CN220709057U - 一种转盘式外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转盘式外观检测装置，属于外观检测技术领域，包括有检测机构、机架、第一转轴、转盘与驱动组件，转盘环周均匀设置有若干转臂，转臂的末端转动设置有第二转轴，第二转轴远离第一转轴一端设置有载物台，第一转轴靠近转盘一端设置有第一传动机构，第二转轴远离载物台一端设置有第二传动机构，第一传动机构与第二传动机构相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n；本实用新型中通过传动比关系为n×1/n的两个传动机构，使得转盘转动时载物台不会发生倾转，始终保持水平状态，从而让检测机构对被检测物进行正投影拍摄，极大地提升了检测精度，同时在转盘连续转动时检测，提升检测效率高。

Description

一种转盘式外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，具体涉及一种转盘式外观检测装置。

背景技术

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品即图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，广泛应用于生产、装配及产品外观缺陷检测。对于一些质量要求高的产品，在出厂前需要对产品进行外观检测，判断产品表面是否存在划痕、破损、裂缝、白斑、黑点、沾锡等缺陷。

本发明人在先申请的公开号为CN218917235U的中国专利公开了一种立式转盘外观检测装置，在此装置的基础上本发明人进一步设计改进，使得传动结构更加稳定可靠，从而让被检测物在跟随转盘转动时可以保持水平状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种转盘式外观检测装置。

本实用新型所采取的技术方案如下： 一种转盘式外观检测装置，包括有检测机构、机架、转动设置在机架上的第一转轴、与第一转轴连接的转盘以及用于驱动第一转轴旋转的驱动组件，所述转盘环周均匀设置有若干转臂，所述转臂的末端转动设置有第二转轴，所述第二转轴远离第一转轴一端设置有载物台，所述第一转轴靠近转盘一端设置有第一传动机构，所述第二转轴远离载物台一端设置有第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n，使得载物台在转盘转动时始终保持水平状态。

所述第一传动机构包括有设置于第一转轴靠近转盘一端的第一齿轮以及与第一齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述第二传动机构包括有设置于第二转轴远离载物台一端的第二齿轮以及与第二齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转盘背面转动设置有与转臂相同数量的传动轴，所述传动轴两端分别和第一锥齿轮与第二锥齿轮连接。

所述转盘竖向设置或者水平设置。

所述载物台包括有透明部，被检测物放置于透明部上。

所述检测机构包括有六个检测工位，所述检测工位包括有视觉检测相机，六个所述视觉检测相机用于分别对被检测物的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面与下表面进行拍摄。

所述检测工位包括多个视觉检测相机，用于同时对多个外表面进行拍摄。

每个所述视觉检测相机正投影拍摄被检测物的一个方向的外表面。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过传动比关系为n×1/n的两个传动机构，使得转盘转动时载物台不会发生倾转，始终保持水平状态，从而让检测机构对被检测物进行正投影拍摄，极大地提升了检测精度，同时在转盘连续转动时检测，不但检测效率高，而且可以避免设备频繁启停产生高能耗，降低检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为实施例一的示意图；

图2为实施例一的示意图（部分第一传动机构与第二传动机构未画出）；

图3为本实用新型中第一传动机构与第二传动机构的示意图；

图4为实施例一中检测机构位置的示意图一；

图5为实施例一中检测机构位置的示意图二；

图6为实施例二中检测机构位置的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

实施例一：

如图1至图5所示，一种转盘式外观检测装置，包括有检测机构1、机架2、转动设置在机架2上的第一转轴3、与第一转轴3连接的转盘4以及用于驱动第一转轴3旋转的驱动组件5，所述转盘4环周均匀设置有若干转臂41，所述转臂41的末端转动设置有第二转轴42，所述第二转轴42远离第一转轴3一端设置有载物台43，所述第一转轴3靠近转盘4一端设置有第一传动机构6，所述第二转轴42远离载物台43一端设置有第二传动机构7，所述第一传动机构6与第二传动机构7相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n，使得载物台43在转盘4转动时始终保持水平状态，通过传动比关系为n×1/n的两个传动机构，使得转盘转动时载物台不会发生倾转，始终保持水平状态，从而让检测机构对被检测物进行正投影拍摄，即让被检测物的被检测面始终与检测机构中对应的视觉检测相机保持角度不变，例如视觉检测相机水平设置，被检测面也为水平面，极大地提升了检测精度，同时在转盘连续转动时检测，不但检测效率高，而且可以避免设备频繁启停产生高能耗，降低检测成本。

具体的，所述第一传动机构6包括有设置于第一转轴3靠近转盘4一端的第一齿轮61以及与第一齿轮61相啮合的第一锥齿轮62，第一齿轮61与第一转轴3同步转动，所述第二传动机构7包括有设置于第二转轴42远离载物台43一端的第二齿轮71以及与第二齿轮71相啮合的第二锥齿轮72，载物台43、第二齿轮71均与第二转轴42同步转动，所述转盘4背面转动设置有与转臂41相同数量的传动轴8，所述传动轴8两端分别和第一锥齿轮62与第二锥齿轮72连接，通过此结构在第一转轴3转动时，第一齿轮61同步转动，同时带动各第一锥齿轮62转动，再通过传动轴8让第二锥齿轮72同步转动，接着第二锥齿轮72带动第二齿轮71转动，第二齿轮71通过第二转轴42带动载物台43实时调整角度始终保持水平状态，进而让其上的被检测物也始终保持水平状态，其中所述第一齿轮61与第一锥齿轮62的传动比为1：n，所述第二锥齿轮72与第二齿轮71的传动比为n：1，或者所述第一齿轮61与第一锥齿轮62的传动比为n：1，所述第二锥齿轮72与第二齿轮71的传动比为1：n；具体的，设第一齿轮61为Z1=40、第一锥齿轮62为Z2=30、第二齿轮为71为Z3=15，第二锥齿轮72为Z4=20，第一齿轮61与第一锥齿轮62的传动比为40：30，第二锥齿轮72与第二齿轮71的传动比为15：20，第一齿轮61与第一锥齿轮62和第二锥齿轮72与第二齿轮71的传动比关系为40/30×15/20=1；通过采用齿轮传动，传动比更好控制，传递运动准确可靠，传动效率高且使用寿命更长。

在本实施例中，所述转盘4竖向设置，即为立式转盘。

所述载物台43包括有透明部431，被检测物放置于透明部431上，透明部采用不影响视觉检测效果的透明材质，所述检测机构1包括有六个检测工位，所述检测工位包括有视觉检测相机101，优先采用本领域中视觉检测准确率高的视觉检测相机，六个所述视觉检测相机用于分别对被检测物的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面与下表面进行拍摄，如此可以通过一个装置实现被检测物的六面外观检测，实用性强且适用范围广。

所述检测工位包括多个视觉检测相机，用于同时对多个外表面进行拍摄，甚至能够对一个表面进行多次检测，提升检测的准确率，避免残次品出厂。

每个所述视觉检测相机正投影拍摄被检测物的一个方向的外表面，相较于普通的转盘带着被检测物同步转动，被检测物的被检测面与对应的视觉检测相机之间角度会不断变化，一般需要在检测机构正投影拍摄位置停留拍摄，会影响检测效率以及检测精度，而本装置解决了此问题。

所述检测工位还包括有光源102与背景板，光源102为对应设置在视觉检测相机101前侧的环形光圈，所述视觉检测相机101、光源102与背景板呈直线设置，被检测物可于光源102与背景板之间经过，进一步地提升检测的准确率。

实施例二：

本实施例相较于实施例一中将转盘4改为水平设置，即为卧式转盘，其它的机架、驱动组件5等做适应性调整，所述转盘4为水平设置，检测机构1的分布如图6所示，采用卧式检测机构1布置更加方便。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种转盘式外观检测装置，包括有检测机构（1）、机架（2）、转动设置在机架（2）上的第一转轴（3）、与第一转轴（3）连接的转盘（4）以及用于驱动第一转轴（3）旋转的驱动组件（5），所述转盘（4）环周均匀设置有若干转臂（41），所述转臂（41）的末端转动设置有第二转轴（42），所述第二转轴（42）远离第一转轴（3）一端设置有载物台（43），其特征在于，所述第一转轴（3）靠近转盘（4）一端设置有第一传动机构（6），所述第二转轴（42）远离载物台（43）一端设置有第二传动机构（7），所述第一传动机构（6）与第二传动机构（7）相联动，并且两者的传动比关系为n×1/n，使得载物台（43）在转盘（4）转动时始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述第一传动机构（6）包括有设置于第一转轴（3）靠近转盘（4）一端的第一齿轮（61）以及与第一齿轮（61）相啮合的第一锥齿轮（62），所述第二传动机构（7）包括有设置于第二转轴（42）远离载物台（43）一端的第二齿轮（71）以及与第二齿轮（71）相啮合的第二锥齿轮（72），所述转盘（4）背面转动设置有与转臂（41）相同数量的传动轴（8），所述传动轴（8）两端分别和第一锥齿轮（62）与第二锥齿轮（72）连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述转盘（4）竖向设置或者水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述载物台（43）包括有透明部，被检测物放置于透明部上。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述检测机构（1）包括有六个检测工位，所述检测工位包括有视觉检测相机，六个所述视觉检测相机用于分别对被检测物的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面与下表面进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，所述检测工位包括多个视觉检测相机，用于同时对多个外表面进行拍摄。

7.根据权利要求5或6所述的一种转盘式外观检测装置，其特征在于，每个所述视觉检测相机正投影拍摄被检测物的一个方向的外表面。