CN215885499U - 一种玻璃基板非接触式定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板非接触式定位装置，包括安装底座，安装底座上端安装有X轴驱动机构，X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上端连接有安装座，安装座上端安装有玻璃承载台，安装底座左右两侧对称安装有摄像装置，摄像装置下端连接有移动机构。在对玻璃基板进行定位，支撑块对玻璃基板进行支撑，通过移动机构将CCD摄像机移动到玻璃基板边缘上方，对玻璃基板位置进行拍摄，通过与标准位置进行对比后，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别调节玻璃基板在X轴、Y轴的位置，再通过安装座中的第三电机转动调节玻璃承载台的角度，达到非接触定位玻璃基板的目的，有效避免了对玻璃基板表面造成划伤。

Description

一种玻璃基板非接触式定位装置

技术领域

本实用新型属于玻璃加工制造领域，尤其涉及一种玻璃基板非接触式定位装置。

背景技术

随着液晶屏的普及度提高，面板行业产量的提升，对玻璃基板的需求也越来越大。提高基板产量，增加效益，是基板加工过程中所面对的首要问题。由于玻璃基板加工时需要对玻璃的四个边进行处理，在对玻璃边部进行处理时需要玻璃处在精确的位置上，对以往对玻璃进行定位都是依靠在玻璃四边使用夹持装置推动玻璃在承载台上移动，这种移动方式容易对玻璃造成划伤，同时在夹持的过程中还会对玻璃边部造成损伤，增加了经济损失。因此有必要设计一种非接触式玻璃定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板非接触式定位装置，能够非接触定位玻璃基板有效避免了对玻璃基板表面造成划伤。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板非接触式定位装置，包括安装底座，安装底座上端安装有X轴驱动机构，X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上端连接有安装座，安装座上端安装有玻璃承载台，安装底座左右两侧对称安装有摄像装置，摄像装置下端连接有移动机构；

所述安装底座包括安装横板，安装横板左右两端对称设有支撑立板，支撑立板下端连接有安装底板，支撑立板上端延伸到安装横板上方；

所述安装座为上下两端封闭的框体，安装座内安装有第三电机，玻璃承载台包括承载平板，承载平板上端均布有支撑块，承载平板下端中心处设有转动柱，转动柱与安装座上端转动连接且转动柱下端穿过安装座上端与第三电机输出端固定连接。

所述摄像装置包括中间部位向外凸出的弧形安装杆，弧形安装杆上端安装有CCD摄像机，弧形安装杆下端向内设有沿X轴水平分布的移动横杆，移动横杆内端滑动穿过支撑立板伸入到安装横板下方与移动机构固定连接。

进一步地，所述移动机构包括螺纹立杆，螺纹立杆下端与安装底板转动连接，螺纹立杆上端连接有第四电机，螺纹立杆侧壁螺纹连接有移动内螺纹环，移动内螺纹环左右两侧对称铰接连有驱动连杆，驱动连杆上端通过连接件与移动横杆内端固定连接。

进一步地，所述连接件包括连接圆环，连接圆环与移动横杆内端固定连接，连接圆环下端设有与驱动连杆铰接相连的铰接块，连接圆环上端设有顶柱，顶柱上端安装有滑动滚珠，滑动滚珠与安装横板下端滑动连接。

进一步地，所述安装横板下端沿X轴方向设有与滑动滚珠滑动配合的滑槽。

进一步地，所述X轴驱动机构包括X轴驱动螺纹杆和两个对称分布在X轴驱动螺纹杆前后两侧的X轴导向杆，X轴驱动螺纹杆一端与支撑立板转动连接，X轴驱动螺纹杆另一端穿过支撑立板并连接有第一电机，X轴导向杆两端与支撑立板固定连接，Y轴驱动机构包括与X轴驱动螺纹杆螺纹连接的移动板，移动板与X轴导向杆滑动连接，移动板上端前后两侧对称设有安装立板，两侧安装立板之间安装有安装有Y轴驱动螺纹杆和两个位于Y轴驱动螺纹杆左右两侧的Y轴导向杆，Y轴驱动螺纹杆一端与安装立板转动连接，Y轴驱动螺纹杆另一端穿过安装立板并连接有第二电机，Y轴导向杆两端与安装立板固定连接，安装座下端水平贯穿开有沿Y轴分布的螺纹连接孔和两个位于螺纹连接孔左右两侧的导向连接孔，Y轴驱动螺纹杆与螺纹连接孔螺纹连接，Y轴导向杆与导向连接孔滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

在对玻璃基板进行定位，机器手将玻璃基板放置到玻璃承载台上端，支撑块对玻璃基板进行支撑，启动移动机构，促使两侧的摄像装置相互靠近，直至CCD摄像机移动到玻璃基板边缘，对玻璃基板位置进行拍摄，通过与标准位置进行对比后，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别调节玻璃基板在X轴、Y轴的位置，再通过安装座中的第三电机转动调节玻璃承载台的角度，最终达到定位玻璃基板的目的，整个定位过程中，没有对玻璃基板进行接触，有效避免了对玻璃基板表面造成划伤，减少了经济损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构主视图；

图5是本实用新型的局部结构主视图；

图6是本实用新型的局部结构示意图；

图7是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种玻璃基板非接触式定位装置，包括安装底座1，安装底座1上端安装有X轴驱动机构2，X轴驱动机构2上安装有Y轴驱动机构3，Y轴驱动机构3上端连接有安装座4，安装座4上端安装有玻璃承载台5，安装底座1左右两侧对称安装有摄像装置6，摄像装置6下端连接有移动机构7。

如图2所示，安装底座1包括安装横板11，安装横板11左右两端对称设有支撑立板12，支撑立板12下端连接有安装底板13，支撑立板12上端延伸到安装横板11上方。

如图3所示，X轴驱动机构2包括X轴驱动螺纹杆21和两个对称分布在X轴驱动螺纹杆21前后两侧的X轴导向杆22，X轴驱动螺纹杆21一端与支撑立板12转动连接，X轴驱动螺纹杆21另一端穿过支撑立板12并连接有第一电机23，X轴导向杆22两端与支撑立板12固定连接，Y轴驱动机构3包括与X轴驱动螺纹杆21螺纹连接的移动板31，移动板31与X轴导向杆22滑动连接，移动板31上端前后两侧对称设有安装立板32，两侧安装立板32之间安装有安装有Y轴驱动螺纹杆33和两个位于Y轴驱动螺纹杆33左右两侧的Y轴导向杆34，Y轴驱动螺纹杆33一端与安装立板32转动连接，Y轴驱动螺纹杆33另一端穿过安装立板32并连接有第二电机35，Y轴导向杆34两端与安装立板32固定连接。

如图4所示，安装座4为上下两端封闭的框体，安装座4内安装有第三电机41，安装座4下端水平贯穿开有沿Y轴分布的螺纹连接孔411和两个位于螺纹连接孔411左右两侧的导向连接孔412，Y轴驱动螺纹杆33与螺纹连接孔411螺纹连接，Y轴导向杆34与导向连接孔412滑动连接，玻璃承载台5包括承载平板51，承载平板51上端均布有支撑块511，承载平板51下端中心处设有转动柱512，转动柱512与安装座4上端转动连接且转动柱512下端穿过安装座4上端与第三电机41输出端固定连接。

如图5所示，摄像装置6包括中间部位向外凸出的弧形安装杆61，弧形安装杆61上端向内设有连接短杆611，连接短杆611上安装有CCD摄像机62，弧形安装杆61下端向内设有沿X轴水平分布的移动横杆612，移动横杆612内端滑动穿过支撑立板12伸入到安装横板11下方与移动机构7固定连接，移动机构7包括螺纹立杆71，螺纹立杆71下端与安装底板13转动连接，螺纹立杆71上端连接有第四电机72，螺纹立杆71侧壁螺纹连接有移动内螺纹环73，移动内螺纹环73左右两侧对称铰接连有驱动连杆74，驱动连杆74上端通过连接件75与移动横杆612内端固定连接，起始时，移动内螺纹环73位于最上端，CCD摄像机62位于玻璃承载台5外侧，定位时，移动内螺纹环73位于最下端，CCD摄像机62位于玻璃基板边缘，用于拍摄玻璃基板的位置。

如图6和图7所示，连接件75包括连接圆环751，连接圆环751与移动横杆612内端固定连接，连接圆环751下端设有与驱动连杆74铰接相连的铰接块752，连接圆环751上端设有顶柱753，顶柱753上端安装有滑动滚珠7531，安装横板11下端沿X轴方向设有与滑动滚珠7531滑动配合的滑槽111。

在对玻璃基板进行定位，机器手将玻璃基板放置到玻璃承载台5上端，支撑块511对玻璃基板进行支撑，启动移动机构7，促使两侧的摄像装置6相互靠近，直至CCD摄像机62移动到玻璃基板边缘，对玻璃基板位置进行拍摄，通过与标准位置进行对比后，通过X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3分别调节玻璃基板在X轴、Y轴的位置，再通过安装座4中的第三电机41转动调节玻璃承载台5的角度，最终达到定位玻璃基板的目的，整个定位过程中，没有对玻璃基板进行接触，有效避免了对玻璃基板表面造成划伤，减少了经济损失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃基板非接触式定位装置，其特征在于：包括安装底座(1)，安装底座(1)上端安装有X轴驱动机构(2)，X轴驱动机构(2)上安装有Y轴驱动机构(3)，Y轴驱动机构(3)上端连接有安装座(4)，安装座(4)上端安装有玻璃承载台(5)，安装底座(1)左右两侧对称安装有摄像装置(6)，摄像装置(6)下端连接有移动机构(7)；

所述安装底座(1)包括安装横板(11)，安装横板(11)左右两端对称设有支撑立板(12)，支撑立板(12)下端连接有安装底板(13)，支撑立板(12)上端延伸到安装横板(11)上方；

所述安装座(4)为上下两端封闭的框体，安装座(4)内安装有第三电机(41)，玻璃承载台(5)包括承载平板(51)，承载平板(51)上端均布有支撑块(511)，承载平板(51)下端中心处设有转动柱(512)，转动柱(512)与安装座(4)上端转动连接且转动柱(512)下端穿过安装座(4)上端与第三电机(41)输出端固定连接。

所述摄像装置(6)包括中间部位向外凸出的弧形安装杆(61)，弧形安装杆(61)上端安装有CCD摄像机(62)，弧形安装杆(61)下端向内设有沿X轴水平分布的移动横杆(612)，移动横杆(612)内端滑动穿过支撑立板(12)伸入到安装横板(11)下方与移动机构(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板非接触式定位装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括螺纹立杆(71)，螺纹立杆(71)下端与安装底板(13)转动连接，螺纹立杆(71)上端连接有第四电机(72)，螺纹立杆(71)侧壁螺纹连接有移动内螺纹环(73)，移动内螺纹环(73)左右两侧对称铰接连有驱动连杆(74)，驱动连杆(74)上端通过连接件(75)与移动横杆(612)内端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板非接触式定位装置，其特征在于：所述连接件(75)包括连接圆环(751)，连接圆环(751)与移动横杆(612)内端固定连接，连接圆环(751)下端设有与驱动连杆(74)铰接相连的铰接块(752)，连接圆环(751)上端设有顶柱(753)，顶柱(753)上端安装有滑动滚珠(7531)，滑动滚珠(7531)与安装横板(11)下端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板非接触式定位装置，其特征在于：所述安装横板(11)下端沿X轴方向设有与滑动滚珠(7531)滑动配合的滑槽(111)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板非接触式定位装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(2)包括X轴驱动螺纹杆(21)和两个对称分布在X轴驱动螺纹杆(21)前后两侧的X轴导向杆(22)，X轴驱动螺纹杆(21)一端与支撑立板(12)转动连接，X轴驱动螺纹杆(21)另一端穿过支撑立板(12)并连接有第一电机(23)，X轴导向杆(22)两端与支撑立板(12)固定连接，Y轴驱动机构(3)包括与X轴驱动螺纹杆(21)螺纹连接的移动板(31)，移动板(31)与X轴导向杆(22)滑动连接，移动板(31)上端前后两侧对称设有安装立板(32)，两侧安装立板(32)之间安装有安装有Y轴驱动螺纹杆(33)和两个位于Y轴驱动螺纹杆(33)左右两侧的Y轴导向杆(34)，Y轴驱动螺纹杆(33)一端与安装立板(32)转动连接，Y轴驱动螺纹杆(33)另一端穿过安装立板(32)并连接有第二电机(35)，Y轴导向杆(34)两端与安装立板(32)固定连接，安装座(4)下端水平贯穿开有沿Y轴分布的螺纹连接孔(411)和两个位于螺纹连接孔(411)左右两侧的导向连接孔(412)，Y轴驱动螺纹杆(33)与螺纹连接孔(411)螺纹连接，Y轴导向杆(34)与导向连接孔(412)滑动连接。

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