CN114229466B - 一种铝单板智能码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种铝单板智能码垛机器人，包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构。本发明采用了吸附机构与码垛限位机构二者相配合的方式对铝单板放置码垛时的位置进行了定位，从而使得铝单板的放置位置更加的准确，同时通过码垛限位机构对码垛的铝单板顶角进行限位，从而避免了铝单板放置码垛时因未对其进行限位导致铝单板的码垛倾斜的问题，在铝单板吸附码垛之前，先通过整理机构对输送的铝单板进行整理，使得每次吸附机构都能吸附在铝单板的同一位置，以便于对铝单板进行整齐的码垛，避免了每次吸附机构吸附的铝单板位置都存在偏差，导致铝单板无法整齐码垛的问题。

Description

一种铝单板智能码垛机器人

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种铝单板智能码垛机器人。

背景技术

铝单板是经过铬化等处理后，再采用氟碳喷涂技术加工形成的建筑装饰材料，加工之后的铝单板需要将其整齐的堆码，码垛之后的铝单板通过叉车运至仓库储存，从而减小了铝单板的放置空间。

目前在对铝单板进行码垛的过程中，在将铝单板向下放置进行码垛时，由于对放置码垛的铝单板位置未进行限位，码垛的铝单板之间容易存在一定的偏差，从而导致铝单板码垛不整齐，同时码垛的铝单板同样存在着码垛倾斜的问题，在对铝单板进行码垛之前，由于输送的铝单板未进行整理，而通过机械手对铝单板的位置进行调整时调节步骤较为繁琐，从而导致码垛效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种铝单板智能码垛机器人，包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构，所述底座的上端面安装有前后对称布置的支撑架，两个支撑架之间安装有从左向右依次布置的输送机构与整理机构，底座上滑动连接有吸附机构，底座上安装有码垛限位机构，码垛限位机构位于支撑架的右侧。

所述码垛限位机构包括滑动槽、L形卡板、限位座、加长板、填充板、推动弹簧和承接座，所述底座的上端面开设有矩阵排布的四个滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑座，滑座上安装有L形卡板，L形卡板的上端面开设有L形凹槽，L形凹槽内开设有限位凹槽，限位凹槽上滑动连接有限位座，限位座上安装有加长板，加长板与L形凹槽之间滑动连接，且加长板为L形结构，加长板靠近限位凹槽的两个端面均开设有阶梯槽，阶梯槽内滑动连接有填充板，填充板与阶梯槽的侧壁之间通过从上向下等距离排布的推动弹簧相连接，底座上安装有前后对称布置的承接座，两个承接座位于四个滑动槽之间，滑座上设置有调节组。

所述调节组包括调节板、带动齿轮、带动齿条、带动板、耳座和转把，前后相对应的两个所述滑座的相对面均有调节板，前后两个调节板左右交错排布，调节板上均安装有带动齿条，底座上开设有安装槽，安装槽内通过转动轴转动连接有带动齿轮，带动齿轮位于两个带动齿条之间，且与两个带动齿条均相啮合，位于前侧的两个L形卡板的前端面共同安装有带动板，底座的上端面安装有耳座，耳座与位于前侧的承接座之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与带动板之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的前端贯穿耳座后安装有转把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加长板的上端面安装有提拉杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述整理机构包括输送辊、限位板、卷绕轴、带动架、连接弹簧、整理杆和绳索，两个所述支撑架之间转动连接有从左向右等距离排布的输送轴，输送轴上固定套设有前后对称布置的输送辊，从左向右等距离排布的输送轴之间通过链轮链条传动连接，底座上安装有限位板，限位板的左端面为凹凸结构，且限位板位于最右侧的输送辊的右侧，底座上安装有支架座，支架座与限位板之间转动连接有卷绕轴，底座的上端面开设有呈矩阵排布的四个滑槽，左右两个滑槽之间共同滑动连接有带动架，前后两个带动架分别与前后两个支撑架之间通过从左向右等距离排布的连接弹簧相连接，带动架上安装有从左向右等距离排布的整理杆，整理杆与输送辊交错排布，两个带动架的相对面与卷绕轴之间均安装有绳索。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构包括传送带、输送电机和皮带，两个所述支撑架之间转动连接有左右对称布置的传送辊，传送辊之间通过传送带传动连接，其中一个传动辊的前端贯穿支撑架后与通过机座安装在支撑架前端面的输送电机的输出轴相连接，位于最左侧的输送轴的前端贯穿支撑架后与传送辊之间通过带轮与皮带的相配合传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附机构包括滑移槽、位移柱、滑移电动滑块、下移槽、下移电动滑块、连接架、风腔板、吸盘、伸缩弹簧杆、连接板、插孔凹槽和插杆，所述底座的上端面开设有滑移槽，滑移槽内通过滑移电动滑块安装有位移柱，位移柱的前端面开设有下移槽，下移槽内通过下移电动滑块安装有连接架，连接架的下端面安装有风腔板，风腔板的下端面安装有与其相连通的吸盘，吸盘呈矩阵排布，连接架的上端面通过伸缩弹簧杆安装有连接板，连接板的前后两个端面滑动连接有固定架，固定架上安装有左右对称布置的插杆，连接板上安装有锁紧组，加长板的上端面拐角处开设有与插杆相配合的插孔凹槽，插杆插入插孔凹槽内，对铝单板的码垛位置进行定位，避免出现码垛位置偏移的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧组包括锁紧齿轮、拉动齿条、转动杆、一号磁铁、十字形凹槽、十字形架和二号磁铁，所述连接板前端面开设有矩形通槽，矩形通槽内通过连接环转动连接有锁紧齿轮，锁紧齿轮的安装孔内开设有卡槽，前后两个固定架上均安装有左右对称布置的拉动齿条，两个相对应的拉动齿条与锁紧齿轮之间相啮合，连接板的上端面开设有左右对称布置的十字形凹槽，十字形凹槽内安装有转动杆，转动杆贯穿锁紧齿轮的安装孔安装在连接板上，且转动杆上安装有与卡槽相配合的卡块，转动杆的上下两端均安装有十字形架，转动杆与下侧的十字形架转动连接，转动杆与上侧的十字形架固定连接，位于上侧的十字形架与十字形凹槽上均安装有一号磁铁，上下相对的两个一号磁铁磁性相反，位于下侧的十字形架与连接板上均安装有二号磁铁，上下相对的两个二号磁铁磁性相反，上侧的十字形架卡在十字形凹槽内，从而对转动杆的转动进行限位，使得插杆的位置得到锁紧，避免了插杆在工作过程中前后移动的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆的下端滚动连接有一号滚珠，一号滚珠用于减小插杆与传送带之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板与连接架之间安装有呈矩阵排布的四个支撑伸缩杆，支撑伸缩杆与连接架进行支撑连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述带动架的下端面滚动连接有左右对称布置的二号滚珠，二号滚珠与滑槽滚动连接，二号滚珠用于减小带动架与滑槽之间的摩擦力。

本发明的有益效果在于：1.本发明采用了吸附机构与码垛限位机构二者相配合的方式对铝单板放置码垛时的位置进行了定位，从而使得铝单板的放置位置更加的准确，同时码垛限位机构对码垛的铝单板顶角进行限位，从而避免了铝单板放置码垛时因未对其进行限位导致铝单板的码垛倾斜的问题，在铝单板吸附码垛之前，先通过整理机构对输送的铝单板进行整理，使得每次吸附机构都能吸附在铝单板的同一位置，以便于对铝单板进行整齐的码垛，避免了每次吸附机构吸附的铝单板位置都存在偏差，导致铝单板无法整齐码垛的问题。

2.本发明中的调节组具有可对两个L形卡板之间的距离进行调节的功能，使得不同长度的铝单板均可适用，扩大了使用范围，同时在调节L形卡板之间的距离之前，将吸附机构中的插杆插入插孔凹槽，以同步调节插杆的位置，使得插杆与插孔凹槽之间的对位更加的方便准确，避免了多次对插杆与插孔凹槽进行调节的问题。

3.本发明中上侧的十字形架卡在十字形凹槽内，从而对转动杆的转动进行限位，使得插杆的位置得到锁紧，避免了插杆在工作过程中前后移动的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图。

图2是本发明的第二立体结构示意图。

图3是本发明的第一立体结构剖视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明图4的A-A向剖视图。

图6是本发明图5的B处放大图。

图7是本发明卷绕轴与绳索之间的结构示意图。

图8是本发明L形卡板、限位座、加长板、提拉杆、填充板、推动弹簧之间的结构示意图。

图9是本发明带动架、连接弹簧、整理杆之间的结构示意图。

图10是本发明调节板、带动齿轮、带动齿条之间的结构示意图。

图中：1、底座；10、铝单板；2、支撑架；20、二号滚珠；3、输送机构；30、传送带；31、输送电机；32、皮带；4、整理机构；40、输送辊；41、限位板；42、卷绕轴；43、带动架；44、连接弹簧；45、整理杆；46、绳索；5、吸附机构；50、滑移槽；51、位移柱；52、滑移电动滑块；53、下移槽；54、下移电动滑块；55、连接架；56、风腔板；57、吸盘；58、伸缩弹簧杆；59、连接板；590、支撑伸缩杆；501、插孔凹槽；502、插杆；520、一号滚珠；510、锁紧齿轮；511、拉动齿条；512、转动杆；513、一号磁铁；514、十字形凹槽；515、十字形架；516、二号磁铁；6、码垛限位机构；60、滑动槽；61、L形卡板；62、限位座；63、加长板；630、提拉杆；64、填充板；65、推动弹簧；66、承接座；610、调节板；611、带动齿轮；612、带动齿条；613、带动板；614、耳座；615、转把。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种铝单板智能码垛机器人，包括底座1、支撑架2、输送机构3、整理机构4、吸附机构5与码垛限位机构6，所述底座1的上端面安装有前后对称布置的支撑架2，两个支撑架2之间安装有从左向右依次布置的输送机构3与整理机构4，底座1上滑动连接有吸附机构5，底座1上安装有码垛限位机构6，码垛限位机构6位于支撑架2的右侧。

参阅图1、图3与图8，所述码垛限位机构6包括滑动槽60、L形卡板61、限位座62、加长板63、填充板64、推动弹簧65和承接座66，所述底座1的上端面开设有矩阵排布的四个滑动槽60，滑动槽60内滑动连接有滑座，滑座上安装有L形卡板61，L形卡板61的上端面开设有L形凹槽，L形凹槽内开设有限位凹槽，限位凹槽上滑动连接有限位座62，限位座62上安装有加长板63，加长板63与L形凹槽之间滑动连接，且加长板63为L形结构，加长板63靠近限位凹槽的两个端面均开设有阶梯槽，阶梯槽内滑动连接有填充板64，填充板64与阶梯槽的侧壁之间通过从上向下等距离排布的推动弹簧65相连接，底座1上安装有前后对称布置的承接座66，两个承接座66位于四个滑动槽60之间，滑座上设置有调节组。

参阅图3，所述加长板63的上端面安装有提拉杆630。

工作时，根据一批铝单板10的长度尺寸对前后L形卡板61之间的距离进行调节，之后根据铝单板10码垛的高度的需求判断是否将加长板63从L形凹槽内取出，当需要将加长板63取出时，通过提拉杆630将加长板63从L形凹槽内拉出，直至限位座62与限位凹槽的上端面抵紧，此时推动弹簧65将填充板64从阶梯槽内推出，从而使得填充板64与限位座62将加长板63卡在L形卡板61上，同时填充板64将L形卡板61上端与加长板63之间的空隙填补，防止在对铝单板10进行码垛时，铝单板10的顶角卡在空隙处难以下落码垛，底座1上的承接座66对码垛的铝单板10进行支撑，同时将铝单板10架空一定距离，以便于叉车对码垛的铝单板10进行运送。

参阅图1、图5与图10，所述调节组包括调节板610、带动齿轮611、带动齿条612、带动板613、耳座614和转把615，前后相对应的两个所述滑座的相对面均有调节板610，前后两个调节板610左右交错排布，调节板610上均安装有带动齿条612，底座1上开设有安装槽，安装槽内通过转动轴转动连接有带动齿轮611，带动齿轮611位于两个带动齿条612之间，且与两个带动齿条612均相啮合，位于前侧的两个L形卡板61的前端面共同安装有带动板613，底座1的上端面安装有耳座614，耳座614与位于前侧的承接座66之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与带动板613之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的前端贯穿耳座614后安装有转把615。

工作时，通过转动转把615带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动使得带动板613拉动位于前侧的L形卡板61向前移动，前侧的L形卡板61向前移动的同时通过带动齿条612与带动齿轮611之间的传动，带动后侧的L形卡板61向后移动，从而达到对前后两个L形卡板61之间的距离进行调节的功能，使得不同长度的铝单板10均可适用，扩大了使用范围。

参阅图4、图5、图7与图9，所述整理机构4包括输送辊40、限位板41、卷绕轴42、带动架43、连接弹簧44、整理杆45和绳索46，两个所述支撑架2之间转动连接有从左向右等距离排布的输送轴，输送轴上固定套设有前后对称布置的输送辊40，从左向右等距离排布的输送轴之间通过链轮链条传动连接，底座1上安装有限位板41，限位板41的左端面为凹凸结构，且限位板41位于最右侧的输送辊40的右侧，底座1上安装有支架座，支架座与限位板41之间转动连接有卷绕轴42，底座1的上端面开设有呈矩阵排布的四个滑槽，左右两个滑槽之间共同滑动连接有带动架43，前后两个带动架43分别与前后两个支撑架2之间通过从左向右等距离排布的连接弹簧44相连接，带动架43上安装有从左向右等距离排布的整理杆45，整理杆45与输送辊40交错排布，两个带动架43的相对面与卷绕轴42之间均安装有绳索46。

参阅图2，所述输送机构3包括传送带30、输送电机31和皮带32，两个所述支撑架2之间转动连接有左右对称布置的传送辊，传送辊之间通过传送带30传动连接，其中一个传动辊的前端贯穿支撑架2后与通过机座安装在支撑架2前端面的输送电机31的输出轴相连接，位于最左侧的输送轴的前端贯穿支撑架2后与传送辊之间通过带轮与皮带32的相配合传动连接。

工作时，卷绕轴42贯穿限位板41后与外部驱动设备相连接，外部驱动设备如正反转电机，两个绳索46分别与卷绕轴上下两端连接，输送电机31通过传送辊带动传送带30进行转动，传动带带动铝单板10向右进行移动，传送辊转动的同时通过皮带32带动输送轴转动，输送轴转动带动输送辊40转动，当铝单板10输送到输送辊40上时，输送辊40将铝单板10向右继续输送，直至铝单板10与限位板41抵紧，此时输送辊40继续转动而铝单板10停止向右移动，接着启动外部驱动设备，外部驱动设备带动卷绕轴42转动，卷绕轴42转动拉动绳索46进行卷绕，前后两个绳索46卷绕的同时分别拉动前后两个带动架43向链条移动，此时带动架43拉动连接弹簧44进行拉伸，带动架43移动的同时带动整理杆45将输送辊40上的铝单板10推动至前后输送辊40的中部，从而对输送的铝单板10进行整理，整理效率较高，且通过绳索46与带动架43的相配合，使得整理杆45可对不同尺寸的铝单板10进行整理，提高了使用范围，解决了当吸附机构5对铝单板10进行吸附码垛时，因无法调节吸附位置而使得码垛后铝单板10前后无法对齐，后续需要人工整理的问题，当吸附机构5吸附铝单板10时，外部驱动设备带动卷绕轴42反向转动，使得前后整理杆45复位。

参阅图5，所述带动架43的下端面滚动连接有左右对称布置的二号滚珠20，二号滚珠20与滑槽滚动连接，二号滚珠20用于减小带动架43与滑槽之间的摩擦力。

参阅图1与图5，所述吸附机构5包括滑移槽50、位移柱51、滑移电动滑块52、下移槽53、下移电动滑块54、连接架55、风腔板56、吸盘57、伸缩弹簧杆58、连接板59、插孔凹槽501和插杆502，所述底座1的上端面开设有滑移槽50，滑移槽50内通过滑移电动滑块52安装有位移柱51，位移柱51的前端面开设有下移槽53，下移槽53内通过下移电动滑块54安装有连接架55，连接架55的下端面安装有风腔板56，风腔板56的下端面安装有与其相连通的吸盘57，吸盘57呈矩阵排布，连接架55的上端面通过伸缩弹簧杆58安装有连接板59，连接板59的前后两个端面滑动连接有固定架，固定架上安装有左右对称布置的插杆502，连接板59上安装有锁紧组，加长板63的上端面拐角处开设有与插杆502相配合的插孔凹槽501。

工作时，风腔板56的上端面安装有与其相连通的连接管，连接管与外部的抽气设备相连接，抽气设备如抽气泵，下移电动滑块54通过连接架55带动风腔板56与连接板59向下移动，当插杆502与传送带30抵紧时，连接架55继续向下移动，此时伸缩弹簧杆58拉伸，直至风腔板56下端的吸盘57将铝单板10接触吸附，然后下移电动滑块54带动吸附的铝单板10向上移动，直至下移电动滑块54与下移槽53的上端抵紧，接着滑移电动滑块52通过位移柱51带动铝单板10向右移动，直至滑移电动滑块52与滑移槽50的右端抵紧，然后下移电动滑块54带动插杆502与铝单板10向下移动，这时插杆502插入插孔凹槽501内，对铝单板10的码垛位置进行定位，避免出现码垛位置偏移的问题，当插杆502与插孔凹槽501抵紧时，下移电动滑块54带动铝单板10继续向下移动，直至铝单板10与承接座66接触，此时铝单板10的四个顶角均卡在L形卡板61上，使得码垛的铝单板10排列整齐。

参阅图5与图6，所述锁紧组包括锁紧齿轮510、拉动齿条511、转动杆512、一号磁铁513、十字形凹槽514、十字形架515和二号磁铁516，所述连接板59前端面开设有矩形通槽，矩形通槽内通过连接环转动连接有锁紧齿轮510，锁紧齿轮510的安装孔内开设有卡槽，前后两个固定架上均安装有左右对称布置的拉动齿条511，两个相对应的拉动齿条511与锁紧齿轮510之间相啮合，连接板59的上端面开设有左右对称布置的十字形凹槽514，十字形凹槽514内安装有转动杆512，转动杆512贯穿锁紧齿轮510的安装孔安装在连接板59上，且转动杆512上安装有与卡槽相配合的卡块，转动杆512的上下两端均安装有十字形架515，转动杆512与下侧的十字形架515转动连接，转动杆512与上侧的十字形架515固定连接，位于上侧的十字形架515与十字形凹槽514上均安装有一号磁铁513，上下相对的两个一号磁铁513磁性相反，位于下侧的十字形架515与连接板59上均安装有二号磁铁516，上下相对的两个二号磁铁516磁性相反。

工作时，在对插杆502与插孔凹槽501的位置进行调整时，先将下侧的十字形架515向上推动，使得二号磁铁516将下侧的十字形架515吸附固定，此时上侧的十字形架515从十字形凹槽514弹出，以使得上侧的十字形架515不再对转动杆512进行限位，然后通过滑移电动滑块52与下移电动滑块54的带动将插杆502插入插孔凹槽501内，之后通过对前后L形卡板61之间的距离调节，从而使得插孔与插杆502之间的距离同样得到调节，在前后插杆502移动的同时分别带动前后两个固定架移动，固定架移动通过与其相连接的拉动齿条511与锁紧齿轮510之间的啮合从而带动锁紧齿轮510转动，锁紧齿轮510转动带动上侧的十字形架515进行转动，当插杆502的位置确定之后，下压上侧的十字形架515，使得上侧的十字形架515由于一号磁铁513的吸附作用吸附在十字形凹槽514，而下侧的十字形架515脱离连接板59，上侧的十字形架515卡在十字形凹槽514内，从而对转动杆512的转动进行限位，使得插杆502的位置得到锁紧，避免了插杆502在工作过程中前后移动的问题。

参阅图5，所述插杆502的下端滚动连接有一号滚珠520，一号滚珠520用于减小插杆502与传送带30之间的摩擦力。

参阅图5，所述连接板59与连接架55之间安装有呈矩阵排布的四个支撑伸缩杆590，支撑伸缩杆590与连接架55进行支撑连接。

具体工作时，首先先根据一批铝单板10的长度尺寸对前后L形卡板61之间的距离进行调节，使得插杆502与插孔凹槽501的位置进行调整，通过输送机构3将铝单板10输送到输送辊40上，并通过整理杆45将输送辊40上的铝单板10推动至前后输送辊40的中部，接着通过吸附机构5将铝单板10吸附带动，使得吸附的铝单板10移动到承接座66上方，之后插杆502插入插孔凹槽501进行定位，最后将铝单板10放在承接座66码垛。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种铝单板智能码垛机器人，包括底座(1)、支撑架(2)、输送机构(3)、整理机构(4)、吸附机构(5)与码垛限位机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有前后对称布置的支撑架(2)，两个支撑架(2)之间安装有从左向右依次布置的输送机构(3)与整理机构(4)，底座(1)上滑动连接有吸附机构(5)，底座(1)上安装有码垛限位机构(6)，码垛限位机构(6)位于支撑架(2)的右侧；

所述码垛限位机构(6)包括滑动槽(60)、L形卡板(61)、限位座(62)、加长板(63)、填充板(64)、推动弹簧(65)和承接座(66)，所述底座(1)的上端面开设有矩阵排布的四个滑动槽(60)，滑动槽(60)内滑动连接有滑座，滑座上安装有L形卡板(61)，L形卡板(61)的上端面开设有L形凹槽，L形凹槽内开设有限位凹槽，限位凹槽上滑动连接有限位座(62)，限位座(62)上安装有加长板(63)，加长板(63)与L形凹槽之间滑动连接，且加长板(63)为L形结构，加长板(63)靠近限位凹槽的两个端面均开设有阶梯槽，阶梯槽内滑动连接有填充板(64)，填充板(64)与阶梯槽的侧壁之间通过从上向下等距离排布的推动弹簧(65)相连接，底座(1)上安装有前后对称布置的承接座(66)，两个承接座(66)位于四个滑动槽(60)之间，滑座上设置有调节组；

所述调节组包括调节板(610)、带动齿轮(611)、带动齿条(612)、带动板(613)、耳座(614)和转把(615)，前后相对应的两个所述滑座的相对面均有调节板(610)，前后两个调节板(610)左右交错排布，调节板(610)上均安装有带动齿条(612)，底座(1)上开设有安装槽，安装槽内通过转动轴转动连接有带动齿轮(611)，带动齿轮(611)位于两个带动齿条(612)之间，且与两个带动齿条(612)均相啮合，位于前侧的两个L形卡板(61)的前端面共同安装有带动板(613)，底座(1)的上端面安装有耳座(614)，耳座(614)与位于前侧的承接座(66)之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与带动板(613)之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的前端贯穿耳座(614)后安装有转把(615)；

所述吸附机构(5)包括滑移槽(50)、位移柱(51)、滑移电动滑块(52)、下移槽(53)、下移电动滑块(54)、连接架(55)、风腔板(56)、吸盘(57)、伸缩弹簧杆(58)、连接板(59)、插孔凹槽(501)、插杆(502)与一号滚珠(520)，所述底座(1)的上端面开设有滑移槽(50)，滑移槽(50)内通过滑移电动滑块(52)安装有位移柱(51)，位移柱(51)的前端面开设有下移槽(53)，下移槽(53)内通过下移电动滑块(54)安装有连接架(55)，连接架(55)的下端面安装有风腔板(56)，风腔板(56)的下端面安装有与其相连通的吸盘(57)，吸盘(57)呈矩阵排布，连接架(55)的上端面通过伸缩弹簧杆(58)安装有连接板(59)，连接板(59)的前后两个端面滑动连接有固定架，固定架上安装有左右对称布置的插杆(502)，连接板(59)上安装有锁紧组，加长板(63)的上端面拐角处开设有与插杆(502)相配合的插孔凹槽(501)，插杆(502)的下端滚动连有一号滚珠(520)；

所述锁紧组包括锁紧齿轮(510)、拉动齿条(511)、转动杆(512)、一号磁铁(513)、十字形凹槽(514)、十字形架(515)和二号磁铁(516)，所述连接板(59)前端面开设有矩形通槽，矩形通槽内通过连接环转动连接有锁紧齿轮(510)，锁紧齿轮(510)的安装孔内开设有卡槽，前后两个固定架上均安装有左右对称布置的拉动齿条(511)，两个相对应的拉动齿条(511)与锁紧齿轮(510)之间相啮合，连接板(59)的上端面开设有左右对称布置的十字形凹槽(514)，十字形凹槽(514)内安装有转动杆(512)，转动杆(512)贯穿锁紧齿轮(510)的安装孔安装在连接板(59)上，且转动杆(512)上安装有与卡槽相配合的卡块，转动杆(512)的上下两端均安装有十字形架(515)，转动杆(512)与下侧的十字形架(515)转动连接，转动杆(512)与上侧的十字形架(515)固定连接，位于上侧的十字形架(515)与十字形凹槽(514)上均安装有一号磁铁(513)，上下相对的两个一号磁铁(513)磁性相反，位于下侧的十字形架(515)与连接板(59)上均安装有二号磁铁(516)，上下相对的两个二号磁铁(516)磁性相反。

2.根据权利要求1所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述加长板(63)的上端面安装有提拉杆(630)。

3.根据权利要求1所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述整理机构(4)包括输送辊(40)、限位板(41)、卷绕轴(42)、带动架(43)、连接弹簧(44)、整理杆(45)和绳索(46)，两个所述支撑架(2)之间转动连接有从左向右等距离排布的输送轴，输送轴上固定套设有前后对称布置的输送辊(40)，从左向右等距离排布的输送轴之间通过链轮链条传动连接，底座(1)上安装有限位板(41)，限位板(41)的左端面为凹凸结构，且限位板(41)位于最右侧的输送辊(40)的右侧，底座(1)上安装有支架座，支架座与限位板(41)之间转动连接有卷绕轴(42)，底座(1)的上端面开设有呈矩阵排布的四个滑槽，左右两个滑槽之间共同滑动连接有带动架(43)，前后两个带动架(43)分别与前后两个支撑架(2)之间通过从左向右等距离排布的连接弹簧(44)相连接，带动架(43)上安装有从左向右等距离排布的整理杆(45)，整理杆(45)与输送辊(40)交错排布，两个带动架(43)的相对面与卷绕轴(42)之间均安装有绳索(46)。

4.根据权利要求1所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述输送机构(3)包括传送带(30)、输送电机(31)和皮带(32)，两个所述支撑架(2)之间转动连接有左右对称布置的传送辊，传送辊之间通过传送带(30)传动连接，其中一个传动辊的前端贯穿支撑架(2)后与通过机座安装在支撑架(2)前端面的输送电机(31)的输出轴相连接，位于最左侧的输送轴的前端贯穿支撑架(2)后与传送辊之间通过带轮与皮带(32)的相配合传动连接。

5.根据权利要求1所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述连接板(59)与连接架(55)之间安装有呈矩阵排布的四个支撑伸缩杆(590)。

6.根据权利要求3所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述带动架(43)的下端面滚动连接有左右对称布置的二号滚珠(20)，二号滚珠(20)与滑槽滚动连接。

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