CN207713014U - 一种物料料包自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料料包自动装车系统，包括支架、装车机构和输送机构，支架上设置有导轨，装车机构包括移动小车、驱动移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓内设置有水泥袋排位机构，水泥袋排位机构包括排位板、驱动排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端可滑动地设置于导轨上。本实用新型的物料料包自动装车系统自动化程度高。

Description

一种物料料包自动装车系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸设备，尤其涉及一种物料料包自动装车系统。

背景技术

随着社会的不断进步与科技的发展，人民生活水平的不断提高和财富的积累，人们已越来越多地追求精神生活环境和工作环境的改善，对于居住条件和室内装修的要求更时尚化、现代化。尤其作为建筑行业中的水泥是必不可少的选用材料之一，其次是大规模的粮油饲料、化工肥料等生产线的袋装包，就目前而言，该领域还没有完全实现全自动化的袋装包装卸设备，通常的做法是采用简易的输送带传送这些物料袋，然后再通过人力搬运的操作模式来进行装车作业，这种方式装车不仅由于粉尘污染会带给员工职业危害，而且其自动化程度较低，导致装车的效率较低，同时装车工多为农民工，特别是在运输的旺季也是农忙的季节，大多数生产企业会经常出现停工现象，这不仅严重影响了企业的正常生产，而且增加了企业的装车成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的物料料包自动装车系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的物料料包自动装车系统。

本实用新型的物料料包自动装车系统，包括支架、装车机构和输送机构，所述支架上设置有导轨，所述装车机构包括设置于导轨上的移动小车、驱动所述移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动所述箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，所述箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有水泥袋排位机构，所述水泥袋排位机构包括排位板、驱动所述排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，所述水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述箱仓与移动小车之间设置有升降缓冲装置。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述升降缓冲装置包括气缸和级联式剪叉臂结构，所述气缸的输出轴与所述级联式剪叉臂结构的移动端铰接。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述小车行走驱动装置包括设置于移动小车底部的移动滚轮、驱动所述移动滚轮转动的行走驱动电机，所述移动滚轮与导轨接触，所述行走驱动电机的机体设置于所述移动小车的车体上。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述升降驱动装置包括设置于移动小车顶部的钢丝绳滚筒、驱动所述钢丝绳滚筒转动的升降驱动电机，所述钢丝绳滚筒的钢丝绳输出端与所述箱仓连接。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述排位板驱动机构包括同步带、分别与所述同步带和排位板连接的排位板连接件。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述倾斜输送机包括皮带输送机、与皮带输送机连接的辊轮输送机，所述皮带输送机的一端与水平输送机铰接，所述辊轮输送机的一端与皮带输送机连接，辊轮输送机的另一端与箱仓连接，并且辊轮输送机的输出端位于箱仓的料包入口处。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述辊轮输送机的上方设置有平包机构，所述平包机构包括设置于辊轮输送机侧方的安装杆、铰接于安装杆顶端的压杆，所述压杆与安装杆之间设有扭簧，压杆的端部设置有压辊。

进一步的，本实用新型的物料料包自动装车系统，所述支架包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的安装框架，所述安装框架的下方设置有与安装框架连接的站立板，所述导轨设置于所述站立板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的物料料包自动装车系统，箱仓通过移动小车架设于导轨上，从而实现箱仓的左右移动，通过升降装置实现对箱仓的上下移动，此外本实用新型的物料料包自动装车系统还包括与箱仓连接的输送机构，输送机构包括水平设置的水平输送机，一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，水平输送机通过连接杆可左右滑动地架设与导轨上，料包输入口位于水平输送机的上方，具体工作时，料包从料包输入口输出至水平输送机的传输带上，然后沿着水平输送机传输至倾斜输送机，再由倾斜输送机输送至箱仓内，输入至箱仓内的料包，在排位板的作用下向箱仓的两侧移动，以实现料包的顺利输入。与此同时，箱仓在移动小车及升降驱动装置的作用下来到需要装车的卡车上方，当箱仓满仓时，箱仓底部的仓门在仓门驱动装置的驱动下水平移动，以打开料包出口，位于箱仓内的料包便被堆叠在起下方的料包上，然后箱仓在移动小车及升降驱动装置的驱动下恢复原位并关闭仓门，以备下一轮装车。

综上所述，本实用新型的物料料包自动装车系统自动化程度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的物料料包自动装车系统的结构示意图；

图2是物料料包自动装车系统的俯视图；

图3是物料料包自动装车系统的右视图；

图4是图1中A部的局部放大图；

图5是水泥袋排位机构的局部放大图；

图6是图5的右视图。

图中，1：支架；2：导轨；3：移动小车；4：箱仓；5：排位板；6：水平输送机；7：倾斜输送机；8：连接杆；9：升降缓冲装置；10：气缸；11：移动滚轮；12：行走驱动电机；13：钢丝绳滚筒；14：升降驱动电机；15：排位板连接件；16：皮带输送机；17：辊轮输送机；18：安装杆；19：压杆；20：压辊；21：支撑杆；22：安装框架；23：站立板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图6，本实用新型一较佳实施例的一种物料料包自动装车系统，包括支架1、装车机构和输送机构，支架上设置有导轨2，装车机构包括设置于导轨上的移动小车3、驱动移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓4、驱动箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有水泥袋排位机构，水泥袋排位机构包括排位板5、驱动排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，输送机构包括水平设置的水平输送机6、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机7，水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆8，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。

本实用新型的物料料包自动装车系统，箱仓通过移动小车架设于导轨上，从而实现箱仓的左右移动，通过升降装置实现对箱仓的上下移动，此外本实用新型的物料料包自动装车系统还包括与箱仓连接的输送机构，输送机构包括水平设置的水平输送机，一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，水平输送机通过连接杆可左右滑动地架设与导轨上，料包输入口位于水平输送机的上方，具体工作时，料包从料包输入口输出至水平输送机的传输带上，然后沿着水平输送机传输至倾斜输送机，再由倾斜输送机输送至箱仓内，输入至箱仓内的料包，在排位板的作用下向箱仓的两侧移动，以实现料包的顺利输入。与此同时，箱仓在移动小车及升降驱动装置的作用下来到需要装车的卡车上方，当箱仓满仓时，箱仓底部的仓门在仓门驱动装置的驱动下水平移动，以打开料包出口，位于箱仓内的料包便被堆叠在起下方的料包上，然后箱仓在移动小车及升降驱动装置的驱动下恢复原位并关闭仓门，以备下一轮装车。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，箱仓与移动小车之间设置有升降缓冲装置9。

升降缓冲装置减小了箱仓升降时的冲击力，增加了其使用寿命。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，升降缓冲装置为级联式剪叉臂结构。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，升降缓冲装置包括气缸 10和级联式剪叉臂结构，气缸的输出轴与级联式剪叉臂结构的移动端铰接。

气缸的设置，进一步加强了对箱仓的升降能力，防止由于料包过重而损坏升降驱动装置，同时能够防止箱仓在升降时产生的抖动。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，小车行走驱动装置包括设置于移动小车底部的移动滚轮11、驱动移动滚轮转动的行走驱动电机12，移动滚轮与导轨接触，行走驱动电机的机体设置于移动小车的车体上。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，升降驱动装置包括设置于移动小车顶部的钢丝绳滚筒13、驱动钢丝绳滚筒转动的升降驱动电机14，钢丝绳滚筒的钢丝绳输出端与箱仓连接。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，排位板驱动机构包括同步带、分别与同步带和排位板连接的排位板连接件15。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，倾斜输送机包括皮带输送机16、与皮带输送机连接的辊轮输送机17，皮带输送机的一端与水平输送机铰接，辊轮输送机的一端与皮带输送机连接，辊轮输送机的另一端与箱仓连接，并且辊轮输送机的输出端位于箱仓的料包入口处。

排位板的设置使得料包能够顺利进仓。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，辊轮输送机的上方设置有平包机构，平包机构包括设置于辊轮输送机侧方的安装杆18、铰接于安装杆顶端的压杆19，压杆与安装杆之间设有扭簧，压杆的端部设置有压辊20。

压辊的设置，能够实现对料包表面的初步平整。

作为优选，本实用新型的物料料包自动装车系统，支架包括支撑杆21、设置于支撑杆顶端的安装框架22，安装框架的下方设置有与安装框架连接的站立板23，导轨设置于站立板上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料料包自动装车系统，其特征在于：包括支架、装车机构和输送机构，所述支架上设置有导轨，所述装车机构包括设置于导轨上的移动小车、驱动所述移动小车沿导轨左右滑动的小车行走驱动装置、设置于移动小车下方的箱仓、驱动所述箱仓沿竖直方向上下移动的升降驱动装置，所述箱仓的侧壁上开设有料包入口，箱仓的底部设有料包出口，料包出口处设置有能够在仓门驱动装置的驱动下左右移动以开关料包出口的仓门，箱仓内设置有物料袋排位机构，所述物料袋排位机构包括排位板、驱动所述排位板在箱仓内往复移动的排位板驱动机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送机、一端铰接于水平输送机输出端，另一端与箱仓的料包入口连接的倾斜输送机，所述水平输送机的机体与导轨之间设置有连接杆，连接杆的一端与水平输送机连接，连接杆的另一端可滑动地设置于导轨上。

2.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述箱仓与移动小车之间设置有升降缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述升降缓冲装置包括气缸和级联式剪叉臂结构，所述气缸的输出轴与所述级联式剪叉臂结构的移动端铰接。

4.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述小车行走驱动装置包括设置于移动小车底部的移动滚轮、驱动所述移动滚轮转动的行走驱动电机，所述移动滚轮与导轨接触，所述行走驱动电机的机体设置于所述移动小车的车体上。

5.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述升降驱动装置包括设置于移动小车顶部的钢丝绳滚筒、驱动所述钢丝绳滚筒转动的升降驱动电机，所述钢丝绳滚筒的钢丝绳输出端与所述箱仓连接。

6.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述排位板驱动机构包括同步带、分别与所述同步带和排位板连接的排位板连接件。

7.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述倾斜输送机包括皮带输送机、与皮带输送机连接的辊轮输送机，所述皮带输送机的一端与水平输送机铰接，所述辊轮输送机的一端与皮带输送机连接，辊轮输送机的另一端与箱仓连接，并且辊轮输送机的输出端位于箱仓的料包入口处。

8.根据权利要求7所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述辊轮输送机的上方设置有平包机构，所述平包机构包括设置于辊轮输送机侧方的安装杆、铰接于安装杆顶端的压杆，所述压杆与安装杆之间设有扭簧，压杆的端部设置有压辊。

9.根据权利要求1所述的物料料包自动装车系统，其特征在于：所述支架包括支撑杆、设置于支撑杆顶端的安装框架，所述安装框架的下方设置有与安装框架连接的站立板，所述导轨设置于所述站立板上。