CN113716157B - 一种衬衫折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬衫折叠方法，涉及一种折叠方法，该方法包括以下步骤：将衬衫以领口为界分为第一部分、第二部分和第三部分，将第二部分分为第四部分和第五部分；将衬衫领口朝下平铺，并令其上的两个袖体分别自根部向上翻折至衬衫主体上；令第一部分自其与第二部分连接处向上翻折至覆盖在第二部分上；令第三部分自其与第二部分连接处向上翻折至覆盖在当前第一部分上；令第五部分及其上的其它部分自第四部分与第五部分连接处向上翻折至覆盖在第四部分上方；令长出第四部分中肩部所在位置的区域为第八部分，将第八部分向下翻折至当前第一部分与当前第四部分之间的空间内；完成折叠；本发明能够有效折叠衬衫避免使用外部夹子夹持。

Description

一种衬衫折叠方法

技术领域

本发明涉及一种衬衫折叠方法。

背景技术

传统衬衫的折叠多为手工折叠。同时折叠方式多需要借住夹子夹持在衬衫肩部，以使得折叠的衬衫能够保持稳定的结构。

但是这种折叠方式，一方面夹子的设置需要增加折叠成本，另一方面夹子本身也影响折叠后衬衫的美观，不利于提高其观赏性。

因此，需要一种衬衫折叠方法，以提高衬衫折叠后的观赏性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种衬衫折叠方法，以解决现有技术中依赖夹子折叠衬衫的设备问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种衬衫折叠方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、将平整且竖直设置的衬衫在水平方向上依次分为领口一侧的第一部分、领口所在的第二部分和领口另一侧的第三部分，第一部分和第三部分结构相同且二者的宽度不大于第二部分的宽度；将第二部分自上而下分为第四部分和第五部分，且第四部分肩部以下的长度小于第五部分的长度；

步骤2、将衬衫领口朝下平铺，并令其上的两个袖体分别自根部向上翻折至衬衫主体上；

步骤3、令第一部分自其与第二部分连接处向上翻折至覆盖在第二部分上；

步骤4、令第三部分自其与第二部分连接处向上翻折至覆盖在当前所述第一部分上；

步骤5、令处于第五部分正上方的第一部分局部和第三部分局部及第五部分自身形成的组合为翻折整体，并将翻折整体自第四部分与第五部分连接处向上翻折至覆盖在第四部分上方；

步骤6、令翻折整体长出所述第四部分中肩部所在位置的区域为第八部分，将第八部分向下翻折至当前所述第一部分与当前所述第四部分之间的空间内；

步骤7、完成折叠。

进一步，步骤2中第一部分平铺在左侧撑板举升滑移结构中的第一支撑板上、第四部分铺设在支撑结构中的第二支撑板上、第五部分平铺在尾部撑板举升滑移结构中的第三支撑板上、第三部分平铺在由右一撑板举升滑移结构中的第四支撑板和右二撑板举升滑移结构中的第五支撑板构成的整体上，其中第三部分以第四部分与第五部分的连接线在第三部分上的延长线为分界线将其自身分为第六部分和第七部分，第六部分平铺在第四支撑板上，第七部分平铺在第五支撑板上。

进一步，步骤3具体为：所述左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板及其上的第一部分上升至目标高度后向第二部分方向水平滑移至第一部分完全覆盖在第二部分上，然后所述左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板复位。

进一步，步骤4具体为：所述右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构同步动作，令第四支撑板和第五支撑板构成的整体及其上的第三部分上升至目标高度后向第二部分方向水平滑移至第三部分完全覆盖在当前第一部分上，然后所述右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构同步动作，令第四支撑板和第五支撑板复位。

进一步，步骤5具体为：所述尾部撑板举升滑移结构动作令第三支撑板及其上的翻折整体上升至目标高度后，向第四部分方向水平滑移至翻折整体覆盖在第四部分上方。

进一步，还设置有压板翻转滑移结构，步骤6具体为：令压板翻转滑移结构动作使其上的第一压覆板水平压覆在第八部分的顶部，然后压板翻转滑移结构动作令第一压覆板向第三支撑板方向滑动，使得第八部分自其与翻折整体连接处逐渐向下翻折至其整体夹设在当前第一部分与第四部分之间。

进一步，还设置有第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构，步骤2和步骤3之间还包括步骤a：令第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构同步动作，使第一压板翻转举升滑移结构内的第二压覆板水平压覆在第五部分的顶部及压板翻转结构中的第三压覆板水平压覆在第四部分的顶部，且第三压覆板与第二部分延伸方向相同的两侧边的顶部分别安装有一个侧部支撑板；步骤6中第一压覆板处于水平状态时其顶部水平高度小于所述侧部支撑板顶部水平高度；步骤5中令第二压覆板和第三支撑板保持同步动作。

进一步，还设置有第二压板翻转举升滑移结构，步骤4和步骤5之间还包括步骤b：令第二压板翻转举升滑移结构动作，使其内的第四压覆板水平压覆在当前第七部分上；步骤5中第四压覆板和第三支撑板保持同步动作。

进一步，将步骤4中第四支撑板和第五支撑板同时复位更改为：完成所述第三部分覆盖在当前第一部分上的动作后，第五支撑板复位，第四支撑板维持当前位置，并在步骤6完成后复位。

进一步，步骤3第一支撑板上行时第四支撑板和第五支撑板同步上行至相同高度并保持，且省去步骤4中第四支撑板和第五支撑板的同步上行操作，改为二者直接进行水平滑移，其它操作不变；步骤7具体为翻转压板结构动作令第三压覆板临近第三支撑板的端部向上翘起，取下折叠后的衬衫，完成折叠。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种衬衫折叠方法，能够有效的折叠衬衫，并令折叠完成的衬衫保持结构稳定，降低了衬衫折叠包装成本；避免了传统衬衫折叠方法需要借助外部夹子进行夹持的弊端，提高了折叠效率。

附图说明

图1为实施例1提供的一种衬衫折叠方法流程图；

图2为实施例2提供的自动化设备结构示意图；

图3为实施例2提供的自动化设备去除左侧撑板举升滑移结构、右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构的结构示意图；其中，压板翻转滑移结构以局部爆炸方式呈现；

图4为实施例2中左侧撑板举升滑移结构的结构示意图。

图中：1、第一部分；2、第二部分；3、第三部分；4、第四部分；5、第五部分；6、第六部分；7、第七部分；8、第八部分；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、第三支撑板；12、第四支撑板；13、第一压覆板；14、第二压覆板；15、第三压覆板；16、第四压覆板；17、支撑架；18、定位块；19、滑轨；20、支撑体；21、滑行气缸；22、上下行气缸；23、支撑台；24、辊轮；25、举升气缸；26、举升平台；27、导轨组件；28、撑板支架；29、滑移气缸；30、滑行轨道；31、滑行框架；32、往复气缸；33、复位装置；34、旋转平台；35、底座；36、第一转动气缸；37、n型连接件；38、翻转驱动气缸；39、侧部支撑板；40、n型翻转架；41、第二转动气缸；42、翻折整体；43、第五支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

结合图1，本实施例提供一种衬衫折叠方法，具体的，首先将衬衫整平后竖直设置，如图1，从左至右的将其分为领口一侧的第一部分1、领口所在的第二部分2和领口另一侧的第三部分3，也即领口左侧为第一部分1、领口所在为第二部分2、领口右侧为第三部分3，分为三个区域便于后期折叠；同时为了便于后期翻折，在本实施例中，令领口所在的第二部分2自上而下的分为第四部分4和第五部分5，第四部分4肩部以下的长度小于第五部分5的长度，第五部分5长出第四部分4肩部以下的部分用于后期翻折叠覆，起到固定作用。

令区域划分为步骤1，区域划分完成后，进行以下操作：

步骤2、将衬衫领口朝下后平铺衬衫整体，然后将衬衫的两根袖子分别自根部处向上翻折，并翻折至覆盖在衬衫整体的顶部；即将两根袖体包覆在折叠后的衬衫整体内，避免影响美观。

步骤3、将第一部分1自其与第二部分2连接处向上翻折至完全覆盖在第二部分2上，使得第二部分2和第一部分1叠覆在一起；

步骤4、将第三部分3自其与第二部分2连接处向上翻折至完全覆盖在当前第一部分1上，使得第三部分3、第二部分2和第一部分1自上而下的叠放在一起；

步骤5、令第五部分5及其正上方的第一部分1局部和第三部分3局部视为一个翻折整体42，然后令翻折整体42自第四部分4与第五部分5的连接处向上翻折至翻折整体42覆盖在当前第三部分3中处于第四部分4正上方的部分上；即将当前三层结构的衬衫自近中部位置翻折为六层结构；

步骤6、由于第五部分5的长度大于第四部分4中肩部以下的长度的设置，使得翻折整体42翻折后部分长于第四部分4，令长出第四部分4肩部所在位置的区域为第八部分8，然后令第八部分8向下翻折至夹设在第四部分4与当前部分D上方的第一部分1之间。

步骤7、手动平整衬衫裸露在外的部分，完成折叠。

上述方法折叠后的衬衫，利用第八部分8夹在第一部分1与第四部分4之间，使得折叠后的衬衫整体形状稳定，避免了传统折叠方法需要另外的夹子夹持衬衫两肩部才能维持稳定的弊端，首先降低了折叠成本，其次，使得折叠后的衬衫能够保持稳定及美观，不会松散，提高了折叠后衬衫的观赏性及稳定性。

实施例2

结合附图2-4，本实施例提供一种衬衫折叠方法，其利用自动化设备实现实施例1中的折叠效果。

具体的，为了实现步骤3—7的自动化，本实施例中，首先自动化设备的组成包括以下结构：用于支撑操作第一部分1的左侧撑板举升滑移结构、用于支撑操作第四部分4的支撑结构、用于支撑操作第五部分5的尾部撑板举升滑移结构、用于支撑操作第六部分6的右一撑板举升滑移结构、用于支撑操作第七部分7的右二撑板举升滑移结构；

其中，进行衬衫折叠的步骤2中，衬衫的平铺操作具体为：第一部分1平铺在左侧撑板举升滑移结构中的第一支撑板9上、第四部分4平铺在支撑结构中的第二支撑板10上、第五部分5平铺在尾部撑板举升滑移结构中的第三支撑板11上、第六部分6平铺在右一撑板举升滑移结构中的第四支撑板12、第七部分7平铺在右二撑板举升滑移结构中的第五支撑板43上。

其中，支撑结构具体由支撑架17和第二支撑板10构成，支撑架17固定安装在支撑框架上，其顶部安装有第二支撑板10，用于支撑平铺第四部分4，支撑架17背离第五部分5一端的顶部为凹槽结构，其内设置有位置可调并用于定位和供衬衫领口套设的定位块18，从而平铺第四部分4时令领口朝下套设在定位块18上其它部分则平铺在第二支撑板10上，可有效位置第四部分4的平整，参考图2；

尾部撑板举升滑移结构的目的在于支撑第五部分5，同时可带动支撑第五部分5进行步骤5的操作，因此，其需要满足第五部分5上行及朝向第四部分4方向滑移的需求，因此，其具有令第三支撑板11上行和水平方向滑移的功能，只需要能够达到上述目的便可；在本实施例中，其具体由水平设置并安装在支撑框架上的滑轨19、安装在滑轨19上并可自由滑动的支撑体20、固定安装在滑轨19上且活动端与支撑体20固定连接的滑行气缸21、安装在支撑体20上且动作端处于上方的上下行气缸22、安装在上下行气缸22动作端顶部的支撑台23、安装在支撑台23朝向第四部分4方向的第三支撑板11，第三支撑板11朝向第四部分4的端部上转动安装有辊轮24，从而便于翻折整体42的翻折，支撑台23与支撑台20之间还通过多个导向柱连接，从而实现设备的稳定运行；其工作模式为：上下行气缸22带动支撑台23及其上的第三支撑板11上下行，滑行气缸21通过支撑体20带动其上的元件在导轨上往复水平滑行，从而能够有效实现第三支撑板11的上行和滑行，从而实现翻折整体42的翻折；参考图3。

在本实施例中，左侧撑板举升滑移结构、右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构三者的结构相同仅局部尺寸功率等不同；三者的结构都是由竖直安装在支撑框架上的举升气缸25、安装在举升气缸25顶部动作端上的举升平台26、水平安装在举升平台26上且延伸方向与第二支撑板10延伸方向垂直的导轨组件27、安装在导轨组件27并可在其上自由滑动的撑板支架28、安装在举升平台26上且活动端与撑板支架28连接并可带动撑板支架28在水平方向上往复滑行的滑移气缸29和安装在撑板支架28上的撑板构成，举升平台26的下方还设置有安装在支撑框架上的导向平台，导向平台与举升平台26之间也通过多个导向柱连接，从而便于设备的稳定运行；左侧撑板举升滑移结构、右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构三者的结构均是由上述元件组成，三者间仅各元件的尺寸不同或功率不同，其中，左侧撑板举升滑移结构中的撑板为第一支撑板9、右一撑板举升滑移结构中的撑板为第四支撑板12、右二撑板举升滑移结构中的撑板为第五支撑板43；三者的工作模式均为对应的举升气缸25带动对应举升平台26及其上的元件上行至目标高度后，对应的滑移气缸29动作带动撑板支架28在导轨组件27上滑行至对应撑板滑移至目标位置，然后复位；参考图4。

步骤2铺设完成后，步骤3具体为：左侧举升滑移结构中的举升气缸25动作带动其内的举升平台26及其上的元件动作令对应的第一支撑板9及其上的第一部分1上行至目标高度后，对应的滑移气缸29动作带动第一支撑板9及其上的第一部分1向第四部分4方向滑移，使得第一部分1自其与第二部分2连接处向上翻折至覆盖在第二部分2上，使得第一部分1覆盖在第二部分2上，然后令第一支撑板9先水平滑移至目标位置后下行复位，则步骤3完成。

步骤3完成，步骤4具体为：右一举升滑移结构和右二举升滑移结构同步动作，令二者内的举升气缸25和滑移气缸29同步动作，重复步骤3中的动作，即令第四支撑板12和第五支撑板43同步上行后向第二部分2方向滑移，使得第三部分3覆盖在当前第一部分1上，然后第四支撑板12和第五支撑板43再次同步动作复位，完成步骤4。

步骤4完成后进行步骤5，步骤5具体为：尾部撑板举升滑移结构动作，首先令上下行气缸22带动第三支撑板11及其上的翻折整体42上行至目标高度后，滑行气缸21动作令第三支撑板11上的翻折整体42自其与第四部分4连接处逐步向第四部分4方向向下翻折，直至令翻折整体42完全叠覆在第四部分4的上方，然后尾部撑板举升滑移结构动作令第三支撑板11复位。

步骤5完成后，进行步骤6，为了实现其自动化，在本实施例中还设置有压板翻转滑移结构，其目的在于压覆第八部分8后推动第八部分8自其与翻折整体42主体部分连接处向下翻折至夹设在第一部分1和第四部分4之间，从而达到折叠衬衫的目的，因此，只需要能够满足第八部分8翻折夹持在第一部分1和第四部分4之间便可；

本实施例中，压板翻转滑移结构具体由水平安装在支撑框架上的滑行轨道30、滑动安装在滑行轨道30上的滑行框架31、固定安装在滑行轨道30上且动作端与滑行框架31连接并可带动滑行框架31在滑行轨道30上往复滑动的往复气缸32、一端转动安装在滑行框架31内壁顶端的第一压覆板13、安装在支撑框架上用于令第一压覆板13由水平状态恢复翻转倾斜向上的复位装置33构成；运行过程中，往复气缸32经滑行框架31带动第一压覆板13在滑行轨道30上滑行，当第一压覆板13脱离复位装置33的作用范围后在重力的作用下其由倾斜变为水平或外端倾斜向下的状态，压覆在当前第八部分8上，往复气缸32继续作用，带动第一压覆板13的端部驱动第八部分8向下翻折至夹持在第一部分1与第四部分4之间；同时，在第一压覆板13脱离复位装置33后，其外端的水平标高低于当前翻折整体42主体部分的水平标高；特别的，结合附图，为了便于滑行框架31的移动，其朝向第五部分5方向滑行时，支撑结构不会影响滑行框架31的运行；同时，本实施例中复位装置33具体由水平杆和竖直杆构成，水平杆的一端固定安装在支撑框架上，其朝向第五部分5端部的顶部安装有竖直杆且竖直杆处于第一压覆板13往复运动的轨迹上，往复气缸32带动水平状态的第一压覆板13朝向竖直杆方向运动至其端部与竖直杆接触后，竖直杆位置不变而第一压覆板13与竖直杆接触位置受到挤压向下翘起，从而可进行复位，本实施例中，第一压覆板13会与竖直杆接触的部分上转动安装有滚轮，竖直杆的顶端朝向第五部分5倾斜向上设置，从而使得第一压覆板13中滚轮与竖直杆接触时具有倾斜向下的运动趋势，从而保障第一压覆板13向上旋转；其中，为了避免第一压覆板13受到第八部分8的反作用力无法保持水平，在滑行框架31上可安装压缩弹簧，为第一压覆板13提供向外向下翻转的力，从而避免上述缺陷，同时为了避免第一压覆板13复位时与滑行框架31碰撞，在本实施例中，于滑行框架31顶部朝向第一压覆板13的侧壁上安装有处于第一压覆板13接触轨迹上的缓冲垫，参考图2。

即步骤6具体为：步骤5完成后，往复气缸32带动第一压覆板13朝向第八部分8运动，运动过程中第一压覆板13与复位装置33脱离接触变为水平状态，然后压覆在第八部分8上后，往复气缸32继续动作，令第八部分8在第一压覆板13的作用下向下翻折至夹设在第一部分1与第四部分4之间，完成折叠；过程中，可借助压缩弹簧保持第一压覆板13的水平状态，同时借助缓冲垫降低第一压覆板13复位时与滑行框架31的冲击力。

特别的，因为进行步骤3和4的过程中翻折第一部分1和第三部分3的过程中可能会出现翻折时拖动原本稳定的第二部分2而造成第二部分2无法保持原位影响折叠质量的问题，因此，为了解决上述问题，本实施例中，设置有第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构，二者的目的在于平铺衬衫进行步骤2和3时能够稳定第二部分2使其维持位置不变，同时考虑后期翻折整体42需上行翻折，因此，只需要设备能够满足前述折叠过程便可；在本实施例中，第一压板翻转举升滑移结构需要满足能够压覆翻折整体42同时能够与第三支撑板11同步上行和滑移，只需要能够满足上述需求的设备结构都行；为了降低设备的复杂程度，在本实施例中将第一压板翻转举升滑移结构与尾部压板举升滑移结构结合使用，即将尾部举升滑移结构中的滑轨19、支撑体20、滑行气缸21、上下行气缸22和支撑台23构成的整体作为第一压板翻转举升滑移结构中供第二压覆板14举升和滑移的动力驱动结构，其中，第一压板翻转举升滑移结构中的第二压覆板14背离第四部分4的一端固定安装在旋转平台34上，旋转平台34的底部转动安装在底座35上，底座35固定安装在支撑台23上，旋转平台34的一端又与可带动其相对底座35旋转运动的第一转动气缸36的动作端连接，且第一转动气缸36转动安装在支撑台23上，从而达到驱动第二压覆板14旋转运动的目的，结合支持其进行举升和滑移的动力驱动结构，第二压覆板14能够实现自由翻转及与第三支撑板11同步举升和滑移的目的。

特别的，本实施例中，压板翻转结构具体由第三压覆板15、n型连接件37、翻转驱动气缸38构成，第三压覆板15背离第五部分5的端部与n型连接件37的中部横梁连接，n型连接件37两臂中部分别与支撑结构中支撑架17背离第五部分5的端部的两侧转动连接，其两臂底端中的一个与转动安装在支撑架17上的翻转驱动气缸38的动作端转动连接，其两臂底端也可与转轴分别连接，转轴与转动安装在支撑架17上的翻转驱动气缸38的动作端转动连接，两种方案均可，本实施例中为第二种方案。

通过上述设置，步骤2和步骤3之间还包括步骤a：令第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构同步动作，令第一压板翻转举升滑移结构内的第二压覆板14水平压覆在第五部分5的顶部及压板翻转结构中的第三压覆板15水平压覆在第四部分4的顶部；即第一转动气缸36与翻转驱动气缸38同步运动，令第二压覆板14和第三压覆板15同步翻转至对应目标上方并保持水平，然后进行后继操作。

特别的，为了便于后期第八部分8的折叠，在本实施例中，令第三压覆板15与第二部分2延伸方向相同的两侧边顶部分别安装有一个侧部支撑板39，第三压覆板15翻转至水平时，两个侧部支撑板39呈竖直状态，从而对叠放在其上的第一部分1和第二部分2及翻折整体42的部分能够起到支撑作用，从而存留后期第八部分8的折叠空间，进而便于后期第八部分8折叠。

同时，为了进一步便于折叠，在本实施例中，第一压覆板13处于水平状态时其顶部水平高度小于侧部支撑板39顶部的水平高度；进而能够进一步便于折叠。

特别的，为了避免翻折整体42在向第一部分1方向整体翻转的过程中其顶部的第二部分2散开，在本实施例中，还设置有第二压板翻转举升滑移结构，同第一压板翻转举升滑移结构类似，其也是与尾部压板举升滑移结构结合，以降低设备的复杂程度；具体的，即将尾部举升滑移结构中的滑轨19、支撑体20、滑行气缸21、上下行气缸22和支撑台23构成的整体作为第二压板翻转举升滑移结构中供第四压覆板16举升和滑移的动力驱动结构，其中，第二压板翻转举升滑移结构中的第四压覆板16背离第四部分4的一端转动安装在n型翻转架40中部横梁的顶部，n型翻转架40两臂的底端与第一压板翻转举升滑移结构中的底座35两侧转动连接，且n型翻转架40又与转动安装在支撑台23上的第二转动气缸41的动作端转动连接，从而达到驱动第四压覆板16旋转运动的目的，结合支持其进行举升和滑移的动力驱动结构，第四压覆板16能够实现自由翻转及与第三支撑板11同步举升和滑移的目的。

进而本实施例中，衬衫自动化折叠的具体步骤为：

步骤1、将衬衫划分区域，同实施例1中的划分；

步骤2、将衬衫领口朝下平铺，并令其上的两个袖体分别自根部向上翻折至衬衫主体上；其中，第一部分1平铺在左侧撑板举升滑移结构中的第一支撑板9上、第四部分4铺设在支撑结构中的第二支撑板10上、第五部分5平铺在尾部撑板举升滑移结构中的第三支撑板11上、第六部分6平铺在第四支撑板12上、第七部分7平铺在第五支撑板43上；

步骤a、令第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构同步动作，令第一压板翻转举升滑移结构内的第二压覆板14水平压覆在第五部分5的顶部及压板翻转结构中的第三压覆板15水平压覆在第四部分4的顶部；

步骤3、将第一部分1自其与第二部分2连接处向上翻折至覆盖在第二部分2上；具体为左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板9及其上的第一部分1上升至目标高度后向第二部分2方向水平滑移至第一部分1覆盖在第二部分2上，其中第一部分1中处于第五部分5上方部分覆盖在第二压覆板14上，然后左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板9复位；

特别的，为了避免衬衫因第一部分1和第三部分3不同步上行分别翻折时扯动第二部分2造成翻折区域发生变化，在本实施例中，步骤3更改为左侧撑板举升滑移结构中第一支撑板9上行时右一撑板举升滑移结构中的第四支撑板12和右二撑板举升滑移结构中的第五支撑板43同步上行至相同高度并保持，然后左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板9向第二部分2方向滑移至第一部分1覆盖在第二部分2上，然后第一支撑板9复位，第四支撑板12和第五支撑板43保持当前位置不变；进行步骤4。

步骤4、令第三部分3自其与第二部分2连接处向上翻折至覆盖在当前第一部分1上；具体的为令右一撑板举升滑移结构中的第四支撑板12和右二撑板举升滑移结构中的第五支撑板43向第二部分2方向滑移至第三部分3覆盖在当前第一部分1上，然后第四支撑板12和第五支撑板43复位；

特别的，为了进一步提高第八部分8翻折效果，在进行步骤4第三部分3完成覆盖当前第一部分1上后，仅令第五支撑板43复位，而第四支撑板12保持当前位置不变，从而为后期翻折而来的翻折整体42提供支撑，避免压覆当前第四部分4上的第一部分1与第四部分4进一步贴合，从而便于后期翻折第八部分8；

特别的，为了避免当前处于第五部分5上方的第二部分2向第四部分4方向翻折过程中松散开，进行步骤5之前先令第二压板翻转举升滑移结构中的第四压覆板16通过第二转动气缸41动作令其翻转至覆盖在当前翻折整体42的顶部进行压覆，避免其上第二部分2松散，然后进行步骤5。

步骤5、令第五部分5及当前其上覆盖的第一部分1的局部和第三部分3的局部所构成的翻折整体42自第四部分4与第五部分5连接处向上翻折至覆盖在第四部分4上方；具体的，尾部撑板举升滑移结构动作令第三支撑板11及其上的第五部分5及第五部分5上覆盖的第一部分1的局部及第三部分3的局部构成的翻折整体42上升至目标高度后，向第四部分4方向水平滑移至翻折整体42覆盖在第四部分4上方；在此期间，第二压覆板14和第四压覆板16与第三支撑板11保持同步举升和滑移动作，翻折整体42翻折完成后，三者先背离第四部分4方向滑移然后下行，之后第二压覆板14和第四压覆板16翻转复位。

然后进行步骤6、令翻折整体42长出第四部分4中肩部所在位置的部分为第八部分8，令第八部分8向下翻折至当前第一部分1与当前第四部分4之间的空间内；具体的，令压板翻转滑移结构动作使其上的第一压覆板13水平压覆在第八部分8的顶部，然后压板翻转滑移结构动作令第一压覆板13向第三支撑板11方向滑动，使得第八部分8夹设在当前第一部分1与第四部分4之间，然后第一压覆板13复位，第一压覆板13复位后第四支撑板12复位。

为了便于取下折叠完成的衬衫，在本实施例中，还包括步骤7：压板翻转结构动作令第三压覆板15临近第三支撑板11的端部向上翘起，取下折叠后的衬衫，完成折叠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种衬衫折叠方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、将平整且竖直设置的衬衫在水平方向上依次分为领口一侧的第一部分、领口所在的第二部分和领口另一侧的第三部分，第一部分和第三部分结构相同且二者的宽度不大于第二部分的宽度；将第二部分自上而下分为第四部分和第五部分，且第四部分肩部以下的长度小于第五部分的长度；

步骤2、将衬衫领口朝下，令第一部分平铺在左侧撑板举升滑移结构中的第一支撑板上、第四部分铺设在支撑结构中的第二支撑板上、第五部分平铺在尾部撑板举升滑移结构中的第三支撑板上、第三部分平铺在由右一撑板举升滑移结构中的第四支撑板和右二撑板举升滑移结构中的第五支撑板构成的整体上，其中第三部分以第四部分与第五部分的连接线在第三部分上的延长线为分界线将其自身分为第六部分和第七部分，第六部分平铺在第四支撑板上，第七部分平铺在第五支撑板上，并使其上的两个袖体分别自根部向上翻折至衬衫主体上，进行步骤a；

步骤a：还设置有第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构，令第一压板翻转举升滑移结构和压板翻转结构同步动作，使第一压板翻转举升滑移结构内的第二压覆板水平压覆在第五部分的顶部及压板翻转结构中的第三压覆板水平压覆在第四部分的顶部，且第三压覆板与第二部分延伸方向相同的两侧边的顶部分别安装有一个侧部支撑板；进行步骤3；

步骤3、所述左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板及其上的第一部分上升至目标高度后向第二部分方向水平滑移至第一部分完全覆盖在第二部分上，然后所述左侧撑板举升滑移结构动作令第一支撑板复位；

步骤4、所述右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构同步动作，令第四支撑板和第五支撑板构成的整体及其上的第三部分上升至目标高度后向第二部分方向水平滑移至第三部分完全覆盖在当前第一部分上，然后所述右一撑板举升滑移结构和右二撑板举升滑移结构同步动作，令第四支撑板和第五支撑板复位；

步骤5、令此时处于第五部分正上方的第一部分局部和第三部分局部及第五部分自身形成的组合为翻折整体，所述尾部撑板举升滑移结构动作令第三支撑板及其上的翻折整体上升至目标高度后，向第四部分方向水平滑移至翻折整体覆盖在第四部分上方；其中，第二压覆板和第三支撑板保持同步动作；

步骤6、令翻折整体长出所述第四部分中肩部所在位置的区域为第八部分，还设置有压板翻转滑移结构，令压板翻转滑移结构动作使其上的第一压覆板水平压覆在第八部分的顶部，然后压板翻转滑移结构动作令第一压覆板向第三支撑板方向滑动，使得第八部分自其与翻折整体连接处逐渐向下翻折至其整体夹设在当前第一部分与第四部分之间；其中，第一压覆板处于水平状态时其顶部水平高度小于所述侧部支撑板顶部水平高度；

步骤7、完成折叠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还设置有第二压板翻转举升滑移结构，步骤4和步骤5之间还包括步骤b：令第二压板翻转举升滑移结构动作，使其内的第四压覆板水平压覆在当前第七部分上；步骤5中第四压覆板和第三支撑板保持同步动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将步骤4中第四支撑板和第五支撑板同时复位更改为：完成所述第三部分覆盖在当前第一部分上的动作后，第五支撑板复位，第四支撑板维持当前位置，并在步骤6完成后复位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3第一支撑板上行时第四支撑板和第五支撑板同步上行至相同高度并保持，且省去步骤4中第四支撑板和第五支撑板的同步上行操作，改为二者直接进行水平滑移，其它操作不变；步骤7具体为翻转压板结构动作令第三压覆板临近第三支撑板的端部向上翘起，取下折叠后的衬衫，完成折叠。

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