CN110238555A - 一种办公椅椅脚焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种办公椅椅脚焊接方法，通过焊接系统对椅脚自动焊接，所述焊接系统包括套管上料装置、套管固定装置、支脚上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、抽气装置及收集装置，其焊接步骤为：a.通过套管上料装置将套管自动摆放移动到套管固定位置；b.通过套管固定装置将第一滑槽端部的套管从第一滑槽内顶出固定；c.开启抽气装置，准备对焊接产生的烟雾收集；d.通过支脚上料装置将五个支脚均匀摆放在套管四周，且使支脚端部与套管外壁贴合；e.通过第一焊接装置将支脚的左右两侧和上侧焊接在套管外壁上；f.通过第二焊接装置将支脚的下侧与套管外壁焊接；g.通过收集装置对焊接完成的椅脚收集。

Description

一种办公椅椅脚焊接方法

技术领域

本发明属于办公椅加工设备技术领域，尤其是涉及一种办公椅椅脚焊接方法。

背景技术

目前的五星椅脚焊接都是人工焊接，人工焊接的效率很低，而且从事焊接工作的工人的劳动强度十分大，疲劳操作很容易使得焊接产生次品。人工焊接的操作使得焊接处的应力不规则，导致五星椅脚的使用寿命下降。现有的机械焊接需要的生产规模比较大，不适合普通的小企业。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动、高效的办公椅椅脚焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种办公椅椅脚焊接方法，通过焊接系统对椅脚自动焊接，所述焊接系统包括套管上料装置、套管固定装置、支脚上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、抽气装置及收集装置，其焊接步骤为：

a.通过套管上料装置将套管自动摆放移动到套管固定位置；套管上料装置包括设有第一滑槽的第一滑板、与第一滑板配合的集料管、设于所述第一滑槽内的推块及驱动所述推块移动的第一驱动件，则具体套管上料步骤为：首先将套管堆积在集料管内，集料管最底部的套管将掉落到第一滑槽内，再通过第一驱动件带动推块移动，进而推动第一滑槽内的套管移动移动距离，然后复位推板，集料管将再次掉落一个套管，重复上述操作，直至将第一掉落的套管移动到第一滑槽的端部；

b.通过套管固定装置将第一滑槽端部的套管从第一滑槽内顶出固定；

c.开启抽气装置，准备对焊接产生的烟雾收集；

d.通过支脚上料装置将五个支脚均匀摆放在套管四周，且使支脚端部与套管外壁贴合；所述支脚上料装置包括支撑板、均匀设于所述支撑板上的多个放置架、与所述放置架配合得当移动轨道、推杆及驱动所述推杆移动的推杆驱动件，则具体支脚上料步骤为：将支脚堆积在放置架内，通过推杆驱动件移动推杆，将放置架最底部的支脚推动，使其沿移动轨道滑动，端部与套管外壁贴合；

e.通过第一焊接装置将支脚的左右两侧和上侧焊接在套管外壁上；

f.通过第二焊接装置将支脚的下侧与套管外壁焊接；

g.通过收集装置对焊接完成的椅脚收集；通过套管上料装置和支脚上料装置，可以将套管和支脚自动摆放，并将支脚贴合在套管外壁上，再通过第一焊接装置和第二焊接装置可将支脚自动焊接在套管，整个焊接加工过程，无需人工，既降低了劳动强度，又提高了加工效率。

所述套管固定装置包括可上下移动的顶杆、均匀设于顶杆外壁上的多个顶板、驱动所述顶杆上下移动的第一驱动机构及驱动所述顶板相对顶杆移动的第二驱动机构；则套管具体固定步骤为：上移顶杆，带动顶板上移，使得顶板移动套管内，再通过第二驱动机构移动顶板，使得顶板与套管内壁贴合，然后，通过第一驱动机构上移顶杆，将套管从第一滑槽带出。

所述第一驱动机构包括第一固定板、套设在所述顶杆外的驱动管、设于所述顶杆内的充气腔、设于驱动管上端的排气孔、与所述充气腔连通的充气管、与充气管配合的气泵、设于所述顶杆上的第二滑板及通气通道，所述第二滑板与充气腔内壁贴合；则具体驱动方式为：通过气泵向充气腔内充气，随着充气腔内的气压不断增加，气体将通过通气通道进入到第二滑板与驱动管之间，则随着气压不断增大，将推动第二滑板沿驱动管内壁上移，进而带动顶杆上移。

所述第二驱动机构包括设于所述驱动管内的第一弹性件、均匀设于所述顶杆上的圆孔、设有第二滑槽的驱动杆、设于所述第二滑槽内的滑块、设于第二滑槽内的第二弹性件、设于所述充气腔内的第一通气管及第二通气管，所述第二通气管一端固定在第一通气管上，另一端固定在滑块上，所述滑块设有与第二通气管配合的通孔，所述第二弹性件一端固连于滑块上，另一端固连于驱动杆；则顶板的具体驱动步骤为：通过气泵向充气腔内充气，随着充气腔内的气压不断增加，气体将通过通气通道和第一通气管分别进入到第二滑板与驱动管之间和第二滑槽内，则随着气压不断增大，将推动第二滑板沿驱动管内壁上移，进而带动顶杆上移，使顶杆上端伸入到套管内，而在第二弹性件的作用下，驱动杆保持不动，当继续向充气腔内输气，气压对驱动杆的推力将大于第二弹性件的拉力，将驱动杆推出，进而推动顶板贴合在套管内壁，对套管固定；通过设置第二弹性件，可以使顶板进入到套管内时，自动将顶板顶出，完成对套管的固定，无需停止顶杆，加快了套管顶出的效率，且通过设置第二弹性件既可以保证顶板对套管的固定效果，还可以防止顶板作用力过大损伤套管内壁。

所述第一焊接装置包括均匀设置的多个第一焊枪、驱动所述第一焊枪转动的第二驱动件及驱动所述第一焊枪上下移动的第三驱动件；具体焊接步骤为：通过第二驱动件转动焊枪，使得焊枪喷头对准支脚左侧与套管的接合处，启动第一焊枪，再通过第三驱动驱动第一焊枪的喷头向下移动，逐渐将支脚左侧焊接在套管外壁上，然后上移第一焊枪，使得第一焊枪喷头对称支脚上侧与套管的接合处，再转动第一喷枪，使得第一喷枪喷头沿接合处移动，完成对支脚上侧与套管的接合处一半焊接，接着选用相邻的一个第一喷枪重复上述操作对支脚右侧连接处和另一半上侧连接处进行焊接；通过移动第一焊枪对支脚自动焊接，既降低了劳动强度，还可以是应力均匀，保证焊接效果。

所述抽气装置包括保护筒、设于所述保护筒内的过滤网、与保护筒连通的抽气管及抽风机；则具体抽气步骤为：启动抽风机，通过抽气管对保护筒内进行抽气，进而将焊接产生雾气抽出收集；通过设置保护筒既可以防止烟雾散出，还便于后续吸出；通过设置过滤网可防止残渣直接进入到抽气管。

所述第二焊接装置包括夹持管、设于所述夹持管下端的夹持杆、驱动所述夹持杆移动的第四驱动件、驱动所述夹持管转动的第五驱动件、驱动所述夹持管上下移动的第六驱动件、第二固定板、设于所述第二固定板上的驱动齿轮、设于所述驱动齿轮上的第二焊枪及驱动所述驱动齿轮转动的第七驱动件；则具体焊接步骤为：通过第六驱动件带动夹持管下移，使得夹持管套设在套管外，然后通过第四驱动件驱动夹持杆伸入到夹持管内顶在套管外壁上，上移夹持管再通过第五驱动件转动夹持管180度，接着通过第六驱动件再次上移夹持管，使得支脚下侧连接处与第二焊枪喷头接触，然后转动驱动齿轮，带动第二焊枪喷头环绕套管转动，启动第二焊枪，对支脚下侧进行焊接。

所述收集装置包括滑轨、与所述滑轨配合第三滑板、倾斜设于所述第三滑板上的导料板、收集箱及驱动所述第三滑板移动的第八驱动件；具体收集步骤为：先通过第八驱动件移动第三滑板，带动导料板移动，使得导料板移动到椅脚正下方，再通过第四驱动件将夹持杆回缩，椅脚将掉落在导料板上，从而滑落到收集箱内；无需人工手动取下，降低了劳动强度，提高了加工效率。

综上所述，通过套管上料装置和支脚上料装置，可以将套管和支脚自动摆放，并将支脚贴合在套管外壁上，再通过第一焊接装置和第二焊接装置可将支脚自动焊接在套管，整个焊接加工过程，无需人工，既降低了劳动强度，又提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图2的B处的放大图。

图5为图2的C处的放大图。

图6为图2的D处的放大图。

图7为图2的E处的放大图。

图8为图2的F处的放大图。

图9为本发明的内部结构示意图。

图10为图9的A处的放大图。

具体实施方式

如图1-10所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种办公椅椅脚焊接方法，通过焊接系统对椅脚自动焊接，所述焊接系统包括套管上料装置、套管固定装置、支脚上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、抽气装置及收集装置，其焊接步骤为：

a.通过套管上料装置将套管自动摆放移动到套管固定位置；

b.通过套管固定装置将第一滑槽端部的套管从第一滑槽内顶出固定；

c.开启抽气装置，准备对焊接产生的烟雾收集；

d.通过支脚上料装置将五个支脚均匀摆放在套管四周，且使支脚端部与套管外壁贴合；

e.通过第一焊接装置将支脚的左右两侧和上侧焊接在套管外壁上；

f.通过第二焊接装置将支脚的下侧与套管外壁焊接；

g.通过收集装置对焊接完成的椅脚收集。

所述套管上料装置包括保护筒1、第一滑板11、集料管12、推块13、第一驱动件14及支撑板15，所述支撑板15固定在保护筒1内壁上，所述第一滑板11固定在支撑板15下表面上，且第一滑板开设有第一滑槽111，所述第一滑槽宽度与套管外径相同，第一滑槽高度与套管高度相同，所述集料管12固定在支撑板15上表面，且底部与第一滑槽111连通，所述推块13设于第一滑槽内，所述第一驱动件14选用气缸，其输出端与推块13固连，则具体套管上料步骤为：首先将套管堆积在集料管内，集料管最底部的套管将掉落到第一滑槽内，再通过第一驱动件带动推块移动，进而推动第一滑槽内的套管移动移动距离，然后复位推板，集料管将再次掉落一个套管，重复上述操作，直至将第一掉落的套管移动到第一滑槽的端部，无需人工摆放，既降低了劳动强度，又提高了加工效率。

所述套管固定装置包括顶杆2、顶板21、第一固定板22、驱动管23、充气腔24、排气孔25、充气管26、气泵、第二滑板27、通气通道28、驱动杆3、滑块31、第二弹性件32、第一通气管33及第二通气管34，所述第一固定板22通过连接杆固定在支撑板下方，所述驱动管23选用金属管，固定在第一固定板22上，上下两端均开设有供顶杆2通过的孔，所述充气腔24开设在顶杆2内，所述排气孔25开设在驱动管上端，所述充气管26选用软管，一端固定在顶杆下端，另一端固定在气泵出气口，所述第二滑板27固定在顶杆外壁上，且贴合驱动管内壁，所述通气通道28开设在第二滑板内，一端与充气腔连通，另一端与驱动管内部连通，所述驱动杆3均匀穿设在顶杆上端，优选4个，所述顶板21选用弧形板，固定在驱动杆端部，可以更好的贴合在套管内壁，所述顶杆2内部设有第二滑槽，所述第一通气管33选用金属管，一端固定在充气腔顶部，另一端设有进气口，所述第二通气管34选用金属管，一端固定在第一通气管上，且与第一通气管连通，另一端伸入到第二滑槽内，所述滑块31固定在第二通气管端部，且设有与第二通气管连通的通孔，所述第二弹性件32选用弹簧，一端固定在滑块上，另一端固定在第二滑槽端部，则套管具体固定步骤为：通过气泵向充气腔内充气，随着充气腔内的气压不断增加，气体将通过通气通道和第一通气管分别进入到第二滑板与驱动管之间和第二滑槽内，则随着气压不断增大，将推动第二滑板沿驱动管内壁上移，进而带动顶杆上移，使顶杆上端伸入到套管内，而在第二弹性件的作用下，驱动杆保持不动，当继续向充气腔内输气，气压对驱动杆的推力将大于第二弹性件的拉力，将驱动杆推出，进而推动顶板贴合在套管内壁，对套管固定；通过设置第二弹性件，可以使顶板进入到套管内时，自动将顶板顶出，完成对套管的固定，无需停止顶杆，加快了套管顶出的效率，且通过设置第二弹性件既可以保证顶板对套管的固定效果，还可以防止顶板作用力过大损伤套管内壁。

所述支脚上料装置包括放置架4、移动轨道41、推杆42及推杆驱动，所述放置架4数量五个，用于堆放支脚，所述移动轨道41固定在支撑板上，用于引导支脚移动，所述推杆42用于推动支脚，所述推杆驱动件选用气缸，其输出端固定在推杆43上，则具体支脚上料步骤为：将支脚堆积在放置架内，通过推杆驱动件移动推杆，将放置架最底部的支脚推动，使其沿移动轨道滑动，端部与套管外壁贴合，推杆还可以起到夹持作用，避免在焊接过程中支脚晃动。

所述第一焊接装置包括第一焊枪5、第二驱动件51及第三驱动件52，所述第一焊枪5选用常规焊枪，数量五个，分别设在相邻放置架之间，所述第二驱动件51选用电机，其输出轴固定在第一焊枪上，所述第三驱动件52选用电机，其输出轴固定在第二驱动件上，则通过第二驱动件转动焊枪，使得焊枪喷头对准支脚左侧与套管的接合处，启动第一焊枪，再通过第三驱动驱动第一焊枪的喷头向下移动，逐渐将支脚左侧焊接在套管外壁上，然后上移第一焊枪，使得第一焊枪喷头对称支脚上侧与套管的接合处，再转动第一喷枪，使得第一喷枪喷头沿接合处移动，完成对支脚上侧与套管的接合处一半焊接，接着选用相邻的一个第一喷枪重复上述操作对支脚右侧连接处和另一半上侧连接处进行焊接；通过移动第一焊枪对支脚自动焊接，既降低了劳动强度，还可以是应力均匀，保证焊接效果。

所述第二焊接装置包括夹持管6、夹持杆61、第四驱动件62、第五驱动件63、第六驱动件64、第二固定板65、驱动齿轮66、第二焊枪67及第七驱动件68，所述第六驱动件64选用液压缸，所述第五驱动件63选用电机，其底座固定在第六驱动件的输出端，所述夹持管6固定在第五驱动件的输出轴上，所述夹持杆61穿设在夹持管上，所述第四驱动件62选用气缸，其输出端固定在夹持杆端部，所述第二固定板，通过连接杆固定在保护筒上端，所述驱动齿轮66选用常规齿轮，转动连接在第二固定板上，所述第二焊枪67穿设固定在驱动齿轮上，所述第七驱动件68选用电机，其输出轴上固定有与驱动齿轮啮合的齿轮，则通过第六驱动件带动夹持管下移，使得夹持管套设在套管外，然后通过第四驱动件驱动夹持杆伸入到夹持管内顶在套管外壁上，上移夹持管再通过第五驱动件转动夹持管180度，接着通过第六驱动件再次上移夹持管，使得支脚下侧连接处与第二焊枪喷头接触，然后转动驱动齿轮，带动第二焊枪喷头环绕套管转动，启动第二焊枪，对支脚下侧进行焊接。

所述收集装置包括滑轨7、第三滑板71、导料板72、收集箱及第八驱动件73，所述滑轨固定在保护筒上端，所述第三滑板可相对滑轨7滑动，所述导料板72倾斜固定在第三滑板71上，所述第八驱动件73选用气缸，其输出端固定在第三滑板上，则具体收集步骤为：先通过第八驱动件移动第三滑板，带动导料板移动，使得导料板移动到椅脚正下方，再通过第四驱动件将夹持杆回缩，椅脚将掉落在导料板上，从而滑落到收集箱内；无需人工手动取下，降低了劳动强度，提高了加工效率。

所述抽气装置包括过滤网8、抽气管81及抽风机82，所述过滤网8固定在保护筒内壁上，所述抽气管81一端了固定在保护筒上，另一端固定在抽风机抽气口，则则具体抽气步骤为：启动抽风机，通过抽气管对保护筒内进行抽气，进而将焊接产生雾气抽出收集；通过设置保护筒既可以防止烟雾散出，还便于后续吸出；通过设置过滤网可防止残渣直接进入到抽气管。

Claims (8)

1.一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于，通过焊接系统对椅脚自动焊接，所述焊接系统包括套管上料装置、套管固定装置、支脚上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、抽气装置及收集装置，其焊接步骤为：

a.通过套管上料装置将套管自动摆放移动到套管固定位置；套管上料装置包括设有第一滑槽（111）的第一滑板（11）、与第一滑板配合的集料管（12）、设于所述第一滑槽（111）内的推块（13）及驱动所述推块移动的第一驱动件（14），则具体套管上料步骤为：首先将套管堆积在集料管内，集料管最底部的套管将掉落到第一滑槽内，再通过第一驱动件带动推块移动，进而推动第一滑槽内的套管移动移动距离，然后复位推板，集料管将再次掉落一个套管，重复上述操作，直至将第一掉落的套管移动到第一滑槽的端部；

b.通过套管固定装置将第一滑槽端部的套管从第一滑槽内顶出固定；

c.开启抽气装置，准备对焊接产生的烟雾收集；

d.通过支脚上料装置将五个支脚均匀摆放在套管四周，且使支脚端部与套管外壁贴合；所述支脚上料装置包括支撑板（15）、均匀设于所述支撑板（15）上的多个放置架（4）、与所述放置架配合得当移动轨道（41）、推杆（42）及驱动所述推杆移动的推杆驱动件，则具体支脚上料步骤为：将支脚堆积在放置架内，通过推杆驱动件移动推杆，将放置架最底部的支脚推动，使其沿移动轨道滑动，端部与套管外壁贴合；

e.通过第一焊接装置将支脚的左右两侧和上侧焊接在套管外壁上；

f.通过第二焊接装置将支脚的下侧与套管外壁焊接；

g.通过收集装置对焊接完成的椅脚收集。

2.根据权利要求1所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述套管固定装置包括可上下移动的顶杆（2）、均匀设于顶杆外壁上的多个顶板（21）、驱动所述顶杆上下移动的第一驱动机构及驱动所述顶板相对顶杆移动的第二驱动机构；则套管具体固定步骤为：上移顶杆，带动顶板上移，使得顶板移动套管内，再通过第二驱动机构移动顶板，使得顶板与套管内壁贴合，然后，通过第一驱动机构上移顶杆，将套管从第一滑槽带出。

3.根据权利要求2所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一固定板（22）、套设在所述顶杆外的驱动管（23）、设于所述顶杆（2）内的充气腔（24）、设于驱动管上端的排气孔（25）、与所述充气腔连通的充气管（26）、与充气管配合的气泵、设于所述顶杆上的第二滑板（27）及通气通道（28），所述第二滑板与充气腔内壁贴合；则具体驱动方式为：通过气泵向充气腔内充气，随着充气腔内的气压不断增加，气体将通过通气通道进入到第二滑板与驱动管之间，则随着气压不断增大，将推动第二滑板沿驱动管内壁上移，进而带动顶杆上移。

4.根据权利要求2所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述第二驱动机构包括设于所述驱动管内的第一弹性件、均匀设于所述顶杆上的圆孔、设有第二滑槽的驱动杆（3）、设于所述第二滑槽内的滑块（31）、设于第二滑槽内的第二弹性件（32）、设于所述充气腔内的第一通气管（33）及第二通气管（34），所述第二通气管一端固定在第一通气管上，另一端固定在滑块上，所述滑块设有与第二通气管配合的通孔，所述第二弹性件一端固连于滑块上，另一端固连于驱动杆；则顶板的具体驱动步骤为：通过气泵向充气腔内充气，随着充气腔内的气压不断增加，气体将通过通气通道和第一通气管分别进入到第二滑板与驱动管之间和第二滑槽内，则随着气压不断增大，将推动第二滑板沿驱动管内壁上移，进而带动顶杆上移，使顶杆上端伸入到套管内，而在第二弹性件的作用下，驱动杆保持不动，当继续向充气腔内输气，气压对驱动杆的推力将大于第二弹性件的拉力，将驱动杆推出，进而推动顶板贴合在套管内壁，对套管固定。

5.根据权利要求1所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述第一焊接装置包括均匀设置的多个第一焊枪（5）、驱动所述第一焊枪转动的第二驱动件（51）及驱动所述第一焊枪上下移动的第三驱动件（52）；具体焊接步骤为：通过第二驱动件转动焊枪，使得焊枪喷头对准支脚左侧与套管的接合处，启动第一焊枪，再通过第三驱动驱动第一焊枪的喷头向下移动，逐渐将支脚左侧焊接在套管外壁上，然后上移第一焊枪，使得第一焊枪喷头对称支脚上侧与套管的接合处，再转动第一喷枪，使得第一喷枪喷头沿接合处移动，完成对支脚上侧与套管的接合处一半焊接，接着选用相邻的一个第一喷枪重复上述操作对支脚右侧连接处和另一半上侧连接处进行焊接。

6.根据权利要求1所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述抽气装置包括保护筒（1）、设于所述保护筒内的过滤网（8）、与保护筒连通的抽气管（81）及抽风机（82）；则具体抽气步骤为：启动抽风机，通过抽气管对保护筒内进行抽气，进而将焊接产生雾气抽出收集。

7.根据权利要求1所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述第二焊接装置包括夹持管（6）、设于所述夹持管下端的夹持杆（61）、驱动所述夹持杆移动的第四驱动件（62）、驱动所述夹持管转动的第五驱动件（63）、驱动所述夹持管上下移动的第六驱动件（64）、第二固定板（65）、设于所述第二固定板上的驱动齿轮（66）、设于所述驱动齿轮上的第二焊枪（67）及驱动所述驱动齿轮转动的第七驱动件（68）；则具体焊接步骤为：通过第六驱动件带动夹持管下移，使得夹持管套设在套管外，然后通过第四驱动件驱动夹持杆伸入到夹持管内顶在套管外壁上，上移夹持管再通过第五驱动件转动夹持管180度，接着通过第六驱动件再次上移夹持管，使得支脚下侧连接处与第二焊枪喷头接触，然后转动驱动齿轮，带动第二焊枪喷头环绕套管转动，启动第二焊枪，对支脚下侧进行焊接。

8.根据权利要求1所述的一种办公椅椅脚焊接方法，其特征在于：所述收集装置包括滑轨（7）、与所述滑轨配合第三滑板（71）、倾斜设于所述第三滑板上的导料板（72）、收集箱及驱动所述第三滑板移动的第八驱动件（73）；具体收集步骤为：先通过第八驱动件移动第三滑板，带动导料板移动，使得导料板移动到椅脚正下方，再通过第四驱动件将夹持杆回缩，椅脚将掉落在导料板上，从而滑落到收集箱内。