JPH0254381A

JPH0254381A - 画像処理及び装置

Info

Publication number: JPH0254381A
Application number: JP20465488A
Authority: JP
Inventors: Tokunori Kimura; 徳典木村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1990-02-23
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JP2723257B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴イメージング装置等
における画像処理装置に関し、特に複数の断層像から得
られる３次元的な画像情報を用いて任意の断面の画像や
物体の表面像を作成する画像処理装置に関する。

（従来の技術）Ｘ線ＣＴ装置等によって得られる再構成像は、通常は第
１８図（ａ）に示すように被検体５０の体軸５１に直交
する横断面５２による断層像（アキシャル像）として、
第１８図（ｂ）のように表示される。しかし、アキシャ
ル像のみによる表示では、画像の３次元的な把握が困難
であったため、断層像を手術等に応用する場合に不都合
が生じた。

例えば腫瘍を取除くために頭部を切削する際、どの位置
からどの方向にどのくらいの深さで切削すれば最も効率
よく手術を行なえるか、という情報はアキシャル像のみ
による表示では得ることができなかった。

そこで、被検体５０の体軸５１の方向に少しずつ位置を
変えた複数のアキシャル像を撮影することによって得ら
れる被検体の３次元的な画像情報を用いて、計算によっ
てアキシャル像以外の断面、例えば体軸方向に平行な断
面、すなわち第１９図（ａ）に示すような冠状断面（コ
ロナル）及び第１９図（ｂ）に示すような来状断面（サ
ジタル）、さらに任意の断面（オブリーク）による断層
像を得ることができるようになった。このように３次元
的な画像情報から計算によって所望の断層像を得ること
を断面変換処理（ＭｕｌｔＩ　Ｐｌａｎａｒ　Ｒｅｃｏ
ｎｓｔｒｕｃｔｌｏｎ　　；以下、ＭＰＲと称する。）
とイイ、ＭＰＲによって得られた画像をＭＰＲ像という
。

第２０図にＭＰＨによる従来の画像表示方法の例を示す
。第２０図（ａ）は、１面のみによる像５３を表示する
方法であり、例えばサジタル面のみによる像を表示して
いる。第２０図（ｂ）は、ある断面による１面のＭＰＲ
像５４と共に原アキシャル像５５を表示する方法である
。支持線５６に沿って原アキシャル像５５に直交する断
面がＭＰＲ像５４である。第２０図（Ｃ）は、互いに直
交する３つの断層像５７．５８．５９を画面上に表示し
たものであり、３つの像の位置関係、縮尺等に規則性は
ない。

また、複数の断層像から得られる被検体の３次元的な情
報を表示する他の表示法として、第２１図（ａ）に示す
ように３次元的な情報から被検体の輪郭のみを抽出して
立体的に表示する表面表示、第２１図（ｂ）に示すよう
な表面表示像とＭＰＲ像を組合わせて表示する合成表示
、第２１図（ｃ）に示すような１方向から投影した像を
表示する投影表示等がある。また第２１図（ａ）乃至（
ｃ）に示した画像のうち１種類以上の画像を用いて異な
る方向から見た複数の画像を表示する方法もある。

ところが、第２０図（ａ）に示した方法は１方向から見
た場合の表示であるため、元の３次元的な対象との位置
関係がつかみにくかった。第２０図（ｂ）、（ｃ）によ
る方法では、画面上の２つあるいは３つの像の位置関係
や縮尺が規則的でないため、被検体の情報を３次元的に
把握するには不十分であった。また、第２１図に示した
従来の表面表示、合成表示、投影表示によっても、１方
向のみの表示であったり、また異なる方向から見た複数
の像を表示する場合においても、任意の方向から見た像
を任意の位置に配置するだけで、それぞれの位置関係に
同等規則性はなく、３次元的な認識をすることは困難で
あった。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、従来の画像処理装置においては、表示
される断層像又は表面表示、合成表示等の立体像による
画像の３次元的な把握が困難であった。

そこで本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等の画像による被検体の
情報について、容易に３次元的な把握をすることのでき
る画像処理装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記の課題を解決するために、被検体の３次元
画像情報を記憶する３次元メモリと、前記３次元メモリ
中の３次元画像情報を用いて、第１の方向から見た画像
を作成する第１の画像作成装置と、前記３次元メモリ中
の３次元画像情報を用いて、前記第１の方向に垂直な第
２の方向から見た画像を作成する第２の画像作成装置と
、前記第１、第２の画像作成装置によって作成された２
種類の画像を入力し、前記２種類の画像を第３角法に従
った位置に配置する画像組合わせ装置と、前記画像組合
わせ装置によって組合わせた画像を表示する画像表示装
置とからなることを特徴としている。また、前記３次元
メモリ中の３次元画像情報を用いて、前記第１の方向及
び前記第２の方向の両方に垂直な方向から見た画像を作
成する第３の画像作成装置を有し、前記画像組合わせ装
置を、前記第１、第２、第３の画像作成装置によって作
成された３種類の画像を入力し、前記３つの画像のうち
２つ以上の画像選択して第３角法に従った位置に配置す
るものとしてもよい。さらに、前記画像組合わせ装置を
、第３角法に代えて第１角法に従った位置に配置するも
のとしてもよい。

（作用）本発明による画像処理装置によれば、ＭＰＲ像、表面像
、投影像、合成像のいずれかによる複数の画像を第３角
法あるいは第１角法に従って表示するので、２次元面で
あるＣＲＴ画面上で実際の３次元の対象に近いイメージ
を得ることができる。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。例えばＸ線ＣＴ装置を用いて複数の断面を撮影する
ことによりて得られた、被検体の３次元的な画像情報が
画像メモリ１に記憶されている。つまり、画像メモリ１
中の各画素には、Ｘ線ＣＴ装置によって得られたデータ
に基づいた、例えば−１０００〜＋３０００の範囲内の
ＣＴ値がデータとして記憶されている。キーボード等の
人力手段２によって画像を作成する命令が入力されると
、システムコントローラ３はその情報を判断し、画像メ
モリ１中の情報を読出して画像作成装置４へ出力する。

画像作成装置４は正面像作成装置４ａ、側面像作成装置
４ｂ、上面像作成装置４Ｃの３つの部分から構成されて
おり、システムコントローラ３からの命令に従ってそれ
ぞれ正面像、側面像、上面像を作成する。画像作成装置
４によって作成された画像はそれぞれ組合わせ制御装置
５に入力され、システムコントローラ３からの命令に従
って第３角法による配置に組合わされ、ＣＲＴ等の表示
装置６に表示される。本発明でいう第３角法については
後述する。また、入力手段２からの指定に従って位置指
定装置７によって画像メモリ中の任意のアドレスを指定
し、正面像作成装置４ａ、側面像作成装置４ｂ、上面像
作成装置４ｃで作成されたそれぞれの画像中で、指定さ
れたアドレスに対応する位置に点を表示することができ
る。複数の位置を指定して距離測定装置８によって２点
間の距離を測定し表示することもできる。距離測定装置
８では、画像メモリ１中の３次元データの任意の２点間
に存在する画素の数を計測し、実距離対応メモリ９にあ
らかじめ入力されている、実際の距離の画面上の画素の
大きさに対する倍率を計測した画素数に乗算することに
より、任意の２点間の距離を計算する。

ここで、正面像作成装置４ａ、側面像作成装置４ｂ、上
面像作成装置４Ｃはさらにそれぞれ５つの装置から構成
されている。例えば、第２図に正面像作成装置４ａの内
部の構成を示す。画像メモリ１から送られた画像情報は
、ＭＰＲ像を作成するＭＰＲ像作成装置４１、表面像を
作成する表面像作成装置４２、投影像を作成する投影像
作成装置４３にそれぞれ入力される。ＭＰＲ像作成装置
４１では、第３図（ａ）に示すように、画像メモリｌ中
の３次元データＤの任意の断面Ｈにあたるアドレスを指
定して読み出し、ＭＰＲ像を作成する。表面像作成装置
４２では、第３図（ｂ）に示すように、画像メモリ１中
の３次元データＤ゛において視線方向に垂直な平面Ｉか
ら、視線方向に向かって被検体を表わすデータがあるか
どうか検索し、被検体を表わすデータがみつかると、そ
の点Ｊを被検体の表面として認識し、平面Ｉから点Ｊま
での距離に基づいて各画素の明るさを定め、表面像を作
成する。投影像作成装置４３では、第３図（ｃ）に示す
ように、画像メモリ１中の３次元データＤ”を視線方向
へ累積することによって投影像を作成する。合成像作成
装置４４では、ＭＰＲ像作成装置４１、表面像作成装置
４２、投影像作成装置４３によって作成された画像のう
ち２つ以上の画像を入力し、この２つの画像のうちいず
れか１つの画像の一部に他の画像の一部を組み込み、シ
ステムコントローラ３の制御に従って合成像を作成する
。そして、ＭＰＲ像作成装置４１、表面像作成装置４２
、投影像作成装置４３、合成像作成装置４４で作成され
た画像は画像選択装置４５に入力され、４つの画像のう
ち１つの画像がシステムコントローラ３の制御によって
選択され、正面像として組合わせ制御装置５に入力され
る。

側面像作成装置４ｂ、上面像作成装置４ｃについても同
様の構成となっている。また、正面像作成装置４ａ、側
面像作成装置４ｂ、上面像作成装置４ｃは互いに独立し
ており、入力手段２の操作によりＭＰＲ像、表面像、投
影像、合成像の４種類の画像から任意の画像をそれぞれ
選択して出力することができる。

ここで、組合わせ制御装置５における配置に用いられる
第３角法について説明する。第４図に示すような物体１
０の正面を図中の矢印の方向から見た面Ａとし、物体１
０の外側の立方体１１のそれぞれの面に物体１０を投影
した場合を考える。

立方体１１を正面から見た図（Ｖｉｅｗｉｎｇ　Ｆｒｏ
ｍ　Ａｎｔｅｒｌｏｒ　；以下、ＶＦＡと称する。）を
中心ニｖＦＡに隣接する面を展開すると、第５図のよう
な配置となる。図中、ＶＦＬとは正面Ａに向がって左側
から見た図（Ｖｌｅｗｌｎｇ　ＦｒｏＩＩＬｅｆｔ　）
　、Ｖ　Ｆ　Ｒとは正面Ａに向かって右側から見た図（
Ｖｉｅｗｉｎｇ　Ｆｒｏａ＋　Ｒｉｇｈｔ）　、Ｖ　Ｆ
　Ｈとは正面Ａに向がッテ頭上がら見た図（Ｖｉｅｗｉ
ｎｇ　Ｆｒｏｍ　Ｈｅａｄ　）　、Ｖ　Ｆ　Ｆとは正面
Ａに向かって足元から見た図（Ｖｉｅｗｉｎｇ　Ｆｒｏ
ｔｉＦｅｅｔ　）である。また、立方体１１を後面から
見た図（Ｖｉｅｗｉｎｇ　Ｆｒｏｍ　Ｐｏ５ｔｅｒｉｏ
ｒ　；以下、ＶＦＰと称する。）を中心にＶＦＰに隣接
する面を展開すると、第６図のような配置となる。本実
施例では、第５図又は第６図に示された展開図のうち、
３つの画像の組合わせとして、第３角法に従って表示を
行なう。本発明でいう第３角法は、以下の第７図に示し
た実施例を含む。すなわち、ＶＦＡを中心としたもので
は、第７図（ａ）に示すＶＦＬとＶＦＲの組合わせ、第
７図（ｂ）に示すＶＦＬとＶＦＲの組合わせ、第７図（
ｃ）に示すＶＦＲとＶＦＲの組合わせ、第７図（ｄ）に
示すＶＦＲとＶＦＦの組合わせ、ＶＦＰを中心としたも
のでは、第７図（ｅ）に示すＶＦＲとＶＦＲの組合わせ
、第７図（ｆ）に示すＶＦＲとＶＦＦの組合わせ、第７
図（ｇ）に示すＶＦＬとＶＦＲの組合わせ、第７図（ｈ
）に示すＶＦＬとＶＦＦの組合わせの合計８通りの組合
わせが可能である。以上第７図に示した８通りの組み合
わせが本発明でいう第３角法に含まれる。

第８図に本実施例の画像処理装置による画像の第１の表
示例を示す。第８図は第９図に示すような３次元データ
１２内の被検体１３をコロナル面１４、サジタル面１５
、アキシャル面１６において切断したＭＰＲ像を、第７
図（ａ）と同様に、左下にＶＦＡ、右下にＶＦＬ、左上
にＶＦＨを配置して表示したものである。直線１１４ａ
、１１４ｂ、１１５．１１６は、表示された面に垂直な
面を表わしている。すなわち、直線１１４ａ、１１４ｂ
はコロナル面、直線１１５はサジタル面、直線１１６は
アキシャル面である。なお、第９図において、図中に示
したように、サジタル面１５に垂直で図中右向きの方向
をｘ１アキシャル面１６に垂直で図中上向きの方向を２
．コロナル面１４に垂直で図中紙面の表面から裏面へ向
かう方向をｙとする。また、第８図中右上の部分には、
被検体コード１８ａ１被検体名１８ｂ１及びコロナル面
１４、サジタル面１５、アキシャル面１６の３面が交わ
る点Ｐの３次元座標１９を表示することができる。また
は、点Ｐの位置はキーボード、トラックボール等の入力
手段によって自由に変えることができる。例えばキーボ
ードによる場合は点Ｐの座標の数値を直接入力する。ま
たは、トラックボールによる場合は基準となる面を指定
してその面の中で２次元的に座標を変化させる。例えば
第８図においてサジタル面１５を基準とすると、トラッ
クボールでｙ方向と２方向の点Ｐの座標を変化させるこ
とができる。第１０図は、第８図における点Ｐの位置を
２方向に３０ｍｍ移動させたときの画像である。第８図
と比較して第１０図は、アキシャル面１６−は変化して
いるが、コロナル面１４、サジタル面１５は変化せず、
点Ｐの座標１９′及び位置、そしてアキシャル面を示す
直線１１６゛の位置が変化している。

第１１図に本実施例の画像処理装置による画像の第２の
表示例を示す。第１１図は第１２図に示すような内部に
腫瘍２０のある被検体２１を矢印Ｂで示した視線方向か
ら見た合成像２２、及びサジタル面２３、アキシャル面
２４においてそれぞれ切断したＭＰＲ像を、第７図（ａ
）と同様に、左下にＶＦＡ、右下にＶＦＬ、左上にＶＦ
Ｈを配置して表示したものである。直線２２３．２２４
は表示された面に垂直な面を表わしている。すなわち、
直線２２３はサジタル面、直線２２４はアキシャル面で
ある。なお、第１２図において、サジタル面２３に垂直
で図中右向きの方向をｘ１アキシャル面２４に垂直で図
中上向きの方向を２５コロナル面に垂直で図中後向きの
方向をｙとし、例として合成像の視線方向をｙ方向とす
る。第１１図の画像中ＶＦＡの位置に表示された合成像
は、視線方向から見た表面像の一部に曲線Ｓで囲まれた
関心領域（Ｒｅｇｉｏｎ　Ｏｒ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ　；
以下、ＲＯＩと称する。）を設定し、その内部に断層像
を合成したものである。ＲＯＩ内の断層像は、アキシャ
ル像中では点Ｐを通り直線２２３に垂直な長さＸの直線
２５、サジタル像中では点Ｐを通り直線２２４に垂直な
長さＺの直線２６で示され、また曲線Ｓの形状はトラッ
クボール等の入力手段を用いて任意に設定することがで
きる。第１１図中右上の部分には、被検体コード２７ａ
、被検体基２７ｂ１点Ｐの３次元座標２８、ＲＯＩのＸ
方向の幅Ｘの値２９　ａ　ｓ　ｚ方向の幅Ｚの値２９ｂ
１曲線Ｓで囲まれたＲＯＩの面積３０、視線方向の表面
から点Ｐまでの深さＬの値３１を表示することができる
。本表示例においても、第８図における第１の表示例と
同様に、点Ｐの位置をキーボード、トラックボール等の
入力手段によって自由に変えることができる。なお、被
検体コード２７８１被検体名２７ｂ１点Ｐの３次元座標
２８、ＲＯＩのＸ方向の幅Ｘの値２９　ａ　ｓ　ｚ方向
の幅２の値２９ｂ１曲線Ｓで囲まれたＲＯＩの面積３０
、視線方向の表面から点Ｐまでの深さＬの値３１といっ
た数値情報は画面を４分割したときに画像が表示されな
い部分に表示される。例えば、第７図（ｂ）に示したよ
うな配置で画像を表示した場合には、これらの数値情報
は画像中布下の部分に表示される。

あるいは、第１３図に示すように画面上で常に一定の位
置Ｃに表示するものとしてもよい。

第１４図は、第１０における点Ｐの位置をｙ方向に２０
龍移動させたときの画像である。第１１図と比較して第
１４図は、曲線Ｓで囲まれたＲＯＩ内の画像と点Ｐの位
置及び座標２７、直線２５．２６の位置が変化している
。第１１図では合成像２２のＲＯＩ中に腫瘍２０は見え
ないが、第１２図では腫瘍２０がＲＯＩ中に現われてい
る。このことから、表面上の点から深さＬのところに腫
瘍２０が存在することが確認できる。

第１５図は本実施例の操作を第２の表示例について示し
たフローチャートである。まず、オペレータは視線方向
、つまり被検体の正面方向を指定する（ＳＴＥＰ　１１
）、例えば、ＸＳ’ｌｓＺ各軸と視線方向のなす角度を
キーボード等の入力手段によって入力する。第２の表示
例では、コロナル面に垂直な方向を視線方向とした。次
に、オペレータは画像の配置を第７図（ａ）乃至（ｈ）
゛に示した組合わせの中から１つ選択し、それぞれの画
像の種類をＭＰＲ像、表面像、投影像、合成像の中から
選択する（ＳＴＥＰ１２）。第２の表示例では、画像の
配置は第７図（ａ）に示した組合わせを選択し、画像の
種類はＶＦＡに合成像、ＶＦＬとＶ　Ｆ　Ｈｌ：　Ｍ　
Ｐ　Ｒ像を選択した。すると５ＴＥｐＨで指定した視線
方向から見た表面像を第２図で示した表面像作成装置４
２で表面像を作成し、第１図で示した表示装置６で表示
を行なう（ＳＴＥＰ２１）。ここで、画面上の任意の位
置に第１１図に示したように直線２２３．２２４が表示
される（ＳＴＥＰ２２）。そして、オペレータはトラッ
クボール等の入力手段によってＶＦＬとＶＦＨのＭＰＲ
像の断面の位置、すなわち第２の表示例では、サジタル
面２３とアキシャル面２４の位置を指定する（ＳＴＥＰ
１３）。以上のように行なった指定に従って、第１図に
示した画像作成装置４で表面像、サジタル像、アキシャ
ル像をそれぞれ作成し、同図の組合わせ制御装置５でこ
れらの像を組合わせ、表示装置６で表示する（ＳＴＥＰ
２３）。

次に、トラックボール等の入力手段によって、表面像中
にＲＯＩ範囲を指定する（ＳＴＥＰ１４）と、画面上表
面像中にＲＯＩを表わす曲線Ｓが表示され、また第１１
図中Ｑの位置に直線２５．２６が表示される（ＳＴＥＰ
２４）。オペレータは点Ｐの位置をトラックボール等の
入力手段によって直線２２４に沿って移動させて深さＬ
を指定する（ＳＴＥＰ１５）と、第２図に示したＭＰＲ
像作成装置４１でＭＰＲ像を作成しく５ＴＥＰ２５）、
その結果を合成像作成装置４４に入力して合成像を作成
し、表示装置６で表示する（ＳＴＥＰ２６）。

以上の操作によって表示装置６の画面上に、合成像、サ
ジタル像、アキシャル像を第３角法に従って配置した画
像が表示される。ここで深さＬを変更したい場合は５Ｔ
ＥＰ１５に戻り（ＳＴＥＰ２７）、トラックボール等の
入力手段を用いて点Ｐの位置を移動させることによって
、ＲＯＩ中のＭＰＲ像が深さＬに応じて変化する。また
、ＲＯＩ範囲を変更したい場合は５ＴＥＰ５に戻り（Ｓ
ＴＥＰ２８）、トラックボール等の入力手段を用いてＲ
ＯＩの設定をやり直すことができる。さらに、サジタル
面、アキシャル面を変更したい場合は５ＴＥＰ１３に戻
り（ＳＴＥＰ２９）　、）ラックボール等の入力手段を
用いてサジタル面、アキシャル面を変更することができ
る。

第２の表示例に示したような、表面像とＭＰＲ像による
合成像と、表面像の視線方向に直角な２方向のＭＰＲ像
を第３角法に従って表示する方法は、例えば腫瘍を取除
くために頭部を切削する際、どの位置からどの方向にど
れだけの深さで切削すれば最も効率よく手術を行なえる
か、という情報が容易に得られるため、手術計画用シミ
ュレーシヨンとして極めて有効である。

第１６図に本実施例の画像処理装置による画像の第３の
表示例を示す。第１６図は第１７図に示すような被検体
３２を矢印Ｃで示した視線方向から見た投影像３３、及
びサジタル面３４、アキシャル面３５においてそれぞれ
切断したＭＰＲ像を、第７図（ａ）と同様に、左下にＶ
ＦＡ、右下にＶＦＬ、左上にＶＦＨを配置して表示した
ものである。第１１図における直線２２３．２２４と同
様に、直線３３４．３３５は表示された面に垂直な面を
表わしている。すなわち、直線３３４はサジタル面、直
線３３５はアキシャル面である。第３の実施例に示すよ
うに投影像とＭＰＲ像を組合わせて表示することによっ
ても、観察したい部位の位置を３次元的に把握すること
が容易となる。

上述のように、本実施例における画像処理装置では、被
検体の情報を３次元的に把握するのが容易である。なお
、本実施例では画像表示の配置を第３角法に従って行な
ったが、第１角法に従った方法でもよく、また、第１角
法と第３角法を任意に選択できるものとすることも可能
である。

［発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、ＭＰＲ像、表面
像、投影像、合成像のいずれかによる複数の画像を第３
角法又は第１角法に従って表示するので、被検体の情報
の３次元的な把握を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図、第２図は第１図中の画像作成装置の構成図
、第３図は第２図中各装置における画像の作成方法を示
す説明図、第４図乃至第６図は第３角法についての説明
図、第７図は本発明の一実施例における表示画面の組合
わせについての説明図、第８図は本発明の一実施例の第
１の表示例を示す説明図、第９図は第８図の表示を行な
うための断面の位置を示す説明図、第１０図は第８図に
おける点Ｐの位置を移動させた場合の表示例を示す説明
図、第１１図は本発明の一実施例の第２の表示例を示す
説明図、第１２図は第１１図の表示を行なうための断面
の位置及び視線方向を示す説明図、第１３図は数値情報
の表示方法の１例を示す説明図、第１４図は第１１図に
おける点Ｐの位置を移動させた場合の表示例を示す説明
図、第１５図は本実施例の操作を第２の表示例について
示すフローチャート、第１６図は本発明の一実施例の第
３の表示例を示す説明図、第１７図は第１６図の表示を
行なうための断面の位置及び視線方向を示す説明図、第
１８図は従来のアキシャル像のみによる表示を示す説明
図、第１９図はＭＰＲについての説明図、第２０図は従
来のＭＰＲ像による表示を示す説明図、第２１図は被検
体の３次元的な情報を表示する第２０図に示した方法以
外の表示法を示す説明図である。１・・・画像メモリ、４ａ・・・正面像作成装置、４ｂ
・・・側面像作成装置、４Ｃ・・・上面像作成装置、５
・・・組合わせ制御装置、６・・・表示装置、７・・・
位置指定装置、８・・・距離測定装置。第４図代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　　　　　近　　藤　　　猛第第図図「ｄ第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検体の３次元画像情報を処理して表示する画像
処理方法であって、被検体の互いに直交する３方向にお
ける２次元画像を第３角法に従った位置に配置して同一
画面上に表示する画像処理方法。
（２）被検体の３次元画像情報を処理して表示する画像
処理方法であって、被検体の互いに直交する３方向にお
ける２次元画像を第１角法に従った位置に配置して同一
画面上に表示する画像処理方法。
（３）被検体の３次元画像情報を記憶する３次元メモリ
と、前記３次元メモリ中の３次元画像情報を用いて、第１の
方向における２次元画像を作成する第１の画像作成装置
と、前記３次元メモリ中の３次元画像情報を用いて、前記第
１の方向に垂直な第２の方向における２次元画像を作成
する第２の画像作成装置と、前記第１の方向及び前記第２の方向の両方に垂直な方向
から見た画像を作成する第３の画像作成装置と、前記第１、第２、第３の画像作成装置によって作成され
た画像を入力し、少なくともそれぞれ方向が異なる２種
類の前記２次元画像を第３角法に従った位置に配置する
画像組合わせ装置と、前記画像組合わせ装置によって組合わせた画像を表示す
る画像表示装置とからなることを特徴とする画像処理装
置。
（４）前記画像組合わせ装置を、第３角法に代えて第１
角法に従った位置に配置するものとしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載の画像処理装置。
（５）前記第１、第２、第３の画像作成装置によって作
成された画像のうち、少なくとも１つの画像を被検体の
断面を示す断層像としたことを特徴とする特許請求の範
囲第３項乃至第４項のいずれか１項記載の画像処理装置
。
（６）前記第１、第２、第３の画像作成装置によって作
成された画像のうち、少なくとも１つの画像を被検体の
表面を示す表面像としたことを特徴とする特許請求の範
囲第３項乃至第５項のいずれか１項記載の画像処理装置
。
（７）前記第１、第２、第３の画像作成装置によって作
成された画像のうち、少なくとも１つの画像を１方向か
ら被検体の内部を投影した像を示す投影像としたことを
特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第６項のいずれか
１項記載の画像処理装置。
（８）前記第１、第２、第３の画像作成装置によって作
成された画像のうち、少なくとも１つの画像を、断層像
、表面像、投影像の３種類の画像のうちいずれか１種類
の画像の一部に他の２種類の画像のうちいずれか１種類
の画像を組み込んで合成した合成像としたことを特徴と
する特許請求の範囲第３項乃至第７項のいずれか１項記
載の画像処理装置。
（９）前記３次元メモリ中の任意の１か所以上の位置を
指定し、指定された位置を前記画像表示装置上に表示さ
れた画像中の対応する位置に表示する位置指定装置を有
することを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第８項
のいずれか１項記載の画像処理装置。
（１０）前記位置指定装置によって指定された複数の位
置のうち２か所の間の距離を測定する距離測定装置を有
することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の画像
処理装置。