CN215240050U - 一种新型自动磨条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动磨条机，其机架上端部装设自动移送组件、位于自动移送组件左端侧且沿着垂直于自动移送组件的输送方向依次排布的自动铣削组件、自动打磨组件、自动整形组件；自动移送组件包括移送固定安装架，移送固定安装架上端部装设左、右侧移送导轨，左、右侧移送导轨分别开设移送导槽；移送固定安装架于左、右侧移送导轨之间装设磨条移送机构；移送固定安装架于左、右侧移送导轨后端侧装设磨条承接块，移送固定安装架于磨条承接块右端侧装设推料驱动气缸，推料驱动气缸的活塞杆外延端部装设磨条推块；移送固定安装架还装设正反判定组件、旋转摆正组件。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种新型自动磨条机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型自动磨条机。

背景技术

对于插件式电容、电阻、二极管等卷绕式电子件而言，在进行电镀的过程过程中，需要将多个卷绕式电子件的引脚依次焊接于磨条(一长条状铁片) 上；待卷绕式电子件电镀完毕后，需要将卷绕式电子件的引脚切断。

需指出的是，由于切断后卷绕式电子件的部分引脚依然焊接保持于磨条上，这就限制了磨条的重复利用。

在现有技术中，普遍采用人工打磨的方式来对磨条进行处理，以将磨条上的焊接铁丝去掉；而对于上述人工作业方式而言，其存在人工成本高、工作效率低、自动化程度低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型自动磨条机，该新型自动磨条机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型自动磨条机，包括有机架，机架的上端部装设有自动移送组件、位于自动移送组件左端侧且沿着垂直于自动移送组件的输送方向依次排布的自动铣削组件、自动打磨组件、自动整形组件；

自动移送组件包括有装设于机架上端部的移送固定安装架，移送固定安装架的上端部装设有左侧移送导轨、位于左侧移送导轨右端侧的右侧移送导轨，左侧移送导轨与右侧移送导轨左右正对且间隔布置，左侧移送导轨开设有朝右侧开口且沿着前后方向完全贯穿的左侧移送导槽，右侧移送导轨开设有朝左侧开口且沿着前后方向完全贯穿的右侧移送导槽；移送固定安装架于左侧移送导轨与右侧移送导轨之间装设有磨条移送机构；

移送固定安装架于左侧移送导轨、右侧移送导轨的后端侧装设有磨条承接块，移送固定安装架于磨条承接块的右端侧装设有左右水平动作的推料驱动气缸，推料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有磨条推块；

移送固定安装架还装设有正反判定组件、位于正反判定组件后端侧的旋转摆正组件。

其中，所述磨条移送机构包括有可相对前后水平移动地装设于所述移送固定安装架的移送水平活动架，移送固定安装架对应移送水平活动架装设有前后水平动作的移送水平驱动气缸，移送水平驱动气缸的活塞杆外延端部与移送水平活动架连接；

移送水平活动架的上端侧装设有沿着前后方向水平延伸的移送推杆，移送推杆设置有从前至后依次间隔布置且分别朝上凸出延伸的磨条推送部；移送水平活动架对应移送推杆装设有上下动作的移送升降驱动气缸，移送升降驱动气缸的活塞杆外延端部与移送推杆连接。

其中，所述移送水平活动架与所述移送固定安装架之间装设有水平导向副，水平导向副包括有螺装于移送固定安装架且沿着前后方向水平延伸的水平导轨，移送水平活动架对应水平导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。

其中，所述正反判定组件包括有装设于所述移送固定安装架的正反判定安装架，正反判定安装架包括有位于所述左侧移送导轨、所述右侧移送导轨上端侧的安装架横杆，安装架横杆螺装有气缸安装座，气缸安装座螺装有上下动作的深度规驱动气缸，深度规驱动气缸的活塞杆外延端部装设有深度规安装座，深度规安装座装设有数显深度规；

正反判定组件还包括有螺装于移送固定安装架且呈水平衡向布置的限位水平板，限位水平板位于数显深度规下方，且限位水平板位于左侧移送导轨与右侧移送导轨之间。

其中，所述旋转摆正组件包括有分别螺装于所述移送固定安装架的旋转摆正左侧支座、旋转摆正右侧支座，旋转摆正左侧支座位于所述左侧移送导轨的左端侧，旋转摆正右侧支座位于所述右侧移送导轨的右端侧；

旋转摆正左侧支座的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转轴，左侧旋转轴的右端部开设有朝右侧开口且径向完全贯穿的左侧容置槽；左侧移送导轨对应左侧旋转轴开设有左侧导轨避空槽，左侧移送导轨嵌插于左侧移送导轨的左侧导轨避空槽内；

旋转摆正右侧支座的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转轴，右侧旋转轴的左端部开设有朝左侧开口且径向完全贯穿的右侧容置槽；右侧移送导轨对应右侧旋转轴开设有右侧导轨避空槽，右侧移送导轨嵌插于右侧移送导轨的右侧导轨避空槽内，左侧容置槽的内壁、右侧容置槽的内壁分别装设有旋转摆正吸附磁铁；

旋转摆正组件还包括有用于驱动左侧旋转轴、右侧旋转轴同步转动的旋转驱动机构。

其中，所述旋转驱动机构包括有安装于所述旋转摆正左侧支座与所述旋转摆正右侧支座之间的中间连接轴，中间连接轴的左端部装设有左侧主动齿轮，中间连接轴的右端部装设有右侧主动齿轮；

所述左侧旋转轴的左端部装设有左侧从动齿轮，左侧从动齿轮与左侧主动齿轮相啮合；所述右侧旋转轴的右端部装设有右侧从动齿轮，右侧从动齿轮与右侧主动相啮合；

旋转摆正左侧支座或者旋转摆正右侧支座装设有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的驱动端与中间连接轴连接。

其中，所述机架的上端部于所述自动移送组件左端侧装设有沿着左右方向延伸的固定安装支架，固定安装支架装设有磨条输送机构，磨条输送机构包括有若干从左至右依次间隔且对齐布置的输送滚轮组，各输送滚轮组分别包括有主动输送滚轮、位于主动输送滚轮下方的从动输送滚轮；

磨条输送机构还包括装设于机架的磨条输送驱动电机，磨条输送驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与各输送滚轮组的主动输送滚轮驱动连接；

所述自动铣削组件包括有螺装于机架的铣削安装架，铣削安装架螺装有铣削驱动电机，铣削驱动电机的动力输出轴连设有铣削铁丝刀具，铣削铁丝刀具伸入至其中两个相邻的输送滚轮组之间；固定安装支架于铣削铁丝刀具的下方装设有铣削承托支架。

其中，所述自动打磨组件包括有上打磨铁刷、位于上打磨铁刷下方的下打磨铁刷，上打磨铁刷、下打磨铁刷分别通过打磨安装轴安装于所述固定安装支架；

固定安装支架螺装有打磨驱动电机，打磨驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与各打磨安装轴驱动连接。

其中，所述自动整形组件包括有若干从左至右依次间隔且对齐布置的整形滚轮组，各整形滚轮组分别包括有主动整形滚轮、从动整形滚轮，各整形滚轮组的主动整形滚轮、从动整形滚轮分别安装于所述固定安装支架；

自动整形组件还包括有装设于固定安装支架的整形驱动电机，整形驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与各整形滚轮组的主动整形滚轮驱动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新型自动磨条机，其机架的上端部装设有自动移送组件、位于自动移送组件左端侧且沿着垂直于自动移送组件的输送方向依次排布的自动铣削组件、自动打磨组件、自动整形组件；自动移送组件包括有装设于机架上端部的移送固定安装架，移送固定安装架的上端部装设有左侧移送导轨、位于左侧移送导轨右端侧的右侧移送导轨，左侧移送导轨与右侧移送导轨左右正对且间隔布置，左侧移送导轨开设有朝右侧开口且沿着前后方向完全贯穿的左侧移送导槽，右侧移送导轨开设有朝左侧开口且沿着前后方向完全贯穿的右侧移送导槽；移送固定安装架于左侧移送导轨与右侧移送导轨之间装设有磨条移送机构；移送固定安装架于左侧移送导轨、右侧移送导轨的后端侧装设有磨条承接块，移送固定安装架于磨条承接块的右端侧装设有左右水平动作的推料驱动气缸，推料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有磨条推块；移送固定安装架还装设有正反判定组件、位于正反判定组件后端侧的旋转摆正组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的自动移送组件的结构示意图。

图4为本实用新型的自动移送组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的旋转摆正组件的结构示意图。

图6为本实用新型的局部结构示意图。

图7为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 2——自动移送组件

21——移送固定安装架 221——左侧移送导轨

2211——左侧移送导槽 222——右侧移送导轨

2221——右侧移送导槽 23——磨条移送机构

231——移送水平活动架 232——移送水平驱动气缸

233——移送推杆 2331——磨条推送部

234——移送升降驱动气缸 2351——水平导轨

2352——水平滑块 24——磨条承接块

25——推料驱动气缸 26——磨条推块

3——自动铣削组件 31——铣削安装架

32——铣削驱动电机 33——铣削铁丝刀具

34——铣削承托支架 4——自动打磨组件

41——上打磨铁刷 42——下打磨铁刷

43——打磨安装轴 44——打磨驱动电机

5——自动整形组件 51——整形滚轮组

511——主动整形滚轮 512——从动整形滚轮

52——整形驱动电机 6——正反判定组件

61——正反判定安装架 611——安装架横杆

62——气缸安装座 63——深度规驱动气缸

64——深度规安装座 65——数显深度规

66——限位水平板 7——旋转摆正组件

711——旋转摆正左侧支座 712——旋转摆正右侧支座

72——左侧旋转轴 721——左侧容置槽

73——右侧旋转轴 731——右侧容置槽

74——旋转驱动机构 741——中间连接轴

7421——左侧主动齿轮 7422——右侧主动齿轮

7431——左侧从动齿轮 7432——右侧从动齿轮

744——旋转驱动气缸 81——固定安装支架

82——磨条输送机构 821——输送滚轮组

8211——主动输送滚轮 8212——从动输送滚轮

822——磨条输送驱动电机 9——自动送料器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种新型自动磨条机，其包括有机架1，机架1的上端部装设有自动移送组件2、位于自动移送组件2左端侧且沿着垂直于自动移送组件2的输送方向依次排布的自动铣削组件3、自动打磨组件4、自动整形组件5。

进一步的，如图3和图4所示，自动移送组件2包括有装设于机架1上端部的移送固定安装架21，移送固定安装架21的上端部装设有左侧移送导轨221、位于左侧移送导轨221右端侧的右侧移送导轨222，左侧移送导轨 221与右侧移送导轨222左右正对且间隔布置，左侧移送导轨221开设有朝右侧开口且沿着前后方向完全贯穿的左侧移送导槽2211，右侧移送导轨222 开设有朝左侧开口且沿着前后方向完全贯穿的右侧移送导槽2221；移送固定安装架21于左侧移送导轨221与右侧移送导轨222之间装设有磨条移送机构 23。

更进一步的，如图3和图4所示，移送固定安装架21于左侧移送导轨 221、右侧移送导轨222的后端侧装设有磨条承接块24，移送固定安装架21 于磨条承接块24的右端侧装设有左右水平动作的推料驱动气缸25，推料驱动气缸25的活塞杆外延端部装设有磨条推块26。

另外，如图1至图4所示，移送固定安装架21还装设有正反判定组件6、位于正反判定组件6后端侧的旋转摆正组件7。

在本实用新型工作过程中，将正面焊接有铁丝的磨条放入至左侧移送导轨221与右侧移动导轨之间，且磨条的左端部插入至左侧移送导轨221的左侧移动导槽内，以及磨条的右端部插入至右侧移送导轨222的右侧移送导槽 2221内；其中，磨条可以人工送料的方式送入至左侧移送导轨221与右侧移送导轨222之间，也可以采用自动送料器9自动送入至左侧移送导轨221与右侧移送导轨222之间；待正面焊接有铁丝的磨条放入至左侧移送导槽2211、右侧移送导槽2221后，磨条移送机构23驱动磨条沿着左侧移送导槽2211、右侧移送导槽2221从前往后移动，并最终使得磨条被送入至磨条承接块24 上；其中，在磨条移送机构23从前往后移送磨条的过程中，磨条会依次经过正反判定组件6、旋转摆正组件7，正反摆正组件对磨条进行正反判定，以判定磨条是正面朝上还是反面朝上，对于反面朝上的磨条，本实用新型再通过旋转摆正组件7旋转摆正磨条的位置，以使得落入至磨条承接块24上的磨条均是正面朝上；待正面朝上的磨条落入至磨条承接块24，推料驱动气缸25 动作且推料驱动气缸25通过磨条推块26朝左侧推送磨条承接块24上的磨条，并使得磨条朝左侧进入至自动铣削组件3，自动铣削组件3将磨条正面的铁丝铣削掉；铣削完毕的磨条会通过自动打磨组件4，自动打磨组件4对铣削完毕的磨条进行打磨处理；打磨完毕的磨条会通过自动整形组件5，自动整形组件5对磨条进行整形处理，以实现磨条再利用。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地对正面焊接有铁丝的磨条进行铣削、打磨、整形处理，以使得磨条能够重复再利用；故而，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，磨条移送机构23包括有可相对前后水平移动地装设于移送固定安装架21的移送水平活动架231，移送固定安装架21对应移送水平活动架231装设有前后水平动作的移送水平驱动气缸232，移送水平驱动气缸232的活塞杆外延端部与移送水平活动架231连接。

进一步的，移送水平活动架231的上端侧装设有沿着前后方向水平延伸的移送推杆233，移送推杆233设置有从前至后依次间隔布置且分别朝上凸出延伸的磨条推送部2331；移送水平活动架231对应移送推杆233装设有上下动作的移送升降驱动气缸234，移送升降驱动气缸234的活塞杆外延端部与移送推杆233连接。

其中，为保证移送水平活动架231平稳可靠地前后水平移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：移送水平活动架231与移送固定安装架 21之间装设有水平导向副，水平导向副包括有螺装于移送固定安装架21且沿着前后方向水平延伸的水平导轨2351，移送水平活动架231对应水平导轨 2351螺装有水平滑块2352，水平滑块2352与水平导轨2351相配合。

在本实用新型的磨条移送机构23实现磨条从前往后移送的过程中，待磨条放入至左侧移送导槽2211、右侧移送导槽2221后，移送水平驱动气缸232 朝前推送移送水平活动架231，移送水平活动架231带动移送升降驱动气缸 234、移送推杆233同步朝前移动；待移送水平活动架231前移到位后，移送升降驱动气缸234动作并朝上顶推移送推杆233；待移送推杆233上移到位后，移送水平驱动气缸232反向动作并通过移送推杆233的磨条推送部2331 朝后推送磨条，左侧移送导槽2211、右侧移送导槽2221对磨条进行导向并保证磨条平稳可靠地朝后移动；待磨条被磨条推送部2331朝后推送到位后，移送升降驱动气缸234反向动作并使得磨条推送部2331退离磨条。需指出的是，本实用新型的移送推杆233具有多个磨条推送部2331，各磨条推送部2331 依次推送磨条行进一段距离，以保证磨条会准确地通过正反判定组件6、旋转摆正组件7位置。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，正反判定组件6包括有装设于移送固定安装架21的正反判定安装架61，正反判定安装架61包括有位于左侧移送导轨、右侧移送导轨222上端侧的安装架横杆611，安装架横杆611 螺装有气缸安装座62，气缸安装座62螺装有上下动作的深度规驱动气缸63，深度规驱动气缸63的活塞杆外延端部装设有深度规安装座64，深度规安装座64装设有数显深度规65。

进一步的，正反判定组件6还包括有螺装于移送固定安装架21且呈水平衡向布置的限位水平板66，限位水平板66位于数显深度规65下方，且限位水平板66位于左侧移送导轨221与右侧移送导轨222之间。

在磨条被磨条移送机构23推送至正反判定组件6位置时，磨条刚好位于数显深度规65的正下方，且磨条位于限位水平板66的上方；在通过正反判定组件6实现磨条正反判定的过程中，深度规驱动气缸63驱动数显深度规 65下移，数显深度规65的检测端朝下抵压并接触磨条的表面，在数显深度规65的检测端朝下抵压并接触磨条时，限位水平板66对磨条进行限位。需解释的是，当磨条的正面朝上时，数显深度规65检测到的深度值较大；当磨条的反面朝上时，由于磨条通过铁丝与限位水平板66接触，铁丝会将磨条上表面的高度抬高，此时数显深度规65检测到的深度值较小，即通过数显深度规65所检测到的深度值即可判定磨条正反判定。

作为优选的实施方式，如图3至图5所示，旋转摆正组件7包括有分别螺装于移送固定安装架21的旋转摆正左侧支座711、旋转摆正右侧支座712，旋转摆正左侧支座711位于左侧移送导轨221的左端侧，旋转摆正右侧支座 712位于右侧移送导轨222的右端侧。

进一步的，旋转摆正左侧支座711的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转轴72，左侧旋转轴72的右端部开设有朝右侧开口且径向完全贯穿的左侧容置槽721；左侧移送导轨221对应左侧旋转轴72开设有左侧导轨避空槽(图中未示出)，左侧移送导轨221嵌插于左侧移送导轨221的左侧导轨避空槽内。

更进一步的，旋转摆正右侧支座712的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转轴73，右侧旋转轴73的左端部开设有朝左侧开口且径向完全贯穿的右侧容置槽731；右侧移送导轨222对应右侧旋转轴73开设有右侧导轨避空槽(图中未示出)，右侧移送导轨222嵌插于右侧移送导轨222的右侧导轨避空槽内，左侧容置槽721的内壁、右侧容置槽731的内壁分别装设有旋转摆正吸附磁铁(图中未示出)。

还有就是，旋转摆正组件7还包括有用于驱动左侧旋转轴72、右侧旋转轴73同步转动的旋转驱动机构74。其中，旋转驱动机构74包括有安装于旋转摆正左侧支座711与旋转摆正右侧支座712之间的中间连接轴741，中间连接轴741的左端部装设有左侧主动齿轮7421，中间连接轴741的右端部装设有右侧主动齿轮7422；左侧旋转轴72的左端部装设有左侧从动齿轮7431，左侧从动齿轮7431与左侧主动齿轮7421相啮合；右侧旋转轴73的右端部装设有右侧从动齿轮7432，右侧从动齿轮7432与右侧主动相啮合；旋转摆正左侧支座711或者旋转摆正右侧支座712装设有旋转驱动气缸744，旋转驱动气缸744的驱动端与中间连接轴741连接。

需解释的是，在旋转摆正组件7动作之前，左侧旋转轴72的左侧容置槽 721与左侧移送导轨221的左侧移送导槽2211对齐，右侧旋转轴73的右侧容置槽731与右侧移送导轨222的右侧移送导槽2221对齐；当本实用新型的磨条移送机构23将磨条移送至旋转摆正组件7位置时，磨条的左端部伸入至左侧旋转轴72的左侧容置槽721内，磨条的右端部伸入至右侧旋转轴73的右侧容置槽731内。

当进入至旋转摆正组件7位置的磨条为正面朝上时，旋转摆正组件7不进行动作，在磨条移送机构23的驱动作用下磨条会通过左侧容置槽721、右侧容置槽731。当进入至旋转摆正组件7位置的磨条为反面朝上时，旋转摆正机构动作，此时旋转驱动气缸744驱动中间连接轴741转动，中间连接轴 741带动左侧主动齿轮7421、右侧主动齿轮7422同步转动，左侧主动齿轮 7421驱动左侧从动齿轮7431转动，右侧主动齿轮7422驱动右侧从动齿轮7432转动，左侧旋转轴72随着左侧从动齿轮7431同步转动，右侧旋转轴73 随着右侧从动齿轮7432同步转动，且左侧旋转轴72与右侧旋转轴73同步转动，转动的左侧旋转轴72、右侧旋转轴73带动磨条旋转180度，以使得磨条旋转摆正。

还有就是，本实用新型的左侧容置槽721的内壁、右侧容置槽731的内壁分别装设旋转摆正吸附磁铁，旋转摆正吸附磁铁能够磁性吸附固定磨条的左端部、右端部，以避免旋转摆正时磨条出现滑移的现象。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图6以及图7所示，机架1的上端部于自动移送组件2左端侧装设有沿着左右方向延伸的固定安装支架81，固定安装支架81装设有磨条输送机构82，磨条输送机构82包括有若干从左至右依次间隔且对齐布置的输送滚轮组821，各输送滚轮组821分别包括有主动输送滚轮8211、位于主动输送滚轮8211下方的从动输送滚轮8212。

进一步的，磨条输送机构82还包括装设于机架1的磨条输送驱动电机 822，磨条输送驱动电机822的动力输出轴通过链条传动机构与各输送滚轮组 821的主动输送滚轮8211驱动连接。

其中，自动铣削组件3包括有螺装于机架1的铣削安装架31，铣削安装架31螺装有铣削驱动电机32，铣削驱动电机32的动力输出轴连设有铣削铁丝刀具33，铣削铁丝刀具33伸入至其中两个相邻的输送滚轮组821之间；固定安装支架81于铣削铁丝刀具33的下方装设有铣削承托支架34。

在本实用新型工作过程中，磨条输送驱动电机822通过链条传动机构驱动各输送滚轮组821动作，由推料驱动气缸25、模块推块朝左侧推送的磨条进入至输送滚轮组821的主动输送滚轮8211与从动输送滚轮8212之间，主动输送滚轮8211与从动输送滚轮8212相配合并使得磨条从右往左输送；当磨条通过铣削铁丝刀具33位置时，铣削驱动电机32驱动铣削铁丝刀具33 转动，转动的铣削铁丝刀具33将磨条正面的铁丝铣削掉，在此过程中，铣削承托支架34承托磨条的反面，以避免铣削铁丝刀具33作用于铁丝时磨条下移。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，自动打磨组件4包括有上打磨铁刷41、位于上打磨铁刷41下方的下打磨铁刷42，上打磨铁刷41、下打磨铁刷42分别通过打磨安装轴43安装于固定安装支架81；固定安装支架81 螺装有打磨驱动电机44，打磨驱动电机44的动力输出轴通过链条传动机构与各打磨安装轴43驱动连接。

在磨条通过自动打磨组件4位置时，打磨驱动电机44通过链条传动机构驱动上打磨铁刷41、下打磨铁刷42转动，转动的上打磨铁刷41作用于磨条的上表面并对磨条正面进行铁锈打磨处理，转动的下打磨铁刷42作用于磨条的下表面并对磨条的反面进行铁锈打磨处理。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，自动整形组件5包括有若干从左至右依次间隔且对齐布置的整形滚轮组51，各整形滚轮组51分别包括有主动整形滚轮511、从动整形滚轮512，各整形滚轮组51的主动整形滚轮 511、从动整形滚轮512分别安装于固定安装支架81；自动整形组件5还包括有装设于固定安装支架81的整形驱动电机52，整形驱动电机52的动力输出轴通过链条传动机构与各整形滚轮组51的主动整形滚轮511驱动连接。

在经打磨处理完毕后的磨条通过自动整形组件5时，整形驱动电机52 驱动各整形滚轮组51转动，此时主动整形滚轮511、从动整形滚轮512作用于磨条的正反面，以将磨条整直，以保证磨条重复再利用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种新型自动磨条机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有自动移送组件(2)、位于自动移送组件(2)左端侧且沿着垂直于自动移送组件(2)的输送方向依次排布的自动铣削组件(3)、自动打磨组件(4)、自动整形组件(5)；

自动移送组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的移送固定安装架(21)，移送固定安装架(21)的上端部装设有左侧移送导轨(221)、位于左侧移送导轨(221)右端侧的右侧移送导轨(222)，左侧移送导轨(221)与右侧移送导轨(222)左右正对且间隔布置，左侧移送导轨(221)开设有朝右侧开口且沿着前后方向完全贯穿的左侧移送导槽(2211)，右侧移送导轨(222)开设有朝左侧开口且沿着前后方向完全贯穿的右侧移送导槽(2221)；移送固定安装架(21)于左侧移送导轨(221)与右侧移送导轨(222)之间装设有磨条移送机构(23)；

移送固定安装架(21)于左侧移送导轨(221)、右侧移送导轨(222)的后端侧装设有磨条承接块(24)，移送固定安装架(21)于磨条承接块(24)的右端侧装设有左右水平动作的推料驱动气缸(25)，推料驱动气缸(25)的活塞杆外延端部装设有磨条推块(26)；

移送固定安装架(21)还装设有正反判定组件(6)、位于正反判定组件(6)后端侧的旋转摆正组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述磨条移送机构(23)包括有可相对前后水平移动地装设于所述移送固定安装架(21)的移送水平活动架(231)，移送固定安装架(21)对应移送水平活动架(231)装设有前后水平动作的移送水平驱动气缸(232)，移送水平驱动气缸(232) 的活塞杆外延端部与移送水平活动架(231)连接；

移送水平活动架(231)的上端侧装设有沿着前后方向水平延伸的移送推杆(233)，移送推杆(233)设置有从前至后依次间隔布置且分别朝上凸出延伸的磨条推送部(2331)；移送水平活动架(231)对应移送推杆(233)装设有上下动作的移送升降驱动气缸(234)，移送升降驱动气缸(234)的活塞杆外延端部与移送推杆(233)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述移送水平活动架(231)与所述移送固定安装架(21)之间装设有水平导向副，水平导向副包括有螺装于移送固定安装架(21)且沿着前后方向水平延伸的水平导轨(2351)，移送水平活动架(231)对应水平导轨(2351)螺装有水平滑块(2352)，水平滑块(2352)与水平导轨(2351)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述正反判定组件(6)包括有装设于所述移送固定安装架(21)的正反判定安装架(61)，正反判定安装架(61)包括有位于所述左侧移送导轨、所述右侧移送导轨(222)上端侧的安装架横杆(611)，安装架横杆(611)螺装有气缸安装座(62)，气缸安装座(62)螺装有上下动作的深度规驱动气缸(63)，深度规驱动气缸(63)的活塞杆外延端部装设有深度规安装座(64)，深度规安装座(64)装设有数显深度规(65)；

正反判定组件(6)还包括有螺装于移送固定安装架(21)且呈水平衡向布置的限位水平板(66)，限位水平板(66)位于数显深度规(65)下方，且限位水平板(66)位于左侧移送导轨(221)与右侧移送导轨(222)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述旋转摆正组件(7)包括有分别螺装于所述移送固定安装架(21)的旋转摆正左侧支座(711)、旋转摆正右侧支座(712)，旋转摆正左侧支座(711)位于所述左侧移送导轨(221)的左端侧，旋转摆正右侧支座(712)位于所述右侧移送导轨(222)的右端侧；

旋转摆正左侧支座(711)的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转轴(72)，左侧旋转轴(72)的右端部开设有朝右侧开口且径向完全贯穿的左侧容置槽(721)；左侧移送导轨(221)对应左侧旋转轴(72)开设有左侧导轨避空槽，左侧移送导轨(221)嵌插于左侧移送导轨(221)的左侧导轨避空槽内；

旋转摆正右侧支座(712)的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转轴(73)，右侧旋转轴(73)的左端部开设有朝左侧开口且径向完全贯穿的右侧容置槽(731)；右侧移送导轨(222)对应右侧旋转轴(73)开设有右侧导轨避空槽，右侧移送导轨(222)嵌插于右侧移送导轨(222)的右侧导轨避空槽内，左侧容置槽(721)的内壁、右侧容置槽(731)的内壁分别装设有旋转摆正吸附磁铁；

旋转摆正组件(7)还包括有用于驱动左侧旋转轴(72)、右侧旋转轴(73)同步转动的旋转驱动机构(74)。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述旋转驱动机构(74)包括有安装于所述旋转摆正左侧支座(711)与所述旋转摆正右侧支座(712)之间的中间连接轴(741)，中间连接轴(741)的左端部装设有左侧主动齿轮(7421)，中间连接轴(741)的右端部装设有右侧主动齿轮(7422)；

所述左侧旋转轴(72)的左端部装设有左侧从动齿轮(7431)，左侧从动齿轮(7431)与左侧主动齿轮(7421)相啮合；所述右侧旋转轴(73)的右端部装设有右侧从动齿轮(7432)，右侧从动齿轮(7432)与右侧主动相啮合；

旋转摆正左侧支座(711)或者旋转摆正右侧支座(712)装设有旋转驱动气缸(744)，旋转驱动气缸(744)的驱动端与中间连接轴(741)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述机架(1)的上端部于所述自动移送组件(2)左端侧装设有沿着左右方向延伸的固定安装支架(81)，固定安装支架(81)装设有磨条输送机构(82)，磨条输送机构(82)包括有若干从左至右依次间隔且对齐布置的输送滚轮组(821)，各输送滚轮组(821)分别包括有主动输送滚轮(8211)、位于主动输送滚轮(8211)下方的从动输送滚轮(8212)；

磨条输送机构(82)还包括装设于机架(1)的磨条输送驱动电机(822)，磨条输送驱动电机(822)的动力输出轴通过链条传动机构与各输送滚轮组(821)的主动输送滚轮(8211)驱动连接；

所述自动铣削组件(3)包括有螺装于机架(1)的铣削安装架(31)，铣削安装架(31)螺装有铣削驱动电机(32)，铣削驱动电机(32)的动力输出轴连设有铣削铁丝刀具(33)，铣削铁丝刀具(33)伸入至其中两个相邻的输送滚轮组(821)之间；固定安装支架(81)于铣削铁丝刀具(33)的下方装设有铣削承托支架(34)。

8.根据权利要求7所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述自动打磨组件(4)包括有上打磨铁刷(41)、位于上打磨铁刷(41)下方的下打磨铁刷(42)，上打磨铁刷(41)、下打磨铁刷(42)分别通过打磨安装轴(43) 安装于所述固定安装支架(81)；

固定安装支架(81)螺装有打磨驱动电机(44)，打磨驱动电机(44)的动力输出轴通过链条传动机构与各打磨安装轴(43)驱动连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型自动磨条机，其特征在于：所述自动整形组件(5)包括有若干从左至右依次间隔且对齐布置的整形滚轮组(51)，各整形滚轮组(51)分别包括有主动整形滚轮(511)、从动整形滚轮(512)，各整形滚轮组(51)的主动整形滚轮(511)、从动整形滚轮(512)分别安装于所述固定安装支架(81)；

自动整形组件(5)还包括有装设于固定安装支架(81)的整形驱动电机(52)，整形驱动电机(52)的动力输出轴通过链条传动机构与各整形滚轮组(51)的主动整形滚轮(511)驱动连接。

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