CN209936125U - 一种手机支架流水线在线自动镭雕装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,包括设于机架上且沿横向延伸的输料槽道,所述输料槽道上设镭雕组件,且所述镭雕组件的镭雕镜头被设置为位于镭雕工位的竖向上方并与镭雕工位正对；所述输料槽道上与镭雕工位相匹配的位置上还设有挡料导正组件、定位组件和移料组件,所述挡料导正组件能将沿输料槽道输送的待镭雕的产品进行导正和初步定位于镭雕工位的竖向下方,所述定位组件跨设在输料槽道上并能通过其定位销钉对产品进行精准定位,所述移料组件配合定位组件的精准定位能在从输送槽道上吸取待镭雕的产品后沿竖向方向提升上料至镭雕工位上,所述移料组件还能将完成镭雕的产品放回至输料槽道上。

Description

一种手机支架流水线在线自动镭雕装置

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备领域,尤其是一种手机支架流水线在线自动镭雕装置。

背景技术

现有手机产品加工中，会需要在手机支架、手机中板或底板以及其它手机零配件上丝印文字、图案或字符，现有加工生产中常采用镭雕设备进行加工。但随着现有对产品质量精度需求的提高，现有中的镭雕产品需要高精度镭雕要求(±0.1mm)，而为满足对上述产品镭雕加工的要求,存在人工作业劳动强度大，环境差的问题；同时，现有中完成上述产品镭雕的设备还存在以下弊端：一是，飞行打标进度低(只能保证±0.5mm)；二是,现有三轴或机械手搬用成本高且效率低；三是，现有的设备均不适合大批量推行自动化加工生产。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,该镭雕装置自动化程度高、定位精度高、镭雕效率高且镭雕产品质量高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,包括设于机架上且沿横向延伸的输料槽道,所述输料槽道上设镭雕组件,且所述镭雕组件的镭雕镜头被设置为位于镭雕工位的竖向上方并与镭雕工位正对；所述输料槽道上与镭雕工位相匹配的位置上还设有挡料导正组件、定位组件和移料组件,所述挡料导正组件能将沿输料槽道输送的待镭雕的产品进行导正和初步定位于镭雕工位的竖向下方,所述定位组件跨设在输料槽道上并能通过其定位销钉对产品进行精准定位,所述移料组件配合定位组件的精准定位能在从输送槽道上吸取待镭雕的产品后沿竖向方向提升上料至镭雕工位上,所述移料组件还能将完成镭雕的产品放回至输料槽道上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述镭雕组件还包括沿纵向延伸的安装底板,所述安装底板上固设竖向设置的支撑板,所述支撑板上设能沿支撑板竖向滑动的桁座,所述桁座沿纵向方向延伸,且所述镭雕镜头固设在桁座纵向的一端并与镭雕工位正对,所述桁座还通过竖向设置的传动丝杆与固设在支撑板顶端的调节手轮传动连接,调节手轮能通过传动丝杆传送桁座带动镭雕镜头竖向移动,匹配调整镭雕镜头间距镭雕工位的竖向落差高度。

在上述技术方案中,所述挡料导正组件包括导正组件和挡料组件，所述导正组件和挡料组件分别设在镭雕工位横向的两端,所述导正组件包括对称设在输料槽道纵向两侧的导正板,两导正板的纵向间隔匹配构成容嵌并导正产品的通道；所述挡料组件包括纵向设置的桁板，所述桁板跨设在输料槽道上,所述桁板上竖向设置有挡料气缸，所述挡料气缸传动连接设在桁板下端的挡料块,所述挡料气缸能传动挡料块朝向或背离输料槽道移动,匹配阻挡或释放产品。

在上述技术方案中,所述定位组件还包括通过支撑柱架设在输料槽道竖向上方的安装架,所述安装架上固设有至少两根所述定位销钉,所述定位销钉在设置位置上与设在产品四对角位置上的定位孔正对；所述移料组件将吸取的待镭雕的产品提升时,所述定位销钉插入匹配的定位孔内并完成精准定位。

在上述技术方案中,所述安装架上设有两所述定位销钉,且两定位销钉在设置位置上位于产品的一对接线的两顶角上,每一所述定位销钉底端制有用于使定位销钉能插入匹配定位孔内的圆锥头。

在上述技术方案中,所述移料组件包括支撑座,所述支撑座纵向的一侧设竖向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设T形安装板,所述T形安装板垂直于直线导轨设置并纵向延伸,所述T形安装板通过吸盘固定板连接若干竖向设置的连杆吸盘，所述T形安装板还通过连接块与固设在支撑座竖向顶端的升降气缸传动连接,所述升级气缸能传动所述T形安装板带动连杆吸盘沿直线导轨竖向移动,配合连杆吸盘的吸附将产品在输料槽道与镭雕工位之间移动。

在上述技术方案中,所述T形安装板通过四个吸盘固定板连接四个连杆吸盘。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用通过输料槽道(流水线)供料，镭雕镜头架设于输料槽道上方而镭雕产品，镭雕位置增加挡料限位组件,移料组件抓取产品上升至镭雕工位并由定位组件精准定位后镭雕,完成镭雕后流入下一工站；本实用新型定位精度高，可保证镭雕精度在±0.1mm以内；本实用新型的自动化改造成本低，相对于三轴搬用和机械手搬用能够节省75％和90％成本；本实用新型通过自动化作业代替手工贴，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构视图；

图2是本实用新型的挡料导正组件与输料槽道的装配图；

图3是本实用新型的移料组件与定位组件的装配图；

图4是本实用新型的移料组件的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实例了本实用新型一种手机支架流水线在线自动镭雕装置的具体实施例,参考附图1-4,一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,包括设于机架1上且沿横向(X方向)延伸的输料槽道2,所述输料槽道2上设镭雕组件3,且所述镭雕组件3的镭雕镜头31被设置为位于镭雕工位001的竖向上方并与镭雕工位001正对；所述输料槽道2上与镭雕工位001相匹配的位置上还设有挡料导正组件4、定位组件5和移料组件6,所述挡料导正组件4能将沿输料槽道2输送的待镭雕的产品002进行导正和初步定位于镭雕工位001的竖向下方,实际中，待镭雕的产品002是放置在输料槽道2上传送的,该输料槽道2为流水线输送装置，所述定位组件5跨设在输料槽道2上并能通过其定位销钉51对产品002进行精准定位,所述移料组件6配合定位组件5的精准定位能在从输送槽道2上吸取待镭雕的产品002后沿竖向方向(Z方向)提升上料至镭雕工位001上(该镭雕工位001在位置上高出输料槽道2所在平面一定高度),所述移料组件6还能将完成镭雕的产品002从镭雕工位001上放回至输料槽道2上。

参考附图1-4，在本实施例中,所述镭雕组件3还包括沿纵向延伸(Y向)的安装底板32,所述安装底板32上固设竖向(Z向)设置的支撑板33,所述支撑板33上设能沿支撑板33竖向(Z向)滑动的桁座34,所述桁座34沿纵向方向(Y向)延伸,且所述镭雕镜头31固设在桁座34纵向的一端并与镭雕工位001正对,如此，使的镭雕镜头31发出的光能照射到置于镭雕工位001上的产品002，进而进行镭雕加工；所述桁座34还通过竖向设置的传动丝杆(附图未显示)与固设在支撑板33顶端的调节手轮35传动连接,调节手轮35能通过传动丝杆传送桁座34带动镭雕镜头31竖向移动,匹配调整镭雕镜头31间距镭雕工位001的竖向(Z向)落差高度。

参考附图1-4,在本实施例中,所述挡料导正组件4包括导正组件41和挡料组件42，所述导正组件41和挡料组件42分别设在镭雕工位001横向(X向)的两端,具体的为，导正组件41设在产品002进入镭雕工位001的端，所述挡料组件42则设在产品流出镭雕工位001的端；所述导正组件41包括对称设在输料槽道2纵向(Y向)两侧的导正板411,两导正板411的纵向间隔匹配构成容嵌并导正产品的通道；所述挡料组件42包括纵向设置的桁板421,所述桁板421跨设在输料槽道2上,所述桁板421上竖向设置有挡料气缸422,所述挡料气缸422传动连接设在桁板421下端的挡料块423,所述挡料气缸422能传动挡料块423朝向或背离输料槽道2移动,匹配阻挡或释放产品002。

参考附图1-4,在本实施例中,所述定位组件5还包括通过支撑柱52架设在输料槽道2竖向上方的安装架53,所述安装架52上固设有至少两根所述定位销钉51,所述定位销钉51在设置位置上与设在产品002四对角位置上的定位孔003正对；所谓定位销钉51在设置位置上与设在产品002四对角位置上的定位孔003正对是指移料组件6吸附产品竖向移动时,定位组件5的定位销钉51能插入产品002的定位孔003内,从而完成产品002上升过程中而定位；所述移料组6件将吸取的待镭雕的产品002提升时,所述定位销钉51插入匹配的定位孔003内并完成精准定位,在本实施例中,所述安装架52上设有两所述定位销钉51,且两定位销钉51在设置位置上位于产品002的一对接线的两顶角上,每一所述定位销钉51底端制有用于使定位销钉51能插入匹配定位孔003内的圆锥头511。

参考附图1-4,在本实施例中,所述移料组件6包括支撑座61,所述支撑座61纵向的一侧设竖向延伸的直线导轨62,所述直线导轨62上设T形安装板63,所述T形安装板63垂直于直线导轨62设置并纵向(Y向)延伸,所述T形安装板63通过吸盘固定板64连接若干竖向设置的连杆吸盘65，所述T形安装板63还通过连接块66与固设在支撑座61竖向顶端的升降气缸67传动连接,所述升级气缸67能传动所述T形安装板63带动连杆吸盘65沿直线导轨62竖向移动,配合连杆吸盘65的吸附将产品在输料槽道2与镭雕工位002之间移动；在本实施例中,所述T形安装板63通过四个吸盘固定板64连接四个连杆吸盘65。

本实施例通过采用通过输料槽道(流水线)供料,镭雕镜头架设于输料槽道上方而镭雕产品，镭雕位置增加挡料限位组件,移料组件抓取产品上升至镭雕工位并由定位组件精准定位后镭雕,完成镭雕后流入下一工站；本实施例定位精度高，可保证镭雕精度在±0.1mm以内；本实施例的自动化改造成本低,相对于3轴搬用和机械手搬用能够节省75％和90％成本；本实用新型通过自动化作业代替手工贴,提高效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,包括设于机架上且沿横向延伸的输料槽道,所述输料槽道上设镭雕组件,且所述镭雕组件的镭雕镜头被设置为位于镭雕工位的竖向上方并与镭雕工位正对；所述输料槽道上与镭雕工位相匹配的位置上还设有挡料导正组件、定位组件和移料组件,所述挡料导正组件能将沿输料槽道输送的待镭雕的产品进行导正和初步定位于镭雕工位的竖向下方,所述定位组件跨设在输料槽道上并能通过其定位销钉对产品进行精准定位,所述移料组件配合定位组件的精准定位能在从输送槽道上吸取待镭雕的产品后沿竖向方向提升上料至镭雕工位上,所述移料组件还能将完成镭雕的产品放回至输料槽道上。

2.根据权利要求1所述的一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,所述镭雕组件还包括沿纵向延伸的安装底板,所述安装底板上固设竖向设置的支撑板,所述支撑板上设能沿支撑板竖向滑动的桁座,所述桁座沿纵向方向延伸,且所述镭雕镜头固设在桁座纵向的一端并与镭雕工位正对,所述桁座还通过竖向设置的传动丝杆与固设在支撑板顶端的调节手轮传动连接,调节手轮能通过传动丝杆传送桁座带动镭雕镜头竖向移动,匹配调整镭雕镜头间距镭雕工位的竖向落差高度。

3.根据权利要求2所述的一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,所述挡料导正组件包括导正组件和挡料组件，所述导正组件和挡料组件分别设在镭雕工位横向的两端,所述导正组件包括对称设在输料槽道纵向两侧的导正板,两导正板的纵向间隔匹配构成容嵌并导正产品的通道；所述挡料组件包括纵向设置的桁板，所述桁板跨设在输料槽道上,所述桁板上竖向设置有挡料气缸，所述挡料气缸传动连接设在桁板下端的挡料块,所述挡料气缸能传动挡料块朝向或背离输料槽道移动,匹配阻挡或释放产品。

4.根据权利要求3所述的一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,所述定位组件还包括通过支撑柱架设在输料槽道竖向上方的安装架,所述安装架上固设有至少两根所述定位销钉,所述定位销钉在设置位置上与设在产品四对角位置上的定位孔正对；所述移料组件将吸取的待镭雕的产品提升时,所述定位销钉插入匹配的定位孔内并完成精准定位。

5.根据权利要求4所述的一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,所述安装架上设有两所述定位销钉,且两定位销钉在设置位置上位于产品的一对接线的两顶角上,每一所述定位销钉底端制有用于使定位销钉能插入匹配定位孔内的圆锥头。

6.根据权利要求4所述的一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,所述移料组件包括支撑座,所述支撑座纵向的一侧设竖向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设T形安装板,所述T形安装板垂直于直线导轨设置并纵向延伸,所述T形安装板通过吸盘固定板连接若干竖向设置的连杆吸盘，所述T形安装板还通过连接块与固设在支撑座竖向顶端的升降气缸传动连接,所述升降气缸能传动所述T形安装板带动连杆吸盘沿直线导轨竖向移动,配合连杆吸盘的吸附将产品在输料槽道与镭雕工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种手机支架流水线在线自动镭雕装置,其特征在于,所述T形安装板通过四个吸盘固定板连接四个连杆吸盘。

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