CN213170842U - 一种龙门式精密收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式精密收线机，包括导向部件、收线部件、防护部件和电气控制系统，所述导向部件设于所述收线部件的前端，所述收线部件左右两侧分别设有一防护部件，所述导向部件、收线部件、防护部件均与电气控制系统相连；其中，所述收线部件由机架、升降装置、第一排线装置、收卷装置和夹紧装置组成，所述升降装置固定在所述机架上，所述升降装置连接所述第一排线装置，所述收卷装置、夹紧装置均安装在所述第一排线装置上；导向部件由进给装置、挡料装置、水平定位装置、垂直定位装置和第二排线装置组成，本实用新型，具有自动化程度高、操作简便，能够实现精密收线。

Description

一种龙门式精密收线机

技术领域

本实用新型涉及金属线材收卷设备技术领域，具体为一种龙门式精密收线机。

背景技术

目前轧制异形线材多由铜、铝、不锈钢、碳钢、合金材料等金属材料组成，轧制的产品往往呈盘状形式存储，需要采用收线机进行收卷。现有收线装置多为机械式固定收放线，存在轧制线材收卷松散、排线精度差、自动化性能低、人工操作成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式精密收线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式精密收线机，包括导向部件、收线部件、防护部件和电气控制系统，所述导向部件设于所述收线部件的前端，所述收线部件左右两侧分别设有一防护部件，所述导向部件、收线部件、防护部件均与电气控制系统相连；

其中，所述收线部件由机架、升降装置、第一排线装置、收卷装置和夹紧装置组成，所述升降装置固定在所述机架上，所述升降装置连接所述第一排线装置，所述收卷装置、夹紧装置均安装在所述第一排线装置上；

导向部件由进给装置、挡料装置、水平定位装置、垂直定位装置和第二排线装置组成；所述挡料装置、水平定位装置、垂直定位装置及第二排线装置均设于所述进给装置上；

电气控制系统采用PLC加伺服驱动控制方式。

进一步的，所述升降装置由升降驱动电机、升降横梁、升降机、连杆、第四滚轮、滚轮滑槽组成；所述机架顶部安装有两升降机，两所述升降机之间连接有连杆，其中一所述升降机连接升降驱动电机，所述升降机的丝杆连接所述升降横梁，所述机架两侧分别安装有一滚轮滑槽，两所述滚轮滑槽内部分别安装有与其适配的第四滚轮，且第四滚轮固定在升降横梁的两侧；

所述第一排线装置由排线驱动电机、排线减速机、排线丝杆、左支架、右支架和排线直线导轨组成，所述左支架和右支架与所述升降横梁的底部之间分别连接有排线直线导轨，所述排线驱动电机与排线减速机连接，所述排线减速机的输出端固定连接有排线丝杆，所述排线丝杆上的丝杆螺母与所述左支架固定连接；

所述收卷装置由卷绕驱动电机、卷绕减速机、光电检测器、驱动轴、顶尖和辅助轴组成，所述卷绕减速机固定连接在所述左支架上，所述卷绕减速机连接卷绕驱动电机，所述卷绕减速机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴转动设于所述左支架上，辅助轴转动设于所述右支架上，所述驱动轴和辅助轴相邻的一端分别设有顶尖，所述光电检测器安装在所述驱动轴上。

所述夹紧装置由夹紧丝杆、夹紧减速机、夹紧驱动电机组成，所述夹紧丝杆转动设于所述左支架和右支架之间，所述夹紧丝杆连接所述夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机固定在所述右支架上，所述夹紧丝杆上的丝杆螺母固定在所述左支架上。

进一步的，所述顶尖与驱动轴和辅助轴之间均为可拆卸连接，且料盘安装在两所述顶尖之间。

进一步的，所述进给装置由底座、进给驱动电机、减速机、进给滚珠丝杆、进给直线导轨、支撑架组成，所述底座的顶部安装有进给直线导轨，所述进给直线导轨顶部连接有支撑架，所述底座的顶部还固定有减速机，所述减速机连接进给驱动电机，所述减速机的输出端固定有进给滚珠丝杆，所述进给滚珠丝杆转动设于所述底座上，所述进给滚珠丝杆与支撑架之间连接有套接在进给滚珠丝杆外部的丝杆螺母。

所述水平定位装置由安装座、滑动轴、调节丝杆、滑台、手轮、第二滚轮轴和第二滚轮组成，两所述安装座均固定连接在支撑架的一侧外壁，两所述安装座之间设有两滑动轴和一调节丝杆，所述调节丝杆和两滑动轴上共同设有两与其适配的滑台，所述滑台转动连接有第二滚轮轴，所述第二滚轮轴的外部套接有第二滚轮，所述调节丝杆的一端穿过一所述安装座外壁、且固定连接有手轮。

所述垂直定位装置由第三滚轮、第三滚轮轴、安装座、转盘和固定轴组成，所述安装座固定连接在所述支撑架的外壁上，所述安装座上固定连接有一固定轴，所述固定轴的外部套接有一转盘，所述转盘上转动连接有两第三滚轮轴，两所述第三滚轮轴的外部分别套接有一第三滚轮。

所述排线装置由位置检测装置、导向盘、导向盘支架、排线滚珠丝杆、排线直线导轨、导向盘轴、轴承座、位移检测装置、排线驱动电机组成，所述排线直线导轨安装在所述支撑架上，所述排线直线导轨连接所述导向盘支架，所述导向盘支架固定轴承座，所述轴承座内设有导向盘轴，所述导向盘轴的外部套接有导向盘，所述排线驱动电机的输出端连接排线滚珠丝杆，所述排线滚珠丝杆转动设于所述支撑架上，所述排线滚珠丝杆与导向盘支架之间还连接有套设于排线滚珠丝杆外部的丝杆螺母，通过进给驱动电机、排线滚珠丝杆可控制导向盘移动，所述导向盘上方设有固接于所述支撑架的位置检测装置，所述导向盘支架上固定有位移检测装置。

所述挡料装置由安装座、滑台、第一滚轮轴、第一滚轮、滑动轴、墙板、气缸安装板、压轮和压紧气缸组成，所述安装座固定在所述支撑架上，所述安装座的顶部两侧分别固定连接有一墙板，两所述墙板之间转动连接有滑动轴，所述滑动轴的外部活动套设有滑台，所述滑台的底部设有两第一滚轮轴，所述第一滚轮轴的外部套设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述导向盘的端面相接触，所述滑台固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板设有压紧气缸。

进一步的，所述防护部件由机架、防撞限位装置、检测感应板、防护门、光电检测装置、及直线导轨组成，所述机架上固定有直线导轨，所述直线导轨上连接防护门，所述防护门的两侧设有防撞限位装置，防护门上还设有检测感应板，所述机架顶部一侧设有光电检测装置。

进一步的，所述防护门上开有用于查看料盘运行情况的观察窗。

进一步的，所述防撞限位装置采用聚氨酯防撞头。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、可适应多种规格的料盘卷绕，使用范围广。

2、采用轮式垂直限位装置和滑动式水平限位装置，操作简便，线材定位准确；并可根据不同规格线材进行调节。

3、采用轮盘式排线方式，可实现线材卷绕的精密排线功能。

4、通过升降方式，可以实现自动上下料，降低操作工劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的导向部件结构示意图；

图4是本实用新型的挡料装置结构示意图；

图5是本实用新型的水平定位装置结构示意图；

图6是本实用新型的垂直定位装置结构示意图；

图7是本实用新型的挡料装置结构示意图；

图8是本实用新型的防护部件结构示意图；

图中：1、导向部件；2、收线部件；3、防护部件；4、底座；5、进给驱动电机；6、减速机；7、进给滚珠丝杆；8、进给直线导轨；9、支撑架；10、位置检测装置；11、挡料装置；12、导向盘；13、导向盘支架；14、排线滚珠丝杆；15、排线直线导轨；16、水平定位装置；17、垂直定位装置；18、导向盘轴；19、轴承座；20、位移检测装置；21、排线驱动电机；22、安装座；23、滑台；24、第一滚轮轴；25、第一滚轮；26、第一滑动轴；27、墙板；28、气缸安装板；29、压轮；30、压紧气缸；31、安装座；32、滑动轴；33、调节丝杆；34、滑台；35、手轮；36、第二滚轮轴；37、第二滚轮；38、第三滚轮； 39、第三滚轮轴；40、安装座；41、转盘；42、固定轴；43、排线驱动电机；44、升降驱动电机；45、升降横梁；46、升降机；47、排线减速机；48、排线丝杆；49、卷绕驱动电机；50、卷绕减速机；51、连杆；52、夹紧丝杆；53、光电检测器；54、驱动轴；55、夹紧减速机；56、左支架；57、夹紧驱动电机； 58、第四滚轮；59、滚轮滑槽；60、顶尖；61、排线直线导轨；62、辅助轴； 63、右支架；64、机架；65、防撞限位装置；66、感应板；67、防护门；68、光电检测装置；69、防护直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供技术方案：一种龙门式精密收线机，包括导向部件1、收线部件2、防护部件3和电气控制系统，导向部件1设于收线部件2的前端，收线部件2左右两侧分别设有一防护部件3，导向部件1、收线部件2、防护部件3均与电气控制系统相连；其中，收线部件2由机架64、升降装置、第一排线装置、收卷装置和夹紧装置组成，升降装置固定在机架64上，升降装置连接第一排线装置，收卷装置、夹紧装置均安装在第一排线装置上；导向部件1由进给装置、挡料装置11、水平定位装置16、垂直定位装置17和第二排线装置组成；挡料装置11、水平定位装置16、垂直定位装置17及第二排线装置均设于进给装置上；电气控制系统采用PLC加伺服驱动控制方式。

升降装置由升降驱动电机44、升降横梁45、升降机46、连杆51、第四滚轮58、滚轮滑槽59组成；机架64顶部安装有两升降机46，两升降机46之间连接有连杆51，其中一升降机46连接升降驱动电机44，升降机46的丝杆连接升降横梁45，机架64两侧分别安装有一滚轮滑槽59，两滚轮滑槽59内部分别安装有与其适配的第四滚轮58，且第四滚轮58固定在升降横梁45的两侧，第四滚轮58可沿滚轮滑槽59上下滑动，保证升降装置运行平稳，通过控制升降装置可停在指定位置，以适用不同规格的料盘上下料要求。

第一排线装置由排线驱动电机43、排线减速机47、排线丝杆48、左支架 56、右支架63和排线直线导轨61组成，左支架56和右支架63与升降横梁45 的底部之间分别连接有排线直线导轨61，排线驱动电机43与排线减速机47固定连接，排线减速机47的输出端固定连接有排线丝杆48，排线丝杆48上的丝杆螺母固定在左支架56上，排线减速机47固定安装在升降横梁45的底部，通过电气控制系统控左支架56和右支架63左右移动，达到与线材卷绕匹配的要求。

收卷装置由卷绕驱动电机49、卷绕减速机50、光电检测器53、驱动轴54、顶尖60和辅助轴62组成，卷绕减速机50固定连接在左支架56上，卷绕减速机50连接卷绕驱动电机49，卷绕减速机50的输出端连接有驱动轴54，驱动轴 54转动设于左支架56上，辅助轴62转动设于右支架63上，驱动轴54和辅助轴62相邻的一端分别设有顶尖60，光电检测器53安装在驱动轴54上，通过卷绕驱动电机49、卷绕减速机50来控制料盘的转速，达到与轧机线速度匹配的要求，光电检测器53用于寻找并定位到料盘拨杆孔位置。

夹紧装置由夹紧丝杆52、夹紧减速机55、夹紧驱动电机57组成，夹紧丝杆52转动设于左支架56和右支架63之间，夹紧丝杆52与左支架56和右支架 63之间均通过轴承活动连接，夹紧丝杆52连接夹紧驱动电机57，夹紧驱动电机57固定在右支架63上，所述夹紧丝杆52上的丝杆螺母固定在所述左支架 56上，通过夹紧驱动电机57，可控制左支架56左右移动，实现料盘的加紧和松开，从而便于实现上下料操作，并保证料盘稳固地安装在顶尖60上。

顶尖60与驱动轴54和辅助轴62之间均为可拆卸连接，且料盘安装在两顶尖60之间，可根据不同的料盘更换相应的顶尖，从而便于适应不同的料盘更换。

进给装置由底座4、进给驱动电机5、减速机6、进给滚珠丝杆7、进给直线导轨8、支撑架9组成，底座4的顶部安装有进给直线导轨8，进给直线导轨 8顶部连接有支撑架9，底座4的顶部还固定有减速机6，减速机6连接进给驱动电机5，减速机6的输出端固定有进给滚珠丝杆7，进给滚珠丝杆7转动设于底座4上，进给滚珠丝杆7与支撑架9之间连接有套接在进给滚珠丝杆7外部的丝杆螺母，通过进给驱动电机5、减速机6、进给滚珠丝杆7可控制支撑架9前后移动，从而实现进给功能；通过电气控制系统，可控制导向部件随料盘卷径的变化而自动进给，使导向部件与卷绕线材相互距离不变，保证导向稳定和适用不同规格的料盘。

水平定位装置16由安装座31、第二滑动轴32、调节丝杆33、滑台34、手轮35、第二滚轮轴36和第二滚轮37组成，两安装座31均固定连接在支撑架9 的一侧外壁，两安装座31之间设有两第二滑动轴32和一调节丝杆33，调节丝杆33和两第二滑动轴32上共同设有两与其适配的滑台34，滑台34转动连接有第二滚轮轴36，第二滚轮轴36的外部套接有第二滚轮37，调节丝杆33的一端穿过一安装座31外壁、且固定连接有手轮35，转动手轮35带动调节丝杆33 转动，使滑台34沿第二滑动轴32滑动，从而使两第二滚轮37之间距离变动，满足不同规格线材的宽度定位要求；采用滚轮定位方式，能够减少线材的磨损。

垂直定位装置17由第三滚轮38、第三滚轮轴39、安装座40、转盘41和固定轴42组成，安装座40固定连接在支撑架9的外壁上，安装座40上固定连接有一固定轴42，固定轴42的外部套接有一转盘41，转盘41上转动连接有两第三滚轮轴39，两第三滚轮轴39的外部分别套接有一第三滚轮38，转动转盘 41使上下两第三滚轮38在水平方向之间的距离变动，满足不同规格线材的厚度定位要求；采用滚轮定位，能够减少线材的磨损。

排线装置由位置检测装置10、导向盘12、导向盘支架13、排线滚珠丝杆 14、排线直线导轨15、导向盘轴18、轴承座19、位移检测装置20、排线驱动电机21组成，排线直线导轨15安装在支撑架9上，排线直线导轨15连接导向盘支架13，导向盘支架13固定轴承座19，轴承座19内设有导向盘轴18，导向盘轴18的外部套接有导向盘12，排线驱动电机21的输出端连接排线滚珠丝杆14，排线滚珠丝杆14转动设于支撑架9上，排线滚珠丝杆14与导向盘支架13之间还连接有套设于排线滚珠丝杆14外部的丝杆螺母，通过排线驱动电机 21、排线滚珠丝杆14可控制导向盘12移动，导向盘12上方设有固接于支撑架 9的位置检测装置10，导向盘支架13上固定有位移检测装置20，通过排线驱动电机21、排线滚珠丝杆14可控制导向盘12移动，通过位置检测装置10、位移检测装置20的检测反馈可实现控制导向部件排线与收线部件的排线工作，进而实现精密排线功能。

挡料装置11由安装座22、滑台23、第一滚轮轴24、第一滚轮25、第一滑动轴26、墙板27、气缸安装板28、压轮29和压紧气缸30组成，安装座22固定在支撑架9上，安装座22的顶部两侧分别固定连接有一墙板27，两墙板27 之间转动连接有第一滑动轴26，第一滑动轴26的外部活动套设有滑台23，滑台23的底部设有两第一滚轮轴24，第一滚轮轴24的外部套设有第一滚轮25，第一滚轮25与导向盘12的端面相接触，保证线材不会从导向盘12上脱落；另外压紧气缸30通过气缸安装板28安装在滑台23上，当需要更换料盘和紧急停机时，压紧气缸30活塞伸出，带动压轮29将线材压在导向盘12上，保证线材的张紧状态、防止乱线。

防护部件3由机架64、防撞限位装置65、检测感应板66、防护门67、光电检测装置68、及防护直线导轨69组成，机架64上固定有防护直线导轨69，防护直线导轨69上连接防护门67，防护门67的两侧设有防撞限位装置65，防护门67上还设有检测感应板66，机架64顶部一侧设有光电检测装置68，通过 PLC和光电检测装置68的检测，当防护门不到位，该收线机低速运转；防护门 67上开有用于查看料盘运行情况的观察窗，便于查看料盘运行情况；防撞限位装置65采用聚氨酯防撞头，可有效减缓防护门67运动的冲击和防止防护门67 从防护直线导轨69上脱落。

工作原理：该收线机工作时，升降装置通过电气控制系统控制可停在指定位置，以适用不同规格的料盘上下料要求，通过控制升降驱动电机44旋转，带动升降机46的丝杆运动，且在第四滚轮58、滚轮滑槽59配合作用下，带动升降横梁45运动，平稳升降；收卷装置用于达到与轧机线速度自动匹配的要求，其工作时，通过控制卷绕驱动电机49、卷绕减速机50的转速，卷绕减速机50 带动驱动轴54旋转，且在辅助轴62的作用下，实现对料盘的转速控制，达到与轧机线速度相匹配的速度；排线装置收卷能自动根据线材卷绕速度控制料盘的左右移动速度，完成线材的排线功能，其工作时，通过控制排线驱动电机43、排线减速机47旋转，进而带动并控制排线丝杆48的旋转，且在排线直线导轨 61作用下，可带动控制左支架56和右支架63左右移动，达到与线材卷绕匹配的要求；夹紧装置用于实现料盘的自动上下料，通过控制夹紧驱动电机57，在夹紧丝杆52作用下，可控制左支架56左右移动，实现料盘的加紧和松开，便于上下料工作完成，并保证料盘稳固地安装在驱动轴54和辅助轴62的顶尖60 上；进给装置工作用于随料盘卷径的变化实现自动进给，工作时通过进给驱动电机5、减速机6、进给滚珠丝杆7可控制支撑架9前后移动，从而实现进给功能；水平定位装置16和垂直定位装置17可保证线材在收线过程中位置稳定，转动手轮35带动调节丝杆33转动，使滑台34沿第二滑动轴32滑动，从而使两第二滚轮37之间距离变动，满足不同规格线材的宽度定位要求，通过控制转盘41的旋转使上下两第三滚轮38在水平方向之间的距离变动，满足不同规格线材的厚度定位要求；通过排线驱动电机21、排线滚珠丝杆14可控制导向盘12移动，通过位置检测装置10、位移检测装置20的检测反馈，可实现导向部件排线与收线部件的排线工作控制，从而实现精密排线工作；挡料装置的第一滚轮25紧靠导向盘12端面，保证线材不会从导向盘12上脱落，另外压紧气缸 30通过气缸安装板28安装在滑台23上，当需要更换料盘和紧急停机时，压紧气缸30活塞伸出，带动压轮29将线材压在导向盘12上，保证线材的张紧状态、防止乱线；并且通过光电检测装置68、感应板66，检测防护门67不到位时，该收线机只能低速运转，用于设备调试，达到安全保护要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种龙门式精密收线机，其特征在于：包括导向部件、收线部件、防护部件和电气控制系统，所述导向部件设于所述收线部件的前端，所述收线部件左右两侧分别设有一防护部件，所述导向部件、收线部件、防护部件均与电气控制系统相连；

其中，所述收线部件由机架、升降装置、第一排线装置、收卷装置和夹紧装置组成，所述升降装置固定在所述机架上，所述升降装置连接所述第一排线装置，所述收卷装置、夹紧装置均安装在所述第一排线装置上；

导向部件由进给装置、挡料装置、水平定位装置、垂直定位装置和第二排线装置组成；所述挡料装置、水平定位装置、垂直定位装置及第二排线装置均设于所述进给装置上；

电气控制系统采用PLC加伺服驱动控制方式。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式精密收线机，其特征在于：所述升降装置由升降驱动电机、升降横梁、升降机、连杆、第四滚轮、滚轮滑槽组成；所述机架顶部安装有两升降机，两所述升降机之间连接有连杆，其中一所述升降机连接升降驱动电机，所述升降机的丝杆连接所述升降横梁，所述机架两侧分别安装有一滚轮滑槽，两所述滚轮滑槽内部分别安装有与其适配的第四滚轮，且第四滚轮固定在升降横梁的两侧；

所述第一排线装置由排线驱动电机、排线减速机、排线丝杆、左支架、右支架和排线直线导轨组成，所述左支架和右支架与所述升降横梁的底部之间分别连接有排线直线导轨，所述排线驱动电机与排线减速机连接，所述排线减速机的输出端固定连接有排线丝杆，所述排线丝杆上的丝杆螺母与所述左支架固定连接；

所述收卷装置由卷绕驱动电机、卷绕减速机、光电检测器、驱动轴、顶尖和辅助轴组成，所述卷绕减速机固定连接在所述左支架上，所述卷绕减速机连接卷绕驱动电机，所述卷绕减速机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴转动设于所述左支架上，辅助轴转动设于所述右支架上，所述驱动轴和辅助轴相邻的一端分别设有顶尖，所述光电检测器安装在所述驱动轴上；

所述夹紧装置由夹紧丝杆、夹紧减速机、夹紧驱动电机组成，所述夹紧丝杆转动设于所述左支架和右支架之间，所述夹紧丝杆连接所述夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机固定在所述右支架上，所述夹紧丝杆上的丝杆螺母固定在所述左支架上。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式精密收线机，其特征在于：所述顶尖与驱动轴和辅助轴之间均为可拆卸连接，且料盘安装在两所述顶尖之间。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式精密收线机，其特征在于：所述进给装置由底座、进给驱动电机、减速机、进给滚珠丝杆、进给直线导轨、支撑架组成，所述底座的顶部安装有进给直线导轨，所述进给直线导轨顶部连接有支撑架，所述底座的顶部还固定有减速机，所述减速机连接进给驱动电机，所述减速机的输出端固定有进给滚珠丝杆，所述进给滚珠丝杆转动设于所述底座上，所述进给滚珠丝杆与支撑架之间连接有套接在进给滚珠丝杆外部的丝杆螺母；

所述水平定位装置由安装座、滑动轴、调节丝杆、滑台、手轮、第二滚轮轴和第二滚轮组成，两所述安装座均固定连接在支撑架的一侧外壁，两所述安装座之间设有两滑动轴和一调节丝杆，所述调节丝杆和两滑动轴上共同设有两与其适配的滑台，所述滑台转动连接有第二滚轮轴，所述第二滚轮轴的外部套接有第二滚轮，所述调节丝杆的一端穿过一所述安装座外壁、且固定连接有手轮；

所述垂直定位装置由第三滚轮、第三滚轮轴、安装座、转盘和固定轴组成，所述安装座固定连接在所述支撑架的外壁上，所述安装座上固定连接有一固定轴，所述固定轴的外部套接有一转盘，所述转盘上转动连接有两第三滚轮轴，两所述第三滚轮轴的外部分别套接有一第三滚轮；

所述排线装置由位置检测装置、导向盘、导向盘支架、排线滚珠丝杆、排线直线导轨、导向盘轴、轴承座、位移检测装置、排线驱动电机组成，所述排线直线导轨安装在所述支撑架上，所述排线直线导轨连接所述导向盘支架，所述导向盘支架固定轴承座，所述轴承座内设有导向盘轴，所述导向盘轴的外部套接有导向盘，所述排线驱动电机的输出端连接排线滚珠丝杆，所述排线滚珠丝杆转动设于所述支撑架上，所述排线滚珠丝杆与导向盘支架之间还连接有套设于排线滚珠丝杆外部的丝杆螺母，通过进给驱动电机、排线滚珠丝杆可控制导向盘移动，所述导向盘上方设有固接于所述支撑架的位置检测装置，所述导向盘支架上固定有位移检测装置；

所述挡料装置由安装座、滑台、第一滚轮轴、第一滚轮、滑动轴、墙板、气缸安装板、压轮和压紧气缸组成，所述安装座固定在所述支撑架上，所述安装座的顶部两侧分别固定连接有一墙板，两所述墙板之间转动连接有滑动轴，所述滑动轴的外部活动套设有滑台，所述滑台的底部设有两第一滚轮轴，所述第一滚轮轴的外部套设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述导向盘的端面相接触，所述滑台固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板设有压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式精密收线机，其特征在于：所述防护部件由机架、防撞限位装置、检测感应板、防护门、光电检测装置、及直线导轨组成，所述机架上固定有直线导轨，所述直线导轨上连接防护门，所述防护门的两侧设有防撞限位装置，防护门上还设有检测感应板，所述机架顶部一侧设有光电检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式精密收线机，其特征在于：所述防护门上开有用于查看料盘运行情况的观察窗。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式精密收线机，其特征在于：所述防撞限位装置采用聚氨酯防撞头。

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