CN220497482U - 一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及箱包加工技术领域，特别涉及一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，包括机座，机座沿拉杆传送方向依次设有自动上料机构、将拉杆翻转的翻转机构、夹持拉杆送至冲床加工的第一夹持机构、将完成一端冲孔的拉杆转向的转向机构、夹持拉杆送至冲床加工另一端的第二夹持机构，翻转机构与第一夹持机构之间设有移送拉杆的移送机构，本实用新型的有益效果为：实现拉杆冲孔时上料、夹持的全自动化，提高生产效率。

Description

一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备

技术领域

本实用新型涉及箱包加工技术领域，具体涉及一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备。

背景技术

拉杆是拉杆箱中必不可少的部件，为了满足不同身高人群的使用需求，将拉杆设计为可伸缩结构，因此在拉杆的生产过程中，需要进行冲孔操作，申请号为CN201921865420.0的实用新型公开了一种防爆箱包中拉杆的冲孔装置，其中包括基座，所述基座内侧转动连接有多组滚轴，所述基座的一侧安装有电机，且电机的输出端与其中一组所述滚轴的末端固定连接，所述滚轴的两侧皆固定有齿轮，且齿轮的外侧设置有传送带，所述传送带的顶部固定有多组固定架，且固定架的顶部分别转动连接有左夹块和右夹块，所述固定架的两端皆安装有液压杆，且液压杆的顶部分别与左夹块和右夹块转动连接，所述基座的顶部固定有操作架，且操作架的顶部固定有气压缸，所述气压缸的底部固定有横杆，且横杆的底部固定有多组冲头，在进行冲孔加工时，启动电源，控制器发送液压杆信号，使液压杆向下运动，使左夹块和右夹块分别向两边转动一定的角度，使左夹块和右夹块分开，然后将工件放置在左夹块和右夹块打开空间的内侧，然后液压杆向上运动，使左夹块和右夹块反向转动将工件夹紧，然后电机的输出端带动滚轴转动，滚轴带动齿轮转动，在齿轮和传送带的相互配合下，使传送带带动固定架移动，当固定架顶部的工件运动到操作架内部时，电机停止启动，工件的位置位于冲头的下方，然后气压缸带动冲头向下对工件进行冲孔操作，但是这样的冲孔装置存在以下缺点：1、将工件放置在左夹块与右夹块打开空间的内侧的这一步骤称为上料，不能实现工件的自动上料，生产效率低；2、需要对一根拉杆的两端都进行冲孔操作，然而该装置中不存在对拉杆转向的组件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，实现拉杆冲孔时上料、夹持的全自动化，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，包括机座，其特征在于：所述机座沿拉杆传送方向依次设有自动上料机构、将拉杆翻转的翻转机构、夹持拉杆送至冲床加工的第一夹持机构、将完成一端冲孔的拉杆转向的转向机构、夹持拉杆送至冲床加工另一端的第二夹持机构，所述翻转机构与第一夹持机构之间设有移送拉杆的移送机构。

具有上述特征的本实用新型：通过在机座上设置自动上料机构，自动将拉杆送至翻转机构处，无需工人手动将拉杆放置到设备上，实现了拉杆的自动上料，减少人工成本，提高生产效率；设置第一夹持机构用于辅助加工拉杆的一端，第二夹持机构用于辅助加工拉杆的另一端，通过在第一夹持机构与第二夹持机构之间设置转向机构，实现拉杆的自动转向；通过本设备实现拉杆冲孔时上料、夹持的全自动化，提高生产效率。

本实用新型进一步的设置是：所述自动上料机构包括储料斗、至少一个位于储料斗出料端的第一传送带，所述储料斗内设有至少一个倾斜设置的第二传送带，所述第二传送带上间隔设有若干限位块，两两限位块之间具有供拉杆放置的空间，所述第一传送带的一端与第二传送带相接，另一端位于翻转机构处。

具有上述特征的本实用新型：储料斗设置在机座的一侧，拉杆随第二传送带移动直至进入第一传送带，第一传送带水平设置在机座上，拉杆随第一传送带移动至翻转机构处；通过在第二传送带上间隔设置限位块，拉杆位于两个限位块之间，使拉杆可随倾斜的传送带移动。

本实用新型进一步的设置是：所述第二传送带的两侧均设有第一传送带，其中一侧的第一传送带处设有调节两个第一传送带间隔宽度的宽度调节组件，所述宽度调节组件包括架设在机座上的第一丝杠、与第一丝杠适配的第一螺母座、两个架设在机座上的第一滑轨，所述第一丝杠位于两个第一滑轨之间，所述第一滑轨上滑动设有连接板，所述连接板与第一螺母座连接，所述连接板的一侧安装有与第一传送带配合使用的滚轴，所述第一传送带另一端的滚轴与机座滑动连接。

具有上述特征的本实用新型：将两个第一传送带设置成分体式，便于调节二者间的间隔距离，可以根据拉杆的长度调节其中一侧第一传送带在机座上的位置，使第一传送带更好的适用于不同长度的拉杆，提高了自动上料机构的实用性。

本实用新型进一步的设置是：所述翻转机构包括设置在机座上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的翻转座，所述第二滑轨与拉杆传送方向垂直设置，所述翻转座上设有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸上连接有第一夹持手，所述翻转座上还设有第二螺母座，所述机座上架设有与第二螺母座适配的第二丝杠。

具有上述特征的本实用新型：市面上的拉杆均为长方体结构，为了增加上料的稳定性，是由拉杆面积较大的面与第二传送带相贴，然而拉杆上的孔是冲在面积较小的面上，通过设置翻转机构，改变拉杆静止时的朝向，使面积较小的面朝上放置，便于后续加工；翻转气缸可根据拉杆的实际长度，改变其在机座上的相对位置，第二丝杠的设置用于辅助翻转座在机座上的移动，提高其移动的稳定性。

本实用新型进一步的设置是：所述翻转机构靠近移送机构的一侧设有定位机构，所述定位机构包括架设在机座两侧的左定位座与右定位座，所述左定位座的一侧设有驱动其做靠近或远离右定位座的第一气缸，所述左定位座上设有回转气缸，所述回转气缸上设有可插入拉杆的端口限制拉杆翻转的定位件，所述右定位座与机座固定连接，其上设有与拉杆的端口相抵的定位垫块。

具有上述特征的本实用新型：设置在翻转机构与移送机构之间的定位机构，用于放置翻转后的拉杆，便于移送机构夹持拉杆；定位件插入拉杆的端口，对拉杆限位，定位件与回转气缸连接，通过转动定位件，进一步改变拉杆的朝向，使其朝上的侧面为第一次加工需要的面；定位垫块配合定位件对拉杆的两端固定。

本实用新型进一步的设置是：所述移送机构包括与机座可活动连接的安装座，所述安装座上滑动连接有移送座，所述移送座上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸上联动有第二夹持手，所述安装座上设有驱动移送座沿拉杆传送方向往复移动的移送气缸。

具有上述特征的本实用新型：拉杆在定位机构的作用下，悬设于机座上方，第二夹持手夹住拉杆悬空的部分，将拉杆移送至第一夹持机构处。

本实用新型进一步的设置是：所述第一夹持机构包括与机座滑动连接的第一夹持座及驱动第一夹持座朝冲孔设备往复移动的驱动组件，所述第一夹持座上设有第三夹持手，所述机座靠近冲孔设备的一侧设有与第三夹持手位于同一直线的辅助夹持手。

具有上述特征的本实用新型：第三夹持手夹住拉杆的一端，将拉杆的另一端送至冲孔设备处进行加工，拉杆的端部穿过辅助夹持手进入冲孔设备，辅助夹持手与第三夹持手配合，实现拉杆的固定，防止拉杆在冲孔时发生抖动、偏移等情况，提高冲孔的精度。

本实用新型进一步的设置是：所述第二夹持机构包括与机座滑动连接的第二夹持座及驱动第二夹持座朝冲孔设备往复移动的第二气缸，所述第二夹持座上设有第四夹持手，所述机座靠近冲孔设备的一侧设有与第四夹持手位于同一直线的辅助夹持块。

具有上述特征的本实用新型：第四夹持手夹住拉杆的已经完成加工的一端，将拉杆的另一端送至冲孔设备处进行加工，拉杆的端部穿过辅助夹持块进入冲孔设备，辅助夹持块手与第四夹持手配合，实现拉杆的固定，防止拉杆在冲孔时发生抖动、偏移等情况，提高冲孔的精度。

本实用新型进一步的设置是：所述转向机构包括架设在机座上方的转向架，所述转向架上滑动设有转向座以及驱动转向座沿拉杆传送方向往复移动的第三气缸，所述转向座的下方设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上联动有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸上设有第五夹持手。

具有上述特征的本实用新型：第五夹持手通过转向架，悬设于第一夹持机构与第二夹持机构的上方，便于在空中使拉杆转向，防止拉杆发生碰撞；第五夹持手通过第三气缸、第二升降气缸实现了水平方向、竖直方向上的位置改变，满足工序的要求。

本实用新型进一步的设置是：所述转向架上还设有将完成冲孔的拉杆移出设备外的出料组件，所述出料组件包括与转向座联动的出料座，所述出料座的下方设有第五夹持手。

具有上述特征的本实用新型：出料座位于靠近第二夹持机构的一侧，便于将完成两端冲孔的拉杆移送至设备外；出料座与转向座联动，只需设置一个第三气缸，即可实现出料座与转向座的移动。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例宽度调节组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例移送机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例转向机构和出料组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图一。

图8为本实用新型实施例第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图二。

实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-8所示的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，包括机座8，机座8上沿拉杆传送方向依次设有自动上料机构1、将拉杆翻转的翻转机构2、定位机构3、移送拉杆的移送机构4、夹持拉杆送至冲床加工的第一夹持机构5、将完成一端冲孔的拉杆转向的转向机构6、夹持拉杆送至冲床加工另一端的第二夹持机构7。

自动上料机构1包括设置在机座一侧的储料斗11、两个位于储料斗11出料端的第一传送带12，储料斗11内设有两个倾斜设置的第二传送带13，在本实施例中选用了两个独立的第一传送带与第二传送带，也可以一个第一传送带与第二传送带，其传送带的宽度与拉杆长度相近即可，第二传送13带上间隔设有若干限位块（图中未示出），两两限位块之间具有供拉杆放置的空间，第一传送带12的一端与第二传送带13相接，另一端位于翻转机构2处，第二传送带13的两侧均设有第一传送带12，其中一侧的第一传送带12处设有调节两个第一传送带12间隔宽度的宽度调节组件，宽度调节组件包括架设在机座上的第一丝杠15、与第一丝杠15适配的第一螺母座16、两个架设在机座上的第一滑轨17，第一丝杠15位于两个第一滑轨17之间，第一滑轨17上滑动设有连接板18，连接板18与第一螺母座16连接，连接板18的一侧安装有与第一传送带12配合使用的滚轴121，第一传送带12另一端的滚轴122与机座8滑动连接。

翻转机构2包括设置在机座8上的第二滑轨21、与第二滑轨21滑动连接的翻转座22，第二滑轨21与拉杆传送方向垂直设置，翻转座22上设有第一翻转气缸23，第一翻转气缸23上连接有第一夹持手24，翻转座22上还设有第二螺母座25，机座8上架设有与第二螺母座25适配的第二丝杠26。

定位机构3包括架设在机座8两侧的左定位座31与右定位座32，左定位座31的一侧设有驱动其做靠近或远离右定位座32的第一气缸33，左定位座31上设有回转气缸34，回转气缸34上设有可插入拉杆的端口限制拉杆翻转的定位件35，右定位座32与机座8固定连接，其上设有与拉杆的端口相抵的定位垫块36。

移送机构4包括与机座8可活动连接的安装座41，安装座41上滑动连接有移送座42，移送座42上安装有第一升降气缸43，第一升降气缸43上联动有第二夹持手44，安装座41上设有驱动移送座42沿拉杆传送方向往复移动的移送气缸45。

第一夹持机构5包括与机座8滑动连接的第一夹持座51及驱动第一夹持座51朝冲孔设备往复移动的驱动组件52，第一夹持座51上设有第三夹持手53，机座8靠近冲孔设备的一侧设有与第三夹持手53位于同一直线的辅助夹持手54，驱动组件52可以选用气缸，本实施例中采用了电机521、同步带522的组合来带动第一夹持座移动，在同步带522上安装联动块523，联动块523与第一夹持座51固定连接。

转向机构6包括架设在机座8上方的转向架61，转向机构包括架设在机座上方的转向架61、转向座62，转向座安装在转向架上，转向座62上设有滚珠丝杠件67，滚珠丝杠件67的螺母座与转向座固定连接，丝杠的一端与转向架固定连接，滚珠丝杠件67与拉杆传送方向垂直，用于调节转向座在转向架上的相对位置，更好的适用于不同长度的拉杆，转向座上滑动连接有第二升降气缸64，第二升降气缸64的一侧设有驱动其沿拉杆传送方向往复移动的第三气缸63，第三气缸63固定在转向座62一侧，第二升降气缸64上联动有第二翻转气缸65，第二翻转气缸65上设有第五夹持手66，转向架61上还设有将完成冲孔的拉杆移出设备外的出料组件9，出料组件9包括与第二升降气缸64固定连接的出料座91，第二翻转气缸65设置在出料座91下方，出料座91靠近第二夹持机构的一侧上安装有第三升降气缸92，第三升降气缸92上连接有第五夹持手93。

第二夹持机构7包括与机座8滑动连接的第二夹持座71及驱动第二夹持座71朝冲孔设备往复移动的第二气缸72，第二夹持座71上设有第四夹持手73，机座8靠近冲孔设备的一侧设有与第四夹持手73位于同一直线的辅助夹持块74。

在该拉杆冲孔辅助设备的使用过程中，在储料斗内装满待加工的拉杆，随第二传送带的移动，拉杆依次落入两个限位块之间的空间内，并随第二传送带离开储料斗，在储料斗的出料端进入第一传送带，由于第一传送带处设有宽度调节组件，根据拉杆的实际长度，改变连接板在第一丝杠上的相对位置，从而改变两个第一传送带之间的间隔，拉杆随第一传送带移动至翻转机构处，第一夹持手将拉杆夹持住后，在第一翻转气缸的驱动下，带动拉杆做90度旋转，改变拉杆朝上的一面，翻转后的拉杆两端恰好落入定位机构内，定位件在第一气缸的驱动下插入拉杆端口内，定位垫块抵住拉杆端口，经光电眼检测后，回转气缸使拉杆180度转动，使朝上的一面为进行第一道冲孔程序的加工面，此时，移送机构的第二夹持手将拉杆夹送至第一夹持机构处，由第三夹持手夹住拉杆的一端，另一端由辅助夹持手夹持，悬空的部分随第一夹持座的移动深入冲孔设备内，冲孔设备对拉杆进行冲孔，再由转向机构的第五夹持手将完成一端冲孔的拉杆夹住，在第二翻转气缸的驱动下，第五夹持手带动拉杆转动180度，再有第二夹持机构的第四夹持手夹住拉杆的一端，另一端由辅助夹持块夹持，悬空的部分随第二夹持座的移动深入冲孔设备内，对拉杆进行冲孔，由此，完成了拉杆的两端冲孔，由第五夹持手将完成加工的拉杆移送至设备外，以上步骤均为连续不间断工作。

Claims (10)

1.一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，包括机座，其特征在于：所述机座沿拉杆传送方向依次设有自动上料机构、将拉杆翻转的翻转机构、夹持拉杆送至冲床加工的第一夹持机构、将完成一端冲孔的拉杆转向的转向机构、夹持拉杆送至冲床加工另一端的第二夹持机构，所述翻转机构与第一夹持机构之间设有移送拉杆的移送机构。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述自动上料机构包括储料斗、至少一个位于储料斗出料端的第一传送带，所述储料斗内设有至少一个倾斜设置的第二传送带，所述第二传送带上间隔设有若干限位块，两两限位块之间具有供拉杆放置的空间，所述第一传送带的一端与第二传送带相接，另一端位于翻转机构处。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述第二传送带的两侧均设有第一传送带，其中一侧的第一传送带处设有调节两个第一传送带间隔宽度的宽度调节组件，所述宽度调节组件包括架设在机座上的第一丝杠、与第一丝杠适配的第一螺母座、两个架设在机座上的第一滑轨，所述第一丝杠位于两个第一滑轨之间，所述第一滑轨上滑动设有连接板，所述连接板与第一螺母座连接，所述连接板的一侧安装有与第一传送带配合使用的滚轴，所述第一传送带另一端的滚轴与机座滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述翻转机构包括设置在机座上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的翻转座，所述第二滑轨与拉杆传送方向垂直设置，所述翻转座上设有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸上连接有第一夹持手，所述翻转座上还设有第二螺母座，所述机座上架设有与第二螺母座适配的第二丝杠。

5.根据权利要求4所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述翻转机构靠近移送机构的一侧设有定位机构，所述定位机构包括架设在机座两侧的左定位座与右定位座，所述左定位座的一侧设有驱动其做靠近或远离右定位座的第一气缸，所述左定位座上设有回转气缸，所述回转气缸上设有可插入拉杆的端口限制拉杆翻转的定位件，所述右定位座与机座固定连接，其上设有与拉杆的端口相抵的定位垫块。

6.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述移送机构包括与机座可活动连接的安装座，所述安装座上滑动连接有移送座，所述移送座上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸上联动有第二夹持手，所述安装座上设有驱动移送座沿拉杆传送方向往复移动的移送气缸。

7.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述第一夹持机构包括与机座滑动连接的第一夹持座及驱动第一夹持座朝冲孔设备往复移动的驱动组件，所述第一夹持座上设有第三夹持手，所述机座靠近冲孔设备的一侧设有与第三夹持手位于同一直线的辅助夹持手。

8.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述第二夹持机构包括与机座滑动连接的第二夹持座及驱动第二夹持座朝冲孔设备往复移动的第二气缸，所述第二夹持座上设有第四夹持手，所述机座靠近冲孔设备的一侧设有与第四夹持手位于同一直线的辅助夹持块。

9.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述转向机构包括架设在机座上方的转向架，所述转向架上滑动设有转向座，所述转向座上滑动连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的一侧设有驱动其沿拉杆传送方向往复移动的第三气缸，所述第三气缸固定在转向座一侧，所述第二升降气缸上联动有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸上设有第五夹持手。

10.根据权利要求9所述的一种拉杆箱的拉杆冲孔辅助设备，其特征在于：所述转向架上还设有将完成冲孔的拉杆移出设备外的出料组件，所述出料组件包括与转向座联动的出料座，所述出料座的下方设有第五夹持手。