CN206705269U - 可调垛板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调垛板机，它包括：机架，机架顶部两侧设有纵梁导轨；行走装置，两个行走装置可滑动地安装在纵梁导轨上,并沿着纵梁导轨行走，行走装置的下部设有前挡装置；后档装置，后档装置安装在机架与前挡装置相对的另一端；抬料与排料装置,两台抬料与排料装置位于机架的两侧，抬料与排料装置上设有多个滚动托架，滚动托架使其上的板材沿着纵梁导轨的方向滑动，抬料与排料装置的滚动托架为可伸缩的结构，当滚动托架缩回时，板材从两台抬料与排料装置之间落下。通过设置的可行走的前挡装置和固定的后档装置配合两侧的抬料与排料装置，能够精确定位板材的位置，从而确保板材的堆叠精度。

Description

可调垛板机

技术领域

本实用新型涉及板材的堆垛领域，特别是一种能够适应不同板材大小、能够自动将板材平整堆垛起来的可调垛板机。

背景技术

目前的板材生产存在向个性化方向发展的趋势，以前以普碳钢、不锈钢板材为主，且规格较为单一，而现在则增加了较多的规格，以适应不同的客户需求。

现有技术中较常采用的是真空吸附的方案，即利用真空吸盘将板材吸起后堆码，但是该方案的能耗较高，而堆码效率较低。例如中国专利文献CN206032725U中所记载的结构。

如中国专利文献CN 202379473 U记载了一种铝板自动垛板装置，包括架体，送板皮带，安装在架体上的活动托辊装置，侧部定位板，气垫喷嘴，所述的托辊辊装置为两套，对称安装在机架的两侧，侧部定位板位于托辊装置下部，所述的托辊装置上部铰接在架体上，侧部通过液压缸与架体外侧连接 ；所述的气垫喷嘴位于机架下半部，在架体上部设有红外线定位传感器。该红外线定位传感器能够非接触检测板材端部的位置，从而控制驱动部分实现板材在长度方向的精确定位。该实用新型的铝板自动垛板装置，吸收了气垫式和真空吸附式两种垛板方式的优点。但是该结构也存在一些技术问题，例如不适应板材规格的变化。托辊装置距离板材的边缘太近，在输送过程中板材容易变形，在卸板过程中容易损坏板材的边缘。板材的前后缺乏定位，垛板精度不高。进一步的，采用风管相对吹风形成气垫的方案，容易使板材沿着气膜滑动，影响垛板精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调垛板机，能够提高板材堆垛的对位精度，优选的方案中，能够适用于不同规格的板材堆垛，能够实现自动化控制。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种可调垛板机，它包括：

机架，机架顶部两侧设有纵梁导轨；

行走装置，两个行走装置可滑动地安装在纵梁导轨上,并沿着纵梁导轨行走，行走装置的下部设有前挡装置；

后档装置，后档装置安装在机架与前挡装置相对的另一端；

抬料与排料装置, 两台抬料与排料装置位于机架的两侧，抬料与排料装置上设有多个滚动托架，滚动托架使其上的板材沿着纵梁导轨的方向滑动，抬料与排料装置的滚动托架为可伸缩的结构，当滚动托架缩回时，板材从两台抬料与排料装置之间落下。

优选的方案中，所述的行走装置中，行走轮通过齿轮组与传动轴连接，齿轮组其中的一个齿轮与齿条啮合连接，齿条固定安装在纵梁导轨上。

优选的方案中，在齿轮组其中一个齿轮的两侧设有两个刹车片，两个刹车片与刹车气缸连接。

优选的方案中，传动轴上还设有测速齿轮，测速齿轮通过齿轮组与编码器连接。

优选的方案中，所述的前挡装置中，联系梁与两侧的行走装置固定连接，前挡板通过导向轴与联系梁滑动连接，前挡板与联系梁之间还设有缓冲器。

优选的方案中，所述的后档装置中，后档板与机架固定连接，后档板上设有传感器；

在抬料与排料装置的下方设有可升降的转运小车，转运小车的升降装置与控制装置电连接，控制装置与后档装置的传感器电连接。

优选的方案中，后档装置中还设有至少一个吹气口，吹气口朝向前挡装置的方向；吹气口通过后档调整气缸与机架连接。

优选的方案中，所述的抬料与排料装置中，机架上设有横梁导轨，抬料与排料装置的横移支架滑动安装在横梁导轨上，横移支架通过丝杠螺母机构与机架连接，以驱动横移支架横向位移，在横移支架朝向机架中线的方向固设有用于挡住板材侧边的侧挡板；

托架气缸固定安装在横移支架上，滚动托架与托架气缸连接，由托架气缸带动滚动托架的伸缩；

滚动托架与横移支架之间还设有导向装置。

优选的方案中，横移支架驱动装置与至少一侧的丝杠螺母机构连接，以驱动横移支架沿横梁导轨滑动。

优选的方案中，还设有用于检测板材位置的位置传感器；

行走装置中还设有用于检测行走装置运行位置的编码器；

行走装置中还设有用于刹车的刹车气缸；

位置传感器和编码器与控制装置的输入端电连接；

控制装置与行走装置中用于驱动传动轴旋转的驱动装置电连接，控制装置还与抬料与排料装置中托架气缸的控制阀电连接，控制装置还与刹车气缸的控制阀电连接。

本实用新型提供的一种可调垛板机，通过设置的可行走的前挡装置和固定的后档装置配合两侧的抬料与排料装置，能够精确定位板材的位置，从而确保板材的堆叠精度。优选的方案中，行走装置固定齿条的驱动方式能够确保行走位置的精度，设置的刹车气缸和刹车片能够将行走装置的齿轮抱死，板材移动到前挡位置后，不会因为板材的冲击而导致向后移动，使板材堆垛的时候排列不整齐。同时因为刹车的抱死和设置的缓冲器，能够减缓冲击，使整个设备的寿命增加，减少维修成本。设置的抬料与排料装置，通过采用横移支架可调的结构，能够适用于多种规格的板宽。设置在后档装置的单向吹气口，能够在上下两层板材之间形成负压，使板材之间贴合整齐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构主视示意图。

图2为本实用新型的整体结构右视示意图。

图3为本实用新型中行走装置的主视示意图。

图4为本实用新型中行走装置的局部左视示意图。

图5为图3的C-C剖视示意图。

图6为本实用新型中前挡装置的俯视示意图。

图7为本实用新型中前挡装置的侧视示意图。

图8为本实用新型中后档装置的侧视示意图。

图9为图1的A-A剖视示意图。

图10为图1的B-B剖视示意图。

图11为本实用新型中吹气口吹风时的主视原理图。

图12为本实用新型中吹气口吹风时的侧视原理图。

图13为本实用新型中堆垛小车的结构示意图。

图中：行走装置1，刹车气缸11，刹车片12，中间齿轮轴13，传动轴14，传动齿轮15，行走轮16，齿条17，中间齿轮18，驱动之轮19，前挡装置2，测速齿轮20，测速驱动齿轮21，编码器22，前挡板23，导向轴24，缓冲器25，联系梁26，机架3，纵梁导轨31，横梁导轨32，后档装置4，后档板41，后档调整气缸42，吹气口43，传感器44，抬料与排料装置5，托架气缸51，横移支架52，滚动托架53，导向装置54，侧挡板55，支架横移电机56，支架横移装置57，堆垛小车6，升降装置61，板材7。

具体实施方式

如图1~2中，一种可调垛板机，它包括：

机架3，机架3顶部两侧设有纵梁导轨31；机架3采用门架式结构，纵梁导轨31采用背靠背的槽钢结构，两组门架之间通过横梁导轨32固定连接；

如图3~5，行走装置1，两个行走装置1可滑动地安装在纵梁导轨31上，行走装置1的行走轮16位于槽钢的凹槽内，如图4中所示，并沿着纵梁导轨31行走，行走装置1的下部设有前挡装置2；设置的前挡装置用于挡住运行中的板材7，例如钢板，一方面为钢板的位置限位。另一方面用于提供缓冲。

如图8中，后档装置4，后档装置4安装在机架3与前挡装置2相对的另一端；后档装置4用于定位板材7的另一端。

如图9、10中，抬料与排料装置5, 两台抬料与排料装置5位于机架3的两侧，抬料与排料装置5上设有多个滚动托架53，滚动托架53使其上的板材7沿着纵梁导轨31的方向滑动，抬料与排料装置5的滚动托架53为可伸缩的结构，当滚动托架53缩回时，板材7从两台抬料与排料装置5之间落下。

优选的方案如图1、3~5中，所述的行走装置1中，行走轮16通过齿轮组与传动轴14连接，齿轮组其中的一个齿轮与齿条17啮合连接，齿条17固定安装在纵梁导轨31上。驱动装置，例如电机通过传动轴14驱动行走轮16旋转，由于齿轮组其中的一个齿轮与齿条17啮合连接，则将电机，例如伺服电机，的转动运动，转换为沿着纵梁导轨31行走的直线运动，并且运动精度高。

优选的方案如图3、5中，在齿轮组其中一个齿轮的两侧设有两个刹车片12，两个刹车片12与刹车气缸11连接。由此结构，用于将齿轮组锁定，从而将行走轮的位置锁定。从而精确定位前挡装置2的停止位置。

优选的方案如图6中，传动轴14上还设有测速齿轮20，测速齿轮20通过齿轮组与编码器22连接。由此结构，传动轴14的转动能够被记录并方便的重现。从而便于实现自动控制。

优选的方案如图2中，所述的前挡装置2中，联系梁26与两侧的行走装置1固定连接，前挡板23通过导向轴24与联系梁26滑动连接，前挡板23与联系梁26之间还设有缓冲器25。缓冲器25采用如图7中所示的气弹簧。由此结构，行走装置1在行走过程中，带动联系梁26运行，联系梁26在带动前挡板23运行，当前挡板23碰到板材7，前挡板23沿着导向轴24滑动，并被缓冲器25缓冲，如图6、7所示。

优选的方案如图1、8中，所述的后档装置4中，后档板41与机架3固定连接，后档板41上设有传感器44；后档板41由于限定板材7的后端位置。

在抬料与排料装置5的下方设有可升降的转运小车6，转运小车6的升降装置与控制装置电连接，控制装置与后档装置4的传感器44电连接。通过传感器44控制转运小车6的升降。每次传感器44的反馈，则提示一张板材被堆垛，控制装置中则增加计数1，与板材厚度相乘，则得出转运小车6每次升降的高度数值，控制装置以该数值作为转运小车6每次升降的参数。

优选的方案如图2中，后档装置4中还设有至少一个吹气口43，吹气口43朝向前挡装置2的方向；吹气口43通过后档调整气缸42与机架3连接。如图9、10中所示，通过采用单向吹气的方案，在已经堆垛的板材和抬料与排料装置5托住的板材之间形成一个负压，使被托住的板材向下弯曲，在下落过程中，板材中间先接触，避免产生表面损伤，同时由于负压的存在，已经堆垛的板材和下落的板材之间几乎没有相对滑动，即避免了因为摩擦产生表面损伤，也避免堆垛不齐。

优选的方案如图1、2中，所述的抬料与排料装置5中，机架3上设有横梁导轨32，抬料与排料装置5的横移支架52滑动安装在横梁导轨32上，横移支架52通过丝杠螺母机构与机架3连接，优选的方案中，横移支架驱动装置与至少一侧的丝杠螺母机构连接，以驱动横移支架52沿横梁导轨32滑动。例如图2中所示，还设有支架横移电机56，支架横移电机56通过传动机构，此处包括减速器、锥齿轮组与丝杠螺母机构的丝杠连接，并驱动丝杠旋转，由丝杠的旋转，带动螺母沿着丝杠的轴线位移，螺母与横移支架52固定连接，以驱动整个横移支架52横向位移，在横移支架52朝向机架3中线的方向固设有用于挡住板材7侧边的侧挡板55，在侧挡板55的顶部设有斜角，以使两侧的侧挡板55之间，形成上大下小的开口，便于在板材落下时提供导向，以使堆垛整齐；

托架气缸51固定安装在横移支架52上，滚动托架53与托架气缸51连接，由托架气缸51带动滚动托架53的伸缩；

滚动托架53与横移支架52之间还设有导向装置54，以使横移支架52的伸缩更为顺滑，并具有较高的精度。

优选的方案中，还设有用于检测板材7位置的位置传感器；本例中位置传感器采用光电传感器，通常位于纵梁导轨31下方，板材7一侧的位置，用于限定板材7的侧方位置精度，板材的前后方向位置精度由前挡装置2配合编码器22限定。由此组合，则将抬料与排料装置5上的板材的位置精确的与已堆垛的板材对齐。

如图6中，行走装置1中还设有用于检测行走装置1运行位置的编码器22；

如图3、5中，行走装置1中还设有用于刹车的刹车气缸11；

位置传感器和编码器22与控制装置的输入端电连接；

控制装置与行走装置1中用于驱动传动轴14旋转的驱动装置电连接，控制装置还与抬料与排料装置5中托架气缸51的控制阀电连接，控制装置还与刹车气缸11的控制阀电连接，控制装置还与支架横移电机56电连接。由上述的结构，本实用新型的设备，能够自动根据板材的规格进行调整，并确保精确堆垛，整个过程均自动完成，输入相关参数后无需人工干预。

以最优的实施例为例，将本实用新型的运行方式说明如下：

使用前，输入板材参数，在控制装置作用下，支架横移电机56动作，经过减速器和锥齿轮组带动横移支架52运行至适当位置，优选的支架横移电机56为伺服电机，每次运行到适当位置之前先经过归零操作，以确保控制精度。两侧的侧挡板55之间的最小距离与板材宽度相一致。托架气缸51带动滚动托架53沿着导向装置54伸出。行走装置1运行到适当位置，此时前挡板23与后档板41之间的位置略大于板材的长度，例如大4~20cm，具体运行路径为，电机经减速器带动传动轴14旋转，传动轴14通过齿轮组带动传动齿轮15旋转，传动齿轮15同轴设置有行走轮16，在行走轮16的一侧还设有从动的行走轮。传动齿轮15同时与固定的齿条啮合，传动齿轮15的旋转使行走轮16沿着齿条和纵梁导轨31行走，电机优选采用变频电机，以减少运行惯量。同时，传动轴14还通过测速齿轮20、测速驱动齿轮21带动编码器22旋转，以检测行走装置1的运行位置。堆垛小车6沿着地坑内的轨道运行到机架3的下方。堆垛小车6的升降装置61升到最高位置。

经过测量、剪切的板材，被皮带输送机从后档装置4的方向输送至前挡装置2，与前挡装置2触碰后落在滚动托架53上，行走装置1向后档装置4方向运行，到达预定位置后，刹车气缸11收缩，两侧的铰接臂带动刹车片12将传动齿轮15抱死刹车，板材7在与后档装置4触碰过程中，使板材7的边缘与后档装置4的后档板41对齐，以使板材7平直。根据位置传感器的反馈，控制装置控制支架横移电机56带动横移支架52左右微调，使板材7与预设位置对齐，到位后，如图8中的吹气口43启动吹出高速气流，使板材底部产生负压，控制装置控制托架气缸51带动滚动托架53回缩。板材7落下，在落下过程中，控制装置控制后档调整气缸42快速下降，以和板材7的高度一致。当板材落下后，控制装置控制堆垛小车6的升降装置61下降一级。重复以上步骤，实现板材的精确堆垛。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型记载的技术特征，在互不冲突的前提下，能够自由组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调垛板机，其特征是它包括：

机架（3），机架（3）顶部两侧设有纵梁导轨（31）；

行走装置（1），两个行走装置（1）可滑动地安装在纵梁导轨（31）上,并沿着纵梁导轨（31）行走，行走装置（1）的下部设有前挡装置（2）；

后档装置（4），后档装置（4）安装在机架（3）与前挡装置（2）相对的另一端；

抬料与排料装置（5）, 两台抬料与排料装置（5）位于机架（3）的两侧，抬料与排料装置（5）上设有多个滚动托架（53），滚动托架（53）使其上的板材（7）沿着纵梁导轨（31）的方向滑动，抬料与排料装置（5）的滚动托架（53）为可伸缩的结构，当滚动托架（53）缩回时，板材（7）从两台抬料与排料装置（5）之间落下。

2.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的行走装置（1）中，行走轮（16）通过齿轮组与传动轴（14）连接，齿轮组其中的一个齿轮与齿条（17）啮合连接，齿条（17）固定安装在纵梁导轨（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种可调垛板机，其特征是：在齿轮组其中一个齿轮的两侧设有两个刹车片（12），两个刹车片（12）与刹车气缸（11）连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调垛板机，其特征是：传动轴（14）上还设有测速齿轮（20），测速齿轮（20）通过齿轮组与编码器（22）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的前挡装置（2）中，联系梁（26）与两侧的行走装置（1）固定连接，前挡板（23）通过导向轴（24）与联系梁（26）滑动连接，前挡板（23）与联系梁（26）之间还设有缓冲器（25）。

6.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的后档装置（4）中，后档板（41）与机架（3）固定连接，后档板（41）上设有传感器（44）；

在抬料与排料装置（5）的下方设有可升降的转运小车（6），转运小车（6）的升降装置与控制装置电连接，控制装置与后档装置（4）的传感器（44）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调垛板机，其特征是：后档装置（4）中还设有至少一个吹气口（43），吹气口（43）朝向前挡装置（2）的方向；吹气口（43）通过后档调整气缸（42）与机架（3）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：所述的抬料与排料装置（5）中，机架（3）上设有横梁导轨（32），抬料与排料装置（5）的横移支架（52）滑动安装在横梁导轨（32）上，横移支架（52）通过丝杠螺母机构与机架（3）连接，以驱动横移支架（52）横向位移，在横移支架（52）朝向机架（3）中线的方向固设有用于挡住板材（7）侧边的侧挡板（55）；

托架气缸（51）固定安装在横移支架（52）上，滚动托架（53）与托架气缸（51）连接，由托架气缸（51）带动滚动托架（53）的伸缩；

滚动托架（53）与横移支架（52）之间还设有导向装置（54）。

9.根据权利要求8所述的一种可调垛板机，其特征是：横移支架驱动装置与至少一侧的丝杠螺母机构连接，以驱动横移支架（52）沿横梁导轨（32）滑动。

10.根据权利要求1所述的一种可调垛板机，其特征是：还设有用于检测板材（7）位置的位置传感器；

行走装置（1）中还设有用于检测行走装置（1）运行位置的编码器（22）；

行走装置（1）中还设有用于刹车的刹车气缸（11）；

位置传感器和编码器（22）与控制装置的输入端电连接；

控制装置与行走装置（1）中用于驱动传动轴（14）旋转的驱动装置电连接，控制装置还与抬料与排料装置（5）中托架气缸（51）的控制阀电连接，控制装置还与刹车气缸（11）的控制阀电连接。