DE3348361C2 - Container transport system with travelling gantry - Google Patents
Container transport system with travelling gantryInfo
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Abstract
Description
Bei der Großserienfertigung von Werkstücken mittlerer Größe werden die Werkstücke häufig auf Paletten gelagert und mehrere dieser Paletten in Containern untergebracht. Bei den einzelnen Maschinenbearbeitungsstationen werden durch gesonderte Handhabungsgeräte zunächst die Paletten aus den Containern entnommen und dann die einzelnen Werkstücke von den Paletten entnommen und der betreffenden Werkzeugmaschine zugeführt. Nach der Beendigung der Bearbeitung holt das Handhabungsgerät die Werkstücke in oder bei der Werkzeug maschine wieder ab und legt sie auf den Paletten ab und setzt anschließend die vollständig beladenen Paletten wieder in die Container ein.When mass-producing medium-sized workpieces the workpieces are often stored on pallets and several of these pallets are housed in containers. Both individual machine processing stations are through separate handling devices first the pallets from the Containers removed and then the individual workpieces from removed from the pallets and the machine tool concerned fed. After the completion of the processing, this gets Handling device the workpieces in or at the tool machine again and places it on the pallets and then resets the fully loaded pallets into the container.
Die Container werden von einem Containertransportsystem zu den innerhalb eines bestimmten Kranfeldes gelegenen einzelnen Maschinenbearbeitungsstationen hinbefördert und von dort wieder abgeholt. Dabei müssen die Container zum Teil auch in benachbarte Werkhallen oder in derselben Werk halle größerer Abmessungen in benachbarte Kranfelder befördert werden. Zu diesem Zweck sind an den Hallen- oder Feldgrenzen Übergabeeinrichtungen vorhanden, an deren einem Ende der Container vom Containertransportsystem abgesetzt wird. Die Übergabeeinrichtung befördert den Container mittels eines eigenen Antriebes über die Feldgrenze hinweg in das benachbarte Kranfeld, wo er am anderen Ende der Über gabeeinrichtung zur Aufnahme durch das benachbarte Con tainertransportsystem bereitsteht. Dieser Beförderungs vorgang kann selbstverständlich auch in der umgekehrten Richtung ablaufen.The containers are closed by a container transport system those located within a specific crane field transported to individual machine processing stations and picked up from there. The containers must Part also in neighboring workshops or in the same factory hall of larger dimensions in neighboring crane fields to get promoted. For this purpose are at the halls or Field boundaries transfer facilities available at one of them End of the container set off from the container transport system becomes. The transfer device transports the container by means of its own drive across the field boundary in the neighboring crane field, where he is at the other end of the over delivery device for inclusion by the neighboring Con tainer transport system is ready. This promotion process can of course also in the reverse Direction.
Diese Containertransportsysteme weisen einen Kranträger auf, der mittels je eines Fahrwerkes auf je einer Fahrschiene verfahrbar ist, von denen die eine an der einen Seite und die andere an der anderen Seite des Kranfeldes an der Wand der betreffenden Werkhalle oder, bei größeren Werkhallen, an gesonderten Kranstützen angeordnet sind. Bei diesem Containertransportsystem und den geschilderten Übergabe einrichtungen muß die Absetzstelle des Krans einen bestimmten Abstand, das sogenannte Anfahrmaß der Laufkatze, von der Feldgrenze einhalten. Dadurch ergibt sich zwischen der Absetzstelle auf der einen Seite und der Aufnahmestelle auf der anderen Seite der Feldgrenze ein Abstand, innerhalb dessen noch weitere Container Platz haben. Auf einer solchen Übergabeeinrichtung befinden sich daher im allgemeinen mehrere Container gleichzeitig. Von diesen Containern kann aber nur jeweils der am Ende stehende Container von der Laufkatze des betreffenden Kranfeldes aufgenommen werden. Bei einer Änderung des Werkstückflusses oder der Fertigungs folge kann es vorkommen, daß einer oder mehrere der dem Ende am nächsten stehenden Container nicht mehr benötigt werden und ein in der Reihe weiter hinten stehender Container als der nächstfolgende abgeholt werden soll. Dann ist für die vor ihm stehenden Container kein Abstellplatz vorhanden und der tatsächlich angeforderte Container kann nicht erfaßt werden, weil die gerade nicht benötigten übrigen Container zwischen ihm und der Übernahmestelle stehen. Selbst wenn ein Abstellplatz für die vorübergehende Zwischenlagerung der gerade nicht benötigten Container vorhanden wäre, würde eine solche Zwischenlagerung erhebliche Steuerungsprobleme mit sich bringen.These container transport systems have a crane girder, that by means of a trolley on each rail is movable, one of which is on one side and the other on the other side of the crane field on the wall the relevant workshop or, in the case of larger workshops, to separate crane supports are arranged. With this Container transport system and the handover described the crane's drop-off point must be one certain distance, the so-called approach dimension of the trolley, from the field boundary. This results in between the drop-off point on one side and the pick-up point on the other side of the field boundary a distance, within whose other containers have space. On one Transfer devices are therefore generally several containers at the same time. Of these containers can but only the container at the end of the Trolley of the crane field concerned are included. When the workpiece flow or production changes it may happen that one or more of the end the closest container is no longer required and a container further in the row as the next one to be picked up. Then is for them there is no parking space in front of him and the container actually requested cannot be recorded because the remaining containers that are not currently needed stand between him and the takeover point. Even if a Parking space for temporary storage of the if there were containers that were not required, one would such interim storage with significant control problems bring oneself.
Diese Übergabeeinrichtungen sind im allgemeinen mit einer Rollenbahn oder dergleichen ausgerüstet. Außerdem muß jede dieser Übergabeeinrichtungen mit einem Antrieb und mit einer Steuerung für den Antrieb versehen sein, damit die darauf befindlichen Container in der richtigen Weise und ohne gegenseitige Störungen von der Absetz- und Aufnahmestelle am einen Ende zur Absetz- und Aufnahmestelle am anderen Ende befördert werden. Wegen der beweglichen Teile des Antriebes müssen diese Übergabeeinrichtungen auf ihrer ganzen Länge für Wartungsarbeiten zugänglich sein, d. h. es müssen seit liche Stege für das Wartungspersonal oder ähnliche Einrichtungen vorhanden sein. Dadurch aber vergrößert sich der Raumbedarf der einzelnen Übergabeeinrichtung in erheblichem Maße. Das bedeutet, daß auf einem Abschnitt der Feldgrenze von vorgegebener Länge nur eine bestimmte Anzahl von Übergabeeinrichtungen untergebracht werden kann.These transfer devices are generally with a Roller conveyor or the like equipped. In addition, everyone these transfer devices with one drive and one Control for the drive to be provided so that the container in the right way and without mutual disruption from the weaning and reception point on one end to the drop-off and pick-up point at the other end to get promoted. Because of the moving parts of the drive must have these transfer devices along their entire length be accessible for maintenance work, d. H. it must be since Liche bridges for maintenance personnel or the like Facilities. But this increases the space requirement of the individual transfer device in considerable measure. That means that on a section of the Field limit of a given length only a certain number can be accommodated by transfer devices.
Ein weiterer Nachteil dieser Übergabeeinrichtungen besteht darin, daß sie von der Absetzstelle des ersten Containers bis hin zur Aufnahmestelle des letzten Containers eine verhältnismäßig große Abmessung haben. Da diese Übergabe einrichtungen nur in einer solche Höhe angeordnet sein dürfen, daß der Kran mit einem an der Laufkatze angehängten Container unter Einschluß eines Sicherheitsabstandes über einen auf einer Übergabeeinrichtung stehenden Container hinwegfahren kann, ist je nach der Hallenhöhe oder, genauer gesagt, je nach der Höhe der Kranbahn, die unterhalb der Übergabeeinrichtungen verbleibende Höhe manchmal so gering, daß die Aufstellmöglichkeit für die Bearbeitungsmaschinen in der Werkhalle eingeschränkt ist.Another disadvantage of these transfer devices is in that they are from the drop-off point of the first container to the pick-up point of the last container have relatively large dimensions. Since this surrender devices can only be arranged at such a height may have the crane with one attached to the trolley Containers including a safety distance above a container standing on a transfer device can drive away, depending on the hall height or, more precisely said, depending on the height of the crane runway, which is below the Transfer facilities remaining height sometimes so low that the installation possibility for the processing machines in the workshop is restricted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Container transportsystem zu schaffen, bei dem die an den Feldgrenzen vorübergehend abgestellten Container alle einzeln zugänglich sind und vom Kran jedes der beiden benachbarten Kranfelder aufgenommen werden können.The invention has for its object a container to create a transport system in which the at the field borders temporarily stored containers all individually accessible and from the crane each of the two neighboring crane fields can be included.
Diese Aufgabe wird durch ein Containertransportsystem mit den im Anspruch 1 oder im Anspruch 3 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is handled by a container transport system the features specified in claim 1 or in claim 3 solved.
Mit einer solchen Übergabeeinrichtung kann ein im normalen Flächenbereich des Kranfeldes aufgenommener Container auch an solche Übergabeplätze übergeben werden, die teilweise oder vollständig außerhalb des Bedienungsbereiches einer normalen Laufkatze oder sogar außerhalb des Kranfeldes liegen. Umgekehrt können die Container auch an solchen Über gabeplätzen aufgenommen werden und innerhalb des Kranfeldes abgesetzt oder an andere solcher Übergabeplätze übergeben werden. Dabei werden im Bereich der Übergabeeinrichtungen keine Fördereinrichtungen benötigt, die einen Container von der Absetzstelle zum Übergabeplatz bringen, an dem der Container zumindest vorübergehend gelagert wird. Diese Über gabeplätze sind vielmehr von zwei Seiten her, also von zwei nebeneinanderliegenden Kranfeldern her, gleichermaßen zugänglich. Von den an den Übergabeplätzen lagernden Containern kann jeder einzelne jederzeit erfaßt werden und abtransportiert werden. Da diese Übergabeplätze vollständig außerhalb des Bewegungsbereiches der Laufkatze im Kranfeld angeordnet sein können und daher die Einhaltung einer bestimmten Überfahrhöhe entfällt, können sie in einer solchen Höhe angeordnet werden, die nur wenig unterhalb der Ebene gelegen ist, in der ein Container am Containertrans portsystem transportiert wird, bei der das Lastaufnahme mittel des Hubwerks bis zur Laufkatze angehoben ist. Da außerdem bei den Übergabeplätzen auch die bei herkömmlichen Übergabeeinrichtungen erforderlichen Absetzflächen oder Aufnehmeflächen wegfallen, haben die Übergabeplätze eine verhältnismäßig geringe Grundrißfläche. Dadurch und durch die größere Höhenlage der Übergabeplätze wird erreicht, daß der Aufstellbereich für die Maschinen innerhalb der Werk halle oder innerhalb des Kranfeldes größer ist, als es bei den bisherigen Übergabeeinrichtungen möglich war.With such a transfer device, a normal Surface area of the crane field also includes containers to be handed over to such transfer places, some of them or completely outside the operating range of one normal trolley or even outside the crane field lie. Conversely, the container can also be used at such over storage spaces are included and within the crane field deducted or handed over to other such transfer locations will. Thereby, in the area of the transfer facilities no conveyors needed that have a container of bring the drop-off point to the transfer point where the Container is stored at least temporarily. This about Rather, there are spaces from two sides, that is from two side by side crane fields, equally accessible. Of those stored at the transfer points Containers can be seized at any time and be transported away. As these transfer places are complete outside the range of motion of the trolley in the crane field can be arranged and therefore compliance with a certain driving height is eliminated, they can be in one be arranged at a height just a little below the Level is located in which a container at Containertrans port system is transported, in which the load suspension is lifted up to the trolley by means of the hoist. There also at the transfer points also at conventional ones Transfer areas required or Pick-up areas are omitted, the transfer points have one relatively small floor space. Through and through the higher altitude of the transfer points is achieved that the installation area for the machines within the factory hall or within the crane field is larger than at the previous transfer facilities was possible.
Dadurch, daß die Übergabeplätze starre Lastaufnahmemittel aufweisen, die keinerlei bewegliche Teile enthalten, sind sie praktisch wartungsfrei. Es können daher auch die sonst erforderlichen Wartungsräume oder -gänge entfallen. Die Übergabeplätze können demnach sehr eng aneinandergereiht sein. Because the transfer stations are rigid load handling devices have no moving parts they are practically maintenance-free. It can therefore also the otherwise required maintenance rooms or aisles are no longer required. The Transfer points can therefore be lined up very closely be.
Dadurch, daß ein Container vom Lastaufnahmemittel des Hub werkes unmittelbar am Übergabeplatz abgesetzt oder von dort aufgenommen werden kann, ohne daß es dazu eines weiteren, womöglich andersartigen Lastaufnahmemittels bedarf, und dadurch, daß es am Übergabeplatz keinerlei Fördervorganges bedarf, ist nur ein einziger Absetz- oder Aufnahmevorgang erforderlich. Daraus ergeben sich sehr kurze Umsetzzeiten für einen Container.The fact that a container from the lifting device of the hub works directly at the handover point or from there can be recorded without it being another possibly requires different types of load handling equipment, and in that there is no conveying process at the transfer point is only a single weaning or admission process required. This results in very short implementation times for a container.
Bei einer Ausgestaltung des Containertransportsystems nach Anspruch 2 oder 4 kann man einen Container an Übergabe plätzen zu beiden Seiten des Kranfeldes gleichermaßen über geben oder von dort aufnehmen. Bei einer Ausgestaltung des Containertransportsystems nach Anspruch 5 kann bei einer Übergabeeinrichtung, die selbst nur nach einer Seite aus fahrbar ist, ein Container dennoch an beiden Seiten des Kranfeldes an Übergabeplätze übergeben oder von dort über nommen werden. Außerdem hat man mittels der Drehvorrichtung sowohl bei einer einseitig ausfahrbaren Übergabeeinrichtung wie auch bei einer zweiseitig ausfahrbaren Übergabeeinrich tung die Möglichkeit, einen Container in einer beliebigen Drehstellung in bezug auf seine Hochachse bei einer Maschine oder bei einem sonstigen Abstellplatz abzustellen oder auch in einer solchen Drehstellung von dort abzuholen.With a configuration of the container transport system according to Claim 2 or 4, one can hand over a container equally on both sides of the crane field give or record from there. In one embodiment of the Container transport system according to claim 5 can at a Transfer device that itself only to one side is mobile, a container on both sides of the Hand over the crane field to transfer points or from there be taken. You also have by means of the rotating device both with a transfer device that can be extended on one side as with a two-way extendable transfer device the possibility of placing a container in any Rotational position with respect to its vertical axis at one Park the machine or another parking space or pick up from there in such a rotary position.
Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier in den Zeich nungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention based on two in the drawing tion illustrated embodiments explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbei spieles des Containertransportsystems gemäß der Erfindung; Figure 1 is a side view of a first game Ausführungsbei the container transport system according to the invention.
Fig. 2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbei spieles des Containertransportsystems gemäß der Erfindung. Fig. 2 is a side view of a second game Ausführungsbei the container transport system according to the invention.
Bei dem aus Fig. 1 ersichtlichen Containertransportsystem ist an zwei Fahrschienen 125, von denen nur eine dargestellt ist, mittels je eines Fahrwerkes 126 ein Kranträger 127 ver fahrbar. Je eine der Fahrschienen ist auf je einer Seite eines Kranfeldes in einer bestimmten Höhe über Flur ange ordnet. Am Kranträger 127 ist wiederum mittels eines Fahr werks 128 eine Laufkatze 129 verfahrbar. Eine Übergabeein richtung 130 ist über eine Drehvorrichtung 131 mit lotrech ter Drehachse mit der Laufkatze 129 schwenkbar verbunden.In the container transport system shown in FIG. 1, a crane girder 127 can be moved on two rails 125 , only one of which is shown, by means of a trolley 126 . One of the travel rails is arranged on each side of a crane field at a certain height above the floor. On the crane girder 127 , a trolley 129 can in turn be moved by means of a carriage 128 . A transfer device 130 is pivotally connected to the trolley 129 via a rotating device 131 with a vertical axis of rotation.
Die Übergabeeinrichtung 130 weist zwei Führungen 132 auf, die mit dem drehbaren Teil der Drehvorrichtung 131 fest verbunden sind. In der normalen Betriebsstellung sind die Führungen 132 parallel zur Bewegungsbahn der Laufkatze ausgerichtet. Sie erstrecken sich dabei in Richtung auf die Kranfeldgrenze hin bis etwa zur äußeren Begrenzungslinie des Kranträgers 127, wenn daran die Laufkatze 129 ihre End stellung einnimmt.The transfer device 130 has two guides 132 which are fixedly connected to the rotatable part of the rotating device 131 . In the normal operating position, the guides 132 are aligned parallel to the path of movement of the trolley. They extend in the direction of the crane field boundary up to approximately the outer boundary line of the crane girder 127 when the trolley 129 assumes its end position.
Als weiterer Teil der Übergabeeinrichtung 130 ist ein Lauf wagen 133 vorhanden, der mittels mehrerer Laufrad sätze 134.1 ... 134.3 an den Führungen 132 nach Art eines Teilauszuges geführt ist. Dazu sind von den Laufradsätzen wenigstens die am weitesten von der Kranfeldgrenze entfernt angeordneten beiden Laufradsätze 134.1 und 134.2 am Lauf wagen 133 so angeordnet und dieser, vor allem hinsichtlich seiner Länge, so ausgebildet, daß bei ausgefahrenem Lauf wagen 133′ die beiden Laufradsätze 134.1′ und 134.2′ noch im Bereich der Führungen 132 stehen, wie es in Fig. 1 strich punktiert angedeutet ist.As a further part of the transfer device 130 , a carriage 133 is present, which is guided by means of several impeller sets 134.1 ... 134.3 on the guides 132 in the manner of a partial extension . For this purpose, at least the most distant from the crane field boundary arranged two sets of wheels 134.1 and 134.2 on the carriage 133 are arranged and this, especially with regard to its length, so designed that when the barrel is extended 133 ', the two sets of wheels 134.1 ' and 134.2 'are still in the area of the guides 132 , as is indicated by dashed lines in Fig. 1.
An dem Laufwagen 133 ist das im einzelnen nicht erkennbare Hubwerk mit vier Hubseilen 135 angeordnet. Mit ihrem Ende ist das Lastaufnahmemittel 136 verbunden, das eine Drehvor richtung 137 und mehrere, im allgemeinen vier, Halteelemente in Form von Halteklinken 138 für die Aufnahme eines Containers 34 aufweist. The lifting mechanism, which cannot be seen in detail, is arranged on the carriage 133 with four lifting cables 135 . At its end, the load-bearing means 136 is connected, which has a Drehvor device 137 and several, generally four, holding elements in the form of holding pawls 138 for receiving a container 34 .
Außerhalb des Fahrbereiches der Laufkatze 129 und damit außerhalb des Kranfeldes des Containertransportsystems ist ein Übergabeplatz 139 aus einer größeren Anzahl entlang des Kranfeldes vorhandener gleichartiger Abstellplätze für je einen Container 34′ vorhanden. Dieser Übergabeplatz 139 ist mit einem Lastaufnahmemittel 141 ausgerüstet, das selbst nicht verfahrbar oder bewegbar ist. Die Aufnahmeebene des Lastaufnahmemittels 141 befindet sich in einer Höhe über Flur, die nur geringfügig niedriger als die Unterkante des Containers 34 gelegen ist, der am Lastaufnahmemittel 136 der Laufkatze 129 hängt und daran in eine Transportstellung angehoben ist, die in Fig. 1 ausgezogen dargestellt ist.Outside the travel area of the trolley 129 and thus outside the crane field of the container transport system, a transfer point 139 is available from a larger number of similar parking spaces for a container 34 'along the crane field. This transfer station 139 is equipped with a load-carrying means 141 , which itself cannot be moved or moved. The receiving plane of the load-carrying means 141 is at a height above the floor, which is only slightly lower than the lower edge of the container 34 , which hangs on the load-carrying means 136 of the trolley 129 and is raised thereon into a transport position, which is shown in solid lines in FIG. 1 .
Das Hubwerk und sein Lastaufnahmemittel 136 sind am Lauf wagen 133 so angeordnet, daß sie in der ausgefahrenen Stellung des Laufwagens 133′ oberhalb des vollständig außer halb der Endstellung der Laufkatze 129 gelegenen Übergabe platzes 139 mit starren Lastaufnahmemittel 141 für einen Container 34′ stehen.The hoist and its load-bearing means 136 are arranged on the carriage 133 so that they stand in the extended position of the carriage 133 'above the completely outside half of the end position of the trolley 129 transfer place 139 with rigid load-bearing means 141 for a container 34 '.
Bei dem aus Fig. 2 ersichtlichen Ausführungsbeispiel des Containertransportsystems ist an Fahrschienen 145 mittels je eines Fahrwerkes 146 der Kranträger 147 verfahrbar. Daran ist mittels eines eigenen Fahrwerks 148 die Laufkatze 149 verfahrbar. Die Übergabeeinrichtung 150 ist wiederum über eine Drehvorrichtung 151 mit lotrechter Drehachse an der Laufkatze 149 schwenkbar angeordnet.In the embodiment of the container transport system shown in FIG. 2, the crane girder 147 can be moved on the rails 145 by means of a carriage 146 . The trolley 149 can be moved thereon by means of its own running gear 148 . The transfer device 150 is in turn pivotably arranged on the trolley 149 via a rotating device 151 with a vertical axis of rotation.
Die Übergabeeinrichtung 150 weist zwei Führungen 152 auf, die mit dem drehbaren Teil der Drehvorrichtung 150 verbunden sind. In der normalen Betriebsstellung sind die Führungen 152 parallel zur Bewegungsbahn der Laufkatze ausgerichtet. In dieser Richtung kragen sie über die äußere Begrenzungslinie der Laufkatze 149 um ein gewisses Maß über. Diese Maß ist so bemessen, daß in der Endstellung der Lauf katze 149′ am Kranträger 147 die Führungen 152′ bis zu dem außerhalb der Endstellung der Laufkatze 149′ gelegenen Über gabeplatz 139 mit dem starren Lastaufnahmemittel 141 hin überreichen.The transfer device 150 has two guides 152 that are connected to the rotatable part of the rotary device 150th In the normal operating position, the guides 152 are aligned parallel to the path of movement of the trolley. In this direction they protrude to a certain extent over the outer boundary line of the trolley 149 . This dimension is such that in the end position of the trolley 149 'on the crane girder 147 the guides 152 ' up to the outside of the end position of the trolley 149 'located transfer point 139 with the rigid load handler 141 hand out.
Als weiterer Teil der Übergabeeinrichtung 150 ist ein Lauf wagen 153 vorhanden, der an den Führungen 152 mittels eines nicht dargestellten Antriebes mindestens in zwei Fahr stellungen verfahrbar ist. Die eine Fahrstellung liegt im Bereich der Drehvorrichtung 151, wie in Fig. 2 links gestrichelt angedeutet ist. Die andere Fahrstellung liegt im Bereich des freien Endes der Führungen 152, wie in Fig. 2 ausgezogen dargestellt ist und rechts daneben strichpunktiert angedeutet ist. Am Laufwagen 153 ist das im einzelnen nicht erkennbare Hubwerk mit vier Hubseilen 155 angeordnet. Ihre Enden sind mit dem Lastaufnahmemittel 156 verbunden, das die Drehvorrichtung 157 und als Halteelemente vier Halte klinken 159 aufweist, mittels der der Container 34 aufge nommen wird.As a further part of the transfer device 150 there is a carriage 153 which can be moved on the guides 152 by means of a drive, not shown, in at least two driving positions. One driving position lies in the area of the rotating device 151 , as indicated by the broken line in FIG. 2. The other driving position lies in the area of the free end of the guides 152 , as shown in solid lines in FIG. 2 and is indicated by dash-dotted lines to the right of it. The lifting mechanism, which cannot be seen in detail, is arranged on the carriage 153 with four lifting cables 155 . Their ends are connected to the load-carrying means 156 , which has the rotary device 157 and four holding pawls 159 as holding elements, by means of which the container 34 is taken up.
Bei dem aus Fig. 1 ersichtlichen Containertransportsystem kann die Übergabeeinrichtung 130 mittels der Dreh vorrichtung 131 um 180° geschwenkt werden und so am anderen Ende des Kranträgers 127 ein dort außerhalb der Bewegungs bahn der Laufkatze 129 gelegener Übergabeplatz bedient werden. Bei dem aus Fig. 2 ersichtlichen Containertransport system kann die Übergabeeinrichtung 150 mittels der Drehvor richtung 151 ebenfalls um 180° geschwenkt werden und so ebenfalls ein auf der anderen Seite außerhalb der Bewegungs bahn der Laufkatze 149 gelegener Übergabeplatz bedient werden. Bei dem Containertransportsystem nach Fig. 1 oder 2 kann diese beidseitige Bedienungsmöglichkeit auch ohne Dreh vorrichtung durch die Abwandlung einiger Teile erreicht werden, die zur Unterscheidung mit einem Apostroph versehen sind. Bei dem Containertransportsystem nach Fig. 1 wird das dadurch erreicht, daß die Führungen 132′ sich in beiden Richtungen bis an die äußere Begrenzungslinie der Lauf katze 129 erstrecken und daß der Laufwagen 133′ daran in beiden Richtungen nach Art eines Teilauszuges geführt wird. Erforderlichenfalls kann die Führung des Laufwagens auch nach Art eines Vollauszuges ausgebildet sein, indem an den Führungen 132 zunächst ein Zwischenteil oder Zwischenwagen nach Art eines Teilauszuges ausfahrbar geführt ist, und daß erst daran der eigentliche Laufwagen 133′, wiederum nach Art eines Teilauszuges, verfahrbar geführt ist. Bei dem Containertransportsystem nach Fig. 2 kann die beidseitige Bedienungsmöglichkeit auch dadurch erreicht werden, daß die Führungen 152′ nicht nur in der einen Richtung sondern auch in der entgegengesetzten Richtung über die äußere Begren zungslinie der Laufkatze 149 hinaus um das erforderliche Maß überkragen, so daß daran der Laufwagen 153 in beiden Rich tungen ausreichend weit über die Begrenzungslinie des Kran trägers 147 hinaus bis zu dem dort jeweils angeordneten Über gabeplatz 139 hin verfahren werden kann.In the container transport system shown in Fig. 1, the transfer device 130 can be pivoted by means of the rotating device 131 by 180 ° and thus at the other end of the crane girder 127, a transfer location located outside the movement path of the trolley 129 can be operated. In the container transport system shown in FIG. 2, the transfer device 150 can also be pivoted by 180 ° by means of the rotary device 151 and thus also a transfer place located on the other side outside the movement path of the trolley 149 can be operated. In the container transport system according to Fig. 1 or 2, this two-way operation can also be achieved without a rotating device by the modification of some parts that are provided with an apostrophe to distinguish them. In the container transport system of FIG. 1, this is achieved in that the guides 132 'extend in both directions up to the outer boundary line of the trolley 129 and that the carriage 133 ' is guided thereon in both directions in the manner of a partial extension. If necessary, the guide of the carriage can also be designed in the manner of a full extension, by first extending an intermediate part or intermediate carriage in the manner of a partial extension on the guides 132 , and that only then the actual carriage 133 ', again in the manner of a partial extension, can be moved is. In the container transport system according to Fig. 2, the double-sided operation opportunity 149 can also be achieved in that the guides 152 'not only in the one direction but also in the opposite direction over the outer Begren wetting line of the trolley beyond collar to the required level so that then the carriage 153 in both directions can be moved sufficiently far beyond the boundary line of the crane girder 147 to the transfer location 139 arranged there.
Claims (5)
- - es ist ein Kranträger vorhanden,
- - der Kranträger ist mittels je eines Fahrwerks auf je einer Fahrschiene verfahrbar, von denen je eine zu beiden Seiten eines Kranfeldes einer Werkhalle ange ordnet ist,
- - eine Laufkatze ist mittels eines Fahrwerks an Lauf schienen des Kranträgers verfahrbar,
- - die Laufkatze weist ein Hubwerk mit einem Lastauf nahmemittel für Container auf,
- - in der Werkhalle ist an wenigstens einer Seite des Kranfeldes wenigstens ein Übergabeplatz für Container vorhanden, die mittels des Containertransportsystems auf dem Übergabeplatz absetzbar sind und von ihm aufnehmbar sind, gekennzeichnet durch die Merkmale:.
- - der Übergabeplatz (139) für Container (34′) ist zu mindest teilweise außerhalb der Endstellung der Lauf katze (129) gelegen,
- - der Übergabeplatz (139) weist ein starres Lastauf nahmemittel (141) für wenigstens einen Container (34′) auf,
- - an der Laufkatze (129) ist eine Übergabeeinrich tung (130) vorhanden,
- - die Übergabeeinrichtung (130) weist wenigstens eine Führung (132) auf,
- - die parallel zur Bewegungsbahn der Laufkatze (129) ausgerichtet ist und
- - die sich wenigstens in einer Richtung zumindest annähernd bis an die Begrenzungslinie der Lauf katze (129) oder, bei in der Endstellung stehender Laufkatze, bis zu der des Kranträgers (127) hin erstreckt,
- - das Hubwerk mit dem Lastaufnahmemittel (136) für einen Container (34) ist an einem Laufwagen (133) ange ordnet,
- - der Laufwagen (133) ist an der Führung (132) der Über gabeeinrichtung (130) mittels Laufrollen (134.1, 134.2) nach Art eines Teilauszuges oder eines Voll auszuges in der Weise geführt und mittels eines Antriebes bewegbar, daß in der Endstellung der Lauf katze (129) das Lastaufnahmemittel (136) des Hubwerks oberhalb des Übergabeplatzes (139) für einen Container (34′) steht.
- - there is a crane girder,
- - The crane girder can be moved by means of a trolley on a respective rail, one of which is arranged on either side of a crane field of a workshop,
- - A trolley can be moved on rails of the crane girder by means of a trolley,
- - The trolley has a hoist with a load suspension device for containers,
- - In the workshop there is at least one transfer point for containers on at least one side of the crane field, which can be placed on the transfer point by the container transport system and can be picked up by it, characterized by the features:
- - The transfer place ( 139 ) for containers ( 34 ') is at least partially outside the end position of the trolley ( 129 ),
- - The transfer station ( 139 ) has a rigid load receiving means ( 141 ) for at least one container ( 34 '),
- - On the trolley ( 129 ) there is a transfer device ( 130 ),
- - The transfer device ( 130 ) has at least one guide ( 132 ),
- - Which is aligned parallel to the path of movement of the trolley ( 129 ) and
- - Which extends at least in one direction at least approximately to the boundary line of the trolley ( 129 ) or, in the end position of the trolley, to that of the crane girder ( 127 ),
- - The hoist with the load handling device ( 136 ) for a container ( 34 ) is arranged on a carriage ( 133 ),
- - The carriage ( 133 ) is guided on the guide ( 132 ) of the transfer device ( 130 ) by means of rollers ( 134.1 , 134.2 ) in the manner of a partial extension or full extension in the manner and movable by means of a drive that in the end position of the barrel cat ( 129 ) the load handler ( 136 ) of the hoist above the transfer station ( 139 ) for a container ( 34 ').
- - die Führung (132′) an der Laufkatze (129) erstreckt sich in beiden einander entgegengesetzten Richtungen bis an die betreffende Begrenzungslinie der Lauf katze (129) oder des Kranträgers (127) hin, und
- - der Laufwagen (133′) ist an der Führung (132′) mittels Laufrollen nach Art eines Teilauszuges oder eines Vollauszuges in der Weise geführt, daß in jeder der beiden Endstellungen der Laufkatze (129) das Lastauf nahmemittel (136) des Hubwerks oberhalb des Übergabe platzes (139) für einen Container (34′) steht.
- - The guide ( 132 ') on the trolley ( 129 ) extends in both opposite directions to the relevant boundary line of the trolley ( 129 ) or the crane girder ( 127 ), and
- - The carriage ( 133 ') is guided on the guide ( 132 ') by means of rollers in the manner of a partial extension or a full extension in such a way that in each of the two end positions of the trolley ( 129 ) the load receiving means ( 136 ) of the hoist above Transfer space ( 139 ) for a container ( 34 ') stands.
- - der Übergabeplatz (139) für Container (34′) ist zu mindest teilweise außerhalb der Endstellung der Lauf katze (129) gelegen,
- - der Übergabeplatz (139) weist ein starres Lastauf nahmemittel (141) für wenigstens einen Container (34′) auf,
- - an der Laufkatze (149) ist eine Übergabeeinrich tung (150) vorhanden,
- - die Übergabeeinrichtung (150) weist wenigstens eine Führung (152) auf,
- - die parallel zur Bewegungsbahn der Laufkatze (149) ausgerichtet ist und
- - die über die äußere Begrenzungslinien der Lauf katze (149) um ein solches Maß überkragt, daß sie in der Endstellung der Laufkatze (149) am Kran träger (147) bis zu dem Übergabeplatz (139) für einen Container (34′) hinüberreicht,
- - das Hubwerk mit dem Lastaufnahmemittel (156) ist an einem Laufwagen (153) angeordnet, und
- - der Laufwagen (153) ist an der Führung (152) mittels eines Antriebes so weit verfahrbar, daß das Last aufnahmemittel (156) oberhalb des Übergabe platzes (139) steht.
- - The transfer place ( 139 ) for containers ( 34 ') is at least partially outside the end position of the trolley ( 129 ),
- - The transfer station ( 139 ) has a rigid load receiving means ( 141 ) for at least one container ( 34 '),
- - On the trolley ( 149 ) there is a transfer device ( 150 ),
- - The transfer device ( 150 ) has at least one guide ( 152 ),
- - Which is aligned parallel to the path of movement of the trolley ( 149 ) and
- - The over the outer boundary lines of the trolley ( 149 ) overhangs to such an extent that in the end position of the trolley ( 149 ) on the crane carrier ( 147 ) to the transfer point ( 139 ) for a container ( 34 ') passes over,
- - The hoist with the load handling device ( 156 ) is arranged on a carriage ( 153 ), and
- - The carriage ( 153 ) on the guide ( 152 ) by means of a drive can be moved so far that the load receiving means ( 156 ) above the transfer space ( 139 ).
- - die Führung (152′) kragt in beiden einander entgegen gesetzten Richtungen über die äußere Begrenzungslinie der Laufkatze (149) um ein solches Maß über, daß sie in der betreffenden Endstellung der Laufkatze (149) am Kranträger (147) bis zu dem Übergabeplatz (139) mit einem starren Lastaufnahmemittel (141) für einen Container (34′) hinüberreicht.
- - The guide ( 152 ') protrudes in both opposite directions over the outer boundary line of the trolley ( 149 ) to such an extent that in the relevant end position of the trolley ( 149 ) on the crane girder ( 147 ) to the transfer point ( 139 ) with a rigid load-carrying means ( 141 ) for a container ( 34 ').
- - die Übergabeeinrichtung (130; 150) weist zwischen der Laufkatze (129; 149) und der Führung (132, 152) eine Drehvorrichtung (131; 151) auf, mittels der die Führung (132; 152) um wenigstens 180°, vorzugsweise um 360°, schwenkbar ist.
- - The transfer device ( 130 ; 150 ) has between the trolley ( 129 ; 149 ) and the guide ( 132 , 152 ) a rotating device ( 131 ; 151 ) by means of which the guide ( 132 ; 152 ) by at least 180 °, preferably by 360 °, can be swiveled.
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|---|---|---|---|
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- 1983-11-26 DE DE19833348361 patent/DE3348361C2/en not_active Expired - Fee Related
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