CN211758154U - 一种压焊道滚毛刺一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压焊道滚毛刺一体装置，包括机架，机架上设有用于对工件端部上焊道进行滚压的压焊道机构、用于对工件上毛刺进行清除的滚毛刺机构以及用于将工件依次传送至压焊道机构和滚毛刺机构的传送机构，压焊道机构包括两个压焊道组件；滚毛刺机构包括两个滚毛刺组件，一个压焊道组件与一个滚毛刺组件处于机架一端，另一压焊道组件与另一个滚毛刺组件处于机架另一端，传送机构处于机架两端之间。与现有技术相比，该装置采用传送机构为压焊道机构和滚毛刺机构进行全自动上下料，工件的两端同时进行压焊道和滚毛刺，相邻的工件可同时进行压焊道和滚毛刺；在压焊道前，视觉检测机构检测焊道位置，精准定位，提高生产效率，节省人工成本。

Description

一种压焊道滚毛刺一体装置

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是一种压焊道滚毛刺一体装置。

背景技术

在保温杯生产过程中，杯体的成型过程需要经过以下步骤：1）钢材卷正筒状，2）焊接，3）切断，4）抛光，在上述步骤4）之前，一般对焊接完成的钢管还要进行压焊道和滚毛刺步骤。而现有的压焊道步骤与滚毛刺步骤都是需要人工单独去操作，并且对于钢管两端的压焊道和滚毛刺都是先后进行，一端进行压焊道或滚毛刺完成后，再对另一端进行压焊道或滚毛刺，造成工件在每个步骤的停留时间过长，降低生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种压焊道滚毛刺一体装置，同时对钢管的两端进行压焊道和滚毛刺，提高生产效率，传送方式简单方便。

本实用新型采用的技术方案为：

一种压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于，包括机架，机架上设有用于对工件端部上焊道进行滚压的压焊道机构、用于对工件上毛刺进行清除的滚毛刺机构以及用于将工件依次传送至压焊道机构和滚毛刺机构的传送机构，所述压焊道机构包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部焊道进行按压的压焊道组件；所述滚毛刺机构包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部进行滚毛刺的滚毛刺组件；一个压焊道组件与一个滚毛刺组件处于机架的一端，另一个压焊道组件与另一个滚毛刺组件处于机架的另一端，所述传送机构处于机架的两端之间。

优选地，所述机架上还设有用于托载压焊道组件和滚毛刺组件移动以接收传送组件传送的工件的托载机构，托载机构包括两个托载组件，每个托载组件包括用于托载处于机架同一端的压焊道组件和滚毛刺组件的托板以及用于托板移动的托板驱动器。

优选地，所述机架上还设有用于检测工件上焊道位置的检测机构，检测机构处于压焊道机构的前方，所述检测机构包括设置用于接收传送组件传送的工件并调整工件上焊道位置的调整组件、用于照射调整组件上工件的光源以及用于检测工件上焊道位置是否朝上的镜头，镜头连接有图像识别器。

更优选地，所述调整组件包括一对用于接收工件一端的主动轮、一对用于接收工件另一端的从动轮、设置在机架上用于驱动主动轮旋转以带动工件旋转的主动轮驱动器以及两个相对设置在机架上的立架，两个主动轮平齐设置在一个立架上，两个从动轮平齐设置在另一个立架。

优选地，每个压焊道组件包括用于按压焊道的按压轮、用于插入工件端部内以定位工件的定位轴以及用于驱动按压轮移动以对定位轴上工件的焊道进行按压的按压轮驱动组件；所述按压轮驱动组件包括安装在托板上的第一支架，第一支架内设有滑动架和用于驱动滑动架X轴方向滑动的第一平移驱动器，滑动架内设有与按压轮连接的第一升降板以及用于驱动第一升降板升降以带动按压轮升降的第一升降驱动器，第一升降驱动器安装在滑动架上，按压轮通过按压轮座安装在第一升降板上。

更优选地，所述第一支架上设有第一滑轨、滑动架上设有与第一滑轨配合的第一滑座；所述滑动架内设有用于穿过升降板以对升降板进行导向的导向柱。

优选地，每个滚毛刺组件包括用于带动工件进行转动的转轴、处于转轴一侧用于对转轴上工件进行滚毛刺的滚毛刺轮、用于驱动转轴转动的转轴驱动组件以及用于驱动滚毛刺轮贴近转动的工件的滚毛刺轮驱动组件；所述转轴驱动组件包括设置在托板上的用于安装转轴的固定座，固定座内活动设有连接轴，连接轴的一端与转轴连接，连接轴的另一端连接有转轮，转轮通过皮带连接有转轮驱动器；所述滚毛刺轮驱动组件包括安装在托板上的第二支架，第二支架上设有与滚毛刺轮连接用于带动滚毛刺轮Y方向移动的滚毛刺轮驱动器，滚毛刺轮通过滚毛刺轮座与滚毛刺轮驱动器连接；所述滚毛刺轮驱动组件包括安装在托板上的第二支架，第二支架上设有与滚毛刺轮连接用于带动滚毛刺轮Y方向移动的滚毛刺轮驱动器，滚毛刺轮通过滚毛刺轮座与滚毛刺轮驱动器连接。

优选地，所述传送机构包括安装在机架内的传送固定架、处于传送固定架上方的第二升降板以及处于第二升降板上方的传送平台，传送固定架上设有用于驱动第二升降板升降以带动传送平台升降的传送升降驱动组件，所述第二升降板上设有与传送平台连接用于带动传送平台平移的传送平移驱动组件，所述传送平台上设有至少一对用于接收工件的接收座。

优选地，所述传送升降驱动组件包括与第二升降板连接的竖直滑板、与竖直滑板连接的第一螺母座、与第一螺母座配合的竖直丝杆以及用于驱动竖直丝杆转动以带动第一螺母座升降的第二升降驱动器，竖直丝杆设置在传送固定架上；所述传送平移驱动组件包括与传送平台连接的第二螺母座、与第二螺母座配合的水平丝杆以及用于驱动水平丝杆转动以带动第二螺母座平移的第二平移驱动器。

优选地，所述机架包括左机架与右机架，左机架与右机架之间设有开口，一个托载组件以及一个立架设置在左机架上，另一个托载组件以及另一个立架设置在右机架上，传送机构设置在开口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种压焊道滚毛刺一体装置，采用传送机构为压焊道机构和滚毛刺机构进行全自动上下料，在压焊道和滚毛刺过程中工件的两端同时进行压焊道和滚毛刺，相邻的工件可同时进行压焊道和滚毛刺；并在压焊道前，利用视觉检测机构检测焊道位置，精准定位，提高生产效率，节省人工成本，实现保温杯行业拉管制管生产线的连线。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置的示意图；

图2，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置的爆炸图；

图3，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置中托载组件的示意图；

图4，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置中检测机构的示意图；

图5，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置中压焊道机构的爆炸图；

图6，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置的滚毛刺机构中转轴的示意图；

图7，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置的滚毛刺机构中滚毛刺轮的示意图；

图8，本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置中传送机构的示意图；

图9，本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置中传送机构的爆炸图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图9，为本实用新型提供的一种压焊道滚毛刺一体装置的优选实施方式。如图1至图9所示，该压焊道滚毛刺一体装置包括机架10，机架10上设有用于对工件端部上焊道进行滚压的压焊道机构20、用于对工件上毛刺进行清除的滚毛刺机构30以及用于将工件依次传送至压焊道机构和滚毛刺机构的传送机构40，所述压焊道机构20包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部焊道进行按压的压焊道组件201，所述滚毛刺机构30包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部进行滚毛刺的滚毛刺组件301，一个压焊道组件201与一个滚毛刺组件301处于机架10的一端，另一个压焊道组件201与另一个滚毛刺组件301处于机架10的另一端，所述传送机构40处于机架10的两端之间，传送机构40为同时为压焊道机构20和滚毛刺机构30全自动提供上下料，工件的两端在两个压焊道组件201和两个滚毛刺组件301的作用下进行同时压焊道和滚毛刺，提高生产效率，节省人工成本。

所述机架10上还设有用于托载压焊道组件和滚毛刺组件移动以接收传送组件传送的工件的托载机构50，托载机构50包括两个托载组件501，每个托载组件501包括用于托载处于机架同一端的压焊道组件201和滚毛刺组件301的托板51和用于驱动托板51移动的托板驱动器54，托板驱动器54可通过螺母丝杆组件带动托板51移动。机架上设有主滑轨52，托板51底部设有主滑块53，主滑块53与主滑轨53配合，传送机构40将工件传送至与一对压焊道组件201和一对滚毛刺组件301对齐时，两个托载组件50分别带动两个托板51上的压焊道组件201和滚毛刺组件301相向靠近，以接收工件，进行压焊道和滚毛刺。

所述机架10上还设有用于检测工件上焊道位置的检测机构60，检测机构60处于压焊道机构30的前方，所述检测机构60包括设置用于接收传送组件40传送的工件并调整工件上焊道位置的调整组件61、用于照射调整组件61上工件的光源62以及用于检测工件上焊道位置是否朝上的镜头63，镜头63连接有图像识别器，当调整组件61接收到传送组件40传送的工件时，光源62照射在工件62上，镜头63拍摄工件正向朝上一侧的照片，经图像识别器进行识别工件正向朝上一侧是否有焊道，当正向朝上一侧没有焊道时，利用调整组件61转动工件，以将工件上的焊道调整至正向朝上的位置，方便后续进行压焊道。

所述调整组件61包括一对用于接收工件一端的主动轮611、一对用于接收工件另一端的从动轮612、设置在机架上用于驱动主动轮旋转以带动工件旋转的主动轮驱动器613以及两个相对设置在机架上的立架614，两个主动轮611平齐设置在一个立架614上，两个从动轮612平齐设置在另一个立架614上，在接收工件时，工件一端处于两个主动轮611之间，工件的另一端处于两个从动轮612之间，当工件的正向朝上一侧没有焊道时，主动轮驱动器613驱动两个主动轮转动，带动工件进行转动，直至工件上的焊道转动至正向朝上位置。主动轮驱动器613通过皮带与两个主动轮611连接。

每个压焊道组件201包括用于按压焊道的按压轮21、用于插入工件端部内以定位工件的定位轴22以及用于驱动按压轮21移动以对定位轴上工件的焊道进行按压的按压轮驱动组件23，当传送机构40带动工件移动至与两个定位轴22对齐时，两个托板51带动压焊道组件201相向运动，两个压焊道组件201逐渐靠近，每个压焊道组件201中的定位轴22插入工件的端部内以接收传送机构40上的工件，按压驱动组件23驱动按压轮21按压在工件的焊道上。

所述按压轮驱动组件23包括安装在托板51上的第一支架231，第一支架内设有滑动架232和用于驱动滑动架X轴方向滑动的第一平移驱动器233，滑动架232内设有与按压轮连接的第一升降板234以及用于驱动第一升降板234升降以带动按压轮21升降的第一升降驱动器235，第一升降驱动器235安装在滑动架232上，按压轮21通过按压轮座211安装在第一升降板234上，通过第一平移驱动器233驱动滑动架232在第一支架231内移动到适当位置，然后第一升降驱动器235驱动第一升降板234下降，带动按压轮21下降，按压在工件的焊道上。

所述第一支架231上设有第一滑轨2311、滑动架232上设有与第一滑轨配合的第一滑座2321，在平移驱动器233驱动滑动架232滑动时，滑动架232沿第一滑轨2311滑动；所述滑动架232内设有用于穿过升降板以对升降板进行导向的导向柱2322，在第一升降驱动器235驱动第一升降板234升降时，第一升降板234沿导向柱2322上下滑动。

每个滚毛刺组件301包括用于带动工件进行转动的转轴31、处于转轴31一侧用于对转轴上工件进行滚毛刺的滚毛刺轮32、用于驱动转轴转动的转轴驱动组件33以及用于驱动滚毛刺轮贴近转动的工件的滚毛刺轮驱动组件34，当传送机构40带动工件移动至与两个转轴31对齐时，两个托板51带动滚毛刺组件301相向运动，两个滚毛刺组件301逐渐靠近，两个转轴31分别插入工件的两端，使得工件的两端套在转轴31上，采用转轴驱动组件33带动转轴31持续转动，滚毛刺轮驱动组件34带动滚毛刺轮32贴近转动的工件以对工件进行去毛刺。

所述转轴驱动组件33包括设置在托板51上的用于安装转轴31的固定座331，固定座331内活动设有连接轴332，连接轴332的一端与转轴31连接，连接轴332的另一端连接有转轮333，转轮333通过皮带334连接有转轮驱动器335，在进行滚毛刺过程中，转轮驱动器335通过皮带334带动转轮333转动，转轮333带动连接轴332同步转动，连接轴332将转动传递给转轴31，使得套在转轴31上工件持续转动，滚毛刺轮32对转轴31上工件进行去毛刺。

所述滚毛刺轮驱动组件34包括安装在托板51上的第二支架341，第二支架341上设有与滚毛刺轮32连接用于带动滚毛刺轮32Y方向移动的滚毛刺轮驱动器342，滚毛刺轮32通过滚毛刺轮座321与滚毛刺轮驱动器342连接，滚毛刺轮驱动器342带动滚毛刺轮32在Y方向直线移动，当转轴31上有转动的工件时，滚毛刺轮驱动器342带动滚毛刺轮32贴近工件以进行去毛刺，当上工件或去毛刺工件完成时，滚毛刺轮驱动器342带动滚毛刺轮32远离工件，方便进行上下料。该滚毛刺轮驱动器342优选为气缸。

所述传送机构40包括安装在机架内的传送固定架41、处于传送固定架41上方的第二升降板42以及处于第二升降板上方的传送平台43，传送固定架41上设有用于驱动第二升降板升降以带动传送平台升降的传送升降驱动组件44，所述第二升降板上设有与传送平台连接用于带动传送平台平移的传送平移驱动组件45，所述传送平台43上设有至少一对用于接收工件的接收座431，通过传送升降驱动组件44和传送平移驱动组件45带动传送平台43移动，进行接收和传送工件。

所述传送升降驱动组件44包括与第二升降板连接的竖直滑板441、与竖直滑板441连接的第一螺母座442、与第一螺母座442配合的竖直丝杆443以及用于驱动竖直丝杆转动以带动第一螺母座升降的第二升降驱动器444，竖直丝杆443设置在传送固定架41上，第二升降驱动器444驱动竖直丝杠443转动，带动第一螺母座442上下运动，从而带动与竖直滑板441连接的第二升降板42上下运动，也即是第二升降板42上的传送平台43在Z方向升降，这样使得传送平台43上的接收座431进行上下料。

所述传送平移驱动组件45包括与传送平台43连接的第二螺母座451、与第二螺母座配合的水平丝杆452以及用于驱动水平丝杆转动以带动第二螺母座平移的第二平移驱动器453，第二平移驱动器453驱动水平丝杠452转动，带动第二螺母座451在Y方向移动，使得传送平台43在Y方向移动以将工件进行平移。

所述机架10包括左机架101与右机架102，左机架101与右机架102之间设有开口103，使得整个机架10呈凹字形，托载机构50的一个托载组件501以及检测机构60的一个立架614设置在左机架101上，托载机构50的另一个托载组件以及检测机构60的另一个立架614设置在右机架102上，传送机构40设置在开口103内。

整个压焊道滚毛刺一体装置的工作过程为：1）传送升降驱动组件44带动传送平台43下降，从外部传送机构接收工件，工件安放在一对接收座431上，并带动传送平台43上升至立架614上方；传送平移驱动组件45带动传送平台43平移，使得传送平台43上工件处于立架614的正上方；2）检测：传送升降驱动组件44带动传送平台43下降，直至工件一端处于两个主动轮611之间，工件的另一端处于两个从动轮612之间；光源62照射在工件上，镜头63拍摄工件正向朝上一侧的照片，经图像识别器进行识别工件正向朝上一侧是否有焊道，当工件正向朝上一侧没有焊道时，利用调整组件61转动工件，以将工件上的焊道调整至正向朝上的位置；3）传送升降驱动组件44带动传送平台43上升，传送平台43上的接收座431顶起主动轮611和从动轮612之间的工件，传送平移驱动组件45带动传送平台43平移，使得传送平台43上工件处于压焊道组件201的两个定位轴22的正上方，传送升降驱动组件44带动传送平台43下降，直至传送平台43上的工件与两个定位轴22平齐；4）压焊道：托板驱动器54驱动托板51移动，两个托板51带动压焊道组件201相向靠近运动，两个压焊道组件201逐渐靠近，每个压焊道组件201中的定位轴22插入工件的端部内，传送升降驱动组件44带动传送平台43下降，传送平台43上的接收座不影响压焊道工作，按压驱动组件23驱动按压轮21按压在工件的焊道上；5）在压焊道完成后，传送升降驱动组件44带动传送平台43上升，传送平台43上的接收座431接收工件，托板驱动器54驱动托板51移动，两个托板51带动压焊道组件201相向远离运动，两个压焊道组件201逐渐远离，每个压焊道组件201中的定位轴22自工件的端部内抽出；6）传送升降驱动组件44带动传送平台43上升，同时传送平移驱动组件45带动传送平台43平移，使得传送平台43上工件处于滚毛刺组件301的两个转轴31的正上方，传送升降驱动组件44带动传送平台43下降，直至传送平台43上的工件与两个转轴31平齐；7）滚毛刺：托板驱动器54驱动托板51移动，两个托板51带动滚毛刺组件301相向靠近运动，两个转轴31分别插入工件的两端，使得工件的两端套在转轴31上，传送升降驱动组件44带动传送平台43下降，传送平台43上的接收座不影响压焊道工作，转轴驱动组件33带动转轴31持续转动，滚毛刺轮驱动组件34带动滚毛刺轮32贴近转动的工件以对工件进行去毛刺；8）去毛刺完成后，传送升降驱动组件44带动传送平台43上升，传送平台43上的接收座431接收工件，托板驱动器54驱动托板51移动，两个托板51带动滚毛刺组件301相向远离运动，两个滚毛刺组件301逐渐远离，每个滚毛刺组件301中的转轴31自工件的端部内抽出；9）传送升降驱动组件44带动传送平台43上升，同时传送平移驱动组件45带动传送平台43平移，方便将加工完成的工件传送出去。

值得注意的是，当传送平台43上设有两对的接收座431时，由于托板51上同时设有压焊道组件201和滚毛刺组件31，相邻两对接收座431的间距、压焊道组件201和滚毛刺组件301的间距以及压焊道组件201与检测机构60的间距相同时，检测步骤和压焊道步骤、压焊道步骤和滚毛刺步骤可同步进行；当传送平台43上设有三对以上的接收座431时，检测步骤、压焊道步骤和滚毛刺步骤可同步进行。

综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (10)

1.一种压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于，包括机架，机架上设有用于对工件端部上焊道进行滚压的压焊道机构、用于对工件上毛刺进行清除的滚毛刺机构以及用于将工件依次传送至压焊道机构和滚毛刺机构的传送机构，所述压焊道机构包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部焊道进行按压的压焊道组件；所述滚毛刺机构包括两个相对设置在机架上分别用于对工件端部进行滚毛刺的滚毛刺组件；一个压焊道组件与一个滚毛刺组件处于机架的一端，另一个压焊道组件与另一个滚毛刺组件处于机架的另一端，所述传送机构处于机架的两端之间。

2.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述机架上还设有用于托载压焊道组件和滚毛刺组件移动以接收传送组件传送的工件的托载机构，托载机构包括两个托载组件，每个托载组件包括用于托载处于机架同一端的压焊道组件和滚毛刺组件的托板以及用于托板移动的托板驱动器。

3.根据权利要求2所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述机架上还设有用于检测工件上焊道位置的检测机构，检测机构处于压焊道机构的前方，所述检测机构包括设置用于接收传送组件传送的工件并调整工件上焊道位置的调整组件、用于照射调整组件上工件的光源以及用于检测工件上焊道位置是否朝上的镜头，镜头连接有图像识别器。

4.根据权利要求3所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述调整组件包括一对用于接收工件一端的主动轮、一对用于接收工件另一端的从动轮、设置在机架上用于驱动主动轮旋转以带动工件旋转的主动轮驱动器以及两个相对设置在机架上的立架，两个主动轮平齐设置在一个立架上，两个从动轮平齐设置在另一个立架。

5.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：每个压焊道组件包括用于按压焊道的按压轮、用于插入工件端部内以定位工件的定位轴以及用于驱动按压轮移动以对定位轴上工件的焊道进行按压的按压轮驱动组件；所述按压轮驱动组件包括安装在托板上的第一支架，第一支架内设有滑动架和用于驱动滑动架X轴方向滑动的第一平移驱动器，滑动架内设有与按压轮连接的第一升降板以及用于驱动第一升降板升降以带动按压轮升降的第一升降驱动器，第一升降驱动器安装在滑动架上，按压轮通过按压轮座安装在第一升降板上。

6.根据权利要求5所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述第一支架上设有第一滑轨、滑动架上设有与第一滑轨配合的第一滑座；所述滑动架内设有用于穿过升降板以对升降板进行导向的导向柱。

7.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：每个滚毛刺组件包括用于带动工件进行转动的转轴、处于转轴一侧用于对转轴上工件进行滚毛刺的滚毛刺轮、用于驱动转轴转动的转轴驱动组件以及用于驱动滚毛刺轮贴近转动的工件的滚毛刺轮驱动组件；所述转轴驱动组件包括设置在托板上的用于安装转轴的固定座，固定座内活动设有连接轴，连接轴的一端与转轴连接，连接轴的另一端连接有转轮，转轮通过皮带连接有转轮驱动器；所述滚毛刺轮驱动组件包括安装在托板上的第二支架，第二支架上设有与滚毛刺轮连接用于带动滚毛刺轮Y方向移动的滚毛刺轮驱动器，滚毛刺轮通过滚毛刺轮座与滚毛刺轮驱动器连接。

8.根据权利要求1所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述传送机构包括安装在机架内的传送固定架、处于传送固定架上方的第二升降板以及处于第二升降板上方的传送平台，传送固定架上设有用于驱动第二升降板升降以带动传送平台升降的传送升降驱动组件，所述第二升降板上设有与传送平台连接用于带动传送平台平移的传送平移驱动组件，所述传送平台上设有至少一对用于接收工件的接收座。

9.根据权利要求8所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述传送升降驱动组件包括与第二升降板连接的竖直滑板、与竖直滑板连接的第一螺母座、与第一螺母座配合的竖直丝杆以及用于驱动竖直丝杆转动以带动第一螺母座升降的第二升降驱动器，竖直丝杆设置在传送固定架上；所述传送平移驱动组件包括与传送平台连接的第二螺母座、与第二螺母座配合的水平丝杆以及用于驱动水平丝杆转动以带动第二螺母座平移的第二平移驱动器。

10.根据权利要求4所述的压焊道滚毛刺一体装置，其特征在于：所述机架包括左机架与右机架，左机架与右机架之间设有开口，一个托载组件以及一个立架设置在左机架上，另一个托载组件以及另一个立架设置在右机架上，传送机构设置在开口内。

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