CN116638256A - 一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及辊轴加工技术领域，具体为一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，包括对稳定辊的支撑，调整稳定辊的中心轴线，利用进料机构对辊轴进行送料，配合焊接机构进行焊接处理，利用驱动机构带动稳定辊进行转动，配合检测组件对稳定辊表面的平整度进行检测。本发明通过防护架对焊接过程中产生的废料进行防飞溅保护，避免辊轴和稳定辊在焊接过程中焊接料溅射到外部，通过驱动机构让稳定辊进行自转，配合焊接机构实现对辊轴和稳定辊之间的自动焊接处理，显著提高稳定辊的加工效率，并且减少人工操作，对稳定辊的加工质量稳定，在对辊轴和稳定辊之间进行焊接的同时，利用加工机架内部的检测组件对稳定辊表面的平整度进行自动检测。

Description

一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺
技术领域
本发明涉及辊轴加工技术领域，具体为一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺。
背景技术
稳定辊分为前稳定辊和后稳定辊，均沉浸在熔融锌基合金槽中，主要作用是使经过沉没辊的带钢获得一定的有效张力和导向，确保带钢连续稳定地通过气刀。稳定辊主要起到制止带钢摆动和调整涂镀板型的作用，目前一般都采用两根稳定辊交错布置在带钢的两侧的方法，并且有主动和被动两种传动形式。
稳定辊在加工时需要将辊轴与稳定辊的端面进行焊接处理，在加工时，通常利用卡盘夹持固定轴类零件，容易出现因夹持力过大导致零件外壁出现压痕，或因夹持力过小导致零件固定不稳定，进而造成辊轴与稳定辊的焊接质量下降，另外在对辊轴和稳定辊之间进行焊接时，焊接废料大量的飞溅，容易对工作人员的生命健康造成危害。
为此，我们提出了一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，用于提高对稳定辊与辊轴之间的焊接精度，减少焊接过程中废料的飞溅，保障工作人员的操作安全。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，具体包括以下步骤：
步骤1：利用机械臂将稳定辊送至加工机架的内部，利用两个支撑架顶部的弧形槽对稳定辊的底部进行支撑，利用第一伺服电缸的驱动端带动支撑架整体向上抬升，让稳定辊的中心轴线与焊接机构的中心轴线重合，此时通过加工机架前后侧设置的第二伺服电缸驱动端带动定位架向稳定辊的表面靠近，利用定位架一侧的弧形架对稳定辊的表面进行夹持定位；
步骤2：通过机械臂将辊轴从进料口放入进料架的内部，利用第三伺服电缸的驱动端带动推料板将辊轴从进料架的内部送入加工机架的内部，利用送料架内部的若干个限位板对辊轴进行夹持限位，接着利用第四伺服电缸的驱动端带动辊轴的一端向稳定辊的一端靠近，直至辊轴的一端与稳定辊的一端接触；
步骤3：通过第五伺服电缸的驱动端带动防护架与稳定辊的一端接触，通过第六伺服电缸的驱动端带动驱动架向上抬升，直至驱动架的顶部与稳定辊的底部接触，利用驱动架内部的若干个驱动辊转动，带动稳定辊在驱动架的顶部进行转动，利用防护架上的焊枪对辊轴与稳定辊之间进行焊接，同时通过防护架对焊接过程中产生的废料进行防飞溅；
步骤4：第七伺服电缸的驱动端带动检测架向下运动，直至检测杆底端的检测辊与稳定辊的表面接触，控制稳定辊转动，利用检测杆顶端的压力传感器对检测辊的跳动压力进行检测，针对检测辊的跳动程度分析稳定辊表面的平整度是否符合加工标准。
优选的，所述加工机架内部的两侧均设置有限位机构，且加工机架内壁的两侧均设置有焊接机构，所述加工机架的两侧还设置有进料组件，所述加工机架内部两侧的上方均设置有滑杆，且两个滑杆的表面滑动设置有检测组件，所述加工机架内壁底部的中部还设置有驱动机构。
优选的，所述限位机构包括支撑架和定位架，所述加工机架内壁的底部设置有安装架，且安装架内部的两侧均设置有第一伺服电缸，所述安装架的顶部活动设置有支撑架，且支撑架底部的两侧分别与两个第一伺服电缸的驱动端连接。
优选的，所述加工机架内壁的前后侧均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端均设置有定位架，所述定位架的一侧设置有弧形架，且弧形架的一侧与定位架之间设置有若干个弹簧。
优选的，所述进料组件包括进料架，所述加工机架的两侧均设置有进料架，且两个进料架的内部均设置有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的驱动端设置有推料板，且推料板位于进料架的内部滑动设置，所述进料架的顶部设置有进料口，且进料架的一端延伸至加工机架的内部。
优选的，所述焊接机构包括固定架，所述加工机架的两侧均设置有固定架，且两个固定架的内部均活动设置有送料架，所述进料架的一端延伸至固定架的内部，且进料架的内部与送料架的内部连通，所述送料架的内部设置有若干个限位板，且若干个限位板的一侧均通过微型电缸驱动。
优选的，所述限位板的一侧设置有若干个滚珠，且若干个限位板位于送料架的内部等角度分布设置，所述固定架的内部设置有第四伺服电缸，且第四伺服电缸的驱动端与送料架的一侧连接。
优选的，所述固定架的一侧还设置有防护架，且防护架的顶部设置有焊枪，所述固定架的一侧设置有第五伺服电缸，且第五伺服电缸的驱动端与防护架的一侧连接。
优选的，所述驱动机构包括驱动架，所述加工机架内壁的底部设置有固定箱，且固定箱的顶部设置有驱动架，所述固定箱的内部设置有四个第六伺服电缸，且四个第六伺服电缸的驱动端分别与驱动架底部的四周连接，所述驱动架的内部转动设置有若干个驱动辊，且若干个驱动辊的顶部均延伸至驱动架的顶部，若干个所述驱动辊的一端通过链条传动连接，且链条通过驱动轮进行驱动。
优选的，所述检测组件包括活动架，所述活动架内部的两侧分别与两个滑杆的表面滑动连接，且活动架的两侧均通过电动滑台驱动，所述活动架的内部设置有检测架，且检测架的底部设置有若干个检测杆，且若干个检测杆的底端均转动设置有检测辊，所述检测杆的顶端与检测架的内部滑动连接，且检测杆的顶端设置有压力传感器，所述活动架的顶部设置有第七伺服电缸，且第七伺服电缸的驱动端与检测架的顶部连接。
与现有技术相比具备以下有益效果：
1、通过将成型后的稳定辊利用机械臂送入加工机架的内部，利用两个限位机构对稳定辊表面的两侧进行支撑限位，接着通过两侧的焊接机构对稳定辊的位置进行对中处理，再通过限位机构对稳定辊的表面进行夹持定位，在完成上述操作后，通过进料组件向加工机架的内部送入辊轴，将辊轴的一端送至稳定辊的端面，利用焊接机构对焊接的整个过程进行安全保护，避免辊轴和稳定辊在焊接过程中焊接料溅射到外部，另外在对辊轴和稳定辊进行焊接时，通过加工机架内部设置的驱动机构让稳定辊进行自转，配合焊接机构实现对辊轴和稳定辊之间的自动焊接处理，显著提高稳定辊的加工效率，并且减少人工操作，对稳定辊的加工质量稳定，在对辊轴和稳定辊之间进行焊接的同时，利用加工机架内部的检测组件对稳定辊表面的平整度进行自动检测，通过对稳定辊表面平整度的检测结果对稳定辊进行进一步表面处理，保障了稳定辊加工后的成品质量，避免稳定辊的不合格品流出。
2、通过第一伺服电缸的驱动端带动支撑架整体向上抬升，让稳定辊的中心轴线与焊接机构的中心轴线重合，此时通过加工机架前后侧设置的第二伺服电缸驱动端带动定位架向稳定辊的表面靠近，利用定位架一侧的弧形架对稳定辊的表面进行夹持定位，保证稳定辊在加工过程中的稳定性，进而提高稳定辊的加工精度，配合推料板将辊轴从进料架的内部送入加工机架的内部，实现对辊轴的自动送料，无需人工进行送料，提高稳定辊的加工效率。
3、通过进料架将辊轴送至送料架的内部，利用送料架内部的若干个限位板对辊轴进行夹持限位，接着利用第四伺服电缸的驱动端带动辊轴的一端向稳定辊的一端靠近，直至辊轴的一端与稳定辊的一端接触，实现对辊轴与稳定辊之间的自动定位，从而有效提高辊轴与稳定辊之间的连接精度，在稳定辊带动辊轴进行转动时，通过限位板内部的滚珠保证辊轴转动的稳定性，并且在对稳定辊进行加工时，通过防护架对焊接过程中产生的废料进行防飞溅保护。
4、通过将检测杆底端的检测辊与稳定辊的表面接触，控制稳定辊转动，利用检测杆顶端的压力传感器对检测辊的跳动压力进行检测，针对检测辊的跳动程度分析得到稳定辊表面的平整度是否符合加工标准。
附图说明
图1为本发明实施例一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺的流程图；
图2为本发明实施例加工机架内部结构的示意图；
图3为本发明实施例安装架与支撑架结构的示意图；
图4为本发明实施例第二伺服电缸与定位架结构的示意图；
图5为本发明实施例进料架与固定架结构的示意图；
图6为本发明实施例驱动架与固定箱结构的示意图；
图7为本发明实施例驱动架内部结构的示意图；
图8为本发明实施例活动架内部结构的示意图。
图中，10、加工机架；20、限位机构；30、焊接机构；40、进料组件；50、滑杆；60、检测组件；70、驱动机构；11、支撑架；12、定位架；13、安装架；14、第一伺服电缸；15、第二伺服电缸；16、弧形架；17、弹簧；21、进料架；22、第三伺服电缸；23、推料板；31、固定架；32、送料架；33、限位板；34、第四伺服电缸；35、防护架；36、焊枪；37、第五伺服电缸；41、驱动架；42、固定箱；43、第六伺服电缸；44、驱动辊；45、驱动轮；51、活动架；52、检测架；53、检测杆；54、检测辊；55、压力传感器；56、第七伺服电缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图8所示，一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，具体包括以下步骤：
步骤1：利用机械臂将稳定辊送至加工机架10的内部，利用两个支撑架11顶部的弧形槽对稳定辊的底部进行支撑，利用第一伺服电缸14的驱动端带动支撑架11整体向上抬升，让稳定辊的中心轴线与焊接机构30的中心轴线重合，此时通过加工机架10前后侧设置的第二伺服电缸15驱动端带动定位架12向稳定辊的表面靠近，利用定位架12一侧的弧形架16对稳定辊的表面进行夹持定位；
步骤2：通过机械臂将辊轴从进料口放入进料架21的内部，利用第三伺服电缸22的驱动端带动推料板23将辊轴从进料架21的内部送入加工机架10的内部，利用送料架32内部的若干个限位板33对辊轴进行夹持限位，接着利用第四伺服电缸34的驱动端带动辊轴的一端向稳定辊的一端靠近，直至辊轴的一端与稳定辊的一端接触；
步骤3：通过第五伺服电缸37的驱动端带动防护架35与稳定辊的一端接触，通过第六伺服电缸43的驱动端带动驱动架41向上抬升，直至驱动架41的顶部与稳定辊的底部接触，利用驱动架41内部的若干个驱动辊44转动，带动稳定辊在驱动架41的顶部进行转动，利用防护架35上的焊枪36对辊轴与稳定辊之间进行焊接，同时通过防护架35对焊接过程中产生的废料进行防飞溅；
步骤4：第七伺服电缸56的驱动端带动检测架52向下运动，直至检测杆53底端的检测辊54与稳定辊的表面接触，控制稳定辊转动，利用检测杆53顶端的压力传感器55对检测辊54的跳动压力进行检测，针对检测辊54的跳动程度分析稳定辊表面的平整度是否符合加工标准。
实施例2
进一步的，加工机架10内部的两侧均设置有限位机构20，且加工机架10内壁的两侧均设置有焊接机构30，加工机架10的两侧还设置有进料组件40，加工机架10内部两侧的上方均设置有滑杆50，且两个滑杆50的表面滑动设置有检测组件60，加工机架10内壁底部的中部还设置有驱动机构70，通过将成型后的稳定辊利用机械臂送入加工机架10的内部，利用两个限位机构20对稳定辊表面的两侧进行支撑限位，接着通过两侧的焊接机构30对稳定辊的位置进行对中处理，再通过限位机构20对稳定辊的表面进行夹持定位，在完成上述操作后，通过进料组件40向加工机架10的内部送入辊轴，将辊轴的一端送至稳定辊的端面，利用焊接机构30对焊接的整个过程进行安全保护，避免辊轴和稳定辊在焊接过程中焊接料溅射到外部，另外在对辊轴和稳定辊进行焊接时，通过加工机架10内部设置的驱动机构70让稳定辊进行自转，配合焊接机构30实现对辊轴和稳定辊之间的自动焊接处理，显著提高稳定辊的加工效率，并且减少人工操作，对稳定辊的加工质量稳定，在对辊轴和稳定辊之间进行焊接的同时，利用加工机架10内部的检测组件60对稳定辊表面的平整度进行自动检测，通过对稳定辊表面平整度的检测结果对稳定辊进行进一步表面处理，保障了稳定辊加工后的成品质量，避免稳定辊的不合格品流出。
进一步的，限位机构20包括支撑架11和定位架12，加工机架10内壁的底部设置有安装架13，且安装架13内部的两侧均设置有第一伺服电缸14，安装架13的顶部活动设置有支撑架11，且支撑架11底部的两侧分别与两个第一伺服电缸14的驱动端连接，其中支撑架11的顶部还设置有弧形槽，在对稳定辊进行加工时，通过机械臂将稳定辊放置在支撑架11顶部的弧形槽中，利用两个支撑架11对稳定辊的底部进行支撑，保证支撑架11在加工过程的稳定性。
进一步的，加工机架10内壁的前后侧均设置有第二伺服电缸15，且两个第二伺服电缸15的驱动端均设置有定位架12，定位架12的一侧设置有弧形架16，且弧形架16的一侧与定位架12之间设置有若干个弹簧17，其中第二伺服电缸15位于加工机架10的内部倾斜设置，且弧形架16与支撑架11的凹面均设置有若干个滚珠，在利用两个支撑架11对稳定辊的底部进行支撑后，利用第一伺服电缸14的驱动端带动支撑架11整体向上抬升，让稳定辊的中心轴线与焊接机构30的中心轴线重合，此时通过加工机架10前后侧设置的第二伺服电缸15驱动端带动定位架12向稳定辊的表面靠近，利用定位架12一侧的弧形架16对稳定辊的表面进行夹持定位，保证稳定辊在加工过程中的稳定性，进而提高稳定辊的加工精度。
进一步的，进料组件40包括进料架21，加工机架10的两侧均设置有进料架21，且两个进料架21的内部均设置有第三伺服电缸22，第三伺服电缸22的驱动端设置有推料板23，且推料板23位于进料架21的内部滑动设置，进料架21的顶部设置有进料口，且进料架21的一端延伸至加工机架10的内部，通过机械臂将辊轴从进料口放入进料架21的内部，利用第三伺服电缸22的驱动端带动推料板23将辊轴从进料架21的内部送入加工机架10的内部，实现对辊轴的自动送料，无需人工进行送料，提高稳定辊的加工效率。
进一步的，焊接机构30包括固定架31，加工机架10的两侧均设置有固定架31，且两个固定架31的内部均活动设置有送料架32，进料架21的一端延伸至固定架31的内部，且进料架21的内部与送料架32的内部连通，送料架32的内部设置有若干个限位板33，且若干个限位板33的一侧均通过微型电缸驱动，限位板33的一侧设置有若干个滚珠，且若干个限位板33位于送料架32的内部等角度分布设置，固定架31的内部设置有第四伺服电缸34，且第四伺服电缸34的驱动端与送料架32的一侧连接，通过进料架21将辊轴送至送料架32的内部，利用送料架32内部的若干个限位板33对辊轴进行夹持限位，接着利用第四伺服电缸34的驱动端带动辊轴的一端向稳定辊的一端靠近，直至辊轴的一端与稳定辊的一端接触，实现对辊轴与稳定辊之间的自动定位，从而有效提高辊轴与稳定辊之间的连接精度，在稳定辊带动辊轴进行转动时，通过限位板33内部的滚珠保证辊轴转动的稳定性。
进一步的，固定架31的一侧还设置有防护架35，且防护架35的顶部设置有焊枪36，其中焊枪36位于防护架35的内部可进行上下移动，固定架31的一侧设置有第五伺服电缸37，且第五伺服电缸37的驱动端与防护架35的一侧连接，在对辊轴和稳定辊之间进行焊接时，通过第五伺服电缸37的驱动端带动防护架35与稳定辊的一端接触，利用防护架35上的焊枪36对辊轴与稳定辊之间进行焊接，同时通过防护架35对焊接过程中产生的废料进行防飞溅保护。
实施例3
进一步的，驱动机构70包括驱动架41，加工机架10内壁的底部设置有固定箱42，且固定箱42的顶部设置有驱动架41，固定箱42的内部设置有四个第六伺服电缸43，且四个第六伺服电缸43的驱动端分别与驱动架41底部的四周连接，驱动架41的内部转动设置有若干个驱动辊44，且若干个驱动辊44的顶部均延伸至驱动架41的顶部，若干个驱动辊44的一端通过链条传动连接，且链条通过驱动轮45进行驱动，其中驱动轮45的内部通过伺服电机的输出轴驱动，在对稳定辊进行转动驱动时，通过第六伺服电缸43的驱动端带动驱动架41向上抬升，直至驱动架41的顶部与稳定辊的底部接触，利用驱动架41内部的若干个驱动辊44转动，带动稳定辊在驱动架41的顶部进行转动，让稳定辊与辊轴之间进行全面焊接处理，同时配合检测组件60对稳定辊的表面平整度进行有效检测。
进一步的，检测组件60包括活动架51，活动架51内部的两侧分别与两个滑杆50的表面滑动连接，且活动架51的两侧均通过电动滑台驱动，活动架51的内部设置有检测架52，且检测架52的底部设置有若干个检测杆53，且若干个检测杆53的底端均转动设置有检测辊54，检测杆53的顶端与检测架52的内部滑动连接，且检测杆53的顶端设置有压力传感器55，活动架51的顶部设置有第七伺服电缸56，且第七伺服电缸56的驱动端与检测架52的顶部连接，通过第七伺服电缸56的驱动端带动检测架52向下运动，直至检测杆53底端的检测辊与稳定辊的表面接触，控制稳定辊转动，利用检测杆53顶端的压力传感器55对检测辊54的跳动压力进行检测，针对检测辊54的跳动程度分析稳定辊表面的平整度是否符合加工标准。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤1：利用机械臂将稳定辊送至加工机架(10)的内部，利用两个支撑架(11)顶部的弧形槽对稳定辊的底部进行支撑，利用第一伺服电缸(14)的驱动端带动支撑架(11)整体向上抬升，让稳定辊的中心轴线与焊接机构(30)的中心轴线重合，此时通过加工机架(10)前后侧设置的第二伺服电缸(15)驱动端带动定位架(12)向稳定辊的表面靠近，利用定位架(12)一侧的弧形架(16)对稳定辊的表面进行夹持定位；
步骤2：通过机械臂将辊轴从进料口放入进料架(21)的内部，利用第三伺服电缸(22)的驱动端带动推料板(23)将辊轴从进料架(21)的内部送入加工机架(10)的内部，利用送料架(32)内部的若干个限位板(33)对辊轴进行夹持限位，接着利用第四伺服电缸(34)的驱动端带动辊轴的一端向稳定辊的一端靠近，直至辊轴的一端与稳定辊的一端接触；
步骤3：通过第五伺服电缸(37)的驱动端带动防护架(35)与稳定辊的一端接触，通过第六伺服电缸(43)的驱动端带动驱动架(41)向上抬升，直至驱动架(41)的顶部与稳定辊的底部接触，利用驱动架(41)内部的若干个驱动辊(44)转动，带动稳定辊在驱动架(41)的顶部进行转动，利用防护架(35)上的焊枪(36)对辊轴与稳定辊之间进行焊接，同时通过防护架(35)对焊接过程中产生的废料进行防飞溅；
步骤4：第七伺服电缸(56)的驱动端带动检测架(52)向下运动，直至检测杆(53)底端的检测辊(54)与稳定辊的表面接触，控制稳定辊转动，利用检测杆(53)顶端的压力传感器(55)对检测辊(54)的跳动压力进行检测，针对检测辊(54)的跳动程度分析稳定辊表面的平整度是否符合加工标准。
2.根据权利要求1所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述加工机架(10)内部的两侧均设置有限位机构(20)，且加工机架(10)内壁的两侧均设置有焊接机构(30)，所述加工机架(10)的两侧还设置有进料组件(40)，所述加工机架(10)内部两侧的上方均设置有滑杆(50)，且两个滑杆(50)的表面滑动设置有检测组件(60)，所述加工机架(10)内壁底部的中部还设置有驱动机构(70)。
3.根据权利要求2所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述限位机构(20)包括支撑架(11)和定位架(12)，所述加工机架(10)内壁的底部设置有安装架(13)，且安装架(13)内部的两侧均设置有第一伺服电缸(14)，所述安装架(13)的顶部活动设置有支撑架(11)，且支撑架(11)底部的两侧分别与两个第一伺服电缸(14)的驱动端连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述加工机架(10)内壁的前后侧均设置有第二伺服电缸(15)，且两个第二伺服电缸(15)的驱动端均设置有定位架(12)，所述定位架(12)的一侧设置有弧形架(16)，且弧形架(16)的一侧与定位架(12)之间设置有若干个弹簧(17)。
5.根据权利要求2所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述进料组件(40)包括进料架(21)，所述加工机架(10)的两侧均设置有进料架(21)，且两个进料架(21)的内部均设置有第三伺服电缸(22)，所述第三伺服电缸(22)的驱动端设置有推料板(23)，且推料板(23)位于进料架(21)的内部滑动设置，所述进料架(21)的顶部设置有进料口，且进料架(21)的一端延伸至加工机架(10)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述焊接机构(30)包括固定架(31)，所述加工机架(10)的两侧均设置有固定架(31)，且两个固定架(31)的内部均活动设置有送料架(32)，所述进料架(21)的一端延伸至固定架(31)的内部，且进料架(21)的内部与送料架(32)的内部连通，所述送料架(32)的内部设置有若干个限位板(33)，且若干个限位板(33)的一侧均通过微型电缸驱动。
7.根据权利要求6所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述限位板(33)的一侧设置有若干个滚珠，且若干个限位板(33)位于送料架(32)的内部等角度分布设置，所述固定架(31)的内部设置有第四伺服电缸(34)，且第四伺服电缸(34)的驱动端与送料架(32)的一侧连接。
8.根据权利要求6所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述固定架(31)的一侧还设置有防护架(35)，且防护架(35)的顶部设置有焊枪(36)，所述固定架(31)的一侧设置有第五伺服电缸(37)，且第五伺服电缸(37)的驱动端与防护架(35)的一侧连接。
9.根据权利要求2所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述驱动机构(70)包括驱动架(41)，所述加工机架(10)内壁的底部设置有固定箱(42)，且固定箱(42)的顶部设置有驱动架(41)，所述固定箱(42)的内部设置有四个第六伺服电缸(43)，且四个第六伺服电缸(43)的驱动端分别与驱动架(41)底部的四周连接，所述驱动架(41)的内部转动设置有若干个驱动辊(44)，且若干个驱动辊(44)的顶部均延伸至驱动架(41)的顶部，若干个所述驱动辊(44)的一端通过链条传动连接，且链条通过驱动轮(45)进行驱动。
10.根据权利要求2所述的一种具有机械安全保护结构的稳定辊加工工艺，其特征在于：所述检测组件(60)包括活动架(51)，所述活动架(51)内部的两侧分别与两个滑杆(50)的表面滑动连接，且活动架(51)的两侧均通过电动滑台驱动，所述活动架(51)的内部设置有检测架(52)，且检测架(52)的底部设置有若干个检测杆(53)，且若干个检测杆(53)的底端均转动设置有检测辊(54)，所述检测杆(53)的顶端与检测架(52)的内部滑动连接，且检测杆(53)的顶端设置有压力传感器(55)，所述活动架(51)的顶部设置有第七伺服电缸(56)，且第七伺服电缸(56)的驱动端与检测架(52)的顶部连接。
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