CN112570934A - 一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法，包括起支撑作用的主支架，主支架包括底座，底座上设有与底座垂直的滑杆，滑杆左侧设有控制柜，滑杆上滑动连接有焊接托架，焊接托架上设有焊接装置，焊接托架下方设有焊渣清理器，焊接装置右侧设有塑料罐，滑杆顶部设有上下调节驱动电机，焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机的控制端分别与控制柜电性连接。本发明克服了现有技术中存在的传统的用于焊接筒体与底部封头的焊接设备使用时会导致焊枪施加压力不够且焊接速度不均匀且焊接后焊渣处理过程较为费时等问题。本发明具有作业耗时短、作业成本低、作业效率高和客户的整体收益高等优点。

Description

一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，更具体地说，涉及一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法。

背景技术

塑料罐的底部为封头形式是一种比较常见的罐体安装形式，筒体与封头底焊缝为受力最大点也是最薄弱点，所以此处的焊接强度尤其重要。国内现阶段罐筒体与底部封头的连接形式采用传统热气焊接，选择合适的预加工成型焊条，通过手持焊枪，人工控制持续焊接施加压力及合适的焊接速度来进行焊接。因部位焊接为弧形焊道，焊接过程中必须不间断调整焊枪位置来保证焊缝角度、焊枪走向及焊缝外观。另为保证焊缝厚度，需进行多次重复焊接。

传统的筒体与底部封头焊接过程中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定，且焊接速度受人为因素影响较大且不匀速，人工调整焊接位置使焊接角度不达标，人为的各种不确定因素影响焊接强度，既增加了设备使用风险也影响了焊缝的美观性。多次重复焊接使焊接过程既费时费力也加速焊缝的老化，且传统的焊接设备焊接完成后，其表面会留下部分焊渣，为不影响筒体美观，这些焊渣得在筒体全部焊接完成后才能进行人工清理，该过程需要耗费加多的人力。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的传统的用于焊接筒体与底部封头的焊接设备使用时会导致焊枪施加压力不够且焊接速度不均匀且焊接后焊渣处理过程较为费时等问题，现提供具有焊接强度高、加工周期短和可快速清理焊接后焊渣等优点的一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法。

本发明的一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法，包括起支撑作用的主支架，所述的主支架包括底座，所述的底座上设有与底座垂直的滑杆，所述的滑杆左侧设有控制柜，所述的滑杆上滑动连接有焊接托架，所述的焊接托架上设有焊接装置，所述的焊接托架下方设有焊渣清理器，所述的焊接装置右侧设有塑料罐，所述的滑杆顶部设有上下调节驱动电机，所述的焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机的控制端分别与控制柜电性连接。

本发明上下调节驱动电机可以根据实际工作需求来调节焊接装置的高度，使焊接装置与焊接点始终保持在合适位置，从而提高焊接装置的工作效率和焊接质量。当焊接点的焊接完成后，所述的焊渣清理器会对该焊接点的进行快速的清理，从而减少人工成本，为客户提高整体收益。

作为优选，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪，所述的焊枪上方设有用于与焊枪配合使用的鼓风装置，所述的焊枪下端设有用于调节焊枪位置和支撑焊枪的调节支架，所述的焊枪的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜相连接。

作为优选，所述的焊渣清理器包括作为主体的清理器本体，所述的清理器本体前后两端分别设有升降架，所述的升降架下端设有清理器本体底座，所述的清理器本体底座的纵截面呈“L”形，所述的清理器本体底座的竖直部分顶部与焊接托架相焊接，所述的清理器本体底座的水平部分上端与清理器本体固定连接，所述的清理器本体右端安装有驱动电机，所述的清理器本体左侧设有钢丝刷，所述的钢丝刷与驱动电机通过转轴相连接，所述的清理器本体上端设有收集装置，所述的驱动电机的控制端和收集装置的控制端分别与控制柜电性连接。

本发明利用升降架可以调节钢丝刷与焊接点上焊渣的相对位置，从而可以高效地对焊接点处的焊渣进行清理，提高焊渣的清理效率。利用收集装置，可以在钢丝刷对焊渣清理时将清理下来的焊渣碎屑进行收集，保持工厂环境的整洁度，减少工人的打扫时间，为客户提高整体收益。

作为优选，所述的升降架包括分别设置在清理器本体前后两侧的左支撑架，所述的左支撑架上端与清理器本体水平端侧边相铰接，所述的左支撑架下端与清理器本体底座水平端侧边相铰接，所述的左支撑架右侧设有右支撑架，所述的右支撑架上端与左支撑架中部相铰接，所述的清理器本体底座水平端内开有滑动槽，所述的滑动槽前后内壁两侧分别开有移动槽，所述的滑动槽设有活动汽缸，所述的活动汽缸的输出杆上固定连接有连接杆，前后两个右支撑架分别与连接杆前后端相铰接，所述的活动汽缸的控制端与控制柜电性连接。

当需要将钢丝刷的高度上调时，使用者可在控制柜处启动活动汽缸，让活动汽缸的活塞杆向外伸长，活塞杆向外伸长的过程中活塞杆带动连接杆向左移动，连接杆接着带动右支撑架和左支撑架，让右支撑架和左支撑架间的夹角减小，从而支撑起清理器本体，提高钢丝刷的高度。

当需要将钢丝刷的高度下调时，用者可在控制柜处启动活动汽缸，让活动汽缸的活塞杆向内收缩，活塞杆向内收缩的过程中活塞杆带动连接杆向右移动，连接杆接着带动右支撑架和左支撑架，让右支撑架和左支撑架间的夹角增大，从而降低钢丝刷的高度。

作为优选，所述的收集装置包括壳体，所述的壳体上端设有信号灯，所述的壳体内设有风机，所述的风机通过支架和螺栓与壳体相固定，所述的风机的左侧设有吸料口，所述的吸料口与风机通过管道相连接，所述的吸料口靠近钢丝刷端部，所述的风机下方设有废料箱，所述的废料箱与风机通过管道相连接，所述的信号灯的控制端和风机的控制端分别与控制柜电性连接。

清理焊渣时，控制柜会打开风机，风机会给吸料口提供吸力，此时钢丝刷产生的焊渣碎屑会被吸入吸料口中并被输送到废料箱中进行收集。该设计不仅能保持工作环境的整洁度，还减少了焊渣碎屑飞溅，减少清理过程对使用者的伤害，提高了本发明的安全性。所述的信号灯还能在废料箱被装满时发出警报，及时提醒使用者前去清理废料箱。

作为优选，所述的废料箱上端设有废料阀门，所述的废料阀门与风机通过管道相连接，所述的废料阀门的左右两侧分别设有用于检测废料箱内废料含量的超声波检测器，所述的超声波检测器外套有防尘罩，所述的超声波检测器下方设有可抽离的废料池，所述的废料池左侧设有把手，所述的超声波检测器与控制柜相连接。

当风机将钢丝刷作业时产生的焊渣碎屑都吸入废料池中，所述的超声波检测器会实时监测废料池的焊渣碎屑的含量，当焊渣碎屑囤积较多时，操控柜会及时给时信号灯发红光来提醒使用者尽快去清理废料池。所述的防尘罩可有效地保护超声波检测器，从而延长超声波检测器的使用寿命。

作为优选，所述的焊枪包括作为主体的枪身，所述的枪身左端设有螺杆驱动电机，所述的枪身右端设有焊靴，所述的枪身上端设有颗粒料投放斗，所述的螺杆驱动电机的控制端与控制柜相连接，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管，所述的导风管左端设有鼓风机，所述的导风管中间设有用于调节热风的热风控制器，所述的导风管右端设有出气口，所述的鼓风机的控制端与控制柜相连接，所述的调节支架包括用于调节焊枪角度的角度调节架，所述的角度调节架上端设有用于调节焊枪高度的上下微调汽缸，所述的角度调节架下端设有用于对焊枪进行左右移动的左右调节手轮，所述的左右调节手轮下端设有用于对焊枪进行前后移动的前后调节汽缸。

利用颗粒料投放斗并且采用原始颗粒料直接螺杆挤出焊接工艺，可根据需求调节单次焊接焊缝厚度，以避免多次重复焊接。利用热风控制器，稳定控制热气出气温度及出气风速，从而为焊枪提供一个良好的工作环境，从而提高焊接效率和焊接质量。通过上下微调汽缸和前后调节汽缸持续稳定控制焊枪施加压力，保证焊枪的稳定性，从而提高焊接质量。通过手轮转柄焊枪左右进行调节控制焊接角度，从而提高焊接精度。

作为优选，所述的塑料罐呈圆筒状，所述的塑料罐包括筒体，所述的筒体左侧设有用于对筒体进行密封的封头，所述的封头与筒体之间设有若干均布的焊接点，所述的筒体底部设有用于转动筒体的电动滚台，所述的电动滚台的控制端与控制柜相连接。

通过调节电动滚台转速均匀控制焊接速度，从而提高接装置的工作效率和焊接质量。

本发明的操控方法：

1）进行焊接时，先将筒体与封头进行预焊接定位，之后将筒体与封头固定于电动滚台上；

2）筒体与封头固定完成后，控制柜会打开螺杆驱动电机，通过上下调节驱动电机来调节焊接托架的高度，直到焊靴与筒体最低处的焊接点对齐；

3）焊接托架调节完之后，通过控制柜分别控制前后调节气缸和上下微调气缸，将焊枪调整至距离焊接点最远处；

4）焊枪位置调节完成之后，根据焊接点大小选择合适的焊靴，之后清理焊靴并安装与枪身上；

5）焊靴安装完成后，启动鼓风机并确认出风是否正常；

6）当鼓风机正常工作后，启动热风控制器设定合适的出气温度，并确认出气温度是否正常；

7）当热风控制器正常工作之后，清除枪身及焊靴内的杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机；

8）螺杆驱动电机关闭之后，清理焊接点杂质，启动电动滚台，调节合适的焊接速度；

9）焊接速度调节完成后，通过角度调节架将焊枪调整至合适的角度后，控制前后调节气缸、上下微调气缸使焊靴通过气压顶住焊接点，并用左右调节手轮调节焊枪与焊接点之间的焊接角度，启动螺杆驱动电机开始焊接；

10）焊接时，焊靴会先对筒体最下端的焊接点进行焊接作业，焊接作业时，通过不间断微调左右调节手轮进行弧形焊接并需保证上下微调汽缸和前后调节汽缸供压正常直至焊接完成；

11）当筒体最下端的焊接点焊接完成后，控制柜会再次控制上下调节驱动电机，将焊靴与筒体依次从下网上的第二个焊接点对齐，此时焊渣清理器与筒体最下端的焊接点对齐，之后焊靴会对该焊接点进行焊接；

12）对筒体上的第二个焊接点进行焊接时，焊渣清理器会同时对焊接完成的第一个焊接点进行焊渣清理；

13）焊渣清理时，控制柜分别启动驱动电机和收集装置，驱动电机带动钢丝刷进行作业，此时收集装置会对钢丝刷产生的碎屑进行收集；

14）钢丝刷作业时，通过控制柜打开风机，风机给吸料口提供吸力，此时钢丝刷产生的焊渣碎屑会被吸入吸料口中并被输送到废料箱中进行收集；

15）当风机将钢丝刷作业时产生的焊渣碎屑都吸入废料池中，所述的超声波检测器会实时监测废料池的焊渣碎屑的含量，当碎屑囤积较多时，控制柜会让信号灯发红光来提醒使用者尽快去清理废料池；

16）第二个焊接点焊接完成时，焊渣清理器亦对第一个焊接点完成焊渣清理，之后重复上述步骤，完成对所有焊接点的焊接焊接和焊渣清理；

17）当对最后一个焊接点进行焊渣清理时，控制柜会立即停止焊接装置的所有作业，当最后一个焊接点的焊渣清理完成后，控制柜会立即停止焊渣清理器的所有作业，并将焊接装置和焊渣清理器复位。

传统的焊渣清理方式需要等焊接点全部焊接完成后才能进行清理，且传统的焊渣清理方式主要为工人拿着清理器依次对各个焊接后的焊接点进行焊渣清理，该方式导致整体作业流程需要耗费较多时间和精力。本发明主要优点为在焊枪对焊接点进行焊接作业时，焊渣清理装置可同时对部分已焊接完成的焊接点进行焊渣清理，不必等所有焊接点焊接完成后才开始进行焊渣清理，大大缩短了作业时间，且本发明主要采用电控式的焊渣清理装置，作业时无需工人在现场作业，减少了人工成本，为客户提高整体收益。

本发明具有以下有益效果：作业耗时短，作业成本低，作业效率高，客户的整体收益高。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的焊渣清理器的结构示意图。

附图3为本发明的清理器本体底座的内部结构示意图。

附图4为本发明的收集装置的结构示意图。

主支架1，底座2，滑杆3，控制柜4，焊接托架5，塑料罐6，上下调节驱动电机7，焊枪8，调节支架9，枪身10，螺杆驱动电机11，焊靴12，颗粒料投放斗13，导风管14，鼓风机15，热风控制器16，角度调节架17，上下微调汽缸18，左右调节手轮19，前后调节汽缸20，筒体21，封头22，焊接点23，电动滚台24，清理器本体25，升降架26，清理器本体底座27，驱动电机28，钢丝刷29，左支撑架30，右支撑架31，滑动槽32，移动槽33，活动汽缸34，连接杆35，壳体36，信号灯37，吸料口38，废料箱39，废料阀门40，超声波检测器41，防尘罩42，废料池43，把手44，出气口45。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：根据附图1、附图2、附图3和附图4进行进一步说明，本例的一种罐底封头自动焊接设备，包括起支撑作用的主支架1，所述的主支架1包括底座2，所述的底座2上设有与底座2垂直的滑杆3，所述的滑杆3左侧设有控制柜4，所述的滑杆3上滑动连接有焊接托架5，所述的焊接托架5上设有焊接装置，所述的焊接托架5下方设有焊渣清理器，所述的焊接装置右侧设有塑料罐6，所述的滑杆3顶部设有上下调节驱动电机7，所述的焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机7的控制端分别与控制柜4电性连接。

所述的焊接装置包括作为主体的焊枪8，所述的焊枪8上方设有用于与焊枪8配合使用的鼓风装置，所述的焊枪8下端设有用于调节焊枪8位置和支撑焊枪8的调节支架9，所述的焊枪8的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜4相连接。

所述的焊渣清理器包括作为主体的清理器本体25，所述的清理器本体25前后两端分别设有升降架26，所述的升降架26下端设有清理器本体底座27，所述的清理器本体底座27的纵截面呈“L”形，所述的清理器本体底座27的竖直部分顶部与焊接托架5相焊接，所述的清理器本体底座27的水平部分上端与清理器本体25固定连接，所述的清理器本体25右端安装有驱动电机28，所述的清理器本体25左侧设有钢丝刷29，所述的钢丝刷29与驱动电机28通过转轴相连接，所述的清理器本体25上端设有收集装置，所述的驱动电机28的控制端和收集装置的控制端分别与控制柜4电性连接。

所述的升降架26包括分别设置在清理器本体25前后两侧的左支撑架30，所述的左支撑架30上端与清理器本体25水平端侧边相铰接，所述的左支撑架30下端与清理器本体底座27水平端侧边相铰接，所述的左支撑架30右侧设有右支撑架31，所述的右支撑架31上端与左支撑架30中部相铰接，所述的清理器本体底座27水平端内开有滑动槽32，所述的滑动槽32前后内壁两侧分别开有移动槽33，所述的滑动槽32设有活动汽缸34，所述的活动汽缸34的输出杆上固定连接有连接杆35，前后两个右支撑架31分别与连接杆35前后端相铰接，所述的活动汽缸34的控制端与控制柜4电性连接。

所述的收集装置包括壳体36，所述的壳体36上端设有信号灯37，所述的壳体36内设有风机，所述的风机通过支架和螺栓与壳体36相固定，所述的风机的左侧设有吸料口38，所述的吸料口38与风机通过管道相连接，所述的吸料口38靠近钢丝刷29端部，所述的风机下方设有废料箱39，所述的废料箱39与风机通过管道相连接，所述的信号灯37的控制端和风机的控制端分别与控制柜4电性连接。

所述的废料箱39上端设有废料阀门40，所述的废料阀门40与风机通过管道相连接，所述的废料阀门40的左右两侧分别设有用于检测废料箱39内废料含量的超声波检测器41，所述的超声波检测器41外套有防尘罩42，所述的超声波检测器41下方设有可抽离的废料池43，所述的废料池43左侧设有把手44，所述的超声波检测器41与控制柜4相连接。

所述的焊枪8包括作为主体的枪身10，所述的枪身10左端设有螺杆驱动电机11，所述的枪身10右端设有焊靴12，所述的枪身10上端设有颗粒料投放斗13，所述的螺杆驱动电机11的控制端与控制柜4相连接，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管14，所述的导风管14左端设有鼓风机15，所述的导风管14中间设有用于调节热风的热风控制器16，所述的导风管14右端设有出气口45，所述的鼓风机15的控制端与控制柜4相连接，所述的调节支架9包括用于调节焊枪8角度的角度调节架17，所述的角度调节架17上端设有用于调节焊枪8高度的上下微调汽缸18，所述的角度调节架17下端设有用于对焊枪8进行左右移动的左右调节手轮19，所述的左右调节手轮19下端设有用于对焊枪8进行前后移动的前后调节汽缸20。

所述的塑料罐6呈圆筒状，所述的塑料罐6包括筒体21，所述的筒体21左侧设有用于对筒体21进行密封的封头22，所述的封头2与筒体21之间设有若干均布的焊接点23，所述的筒体21底部设有用于转动筒体21的电动滚台24，所述的电动滚台24的控制端与控制柜4相连接。

本发明的操控方法为:

1、进行焊接时，先将筒体21与封头22进行预焊接定位，之后将筒体21与封头22固定于电动滚台24上；

2、筒体21与封头22固定完成后，控制柜4会打开螺杆驱动电机11，通过上下调节驱动电机11来调节焊接托架5的高度，直到焊靴12与筒体21最低处的焊接点23对齐；

3、焊接托架5调节完之后，通过控制柜4分别控制前后调节气缸20和上下微调气缸18，将焊枪8调整至距离焊接点23最远处；

4、焊枪8位置调节完成之后，根据焊接点23大小选择合适的焊靴12，之后清理焊靴12并安装与枪身10上；

5、焊靴12安装完成后，启动鼓风机15并确认出风是否正常；

6、当鼓风机15正常工作后，启动热风控制器16设定合适的出气温度，并确认出气温度是否正常；

7、当热风控制器16正常工作之后，清除枪身10及焊靴12内的杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机11；

8、螺杆驱动电机11关闭之后，清理焊接点23杂质，启动电动滚台24，调节合适的焊接速度；

9、焊接速度调节完成后，通过角度调节架17将焊枪8调整至合适的角度后，控制前后调节气缸20、上下微调气缸18使焊靴12通过气压顶住焊接点23，并用左右调节手轮19调节焊枪8与焊接点23之间的焊接角度，启动螺杆驱动电机11开始焊接；

10、焊接时，焊靴12会先对筒体21最下端的焊接点进行焊接作业，焊接作业时，通过不间断微调左右调节手轮19进行弧形焊接并需保证上下微调汽缸18和前后调节汽缸20供压正常直至焊接完成；

11、当筒体21最下端的焊接点23焊接完成后，控制柜4会再次控制上下调节驱动电机11，将焊靴12与筒体21依次从下网上的第二个焊接点23对齐，此时焊渣清理器与筒体21最下端的焊接点23对齐，之后焊靴12会对该焊接点23进行焊接；

12、对筒体21上的第二个焊接点23进行焊接时，焊渣清理器会同时对焊接完成的第一个焊接点23进行焊渣清理；

13、焊渣清理时，控制柜4分别启动驱动电机28和收集装置，驱动电机28带动钢丝刷29进行作业，此时收集装置会对钢丝刷29产生的碎屑进行收集；

14、钢丝刷29作业时，通过控制柜4打开风机，风机给吸料口38提供吸力，此时钢丝刷29产生的焊渣碎屑会被吸入吸料口38中并被输送到废料箱39中进行收集；

15、当风机将钢丝刷29作业时产生的焊渣碎屑都吸入废料池43中，所述的超声波检测器41会实时监测废料池43的焊渣碎屑的含量，当碎屑囤积较多时，控制柜4会让信号灯37发红光来提醒使用者尽快去清理废料池43；

16、第二个焊接点23焊接完成时，焊渣清理器亦对第一个焊接点23完成焊渣清理，之后重复上述步骤，完成对所有焊接点的焊接焊接和焊渣清理；

17、当对最后一个焊接点进行焊渣清理时，控制柜4会立即停止焊接装置的所有作业，当最后一个焊接点的焊渣清理完成后，控制柜4会立即停止焊渣清理器的所有作业，并将焊接装置和焊渣清理器复位。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种罐底封头自动焊接设备，包括起支撑作用的主支架（1），其特征是，所述的主支架（1）包括底座（2），所述的底座（2）上设有与底座（2）垂直的滑杆（3），所述的滑杆（3）左侧设有控制柜（4），所述的滑杆（3）上滑动连接有焊接托架（5），所述的焊接托架（5）上设有焊接装置，所述的焊接托架（5）下方设有焊渣清理器，所述的焊接装置右侧设有塑料罐（6），所述的滑杆（3）顶部设有上下调节驱动电机（7），所述的焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机（7）的控制端分别与控制柜（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪（8），所述的焊枪（8）上方设有用于与焊枪（8）配合使用的鼓风装置，所述的焊枪（8）下端设有用于调节焊枪（8）位置和支撑焊枪（8）的调节支架（9），所述的焊枪（8）的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜（4）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊渣清理器包括作为主体的清理器本体（25），所述的清理器本体（25）前后两端分别设有升降架（26），所述的升降架（26）下端设有清理器本体底座（27），所述的清理器本体底座（27）的纵截面呈“L”形，所述的清理器本体底座（27）的竖直部分顶部与焊接托架（5）相焊接，所述的清理器本体底座（27）的水平部分上端与清理器本体（25）固定连接，所述的清理器本体（25）右端安装有驱动电机（28），所述的清理器本体（25）左侧设有钢丝刷（29），所述的钢丝刷（29）与驱动电机（28）通过转轴相连接，所述的清理器本体（25）上端设有收集装置，所述的驱动电机（28）的控制端和收集装置的控制端分别与控制柜（4）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的升降架（26）包括分别设置在清理器本体（25）前后两侧的左支撑架（30），所述的左支撑架（30）上端与清理器本体（25）水平端侧边相铰接，所述的左支撑架（30）下端与清理器本体底座（27）水平端侧边相铰接，所述的左支撑架（30）右侧设有右支撑架（31），所述的右支撑架（31）上端与左支撑架（30）中部相铰接，所述的清理器本体底座（27）水平端内开有滑动槽（32），所述的滑动槽（32）前后内壁两侧分别开有移动槽（33），所述的滑动槽（32）设有活动汽缸（34），所述的活动汽缸（34）的输出杆上固定连接有连接杆（35），前后两个右支撑架（31）分别与连接杆（35）前后端相铰接，所述的活动汽缸（34）的控制端与控制柜（4）电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的收集装置包括壳体（36），所述的壳体（36）上端设有信号灯（37），所述的壳体（36）内设有风机，所述的风机通过支架和螺栓与壳体（36）相固定，所述的风机的左侧设有吸料口（38），所述的吸料口（38）与风机通过管道相连接，所述的吸料口（38）靠近钢丝刷（29）端部，所述的风机下方设有废料箱（39），所述的废料箱（39）与风机通过管道相连接，所述的信号灯（37）的控制端和风机的控制端分别与控制柜（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的废料箱（39）上端设有废料阀门（40），所述的废料阀门（40）与风机通过管道相连接，所述的废料阀门（40）的左右两侧分别设有用于检测废料箱（39）内废料含量的超声波检测器（41），所述的超声波检测器（41）外套有防尘罩（42），所述的超声波检测器（41）下方设有可抽离的废料池（43），所述的废料池（43）左侧设有把手（44），所述的超声波检测器（41）与控制柜（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊枪（8）包括作为主体的枪身（10），所述的枪身（10）左端设有螺杆驱动电机（11），所述的枪身（10）右端设有焊靴（12），所述的枪身（10）上端设有颗粒料投放斗（13），所述的螺杆驱动电机（11）的控制端与控制柜（4）相连接，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管（14），所述的导风管（14）左端设有鼓风机（15），所述的导风管（14）中间设有用于调节热风的热风控制器（16），所述的导风管（14）右端设有出气口（45），所述的鼓风机（15）的控制端与控制柜（4）相连接，所述的调节支架（9）包括用于调节焊枪（8）角度的角度调节架（17），所述的角度调节架（17）上端设有用于调节焊枪（8）高度的上下微调汽缸（18），所述的角度调节架（17）下端设有用于对焊枪（8）进行左右移动的左右调节手轮（19），所述的左右调节手轮（19）下端设有用于对焊枪（8）进行前后移动的前后调节汽缸（20）。

8.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的塑料罐（6）呈圆筒状，所述的塑料罐（6）包括筒体（21），所述的筒体（21）左侧设有用于对筒体（21）进行密封的封头（22），所述的封头（2）与筒体（21）之间设有若干均布的焊接点（23），所述的筒体（21）底部设有用于转动筒体（21）的电动滚台（24），所述的电动滚台（24）的控制端与控制柜（4）相连接。

9.一种适用于权利要1中所述的一种罐底封头自动焊接的操控方法，其特征是，所述的操控方法为:

进行焊接时，先将筒体（21）与封头（22）进行预焊接定位，之后将筒体（21）与封头（22）固定于电动滚台（24）上；

筒体（21）与封头（22）固定完成后，控制柜（4）会打开螺杆驱动电机（11），通过上下调节驱动电机（11）来调节焊接托架（5）的高度，直到焊靴（12）与筒体（21）最低处的焊接点（23）对齐；

焊接托架（5）调节完之后，通过控制柜（4）分别控制前后调节气缸（20）和上下微调气缸（18），将焊枪（8）调整至距离焊接点（23）最远处；

焊枪（8）位置调节完成之后，根据焊接点（23）大小选择合适的焊靴（12），之后清理焊靴（12）并安装与枪身（10）上；

焊靴（12）安装完成后，启动鼓风机（15）并确认出风是否正常；

当鼓风机（15）正常工作后，启动热风控制器（16）设定合适的出气温度，并确认出气温度是否正常；

当热风控制器（16）正常工作之后，清除枪身（10）及焊靴（12）内的杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机（11）；

螺杆驱动电机（11）关闭之后，清理焊接点（23）杂质，启动电动滚台（24），调节合适的焊接速度；

焊接速度调节完成后，通过角度调节架（17）将焊枪（8）调整至合适的角度后，控制前后调节气缸（20）、上下微调气缸（18）使焊靴（12）通过气压顶住焊接点（23），并用左右调节手轮（19）调节焊枪（8）与焊接点（23）之间的焊接角度，启动螺杆驱动电机（11）开始焊接；

焊接时，焊靴（12）会先对筒体（21）最下端的焊接点进行焊接作业，焊接作业时，通过不间断微调左右调节手轮（19）进行弧形焊接并需保证上下微调汽缸（18）和前后调节汽缸（20）供压正常直至焊接完成；

当筒体（21）最下端的焊接点（23）焊接完成后，控制柜（4）会再次控制上下调节驱动电机（11），将焊靴（12）与筒体（21）依次从下网上的第二个焊接点（23）对齐，此时焊渣清理器与筒体（21）最下端的焊接点（23）对齐，之后焊靴（12）会对该焊接点（23）进行焊接；

对筒体（21）上的第二个焊接点（23）进行焊接时，焊渣清理器会同时对焊接完成的第一个焊接点（23）进行焊渣清理；

焊渣清理时，控制柜（4）分别启动驱动电机（28）和收集装置，驱动电机（28）带动钢丝刷（29）进行作业，此时收集装置会对钢丝刷（29）产生的碎屑进行收集；

钢丝刷（29）作业时，通过控制柜（4）打开风机，风机给吸料口（38）提供吸力，此时钢丝刷（29）产生的焊渣碎屑会被吸入吸料口（38）中并被输送到废料箱（39）中进行收集；

当风机将钢丝刷（29）作业时产生的焊渣碎屑都吸入废料池（43）中，所述的超声波检测器（41）会实时监测废料池（43）的焊渣碎屑的含量，当碎屑囤积较多时，控制柜（4）会让信号灯（37）发红光来提醒使用者尽快去清理废料池（43）；

第二个焊接点（23）焊接完成时，焊渣清理器亦对第一个焊接点（23）完成焊渣清理，之后重复上述步骤，完成对所有焊接点的焊接焊接和焊渣清理；

当对最后一个焊接点进行焊渣清理时，控制柜（4）会立即停止焊接装置的所有作业，当最后一个焊接点的焊渣清理完成后，控制柜（4）会立即停止焊渣清理器的所有作业，并将焊接装置和焊渣清理器复位。

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