CN114571120B - 一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备，包括焊接底架和焊接机器人，并且在焊接底架的顶部设置有送料机构、定位机构以及翻转机构，本发明是通过在焊接底架顶部的一侧设置送料架，同时利用送料架上方的送料机构实现对车架零件的自动送料处理，无需人工手动对车架零件放置在固定架上，避免固定架上的焊接毛刺对操作人员造成身体损伤，保证操作人员的安全性，同时对车架零件的送料操作简单快速，进而有效提高对电动车车架的焊接效率；配合定位机构中转动块带动定位架进行角度调节，对车架零件以不同的角度进行定位，方便不同车架零件的焊接加工，进一步提高对电动车车架的焊接效率。

Description

一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备。

背景技术

电动车作为日常交通工具已被消费者广泛的使用，而电动车车架是电动车的重要组成部件，目前通常是先拼接出电动车车架的总体结构，然后进行焊接，在此过程中需要工装将电动车车架各部位定位；

目前在对电动车车架进行焊接的过程中，通常采用简易的固定架对车架整体进行固定限位，接着通过焊接机器人对整体的电动车车架进行焊接处理，整个过程中需要人工将车架零件安装在固定架上以及将焊接完成的电动车车架从固定架上进行取出，首先对车架零件在固定架上的安装费时费力，且由于车架的固定架上存在大量的焊接毛刺，容易对操作人员造成身体损伤，另外完成焊接的车架表面温度较高，人工出料容易造成烫伤，造成电动车车架焊接效率降低；

针对上述提出的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备，解决了现有技术中对于电动车焊接过程中人工劳力输出大，对车架进行固定过程中容易造成人员身体损伤，以及对于电动车车架焊接效率低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电动车车架焊接工艺，具体包括以下步骤：

步骤一、在送料架的顶部架设零件输送机构，将电动车车架零件送至送料架的上方，将车架零件放入放料架的内部，接着两个第一电推杆分别推动两个第一夹板对车架零件进行夹持，将第一送料板和第二送料板向固定架的一侧滑动，接着第一送料板与第二送料板内部的第一伺服电缸驱动轴推动连接块向一侧伸出，连接块分别带动第一活动板与第二活动板从送料架上向固定架的一侧滑动，直至第一活动板与第二活动板均延伸至固定架的下方，此时第一活动板与第二活动板顶部的第二伺服电缸分别推动两个放料架向上运动，两个第一活动板顶部的放料架将机架零件送入两个固定板一侧的定位机构中，第二活动板顶部的放料架保持一定的高度；

步骤二、通过第二螺杆的转动带动滑动块在活动槽的内部进行滑移，从而使两个固定架之间相互靠近；

步骤三、两个第四伺服电缸推动活动架向下运动，同时控制第一伺服电机驱动转动杆进行转动，通过转动块与定位架之间的连接结构，使放料架内部的车架零件进入定位架的内部，利用两个第二电推杆将车架零件固定在定位架的内部，最后转动块带动定位架进行角度调节，让两个固定架一侧的车架零件与位于中部放料架上的车架零件处于吻合的焊接位置；

步骤四、两个第三活动板对车架零件的前后端的距离进行调整，具体通过前后方第三活动板内部的第二夹板对零件进行夹持，接着通过第三伺服电缸驱动轴推动第三活动板调节零件位于放料架内部的位置，直至零件的两端分别与两个固定架一侧的车架零件接触，利用焊接机器人对车架零件完成零件之间的焊接加工；

步骤五、将安装架向固定架的一侧滑动，经过焊接后的机架零件一侧进入两个夹料板的内部，通过第三电推杆推动两个第三夹板对机架零件在夹料板的内部进行固定，接着第二伺服电机驱动翻转架在安装板的内部进行转动，将经过一次焊接的车架进行360度任意角度的翻转，利用焊接机器人对车架进行全方位的焊接加工，最后通过出料架对焊接完成的车架整体进行送出。

一种电动车车架焊接设备，包括焊接底架和焊接机器人，所述焊接底架顶部的左侧设置有送料架，且焊接底架顶部中部的前后侧对称设置有两个固定架，所述焊接底架顶部的右侧设置有出料架，且出料架的顶部活动设置有安装架，所述送料架的顶部设置有送料机构，两个所述固定架相对的一侧均设置有定位机构，所述安装架靠近固定架的一侧设置有翻转机构；

所述定位机构包括固定板，且固定板的一侧与固定架的一侧固定连接，所述固定板的底部设置有活动架，且活动架底部的两侧均转动设置有定位架，所述固定板顶部的两侧均设置有第四伺服电缸，且两个第四伺服电缸驱动的一端分别与活动架顶部的两侧固定连接，所述活动架的内部转动设置有转动杆，且转动杆的一端通过联轴器设置有第一伺服电机，所述转动杆表面的两侧均设置有转动块，且两个转动块的底部分别与两个定位架的顶部固定连接，两个所述定位架的前后侧对称设置有第二电推杆。

优选的，所述送料机构包括第一送料板和第二送料板，且第一送料板与第二送料板均位于送料架的顶部滑动设置，所述第一送料板位于送料架的顶部前后对称设置有两个，且第二送料板位于两个第一送料板之间，两个所述第一送料板的顶部均设置有第一活动板，所述第二送料板的顶部设置有第二活动板，所述第一活动板与第二活动板的顶部均活动设置有放料架，所述放料架内部的两侧均设置有第一夹板，且两个第一夹板的一侧均对称设置有两个第一电推杆。

优选的，所述第一活动板与第二活动板的底部均对称设置有两个滑块，且第一送料板与第二送料板的顶部均对称开设有与滑块相配合的滑槽，所述第一送料板与第二送料板的内部均设置有第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸驱动轴的一端均设置有连接块，两个所述连接块的顶部分别与第一活动板与第二活动板的底部固定连接，所述第一活动板与第二活动板顶部的两侧均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸驱动轴的顶端均与放料架的底部固定连接。

优选的，所述翻转机构包括安装板和翻转架，且安装板位于安装架的内部活动设置，所述安装架的一侧对称设置有两个第五伺服电缸，且两个第五伺服电缸驱动轴的一端分别与安装板背面的两侧固定连接，所述翻转架位于安装板的内部转动设置，且安装板的背面设置有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴的一端与翻转架的内部固定连接，所述翻转架的内部转动设置有第一螺杆，且第一螺杆的一端通过联轴器设置有第三伺服电机。

优选的，所述第一螺杆表面的两侧均螺纹设置有活动块，且两个活动块的一侧均设置有夹料板，所述夹料板内部的上下方均设置有第三夹板，且两个第三夹板的一侧均设置有第三电推杆。

优选的，所述第二活动板上方所述放料架的前后侧均对称设置有第三活动板，且两个第三活动板内部的两侧均对称设置有两个第二夹板，位于第二活动板上方所述放料架内部的前后方均设置有第三伺服电缸，且两个第三伺服电缸驱动轴的一端分别与两个第三活动板的一侧固定连接。

优选的，所述焊接底架内部的前后方对称开设有四个活动槽，且四个活动槽的内部均转动设置有第二螺杆，四个所述第二螺杆的表面均螺纹设置有滑动块，且前后侧的滑动块分别与两个固定架的底部固定连接。

优选的，所述焊接底架的中部设置有支撑架，且支撑架的底部设置有气缸。

优选的，所述第一螺杆表面两侧的螺纹旋向相反，且两个活动块的内部开设有相同的螺纹孔。

（三）有益效果

本发明提供了一种电动车车架焊接工艺及其焊接设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）通过在焊接底架顶部的一侧设置送料架，同时利用送料架上方的送料机构实现对车架零件的自动送料处理，无需人工手动对车架零件放置在固定架上，避免了固定架上的焊接毛刺对操作人员造成身体损伤，保证了操作人员的安全性，同时对车架零件的送料操作简单快速，进而有效提高了对电动车车架的焊接效率；配合两个活动设置的固定架，利用两个固定架相对一侧的定位机构对车架零件进行固定限位，定位机构中转动块带动定位架进行角度调节，可以让前后侧的车架零件能够以不同的角度进行定位，从而方便不同车架零件的焊接加工，进一步提高对电动车车架的焊接效率；

（2）通过第二活动板顶部的放料架对车架零件进行抬升后，利用两个第三活动板对车架零件的前后端的距离进行调整，具体通过前后方第三活动板内部的第二夹板对零件进行夹持，接着通过第三伺服电缸驱动轴推动第三活动板调节零件位于放料架内部的位置，直至零件的两端分别与两个固定架一侧的车架零件接触，保证放料架上的车架零件两端均可以和固定架一侧的车架零件进行焊接处理，从而有效提高对电动车车架的焊接精度，保证电动车车架的成品质量；

（3）通过第二螺杆的转动带动滑动块在活动槽的内部进行滑移，从而使两个固定架之间相互靠近，配合两个固定架相对一侧设置的定位机构，实现对不同规格的电动车车架进行固定，从而让焊接装置的适用范围更广，降低对车架焊接的设备成本消耗。

附图说明

图1为本发明一种电动车车架焊接设备结构的俯视图；

图2为本发明第一送料板结构的示意图；

图3为本发明第一活动板结构的示意图；

图4为本发明第二送料板结构的俯视图；

图5为本发明第一活动板内部结构的侧视图；

图6为本发明放料架结构的俯视图；

图7为本发明固定板与定位架结构的主视图；

图8为本发明活动架内部结构的剖视图；

图9为本发明安装架与安装板结构的侧视图；

图10为本发明翻转架内部结构的侧视图；

图11为本发明夹料板结构的侧视图。

图中：10、焊接底架；20、送料架；30、固定架；40、出料架；50、安装架；60、支撑架；101、第一送料板；102、第二送料板；103、第一活动板；104、第二活动板；105、放料架；106、第一夹板；107、第一电推杆；108、滑块；109、滑槽；110、第一伺服电缸；111、连接块；112、第二伺服电缸；201、固定板；202、活动架；203、定位架；204、第四伺服电缸；205、转动杆；206、第一伺服电机；207、转动块；208、第二电推杆；301、安装板；302、翻转架；303、第五伺服电缸；304、第二伺服电机；305、第一螺杆；306、第三伺服电机；307、活动块；308、夹料板；309、第三夹板；310、第三电推杆；401、第三活动板；402、第二夹板；403、第三伺服电缸；501、活动槽；502、第二螺杆；503、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-11所示，一种电动车车架焊接工艺，具体包括以下步骤：

步骤一、在送料架20的顶部架设零件输送机构，将电动车车架零件送至送料架20的上方，将车架零件放入放料架105的内部，接着两个第一电推杆107分别推动两个第一夹板106对车架零件进行夹持，将第一送料板101和第二送料板102向固定架30的一侧滑动，接着第一送料板101与第二送料板102内部的第一伺服电缸110驱动轴推动连接块111向一侧伸出，连接块111分别带动第一活动板103与第二活动板104从送料架20上向固定架30的一侧滑动，直至第一活动板103与第二活动板104均延伸至固定架30的下方，此时第一活动板103与第二活动板104顶部的第二伺服电缸112分别推动两个放料架105向上运动，两个第一活动板103顶部的放料架105将机架零件送入两个固定板201一侧的定位机构中，第二活动板104顶部的放料架105保持一定的高度；

步骤二、通过第二螺杆502的转动带动滑动块503在活动槽501的内部进行滑移，从而使两个固定架30之间相互靠近；

步骤三、两个第四伺服电缸204推动活动架202向下运动，同时控制第一伺服电机206驱动转动杆205进行转动，通过转动块207与定位架203之间的连接结构，使放料架105内部的车架零件进入定位架203的内部，利用两个第二电推杆208将车架零件固定在定位架203的内部，最后转动块207带动定位架203进行角度调节，让两个固定架30一侧的车架零件与位于中部放料架105上的车架零件处于吻合的焊接位置；

步骤四、两个第三活动板401对车架零件的前后端的距离进行调整，具体通过前后方第三活动板401内部的第二夹板402对零件进行夹持，接着通过第三伺服电缸403驱动轴推动第三活动板401调节零件位于放料架105内部的位置，直至零件的两端分别与两个固定架30一侧的车架零件接触，利用焊接机器人对车架零件完成零件之间的焊接加工；

步骤五、将安装架50向固定架30的一侧滑动，经过焊接后的机架零件一侧进入两个夹料板308的内部，通过第三电推杆310推动两个第三夹板309对机架零件在夹料板308的内部进行固定，接着第二伺服电机304驱动翻转架302在安装板301的内部进行转动，将经过一次焊接的车架进行360度任意角度的翻转，利用焊接机器人对车架进行全方位的焊接加工，最后通过出料架40对焊接完成的车架整体进行送出。

实施例2：

请参阅图1-11所示，本发明中还公开了一种一种电动车车架焊接设备，包括焊接底架10和焊接机器人，其中焊接机器人为现有公知技术中成熟设备，图中未示出。焊接底架10顶部的左侧设置有送料架20，且焊接底架10顶部中部的前后侧对称设置有两个固定架30，焊接底架10顶部的右侧设置有出料架40，且出料架40的顶部活动设置有安装架50，送料架20的顶部设置有送料机构，两个固定架30相对的一侧均设置有定位机构，安装架50靠近固定架30的一侧设置有翻转机构；

送料机构包括第一送料板101和第二送料板102，且第一送料板101与第二送料板102均位于送料架20的顶部滑动设置，其中第一送料板101与第二送料板102的底部与送料架20之间均设置有伺服直线系统。第一送料板101位于送料架20的顶部前后对称设置有两个，且第二送料板102位于两个第一送料板101之间，两个第一送料板101的顶部均设置有第一活动板103，第二送料板102的顶部设置有第二活动板104，第一活动板103与第二活动板104的顶部均活动设置有放料架105，放料架105内部的两侧均设置有第一夹板106，且两个第一夹板106的一侧均对称设置有两个第一电推杆107，第一活动板103与第二活动板104的底部均对称设置有两个滑块108，且第一送料板101与第二送料板102的顶部均对称开设有与滑块108相配合的滑槽109，第一送料板101与第二送料板102的内部均设置有第一伺服电缸110，且两个第一伺服电缸110驱动轴的一端均设置有连接块111，两个连接块111的顶部分别与第一活动板103与第二活动板104的底部固定连接，第一活动板103与第二活动板104顶部的两侧均设置有第二伺服电缸112，且两个第二伺服电缸112驱动轴的顶端均与放料架105的底部固定连接；

在使用时，通过在送料架20的顶部架设零件输送机构，将电动车车架零件送至送料架20的上方，第二伺服电缸112驱动轴推动放料架105向上运动，将车架零件放入放料架105的内部，接着两个第一电推杆107分别推动两个第一夹板106对车架零件进行夹持，将第一送料板101和第二送料板102向固定架30的一侧滑动，接着第一送料板101与第二送料板102内部的第一伺服电缸110驱动轴推动连接块111向固定架30的一侧伸出，连接块111分别带动第一活动板103与第二活动板104从送料架20上向固定架30的一侧滑动，直至第一活动板103与第二活动板104均延伸至固定架30的下方，此时第一活动板103与第二活动板104顶部的第二伺服电缸112分别推动两个放料架105向上运动，两个第一活动板103顶部的放料架105将机架零件送入两个固定架30一侧的定位机构中，第二活动板104顶部的放料架105保持一定的高度，通过送料架20实现对车架零件的自动送料处理，无需人工手动对车架零件放置在固定架30上，避免了固定架30上的焊接毛刺对操作人员造成身体损伤，保证了操作人员的安全性，同时对车架零件的送料操作简单快速，进而有效提高了对电动车车架的焊接效率。

定位机构包括固定板201，且固定板201的一侧与固定架30的一侧固定连接，固定板201的底部设置有活动架202，且活动架202底部的两侧均转动设置有定位架203，固定板201顶部的两侧均设置有第四伺服电缸204，且两个第四伺服电缸204驱动的一端分别与活动架202顶部的两侧固定连接，活动架202的内部转动设置有转动杆205，且转动杆205的一端通过联轴器设置有第一伺服电机206，转动杆205表面的两侧均设置有转动块207，且两个转动块207的底部分别与两个定位架203的顶部固定连接，两个定位架203的前后侧对称设置有第二电推杆208；

在使用时，通过两个第四伺服电缸204推动活动架202向下运动，同时控制第一伺服电机206驱动转动杆205进行转动，通过转动块207与定位架203之间的连接结构，使放料架105内部的车架零件进入定位架203的内部，利用两个第二电推杆208将车架零件固定在定位架203的内部，最后转动块207带动定位架203进行角度调节，让两个固定架30一侧的车架零件与位于中部放料架105上的车架零件处于吻合的焊接位置，完成对车架整体的焊接定位，利用焊接机器人对车架零件完成零件之间的焊接加工，其中焊接机器人采用江苏菲曼斯焊接设备有限公司中的现有设备。

翻转机构包括安装板301和翻转架302，且安装板301位于安装架50的内部活动设置，安装架50的一侧对称设置有两个第五伺服电缸303，且两个第五伺服电缸303驱动轴的一端分别与安装板301背面的两侧固定连接，翻转架302位于安装板301的内部转动设置，且安装板301的背面设置有第二伺服电机304，且第二伺服电机304输出轴的一端与翻转架302的内部固定连接，翻转架302的内部转动设置有第一螺杆305，且第一螺杆305的一端通过联轴器设置有第三伺服电机306，其中第一螺杆305表面两侧的螺纹旋向相反，使两个活动块307能够进行相对滑动，从而实现对不同规格型号的车架进行固定夹持。第一螺杆305表面的两侧均螺纹设置有活动块307，且两个活动块307的一侧均设置有夹料板308，夹料板308内部的上下方均设置有第三夹板309，且两个第三夹板309的一侧均设置有第三电推杆310；

在使用时，将安装架50向固定架30的一侧滑动，经过焊接后的机架零件一侧进入两个夹料板308的内部，通过第三电推杆310推动两个第三夹板309对机架零件在夹料板308的内部进行固定，接着第二伺服电机304驱动翻转架302在安装板301的内部进行转动，将经过一次焊接的车架进行360度任意角度的翻转，利用焊接机器人对车架进行全方位的焊接加工，保证电动车车架的成品质量。

实施例3：

本发明中位于第二活动板104上方放料架105的前后侧均对称设置有第三活动板401，且两个第三活动板401内部的两侧均对称设置有两个第二夹板402，其中两个第二夹板402的均通过电动伸缩杆驱动在第三活动板401的内部滑动设置。位于第二活动板104上方放料架105内部的前后方均设置有第三伺服电缸403，且两个第三伺服电缸403驱动轴的一端分别与两个第三活动板401的一侧固定连接；

通过第二活动板104顶部的放料架105对车架零件进行抬升后，利用两个第三活动板401对车架零件的前后端的距离进行调整，具体通过前后方第三活动板401内部的第二夹板402对零件进行夹持，接着通过第三伺服电缸403驱动轴推动第三活动板401调节零件位于放料架105内部的位置，直至零件的两端分别与两个固定架30一侧的车架零件接触，保证放料架105上的车架零件两端均可以和固定架30一侧的车架零件进行焊接处理，从而有效提高对电动车车架的焊接精度，保证电动车车架的成品质量。

实施例4：

本发明中焊接底架10内部的前后方对称开设有四个活动槽501，且四个活动槽501的内部均转动设置有第二螺杆502，四个第二螺杆502的表面均螺纹设置有滑动块503，且前后侧的滑动块503分别与两个固定架30的底部固定连接，其中第二螺杆502通过驱动电机进行驱动转动；

在使用时，通过第二螺杆502的转动带动滑动块503在活动槽501的内部进行滑移，从而使两个固定架30之间相互靠近，配合两个固定架30相对一侧设置的定位机构，实现对不同规格的电动车车架进行固定，从而让焊接装置的适用范围更广，降低对车架焊接的设备成本消耗。

实施例5：

本发明中焊接底架10的中部设置有支撑架60，且支撑架60的底部设置有气缸，通过气缸驱动支撑架60向上抬升，支撑架60对车架的底部进行支撑，保证车架在焊接过程中的稳定性。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种电动车车架焊接工艺，其特征在于：包括一种电动车车架焊接设备，所述电动车车架焊接设备包括焊接底架（10）和焊接机器人，所述焊接底架（10）顶部的左侧设置有送料架（20），且焊接底架（10）顶部中部的前后侧对称设置有两个固定架（30），所述焊接底架（10）顶部的右侧设置有出料架（40），且出料架（40）的顶部活动设置有安装架（50），所述送料架（20）的顶部设置有送料机构，两个所述固定架（30）相对的一侧均设置有定位机构，所述安装架（50）靠近固定架（30）的一侧设置有翻转机构；

所述定位机构包括固定板（201），且固定板（201）的一侧与固定架（30）的一侧固定连接，所述固定板（201）的底部设置有活动架（202），且活动架（202）底部的两侧均转动设置有定位架（203），所述固定板（201）顶部的两侧均设置有第四伺服电缸（204），且两个第四伺服电缸（204）驱动的一端分别与活动架（202）顶部的两侧固定连接，所述活动架（202）的内部转动设置有转动杆（205），且转动杆（205）的一端通过联轴器设置有第一伺服电机（206），所述转动杆（205）表面的两侧均设置有转动块（207），且两个转动块（207）的底部分别与两个定位架（203）的顶部固定连接，两个所述定位架（203）的前后侧对称设置有第二电推杆（208），所述焊接底架（10）内部的前后方对称开设有四个活动槽（501），且四个活动槽（501）的内部均转动设置有第二螺杆（502），四个所述第二螺杆（502）的表面均螺纹设置有滑动块（503），且前后侧的滑动块（503）分别与两个固定架（30）的底部固定连接，所述焊接底架（10）的中部设置有支撑架（60），且支撑架（60）的底部设置有气缸；

所述送料机构包括第一送料板（101）和第二送料板（102），且第一送料板（101）与第二送料板（102）均位于送料架（20）的顶部滑动设置，所述第一送料板（101）位于送料架（20）的顶部前后对称设置有两个，且第二送料板（102）位于两个第一送料板（101）之间，两个所述第一送料板（101）的顶部均设置有第一活动板（103），所述第二送料板（102）的顶部设置有第二活动板（104），所述第一活动板（103）与第二活动板（104）的顶部均活动设置有放料架（105），所述放料架（105）内部的两侧均设置有第一夹板（106），且两个第一夹板（106）的一侧均对称设置有两个第一电推杆（107），所述第一活动板（103）与第二活动板（104）的底部均对称设置有两个滑块（108），且第一送料板（101）与第二送料板（102）的顶部均对称开设有与滑块（108）相配合的滑槽（109），所述第一送料板（101）与第二送料板（102）的内部均设置有第一伺服电缸（110），且两个第一伺服电缸（110）驱动轴的一端均设置有连接块（111），两个所述连接块（111）的顶部分别与第一活动板（103）与第二活动板（104）的底部固定连接，所述第一活动板（103）与第二活动板（104）顶部的两侧均设置有第二伺服电缸（112），且两个第二伺服电缸（112）驱动轴的顶端均与放料架（105）的底部固定连接，位于第二活动板（104）上方所述放料架（105）的前后侧均对称设置有第三活动板（401），且两个第三活动板（401）内部的两侧均对称设置有两个第二夹板（402），位于第二活动板（104）上方所述放料架（105）内部的前后方均设置有第三伺服电缸（403），且两个第三伺服电缸（403）驱动轴的一端分别与两个第三活动板（401）的一侧固定连接；

所述翻转机构包括安装板（301）和翻转架（302），且安装板（301）位于安装架（50）的内部活动设置，所述安装架（50）的一侧对称设置有两个第五伺服电缸（303），且两个第五伺服电缸（303）驱动轴的一端分别与安装板（301）背面的两侧固定连接，所述翻转架（302）位于安装板（301）的内部转动设置，且安装板（301）的背面设置有第二伺服电机（304），且第二伺服电机（304）输出轴的一端与翻转架（302）的内部固定连接，所述翻转架（302）的内部转动设置有第一螺杆（305），且第一螺杆（305）的一端通过联轴器设置有第三伺服电机（306），所述第一螺杆（305）表面的两侧均螺纹设置有活动块（307），且两个活动块（307）的一侧均设置有夹料板（308），所述夹料板（308）内部的上下方均设置有第三夹板（309），且两个第三夹板（309）的一侧均设置有第三电推杆（310），所述第一螺杆（305）表面两侧的螺纹旋向相反，且两个活动块（307）的内部开设有相同的螺纹孔；

所述一种电动车车架焊接工艺具体包括以下步骤：

步骤一、在送料架（20）的顶部架设零件输送机构，将电动车车架零件送至送料架（20）的上方，将车架零件放入放料架（105）的内部，接着两个第一电推杆（107）分别推动两个第一夹板（106）对车架零件进行夹持，将第一送料板（101）和第二送料板（102）向固定架（30）的一侧滑动，接着第一送料板（101）与第二送料板（102）内部的第一伺服电缸（110）驱动轴推动连接块（111）向一侧伸出，连接块（111）分别带动第一活动板（103）与第二活动板（104）从送料架（20）上向固定架（30）的一侧滑动，直至第一活动板（103）与第二活动板（104）均延伸至固定架（30）的下方，此时第一活动板（103）与第二活动板（104）顶部的第二伺服电缸（112）分别推动两个放料架（105）向上运动，两个第一活动板（103）顶部的放料架（105）将机架零件送入两个固定板（201）一侧的定位机构中，第二活动板（104）顶部的放料架（105）保持一定的高度；

步骤二、通过第二螺杆（502）的转动带动滑动块（503）在活动槽（501）的内部进行滑移，从而使两个固定架（30）之间相互靠近；

步骤三、两个第四伺服电缸（204）推动活动架（202）向下运动，同时控制第一伺服电机（206）驱动转动杆（205）进行转动，通过转动块（207）与定位架（203）之间的连接结构，使放料架（105）内部的车架零件进入定位架（203）的内部，利用两个第二电推杆（208）将车架零件固定在定位架（203）的内部，最后转动块（207）带动定位架（203）进行角度调节，让两个固定架（30）一侧的车架零件与位于中部放料架（105）上的车架零件处于吻合的焊接位置；

步骤四、两个第三活动板（401）对车架零件的前后端的距离进行调整，具体通过前后方第三活动板（401）内部的第二夹板（402）对零件进行夹持，接着通过第三伺服电缸（403）驱动轴推动第三活动板（401）调节零件位于放料架（105）内部的位置，直至零件的两端分别与两个固定架（30）一侧的车架零件接触，利用焊接机器人对车架零件完成零件之间的焊接加工；

步骤五、将安装架（50）向固定架（30）的一侧滑动，经过焊接后的机架零件一侧进入两个夹料板（308）的内部，通过第三电推杆（310）推动两个第三夹板（309）对机架零件在夹料板（308）的内部进行固定，接着第二伺服电机（304）驱动翻转架（302）在安装板（301）的内部进行转动，将经过一次焊接的车架进行360度任意角度的翻转，利用焊接机器人对车架进行全方位的焊接加工，最后通过出料架（40）对焊接完成的车架整体进行送出。

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