CN210403688U - 一种片材装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池加工设备技术领域，尤其涉及一种片材装载装置。该片材装载装置包括装载台，用于承载花篮；花篮载入机构，设置于所述装载台的一侧，用于将所述花篮送入所述装载台上；运输机构，用于将第一片材逐片输送至所述花篮的容纳槽内；支撑机构，能伸入所述花篮内，并支撑所述花篮内的第二片材，以使所述第二片材与所述运输机构之间形成允许所述第一片材装入的空间。该片材装载装置中，通过设置支撑机构，可以支撑位于上方的第一片材，从而减小第二片材的下垂程度，避免第二片材遮挡第一片材的运输前端，从而避免第一片材和第二片材接触后导致片材破碎、崩片或卡片。

Description

一种片材装载装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池加工设备技术领域，尤其涉及一种片材装载装置。

背景技术

在硅片的加工生产中，为了满足不同的应用需求，时常需要将硅片进行各种化学处理，随着自动化生产的普及，硅片一般会装载在花篮内，以便通过流水线运送至各个加工工位。

硅片在水平装载入花篮内时，因花篮上的卡齿只对硅片的边缘限位，硅片在重力作用下将下垂，从而影响硅片插入下方的卡槽内，甚至会造成硅片破碎、崩片或卡片等现象。

因此，亟需一种片材装载装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种片材装载装置，能够避免硅片下垂影响后续硅片插入，从而避免硅片破碎、崩片或卡片。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片材装载装置，包括：

装载台，用于承载花篮；

花篮载入机构，设置于所述装载台的一侧，用于将所述花篮送入所述装载台上；

运输机构，用于将第一片材逐片输送至所述花篮的容纳槽内；

支撑机构，能伸入所述花篮内，并支撑所述花篮内的第二片材，以使所述第二片材与所述运输机构之间形成允许所述第一片材装入的空间。

其中，所述支撑机构能间歇支撑所述第二片材的中心区域。

其中，所述支撑机构包括：

支架；

转动体，转动设置于所述支架上，所述转动体为偏心结构，所述转动体能支撑所述第二片材或与所述第二片材脱离。

其中，所述转动体的表面上设置有弹性部，所述弹性部与所述第二片材接触。

其中，所述弹性部为弹性毛刷。

其中，所述转动体为凸轮。

其中，所述转动体的轴线沿所述第一片材载入所述花篮的方向延伸。

其中，所述支撑机构包括：

支架；

喷气部，设置于所述支架上，所述喷气部能够向所述第二片材吹气，以支撑所述第二片材。

其中，所述喷气部包括：

转轮，转动设置于所述支架上，所述转轮的外周面上设置有喷气孔，所述喷气孔用于向所述第二片材吹气。

其中，所述支撑机构还包括：

补气部，所述补气部设置于所述支架上，所述补气部能在所述喷气部停止吹气后向所述第二片材和所述第一片材之间补充气体。

有益效果：该片材装载装置中，通过设置支撑机构，可以支撑位于上方的第一片材，从而减小第二片材的下垂程度，避免第二片材遮挡第一片材的运输前端，从而避免第一片材和第二片材接触后导致片材破碎、崩片或卡片。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的片材装载装置的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的花篮的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的运输机构和支撑机构的侧视图；

图4是本实用新型实施例一提供的运输机构和一种支撑机构的主视图；

图5是本实用新型实施例一提供的运输机构和另一种支撑机构的主视图；

图6是本实用新型实施例二提供的运输机构和一种支撑机构的侧视图；

图7是本实用新型实施例二提供的运输机构和另一种支撑机构的主视图；

图8是本实用新型实施例三提供的运输机构和支撑机构的侧视图。

其中：

1、装载台；11、顶板；12、侧板；13、底板；14、升降组件；15、辅助运输机构；2、运输机构；21、运输辊；31、转动体；32、喷气部；321、喷气孔；33、补气部；34、转轮；4、花篮；41、侧板；42、侧部支撑杆；421、卡齿；43、底部支撑杆；5、硅片；51、第一硅片；52、第二硅片；6、花篮载入机构；7、花篮载出机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种片材装载装置，该片材装载装置可以应用于太阳能电池制备的过程中，例如制绒工艺内，用于将硅片装入花篮内，实现硅片的自动化装载，方便硅片的储存或进一步加工。本实施例中，片材为硅片。

片材装载装置包括装载台1、花篮载入机构6、花篮载出机构7和运输机构(图1中未示出)。装载台1用于承载花篮，花篮载入机构6用于将空的花篮载入装载台1，以便硅片装入花篮内，花篮载出机构7用于将装满硅片的花篮由装载台1载出，实现空花篮和满花篮的自动运输。运输机构用于将硅片逐片送入花篮的容纳槽内，以实现硅片的自动装入。

装载台1包括载台，载台包括相对设置的顶板11和底板13，顶板11和底板13通过侧板12连接，花篮放置于底板13上，花篮4的顶部通过顶板11实现限位，侧部通过侧板12实现限位，顶板11和底板12之间在与侧板12相对的位置处还设置有限位件。通过设置顶板11、侧板12、底板13和限位件，可以在限制花篮位置的基础上，能够方便花篮送入装载台1或由装载台1传出。

为提高片材装载装置的自动化程度，片材装载装置还包括升降组件14，升降组件14能够驱动载台升降，以使置于载台上的花篮能够升降，从而调整花篮内与运输机构对应的容纳槽，使得装有硅片的容纳槽与运输机构错开，未装入硅片的容纳槽与运输机构对应，进而使硅片依次传输至花篮的多个容纳槽内。

本实施例中，升降组件14可以为丝杠螺母组件，通过丝杠螺母组件带动载台升降，运动精度更准确，其中丝杠螺母组件中，电机驱动丝杠转动，螺母与丝杠配合，以便在丝杠转动时相对丝杠移动，载台与螺母固定连接，从而实现载台的升降。在其他实施例中，升降组件14也可以为气缸、液压缸、直线电机或齿轮齿条机构等。

为使片材装载装置的结构更加紧凑，花篮载入机构6和花篮载出机构7可以上下排布，充分利用装载台1旁侧的竖向空间，减小片材装载装置的占地面积。

具体地，花篮载入机构6位于花篮载出机构7下方，花篮置于装载台1上后，运输机构首先将硅片运输至花篮最顶部的容纳槽内。当花篮最顶部的容纳槽内装有硅片后，升降组件14驱动载台向上移动，使花篮顶部由上至下的第二个容纳槽与运输机构的位置对应，以向花篮顶部由上至下第二个容纳槽内运输硅片。重复上述动作，直至花篮内的容纳槽均装有硅片。满载的花篮位于最高位置，载台上的花篮与花篮载出机构7对应，便于满载的花篮通过花篮载出机构7传出。通过上述布置，可以提高硅片4的装载效率。

可选地，载台上还设置有辅助运输机构15。辅助运输机构15能够承接花篮载入机构6传入的空花篮，以及将满载硅片的花篮送至花篮载出机构7。

可选地，花篮载入机构6、花篮载出机构7和辅助运输机构15均可以带传送机构，带传送机构为本领域较常规的结构，本实施例中的带传送机构可以采用现有技术中任一种带传送机构，其具体结构此处不再赘述。

如图2所示，花篮4竖直放置在装载台1上，花篮4的两个侧板41上下设置，侧部支撑杆42和底部支撑杆43上均设置有卡齿421，相邻的两个卡齿421之间形成容纳槽，侧部支撑杆42和底部支撑杆43可以为侧面挡板。硅片5水平送入花篮4内，插入相邻的两个卡齿421储存。

由于花篮4中卡齿421仅支撑硅片5的边缘，硅片5较薄，在重力作用下，硅片5的中心将向下垂，如图2中虚线所示，下垂的硅片5将影响下一片硅片5进入下方的容纳槽内，容易导致下垂硅片5与正在装入的硅片5碰撞，进而导致硅片5破碎、崩片或卡片等现象。

为解决上述问题，请参考图2和图3，本实施例中，片材装载装置还包括支撑机构，支撑机构能够伸入到花篮4内，并支撑其上方的硅片5，避免硅片5下垂，从而保证下一张硅片能够顺利插入到花篮4内。

为方便介绍，将插入花篮4内的片材记为第二片材，本实施例中对应为第二硅片52，位于运输机构2上运输的片材记为第一片材，本实施例中对应为第一硅片51。

硅片5装载时，运输机构2上运载有第一硅片51，并将其插入到花篮4内的容纳槽内。为了避免第一硅片51与花篮4内的第二硅片52干涉，支撑机构能伸入到花篮内，并向上支撑第二硅片52，以减小或消除第二硅片52的下垂程度，使第二硅片52下方与运输机构2之间形成允许第一硅片51装入的空间，避免第二硅片52遮挡第一硅片51的运输前端，从而避免第一硅片51和第二硅片52接触后导致硅片破碎、崩片或卡片。

示例性地，运输机构2包括安装架以及转动设置于安装架上的多个传输辊21，多个传输辊21沿硅片5的插入方向排列。装载硅片5时，硅片5放置在传输辊21上，通过传输辊21的转动，实现硅片5的传送。

运输机构还包括驱动件和传动组件，驱动件与其中一个传输辊21传动连接，以便驱动该传输辊21转动，传动组件能够将多个传输辊21传动连接，以便同一驱动件能够驱动多个传输辊21同步转动。可选地，传动组件可以为齿轮组件、带传动组件等，只要能够实现多个传输辊21传动连接即可。

在其他实施例中，运输机构2可以为带式传动结构，带式传动结构包括驱动件、主动轮、从动轮及传动带，驱动件驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过传动带传动连接，硅片5放置于传动带上，从而实现将硅片5载入花篮4内。

可选地，运输机构2的运输终端可以插入花篮4内，有利于提高硅片5与花篮4内的容纳槽的对位精度，提高硅片5载入的稳定性。

本实施例中，支撑机构能够间歇支撑第二硅片52，在支撑第二硅片52的过程中，能够减小或消除第二硅片52的下垂程度后；解除支撑后，第二硅片52要在重力作用下下垂需要一定时间，在该时间内，支撑机构与第二硅片52脱离，能够保证第一硅片51插入到花篮4的容纳槽中，避免支撑机构干涉第一硅片51的装载。

可选地，支撑机构可以支撑第二硅片52的中心区域，该位置处第二硅片52的下垂程度大，支撑该位置更有利于保证第一硅片51的顺利装载。

支撑机构包括支架和转动体31，转动体31转动设置于支架上，转动体31为偏心结构，转动体31的中心与转动中心间隔设置，使得转动体31相对转动中心的一端径向尺寸大，另一端径向尺寸小。当转动体31转动时，转动体31径向尺寸大的一端可以与上方的第二硅片52接触，并向上支撑第二硅片52，以减小第二硅片52的下垂程度，从而避免第一硅片51在装入过程中与第二硅片52碰撞。转动体31为偏心结构，径向尺寸较大的一端继续转动将与第二硅片52脱离，使第二硅片52与转动体31之间存在间隔，转动体31不再阻挡第一硅片51，以便第一硅片51能够顺利装入花篮4的容纳槽内。

支撑机构通过采用偏心的转动体31实现对第二硅片52的间歇支撑，不仅能够消除第二硅片52的下垂，保证第二硅片52不与第一硅片51干涉，还可以避免支撑机构与第一硅片51干涉。

可选地，转动体31可以为偏心轮，也可以为具有其他轮廓线的凸轮，凸轮的轮廓线可以根据具体情况设计，以使凸轮的转动能够与花篮4、硅片5的尺寸以及运输机构2等的生产节拍配合。

可选地，当转动体31的径向尺寸较小的一端朝向第二硅片52时，转动体31的径向尺寸较小的一端的顶部可以不高于传输辊21的顶部，以便与运输机构2配合，实现第一硅片51的传送。

为方便支撑机构能够在适当的时机支撑第二硅片52，转动体31与运输机构2中的运输辊21可以独立驱动，以便控制二者各自启停。

可选地，转动体31的表面上可以设置有弹性部，弹性部与第二硅片52接触，能够缓冲第二硅片52在被支撑时受到的力和冲击，从而避免第二硅片52损坏。

示例性地，弹性部可以为弹性层或弹性毛刷。

可选地，支撑机构可以在第一硅片51的部分伸入第二硅片52下方后，启动对第二硅片52的支撑，能够减小支撑机构支撑第二硅片52的时间，从而可以减小支撑机构的启动时间，进而降低能耗。

示例性地，转动体31的转动方向可以与支撑辊21的转动方向相同，一方面能够避免将第二硅片52带出容纳槽内，另一方面，能够及时避让第一硅片51的前端，保证第一硅片51的顺利装载。

如图4所示，转动体31可以设置在运输机构2的运输终端，且位于连接运输辊21的转轴上，以使转动体可以与运输辊21同步转动，有利于减少片材装载装置的动力源数量。

示例性地，如图5所示，转动体31的轴线方向可以与传输辊21的轴线方向垂直，使得转动体31对第二硅片52施加朝向花篮4的侧部支撑杆42的方向的力，同样可以避免第二硅片52被带出花篮4外。

本实施例中，花篮载入机构6和支撑机构分别位于装载台1相对的两侧，以使花篮4由花篮载入机构6送入装载台1上后，能够使支撑机构位于花篮4内部。

可选地，片材装载装置还可以包括伸缩机构，伸缩机构的输出端与支撑机构连接，以便能够驱动支撑机构伸入到花篮内。示例性地，伸缩机构可以包括电机以及能够输出直线运动的直线传动组件，电机与直线传动组件传动连接，直线传动组件的输出端与支撑机构连接。可选地，直线传动组件可以为齿轮齿条结构，对应输出端为齿条，或丝杠螺母机构，对应输出端为螺母。

可选地，支撑机构可以固定在运输机构的运输终端，伸缩机构可以同步驱动支撑机构和运输机构伸缩。

可选地，片材装载装置还包括检测组件，检测组件用于检测第一硅片51的传输位置，以便控制支撑机构工作并支撑第二硅片52，从而方便第一硅片51插入，避免第一硅片51与第二硅片52发生干涉。可选地，检测组件可以设置于运输机构2的下方或运输机构2上，检测组件可以通过接触式感应或光电式等非接触式感应检测第一硅片51的位置。以光电式传感器为例，传感器可以设置于运输机构2的下方，当第一硅片51的端部传输至传感器的上方时，由于硅片5对光线的折射、反射等作用，传感器接收到的光信号将发生变化，例如由高电平变为低电平，从而判断第一硅片51到达指定位置。

可选地，片材装载装置还包括控制组件，控制组件分别与检测组件和支撑机构电连接，以便根据检测组件检测的结果控制支撑机构启停。具体地，检测组件检测到第一硅片51到达指定位置后，检测组件将信号发送至控制组件，控制组件根据接收到的信号，控制支撑机构启动。

实施例二

如图6所示，本实施例提供了一种片材装载装置，其与实施例一的不同之处在于，支撑机构通过吹气的方式支撑第二硅片52。

具体地，支撑机构包括支架和喷气部32，喷气部32设置于支架上，喷气部32能够向第二硅片52吹气，以支撑第二硅片52。

示例性地，喷气部32上设置有喷气孔，喷气孔朝向第二硅片52设置，喷气孔321连通有供气组件，以便供气组件提供的气流通过喷气孔吹向第二硅片52。通过吹气的方式支撑第二硅片52，能够减小或消除第二硅片52的下垂，还有利于减小支撑机构启停控制难度，喷气部32喷出的气流不会阻挡第一硅片51的载入。

喷气部32在停止向第二硅片52吹气时，因供气组件停止供气，喷气部32内部会产生一定的负压，该负压会加速第二硅片52的回落速度，从而对第一硅片51的装载产生一定的影响。

为解决上述问题，如图7所示，支撑机构还可以包括补气部33，补气部33设置在支架上，能够在喷气部32停止吹气后，向第一硅片51和第二硅片52之间补充气体，以弥补喷气部32停止吹气后的负压对第二硅片52的影响。

示例性地，补气部33上设置有补气孔，补气孔可以与喷气孔321的喷气方向垂直。在其他实施例中，补气孔的朝向与水平面间可以呈0度-90度设置，只要朝向第一硅片51和第二硅片52之间即可。补气孔与供气组件连通，以便供气组件向补气孔内供气。

实施例三

本实施例提供了一种片材装载装置，其与实施例二的不同之处在于，喷气部32的结构。本实施例中，喷气部32中喷气孔321的吹气角度可调，以便喷气部32在喷气孔321不朝向第二硅片52的时候停止吹气，避免喷气孔321停止吹气时产生的负压对第二硅片52的影响。

如图8所示，喷气部32包括转轮34，转轮34的外周面上设置有喷气孔321，转轮34能够绕自身轴线转动。当需要支撑第二硅片52时，转轮34上的喷气孔321可以正对第二硅片52设置并吹气，气流垂直支撑第二硅片52。随着转轮34的转动，喷气孔321吹出的气流与第二硅片52呈夹角设置，并逐渐与第二硅片52平行。当喷气孔321吹出的气流与第二硅片52之间的夹角较大或平行时，喷气孔321可以停止吹气，此时因喷气孔321停止吹气产生的负压距离第二硅片52的中心位置较远，对第二硅片52的影响小。

示例性地，喷气部32还可以包括具有弹性的吹气管，吹气管的一端水平延伸，连接供气组件，另一端在不吹气时可以呈半圆形盘绕。当供气组件向吹气管供气时，气流将驱使吹气管呈水平抻直状态。在吹气管抻直过程中，吹气管的管口将由竖直吹气支撑第二硅片52逐渐变化为水平吹气，也可以在实现对第二硅片52支撑的基础上，避免吹气管停止出气时产生的负压对第二硅片52的影响。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种片材装载装置，其特征在于，包括：

装载台(1)，用于承载花篮(4)；

花篮载入机构(6)，设置于所述装载台(1)的一侧，用于将所述花篮(4)送入所述装载台(1)上；

运输机构(2)，用于将第一片材逐片输送至所述花篮(4)的容纳槽内；

支撑机构，能伸入所述花篮(4)内，并支撑所述花篮(4)内的第二片材，以使所述第二片材与所述运输机构(2)之间形成允许所述第一片材装入的空间。

2.如权利要求1所述的片材装载装置，其特征在于，所述支撑机构能间歇支撑所述第二片材的中心区域。

3.如权利要求1所述的片材装载装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

支架；

转动体(31)，转动设置于所述支架上，所述转动体(31)为偏心结构，所述转动体(31)能支撑所述第二片材或与所述第二片材脱离。

4.如权利要求3所述的片材装载装置，其特征在于，所述转动体(31)的表面上设置有弹性部，所述弹性部与所述第二片材接触。

5.如权利要求4所述的片材装载装置，其特征在于，所述弹性部为弹性毛刷。

6.如权利要求3所述的片材装载装置，其特征在于，所述转动体(31)为凸轮。

7.如权利要求3所述的片材装载装置，其特征在于，所述转动体(31)的轴线沿所述第一片材载入所述花篮(4)的方向延伸。

8.如权利要求1所述的片材装载装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

支架；

喷气部(32)，设置于所述支架上，所述喷气部(32)能够向所述第二片材吹气，以支撑所述第二片材。

9.如权利要求8所述的片材装载装置，其特征在于，所述喷气部(32)包括：

转轮(34)，转动设置于所述支架上，所述转轮(34)的外周面上设置有喷气孔，所述喷气孔用于向所述第二片材吹气。

10.如权利要求8所述的片材装载装置，其特征在于，所述支撑机构还包括：

补气部(33)，所述补气部(33)设置于所述支架上，所述补气部(33)能在所述喷气部(32)停止吹气后向所述第二片材和所述第一片材之间补充气体。

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