＝ｚ１＋−［ｈ／ｓｑｒｔ｛１＋（ｃ2 ／ａ2 ）＋（ｃ2 ／ｂ2 ）｝］ （「ｚｌ＋−」の「−」はｚ０＜ｚｃｌのとき） …（１０） ｘｃｌ＝ｘ１＋｛ｃ・（ｚ１−ｚｃｌ）／ａ｝ …（１１） ｙｃｌ＝ｙ１＋｛ｃ・（ｚ１−ｚｃ１）／ｂ｝ …（１２） を使ってもよい。
【００２２】投影された画像を投影平面２１に相当する
表示画面（図示せず）上に、縦５１２画素×横５１２画
素で表示するとき、Ｘ，Ｙは−２５６から＋２５６まで
の値を取る。それぞれのＸ，Ｙに対して上掲（７）、
（８）、（９）式によりｘ，ｙが決まる。ｅ点のｘ１，
ｙ１，ｚ１は任意に与えるので、下掲（１３）、（１
４）式により、ｙ０＝ｄ０の断層像上で画素Ｓ点の座標
ｘ０，ｚ０が決まる。
表示画面（図示せず）上に、縦５１２画素×横５１２画
素で表示するとき、Ｘ，Ｙは−２５６から＋２５６まで
の値を取る。それぞれのＸ，Ｙに対して上掲（７）、
（８）、（９）式によりｘ，ｙが決まる。ｅ点のｘ１，
ｙ１，ｚ１は任意に与えるので、下掲（１３）、（１
４）式により、ｙ０＝ｄ０の断層像上で画素Ｓ点の座標
ｘ０，ｚ０が決まる。
【００２３】 ｘ０＝｛（ｄ０−ｙ）／（ｙ１−ｙ）｝×（ｘ１−ｘ）＋ｘ …（１３） ｘ０＝｛（ｄ０−ｙ）／（ｙ１−ｙ）｝×（ｚ１−ｚ）＋ｚ …（１４） 断層像は複数あって、ｄ０も複数個あるので、１組の
Ｘ，Ｙに対して複数の投影すべき点ｘ０，ｙ０が決ま
る。なお、図８中のＲは視点ｅからＳ点までの距離を示
すもので、このＲはＰ点の画素値（輝度）を求める際の
パラメータとなる。Ｐ点の画素値は、設定された画素値
（輝度）の最大値Ｒｍａｘから上記Ｒを引算した値に比
例する。このＰ点は表示メモリ上では（η，ξ）点に対
応するので（η，ξ）点に前記画素値を格納する。
Ｘ，Ｙに対して複数の投影すべき点ｘ０，ｙ０が決ま
る。なお、図８中のＲは視点ｅからＳ点までの距離を示
すもので、このＲはＰ点の画素値（輝度）を求める際の
パラメータとなる。Ｐ点の画素値は、設定された画素値
（輝度）の最大値Ｒｍａｘから上記Ｒを引算した値に比
例する。このＰ点は表示メモリ上では（η，ξ）点に対
応するので（η，ξ）点に前記画素値を格納する。
【００２４】以上のような座標変換を、表示画面に相当
する投影平面２１上の全ての点について行う。また、全
ての断層像２３について行う。更に、構成された結果像
である三次元画像に対して行っても、あるいは構成前の
１枚、１枚の断層像に対して行ってもよい。図９は本発
明方法が適用可能なハードウェア構成例を示すブロック
図である。この図９において、５０はＣＰＵ、５１は主
メモリ、５２は磁気ディスク、５３は表示メモリ、５５
はマウスコントローラで、これらは共通バス５７に接続
されている。磁気ディスク５２には、複数の断層像及び
本発明方法の実行演算のためのプログラムなどが格納さ
れている。
する投影平面２１上の全ての点について行う。また、全
ての断層像２３について行う。更に、構成された結果像
である三次元画像に対して行っても、あるいは構成前の
１枚、１枚の断層像に対して行ってもよい。図９は本発
明方法が適用可能なハードウェア構成例を示すブロック
図である。この図９において、５０はＣＰＵ、５１は主
メモリ、５２は磁気ディスク、５３は表示メモリ、５５
はマウスコントローラで、これらは共通バス５７に接続
されている。磁気ディスク５２には、複数の断層像及び
本発明方法の実行演算のためのプログラムなどが格納さ
れている。
【００２５】ＣＰＵ５０は、これら複数の断層像及び本
発明方法の実行演算のためのプログラムを読み出し、主
メモリ５１を用いて三次元画像作成等の演算を行い、そ
の結果を表示メモリ５３に送り、ＣＲＴモニタ５４に表
示させる。例えば、後述するように物体内部に設定され
た視点及びこの視点からの視線方向に基づいて磁気ディ
スク５２からＣＴデータを読み出し、視点を起点とした
中心投影法を使用して投影面上に陰影付けして投影した
三次元画像を作成する。
発明方法の実行演算のためのプログラムを読み出し、主
メモリ５１を用いて三次元画像作成等の演算を行い、そ
の結果を表示メモリ５３に送り、ＣＲＴモニタ５４に表
示させる。例えば、後述するように物体内部に設定され
た視点及びこの視点からの視線方向に基づいて磁気ディ
スク５２からＣＴデータを読み出し、視点を起点とした
中心投影法を使用して投影面上に陰影付けして投影した
三次元画像を作成する。
【００２６】また、上記三次元画像の視点の位置や視線
方向を示すための画像を作成する。そして、これらの構
成した画像データを合成して、又は切り替えて表示メモ
リ５３に出力し、ＣＲＴモニタ５４に表示させる。マウ
スコントローラ５５に接続されたマウス５６は、三次元
画像作成等の演算の際の、視点位置等を指定する。
方向を示すための画像を作成する。そして、これらの構
成した画像データを合成して、又は切り替えて表示メモ
リ５３に出力し、ＣＲＴモニタ５４に表示させる。マウ
スコントローラ５５に接続されたマウス５６は、三次元
画像作成等の演算の際の、視点位置等を指定する。
【００２７】図１（ａ）は、上記ＣＰＵ５０の演算処理
によってＣＲＴモニタ５４上に表示される表示画像の第
１の実施の形態を示した構成図である。同図に示すよう
に、表示画面下部に器官内部からみた三次元画像７が表
示される。三次元画像７は、図６〜図８で説明した前記
中心投影法により作成した画像である。
によってＣＲＴモニタ５４上に表示される表示画像の第
１の実施の形態を示した構成図である。同図に示すよう
に、表示画面下部に器官内部からみた三次元画像７が表
示される。三次元画像７は、図６〜図８で説明した前記
中心投影法により作成した画像である。
【００２８】また、表示画面上部には複数の断層像１、
２、３、４、５が表示される。これらの断層像は視点ｅ
よりも後方の位置と投影面との間に介在する断層像の内
から等間隔毎に抽出された断層像を示している。これら
の断層像は、磁気ディスク５２からのＣＴデータに基づ
いて作成表示される。そして、視点ｅから視線方向Ｄに
存在する断層像２、３、４、５には、それぞれ矩形の視
野枠１０、１１、１２、１３が表示される。視野枠は、
複数の投影線の内最も外側の四角錐状の投影線と断層像
との交わる線に沿って構成した四角形を断層上に表示し
たものである（即ち、この視野枠の形状は、図８で視点
から投影面の四隅Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４に投影したと
きの投影線と断層像との４交点を頂点とする矩形形状に
対応している）。
２、３、４、５が表示される。これらの断層像は視点ｅ
よりも後方の位置と投影面との間に介在する断層像の内
から等間隔毎に抽出された断層像を示している。これら
の断層像は、磁気ディスク５２からのＣＴデータに基づ
いて作成表示される。そして、視点ｅから視線方向Ｄに
存在する断層像２、３、４、５には、それぞれ矩形の視
野枠１０、１１、１２、１３が表示される。視野枠は、
複数の投影線の内最も外側の四角錐状の投影線と断層像
との交わる線に沿って構成した四角形を断層上に表示し
たものである（即ち、この視野枠の形状は、図８で視点
から投影面の四隅Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４に投影したと
きの投影線と断層像との４交点を頂点とする矩形形状に
対応している）。
【００２９】三次元画像７の視点ｅの位置、視線方向Ｄ
が移動した場合、この移動に応じて表示画面に表示され
る三次元画像７や断層像１、２、３、４、５の画像は順
次更新されるようになっている。これは対応するＣＴデ
ータを磁気ディスク５２から読み出し、作成表示され
る。また、上記三次元画像７と断層像１〜５とは切り替
えて表示画面上に選択表示するようにしてもよい。
が移動した場合、この移動に応じて表示画面に表示され
る三次元画像７や断層像１、２、３、４、５の画像は順
次更新されるようになっている。これは対応するＣＴデ
ータを磁気ディスク５２から読み出し、作成表示され
る。また、上記三次元画像７と断層像１〜５とは切り替
えて表示画面上に選択表示するようにしてもよい。
【００３０】このように、器官内部からみた三次元画像
７の視野枠を画面上部の断層像上に表示することによ
り、三次元画像７の視点ｅの位置と視線方向Ｄを容易に
把握することができる。図１（ｂ）は、ＣＲＴモニタ５
４に表示される表示画像の第２の実施の形態を示した構
成図である。図１（ｂ）に示す表示画像は、図１（ａ）
における断層像の正面図を傾けて表示したものである。
即ち、表示画面上部に、断層像の正面図を対角線方向に
歪ませて傾けて示した断層像１、２、３、４、５が表示
される。
７の視野枠を画面上部の断層像上に表示することによ
り、三次元画像７の視点ｅの位置と視線方向Ｄを容易に
把握することができる。図１（ｂ）は、ＣＲＴモニタ５
４に表示される表示画像の第２の実施の形態を示した構
成図である。図１（ｂ）に示す表示画像は、図１（ａ）
における断層像の正面図を傾けて表示したものである。
即ち、表示画面上部に、断層像の正面図を対角線方向に
歪ませて傾けて示した断層像１、２、３、４、５が表示
される。
【００３１】図１（ｂ）の表示画面上でのｘ，ｚ軸方向
の単位ベクトルをｉ，ｊとすると、歪んでない画像上の
点の座標を（Ａ，Ｂ）としたとき、対角線方向に歪ませ
た画像の画素点の座標は、（Ａｉ，Ｂｊ）となり、これ
により対角線方向に歪ませることができる。これは、磁
気ディスク５２からＣＴデータを読み出し、ＣＰＵ５０
で演算処理して行なう。
の単位ベクトルをｉ，ｊとすると、歪んでない画像上の
点の座標を（Ａ，Ｂ）としたとき、対角線方向に歪ませ
た画像の画素点の座標は、（Ａｉ，Ｂｊ）となり、これ
により対角線方向に歪ませることができる。これは、磁
気ディスク５２からＣＴデータを読み出し、ＣＰＵ５０
で演算処理して行なう。
【００３２】尚、同図に示すように、断層像１、２、
３、４、５の表示部分に、投影線のうち最も外側の四角
錐状の投影線の角の部分の投影線６ａ、６ｂ、６ｃを表
示するようにしてもよい。図２、図３は、ＣＲＴモニタ
５４に表示される表示画像の第３の実施の形態を示した
構成図である。図３に示す表示画像は、上記図１（ｂ）
に示した表示画像と同様に、表示画面下部に三次元画像
７が表示され、表示画面上部に対角線方向に歪んだ断層
像１、２、３、４、５が表示される（尚、断層像は図１
（ａ）のように正面図として示してもよい）。そして、
三次元画像７の視点ｅの位置に対応する断層像上の位置
にマーカ２０が表示される。このマーカ２０は、三次元
画像７の視点ｅの位置が移動すると、この視点ｅの位置
の移動に追従して図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うにその表示位置が順次移動するようになっている。
３、４、５の表示部分に、投影線のうち最も外側の四角
錐状の投影線の角の部分の投影線６ａ、６ｂ、６ｃを表
示するようにしてもよい。図２、図３は、ＣＲＴモニタ
５４に表示される表示画像の第３の実施の形態を示した
構成図である。図３に示す表示画像は、上記図１（ｂ）
に示した表示画像と同様に、表示画面下部に三次元画像
７が表示され、表示画面上部に対角線方向に歪んだ断層
像１、２、３、４、５が表示される（尚、断層像は図１
（ａ）のように正面図として示してもよい）。そして、
三次元画像７の視点ｅの位置に対応する断層像上の位置
にマーカ２０が表示される。このマーカ２０は、三次元
画像７の視点ｅの位置が移動すると、この視点ｅの位置
の移動に追従して図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うにその表示位置が順次移動するようになっている。
【００３３】このように、マーカによって三次元画像７
の視点ｅの位置を表示するようにしてもよい。これは、
ＣＰＵ５０で視点ｅの位置に対応する座標を演算し、そ
の位置にマーカ２０を表示することによって行なう。
尚、一般に視点ｅの位置は断層像の中間に存在してこれ
ら全て表示してもよいが、簡略化の為にはマーカ２０の
表示位置は視点ｅの位置に最も近い断層像上のみに表示
するようにしてもよい。また、マーカの方向によって視
線方向を示すようにしてもよい。
の視点ｅの位置を表示するようにしてもよい。これは、
ＣＰＵ５０で視点ｅの位置に対応する座標を演算し、そ
の位置にマーカ２０を表示することによって行なう。
尚、一般に視点ｅの位置は断層像の中間に存在してこれ
ら全て表示してもよいが、簡略化の為にはマーカ２０の
表示位置は視点ｅの位置に最も近い断層像上のみに表示
するようにしてもよい。また、マーカの方向によって視
線方向を示すようにしてもよい。
【００３４】図４は、ＣＲＴモニタ５４に表示される表
示画像の第４の実施の形態を示した構成図である。図４
（ａ）に示す表示画面左側に物体内部に視点ｅと視線方
向Ｄを設定して構成された三次元画像４１ａが表示され
る。また、画面右側に視線方向を上記三次元画像４１ａ
の視線方向Ｄと同じくし、視点位置を上記三次元画像４
１ａの視線方向Ｄ上であり視点ｅの後方（例えば、物体
の全体形状が視認できる位置）に設定されて構成された
三次元画像４０ａが表示される。これにより、物体内部
に視点を持つ三次元画像４１ａの視点ｅの位置が三次元
画像４０ａの画像の中央に表示される。尚、視線方向は
画面に垂直な方向となる。
示画像の第４の実施の形態を示した構成図である。図４
（ａ）に示す表示画面左側に物体内部に視点ｅと視線方
向Ｄを設定して構成された三次元画像４１ａが表示され
る。また、画面右側に視線方向を上記三次元画像４１ａ
の視線方向Ｄと同じくし、視点位置を上記三次元画像４
１ａの視線方向Ｄ上であり視点ｅの後方（例えば、物体
の全体形状が視認できる位置）に設定されて構成された
三次元画像４０ａが表示される。これにより、物体内部
に視点を持つ三次元画像４１ａの視点ｅの位置が三次元
画像４０ａの画像の中央に表示される。尚、視線方向は
画面に垂直な方向となる。
【００３５】図４（ｂ）は図４（ａ）との視線方向とそ
の視線方向を変えた場合を示した図である。これらの処
理は、ＣＴデータを磁気ディスク５２から読み出し、作
成表示される。いずれの画像も図６から図８で示した中
心投影法で構成できる。このように、物体内部に置かれ
た三次元画像４１ａの視点ｅを、物体の全体像を表示し
た三次元画像４０ａの中心位置（一点鎖線の交差位置）
で示すことによって視点ｅの位置を把握できる。
の視線方向を変えた場合を示した図である。これらの処
理は、ＣＴデータを磁気ディスク５２から読み出し、作
成表示される。いずれの画像も図６から図８で示した中
心投影法で構成できる。このように、物体内部に置かれ
た三次元画像４１ａの視点ｅを、物体の全体像を表示し
た三次元画像４０ａの中心位置（一点鎖線の交差位置）
で示すことによって視点ｅの位置を把握できる。
【００３６】尚、上記三次元画像４１ａと三次元画像４
０ａは図５に示すように画面上で切り替えて選択表示す
るようにしてもよい。
０ａは図５に示すように画面上で切り替えて選択表示す
るようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上、本発明に係る三次元画像の表示方
法及び装置によれば、三次元画像の内視鏡的映像化にお
いても、現在表示されている映像が器官全体のどの部分
を表示しているかを示すことができるので、器官全体と
表示位置との位置関係が解かりやすくなる。
法及び装置によれば、三次元画像の内視鏡的映像化にお
いても、現在表示されている映像が器官全体のどの部分
を表示しているかを示すことができるので、器官全体と
表示位置との位置関係が解かりやすくなる。
【図１】図１は、三次元画像と断層像上に表示した視界
範囲（視野枠）との関係を示した図である。
範囲（視野枠）との関係を示した図である。
【図２】図２は、三次元画像と断層像上に表示した視点
位置（マーカ）との関係を示した図である。
位置（マーカ）との関係を示した図である。
【図３】図３は、図２に於いて断層像上に表示した視点
位置（マーカ）を動かした場合を説明した部分図であ
る。
位置（マーカ）を動かした場合を説明した部分図であ
る。
【図４】図４は、物体内部の三次元画像と視点位置を後
方に移動させて物体の全体を表示した三次元画像との関
係を示した図である。
方に移動させて物体の全体を表示した三次元画像との関
係を示した図である。
【図５】図５は、物体内部の三次元画像と、視点位置を
後方に移動させて物体の全体を表示した三次元画像とを
切り替え表示した場合を説明した図である。
後方に移動させて物体の全体を表示した三次元画像とを
切り替え表示した場合を説明した図である。
【図６】図６は、三次元画像の構成方法における断層像
画素座標の投影面上の座標への変換を説明するための図
である。
画素座標の投影面上の座標への変換を説明するための図
である。
【図７】図７は、複数の断層像についての画素座標の投
影面上の座標への変換を説明するための図である。
影面上の座標への変換を説明するための図である。
【図８】図８は、視点、断層像及び投影面がより複雑な
位置関係をもった場合の中心投影による座標変換を説明
するための図である。
位置関係をもった場合の中心投影による座標変換を説明
するための図である。
【図９】図９は、本発明が適用可能なハードウエア構成
例を示す図である。
例を示す図である。
１、２、３、４、５…断層像 ７…三次元画像 １０、１１、１２、１３…視野枠 ５０…ＣＰＵ ５１…主メモリ ５２…磁気ディスク ５３…表示メモリ ５４…ＣＲＴモニタ ５５…マウスコントローラ ５６…マウス
Claims (8)
- 【請求項１】 ボリューム画像を含む複数の断層像を積
み上げた積上げ三次元画像を、物体の内部に設定した１
つの視点及び該視点からの視線方向に基づいて前記視点
を起点とした中心投影法を使用して投影面上に陰影付け
して投影し、疑似三次元画像を示す第１の画像を構成す
る工程と、 前記視点よりも後方の位置と投影面との間に介在する複
数の断層像を順次並べるとともに、順次並べた複数の断
層像に対して前記視点の位置又は視点の位置及び視線方
向を示す情報を付加した第２の画像を構成する工程と、 前記第１及び第２の画像を同一画面上で同時に又は切り
替えて表示する工程と、 を備えたことを特徴とする三次元画像の表示方法。 - 【請求項２】 前記視点及び該視点からの視線方向を任
意に移動させて前記第１及び第２の画像を更新する工程
を含む請求項１記載の三次元画像の表示方法。 - 【請求項３】 前記視点の位置及び視線方向を示す情報
は、複数の投影線のうち最も外側の四角錐状の投影線
と、順次並べた各断層像とが交わる位置に形成した四角
形である請求項１記載の三次元画像の表示方法。 - 【請求項４】 前記視点の位置を示す情報は、順次並べ
た断層像列内における視点位置又は該視点位置に最も近
い断層像上の視点位置に付加したマーカである請求項１
記載の三次元画像の表示方法。 - 【請求項５】 前記第２の画像は、各断層像が対角線方
向に歪んで且つ傾けた図で構成されてなる請求項１〜４
のいずれかに記載の三次元画像の表示方法。 - 【請求項６】 ボリューム画像を含む複数の断層像を積
み上げた積上げ三次元画像を、物体の内部に設定した１
つの視点及び該視点からの視線方向に基づいて前記視点
を起点とした中心投影法を使用して投影面上に陰影付け
して投影し、疑似三次元画像を示す第１の画像を構成す
る工程と、 前記視線方向と同方向であって前記視点の後方に別の視
点を設定し、該物体の全体像を把握可能に投影面上に陰
影付けして投影し、疑似三次元画像を示す第２の画像を
構成する工程と、 前記第１及び第２の画像を同一画面上で同時に又は切り
替えて表示する工程と、 を備えたことを特徴とする三次元画像の表示方法。 - 【請求項７】 ボリューム画像を含む複数の断層像を積
み上げた積上げ三次元画像を、物体の内部に設定した１
つの視点及び該視点からの視線方向に基づいて前記視点
を起点とした中心投影法を使用して投影面上に陰影付け
して投影し、疑似三次元画像を示す第１の画像を構成す
る第１の画像構成手段と、 前記視点よりも後方の位置と投影面との間に介在する複
数の断層像を順次並べるとともに、順次並べた複数の断
層像に対して前記視点の位置又は視点の位置及び視線方
向を示す情報を付加した第２の画像を構成する第２の画
像構成手段と、 前記第１及び第２の画像構成手段によって構成された第
１の画像及び第２の画像を同一画面上で同時に又は切り
替えて表示する画像表示手段と、 を備えたことを特徴とする三次元画像の表示装置。 - 【請求項８】 ボリューム画像を含む複数の断層像を積
み上げた積上げ三次元画像を、物体の内部に設定した１
つの視点及び該視点からの視線方向に基づいて前記視点
を起点とした中心投影法を使用して投影面上に陰影付け
して投影し、疑似三次元画像を示す第１の画像を構成す
る第１の画像構成手段と、 前記視線方向と同方向であって前記視点の後方に別の視
点を設定し、該物体の全体像を把握可能に投影面上に陰
影付けして投影し、疑似三次元画像を示す第２の画像を
構成する第２の画像構成手段と、 前記第１及び第２の画像構成手段によって構成された第
１の画像及び第２の画像を同一画面上で同時に又は切り
替えて表示する画像表示手段と、 を備えたことを特徴とする三次元画像の表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07693396A JP3770280B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 三次元画像の表示方法及び装置 |
| US08/813,362 US5883933A (en) | 1996-03-29 | 1997-03-07 | Method and apparatus for displaying three-dimensional image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07693396A JP3770280B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 三次元画像の表示方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09270023A true JPH09270023A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3770280B2 JP3770280B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=13619538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07693396A Expired - Fee Related JP3770280B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 三次元画像の表示方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5883933A (ja) |
| JP (1) | JP3770280B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999046733A1 (fr) * | 1998-03-09 | 1999-09-16 | Hitachi Medical Corporation | Procede et dispositif d'affichage d'images |
| JP2001087228A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Hitachi Medical Corp | 読影支援装置 |
| JP2001118086A (ja) * | 1999-10-21 | 2001-04-27 | Hitachi Medical Corp | 画像表示方法および装置 |
| JP2002159489A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Toshiba Corp | 医用画像診断システム、ｘ線画像診断システム、並びにｘ線画像撮影装置、ｃｔ像撮影装置及び画像に係るデータ交換装置 |
| JP2009239781A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fujifilm Corp | 立体画像生成装置および方法並びにプログラム |
| JP2014076388A (ja) * | 2003-08-28 | 2014-05-01 | Toshiba Corp | ３次元画像処理装置 |
| JP2021003564A (ja) * | 2016-09-06 | 2021-01-14 | エレクタ、インク.Elekta, Inc. | 合成医療画像を生成するためのニューラルネットワーク |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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