CN108859138A - 一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法，本发明克服了现有技术中存在的传统的用于焊接筒体与底部封头的焊接设备使用时会导致焊枪施加压力不够且焊接速度不均匀等问题。本发明包括起支撑整作用的设备主支架，设备主支架包括底座，底座上设有与底座垂直的立柱，立柱左侧设有控制柜，立柱右侧设有焊接托架，焊接托架上设有焊接装置，焊接装置右侧设有塑料罐，立柱顶部设有上下调节驱动电机，焊接装置的控制端和上下调节驱动电机的控制端分别与控制柜相连接。本发明具有大大增强了焊缝的焊接强度，缩短了设备的加工周期，减少了制作的人工投入，改善了焊缝的美观性，并避免了因多次重复焊接导致焊道及焊道周边的加速老化问题。

Description

一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，更具体地说，涉及一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法。

背景技术

塑料罐的底部为封头形式是一种比较常见的罐体安装形式，筒体与封头底焊缝为受力最大点也是最薄弱点，所以此处的焊接强度尤其重要。国内现阶段罐筒体与底部封头的连接形式采用传统热气焊接，选择合适的预加工成型焊条，通过手持焊枪，人工控制持续焊接施加压力及合适的焊接速度来进行焊接。因部位焊接为弧形焊道，焊接过程中必须不间断调整焊枪位置来保证焊缝角度、焊枪走向及焊缝外观。另为保证焊缝厚度，需进行多次重复焊接。

传统的筒体与底部封头焊接过程中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定，且焊接速度受人为因素影响较大且不匀速，人工调整焊接位置使焊接角度不达标，人为的各种不确定因素影响焊接强度，既增加了设备使用风险也影响了焊缝的美观性。多次重复焊接使焊接过程既费时费力也加速焊缝的老化。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的传统的用于焊接筒体与底部封头的焊接设备使用时会导致焊枪施加压力不够且焊接速度不均匀等问题，现提供具有焊接强度高和加工周期短等优点的一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法。

本发明的一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法，包括起支撑整作用的设备主支架，所述的设备主支架包括底座，所述的底座上设有与底座垂直的立柱，所述的立柱左侧设有控制柜，所述的立柱右侧设有焊接托架，所述的焊接托架上设有焊接装置，所述的焊接装置右侧设有塑料罐，所述的立柱顶部设有上下调节驱动电机，所述的焊接装置的控制端和上下调节驱动电机的控制端分别与控制柜相连接。利用上下调节驱动电机可以更具实际工作需求来调节焊接装置的高度，从而提高焊接装置的工作效率和焊接质量。

作为优选，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪，所述的焊枪上方设有用于与焊枪配合使用的鼓风装置，所述的焊枪下端设有用于调节焊枪位置和支撑焊枪的调节支架，所述的焊枪的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜相连接。

作为优选，所述的焊枪包括作为主体的枪身，所述的枪身左端设有螺杆驱动电机，所述的枪身右端设有焊靴，所述的枪身上端设有颗粒料投放斗，所述的螺杆驱动电机的控制端与控制柜相连接。利用颗粒料投放斗并且采用原始颗粒料直接螺杆挤出焊接工艺，可根据需求调节单次焊接焊缝厚度，以避免多次重复焊接。

作为优选，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管，所述的导风管左端设有鼓风机，所述的导风管中间设有用于调节热风的热风控制器，所述的导风管右端设有出气口，所述的鼓风机的控制端与控制柜相连接。利用热风控制器，稳定控制热气出气温度及出气风速，从而为焊枪提供一个良好的工作环境，从而提高焊接效率和焊接质量。

作为优选，所述的调节支架包括用于调节焊枪角度的角度调节架，所述的角度调节架上端设有用于调节焊枪高度的上下微调汽缸，所述的角度调节架下端设有用于对焊枪进行左右移动的左右调节手轮，所述的左右调节手轮下端设有用于对焊枪进行前后移动的前后调节汽缸。通过上下微调汽缸和前后调节汽缸持续稳定控制焊枪施加压力，保证焊枪的稳定性，从而提高焊接质量。通过手轮转柄焊枪左右进行调节控制焊接角度，从而提高焊接精度。

作为优选，所述的塑料罐呈圆筒状，所述的塑料罐包括筒体，所述的筒体左侧设有用于对筒体进行密封的封头，所述的封头与筒体之间设有焊道，所述的筒体底部设有用于转动筒体的电动滚台，所述的电动滚台的控制端与控制柜相连接。通过调节电动滚台转速均匀控制焊接速度，从而提高接装置的工作效率和焊接质量。

本发明的操控方法：

1）首先将筒体与封头进行预焊接定位，之后将筒体与封头固定于电动滚台上；

2）筒体与封头固定完成之后，打开螺杆驱动电机，通过上下调节驱动电机调节焊接托架至合适的高度；

3）焊接托架调节完之后，控制前后调节气缸和上下微调气缸将焊枪调整至距离焊道最远处；

4）焊枪位置调节完成之后，根据焊道大小选择合适的焊靴，之后清理焊靴并安装与枪身上；

5）焊靴安装完成后，启动鼓风机并确认出风是否正常；

6）当鼓风机正常工作后，启动热风控制器设定合适的出气温度，并确认出气温度是否正常；

7）当热风控制器正常工作之后，清除枪身及焊靴内的杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机；

8）螺杆驱动电机关闭之后，清理焊道杂质，启动电动滚台，调节合适的焊接速度；

9）焊接速度调节完成后，通过角度调节架将焊枪调整至合适的角度后，控制前后调节气缸、上下微调气缸使焊靴通过气压顶住焊道，并用左右调节手轮调节焊枪与焊道之间的焊接角度，启动螺杆驱动电机开始焊接；

10）焊接过程中，通过不间断微调左右调节手轮进行弧形焊接并需保证上下微调汽缸和前后调节汽缸供压正常直至焊接完成。

作为优选，所述的合适的高度的为：焊接托架与底座之间的距离为5—10cm；所述的焊接角度为：枪身与焊接托架之间的角度为10—15度。

作为优选，所述的合适的出气温度的为55—60摄氏度。

作为优选，所述的合适的焊接速度为每秒焊接1—2弧度。

本发明具有以下有益效果：大大增强了焊缝的焊接强度，缩短了设备的加工周期，减少了制作的人工投入，改善了焊缝的美观性，并避免了因多次重复焊接导致焊道及焊道周边的加速老化问题。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的焊枪的结构示意图。

附图3为本发明的调节支架的结构示意图。

附图4为本发明的塑料罐的结构示意图。

设备主支架1，底座2，立柱3，控制柜4，焊接托架5，塑料罐6，上下调节驱动电机7，焊枪8，调节支架9，枪身10，螺杆驱动电机11，焊靴12，颗粒料投放斗13，导风管14，鼓风机15，热风控制器16，角度调节架17，上下微调汽缸18，左右调节手轮19，前后调节汽缸20，筒体21，封头22，焊道23，电动滚台24，出风口25。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：根据附图1、附图2、附图3和附图4进行进一步说明，本例的一种罐底封头自动焊接设备，包括起支撑整作用的设备主支架1，其特征是，所述的设备主支架1包括底座2，所述的底座2上设有与底座2垂直的立柱3，所述的立柱3左侧设有控制柜4，所述的立柱3右侧设有焊接托架5。所述的立柱3顶部设有上下调节驱动电机7，所述的上下调节驱动电机7的控制端与控制柜4相连接。

所述的焊接托架5上设有焊接装置，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪8，所述的焊枪8包括作为主体的枪身10，所述的枪身10左端设有螺杆驱动电机11，所述的枪身10右端设有焊靴12，所述的枪身10上端设有颗粒料投放斗13，所述的螺杆驱动电机11的控制端与控制柜4相连接。

所述的焊枪8上方设有用于与焊枪8配合使用的鼓风装置，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管14，所述的导风管14左端设有鼓风机15，所述的导风管14中间设有用于调节热风的热风控制器16，所述的导风管14右端设有出气口25，所述的鼓风机15的控制端与控制柜4相连接。

所述的焊枪8下端设有用于调节焊枪8位置和支撑焊枪8的调节支架9，所述的调节支架9包括用于调节焊枪8角度的角度调节架17，所述的角度调节架17上端设有用于调节焊枪8高度的上下微调汽缸18，所述的角度调节架17下端设有用于对焊枪8进行左右移动的左右调节手轮19，所述的左右调节手轮19下端设有用于对焊枪8进行前后移动的前后调节汽缸20。

所述的焊腔8右侧设有塑料罐6，所述的塑料罐6呈圆筒状，所述的塑料罐6包括筒体21，所述的筒体21左侧设有用于对筒体21进行密封的封头22，所述的封头2与筒体21之间设有焊道23，所述的筒体21底部设有用于转动筒体21的电动滚台24，所述的电动滚台24的控制端与控制柜4相连接。

操控方法：

11）首先将筒体21与封头22进行预焊接定位，之后将筒体21与封头22固定于电动滚台24上。

12）筒体21与封头22固定完成之后，打开螺杆驱动电机11，通过上下调节驱动电机11调节焊接托架5至合适的高度。所述的合适的高度的为：焊接托架5与底座2之间的距离为8cm。

13）焊接托架5调节完之后，控制前后调节气缸20和上下微调气缸18将焊枪8调整至距离焊道23最远处。

14）焊枪8位置调节完成之后，根据焊道23的大小选择合适的焊靴12，所述的合适的焊靴12的半径为10mm，之后清理焊靴12并安装与枪身10上。

15）焊靴12安装完成后，启动鼓风机15并确认出风是否正常。

16）当鼓风机15正常工作后，启动热风控制器16设定合适的出气温度，所述的合适的出气温度的为55摄氏度，之后确认出气温度是否正常。

17）当热风控制器16正常工作之后，清除枪身10及焊靴12内的杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机11。

18）螺杆驱动电机11关闭之后，清理焊道23杂质，启动电动滚台24，调节合适的焊接速度，所述的合适的焊接速度为每秒焊接1.5弧度。

19）焊接速度调节完成后，通过角度调节架17将焊枪8调整至合适的角度后，控制前后调节气缸20、上下微调气缸18使焊靴12通过气压顶住焊道23，并用左右调节手轮19调节焊枪8与焊道23之间的焊接角度。所述的焊接角度为：枪身10与焊接托架5之间的角度为15度。之后启动螺杆驱动电机11开始焊接。

20）焊接过程中，通过不间断微调左右调节手轮19进行弧形焊接并需保证上下微调汽缸18和前后调节汽缸20供压正常直至焊接完成。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种罐底封头自动焊接设备，包括起支撑整作用的设备主支架（1），其特征是，所述的设备主支架（1）包括底座（2），所述的底座（2）上设有与底座（2）垂直的立柱（3），所述的立柱（3）左侧设有控制柜（4），所述的立柱（3）右侧设有焊接托架（5），所述的焊接托架（5）上设有焊接装置，所述的焊接装置右侧设有塑料罐（6），所述的立柱（3）顶部设有上下调节驱动电机（7），所述的焊接装置的控制端和上下调节驱动电机（7）的控制端分别与控制柜（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪（8），所述的焊枪（8）上方设有用于与焊枪（8）配合使用的鼓风装置，所述的焊枪（8）下端设有用于调节焊枪（8）位置和支撑焊枪（8）的调节支架（9），所述的焊枪（8）的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊枪（8）包括作为主体的枪身（10），所述的枪身（10）左端设有螺杆驱动电机（11），所述的枪身（10）右端设有焊靴（12），所述的枪身（10）上端设有颗粒料投放斗（13），所述的螺杆驱动电机（11）的控制端与控制柜（4）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管（14），所述的导风管（14）左端设有鼓风机（15），所述的导风管（14）中间设有用于调节热风的热风控制器（16），所述的导风管（14）右端设有出气口（25），所述的鼓风机（15）的控制端与控制柜（4）相连接。

5.根据权利要求2所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的调节支架（9）包括用于调节焊枪（8）角度的角度调节架（17），所述的角度调节架（17）上端设有用于调节焊枪（8）高度的上下微调汽缸（18），所述的角度调节架（17）下端设有用于对焊枪（8）进行左右移动的左右调节手轮（19），所述的左右调节手轮（19）下端设有用于对焊枪（8）进行前后移动的前后调节汽缸（20）。

6.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的塑料罐（6）呈圆筒状，所述的塑料罐（6）包括筒体（21），所述的筒体（21）左侧设有用于对筒体（21）进行密封的封头（22），所述的封头（2）与筒体（21）之间设有焊道（23），所述的筒体（21）底部设有用于转动筒体（21）的电动滚台（24），所述的电动滚台（24）的控制端与控制柜（4）相连接。

7.一种适用于权利要1中所述的一种罐底封头自动焊接设备的操控方法，其特征是，所述的操控方法为:

首先将筒体（21）与封头（22）进行预焊接定位，之后将筒体（21）与封头（22）固定于电动滚台（24）上；

筒体（21）与封头（22）固定完成之后，打开螺杆驱动电机（11），通过上下调节驱动电机（11）调节焊接托架（5）至合适的高度；

焊接托架（5）调节完之后，控制前后调节气缸（20）和上下微调气缸（18）将焊枪（8）调整至距离焊道（23）最远处；

焊枪（8）位置调节完成之后，根据焊道（23）大小选择合适的焊靴（12），之后清理焊靴（12）并安装与枪身（10）上；

焊靴（12）安装完成后，启动鼓风机（15）并确认出风是否正常；

当鼓风机（15）正常工作后，启动热风控制器（16）设定合适的出气温度，并确认出气温度是否正常；

当热风控制器（16）正常工作之后，清除枪身（10）及焊靴（12）内的杂质，直到出料稳定且正常，之后关闭螺杆驱动电机（11）；

螺杆驱动电机（11）关闭之后，清理焊道（23）杂质，启动电动滚台（24），调节合适的焊接速度；

焊接速度调节完成后，通过角度调节架（17）将焊枪（8）调整至合适的角度后，控制前后调节气缸（20）、上下微调气缸（18）使焊靴（12）通过气压顶住焊道（23），并用左右调节手轮（19）调节焊枪（8）与焊道（23）之间的焊接角度，启动螺杆驱动电机（11）开始焊接；

焊接过程中，通过不间断微调左右调节手轮（19）进行弧形焊接并需保证上下微调汽缸（18）和前后调节汽缸（20）供压正常直至焊接完成。

8.根据权利要求7所述的一种罐底封头自动焊接设备的操控方法，其特征是，所述的合适的高度的为：焊接托架（5）与底座（2）之间的距离为5—10cm；所述的焊接角度为：枪身（10）与焊接托架（5）之间的角度为10—15度。

9.根据权利要求7所述的一种罐底封头自动焊接设备的操控方法，其特征是，所述的合适的出气温度的为55—60摄氏度。

10.根据权利要求7所述的一种罐底封头自动焊接设备的操控方法，其特征是，所述的合适的焊接速度为每秒焊接1—2弧度。