CN111946951A - 一种多自由度工业相机支架 - Google Patents

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CN111946951A CN201910414133.6A CN201910414133A CN111946951A CN 111946951 A CN111946951 A CN 111946951A CN 201910414133 A CN201910414133 A CN 201910414133A CN 111946951 A CN111946951 A CN 111946951A
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易小雷
孙传省
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Abstract

本发明涉及一种多自由度工业相机支架，包括依次连接的底座(1)、竖杆(2)、十字转换装置(3)、伸出杆(4)和相机安装座(5)，所述的十字转换装置(3)分别与竖杆(2)和伸出杆(4)滑动连接。与现有技术相比，本发明可以实现多自由度转换，解决了工业相机的多角度拍摄问题。

Description

一种多自由度工业相机支架
技术领域
本发明涉及工业检测领域，尤其是涉及一种多自由度工业相机支架。
背景技术
目前在检测的系统中需要相机可以多角度拍摄，保证拍摄的完整。现有的相机支架不能完成多个自由度的转换和拍摄。
中国实用新型专利CN201820022770.X说明书公开了一种可实现多方位位姿变换的工业相机支架，主要结构包括：支脚、连接件、丝杠、移动平台、升降平台、相机承载平台。所述支脚安装在支架底部，可调整支脚与地面间角度。所述移动平台穿过导杆与水平丝杠，水平丝杠与移动平台底部螺纹滑块配合，驱动移动平台左右平移。立柱与垂直丝杠固定连接于移动平台上。所述升降平台穿过立柱与垂直丝杠，驱动蜗杆可实现平台升降。所述相机承载平台通过销轴与连接杆和升降平台连接，相机承载平台可实现旋转与俯仰角度变换。该实用新型自由度仍受限制，且结构复杂。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能完成多个自由度转换的多自由度工业相机支架。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种多自由度工业相机支架，包括依次连接的底座、竖杆、十字转换装置、伸出杆和相机安装座，所述的十字转换装置分别与竖杆和伸出杆滑动连接。
所述的十字转换装置包括与竖杆匹配的第一空腔和与第一空腔垂直的第二空腔，第二空腔与伸出杆匹配，所述的十字转换装置通过第一空腔在竖杆上移动，通过第二空腔调节伸出杆相机安装座一侧的长度并实现伸出杆的转动。
所述的十字转换装置还包括分别用于夹紧竖杆和伸出杆的第一夹紧体和第二夹紧体。
所述的第一夹紧体和第二夹紧体均为把手螺栓。
所述的底座为磁力底座。
所述的竖杆通过中心轴与底座转动连接。
所述的伸出杆与相机安装座键连接。
所述的相机安装座包括相互连接的相机安装板与相机安装架，所述的相机安装板为楔形板。
所述的相机安装板与相机安装架设有与工业相机安装位置对应的空腔，用于工业相机的散热。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)可以通过底座、十字转换装置实现相机多角度放置，解决了工业相机的多角度拍摄问题。
(2)底座为磁力底座，有良好的吸附功能，解决了相机摆放不稳定的问题。
(3)竖杆、十字转换装置和伸出杆间通过把手螺栓连接，方便相机在竖杆和伸出杆上的滑动。
(4)竖杆通过中心轴与底座转动连接，可扩展相机拍摄角度。
(5)伸出杆与相机安装座键连接，可防止相机安装座的旋转。
(7)竖杆为光滑杆，有利于十字转换装置的移动。
(8)相机安装板与相机安装架设有与工业相机位置对应的空腔，有利于工业相机的散热。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的斜视图；
图4为本发明的三维立体图；
附图标记：
1为底座；2为竖杆；3为十字转换装置；4为伸出杆；5为相机安装座；6为工业相机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
一种多自由度工业相机支架，包括依次连接的底座1、竖杆2、十字转换装置3、伸出杆4和相机安装座5，十字转换装置3分别与竖杆2和伸出杆4滑动连接。
十字转换装置3包括与竖杆2匹配的第一空腔和与第一空腔垂直的第二空腔，第二空腔与伸出杆4匹配，十字转换装置3通过第一空腔在竖杆2上移动，通过第二空腔调节伸出杆4相机安装座5一侧的长度并实现伸出杆4的转动。
十字转换装置3还包括分别用于夹紧竖杆2和伸出杆4的第一夹紧体和第二夹紧体。
第一夹紧体和第二夹紧体均为把手螺栓。
底座1为磁力底座。
竖杆2通过中心轴与底座1转动连接。
伸出杆4与相机安装座5键连接。
相机安装座5包括相互连接的相机安装板与相机安装架，相机安装板为楔形板。
相机安装板与相机安装架设有与工业相机6安装位置对应的空腔，用于工业相机6的散热。
使用时，把底座1放置到检测机平台上，连接工业相机6于检测机相关接口，然后可移动底座1、十字转换装置3、相机安装座5等多自由度调整工业相机6到需要的相关位置，将各个部件固定后，然后开始拍照对产品进行视觉检测。
本实施例底座可以完成XY方向的移动，十字转换装置3可以完成相机的Z轴方向的移动，伸出杆4绕本身的转动可以完成工业相机6本身的旋转，使得转到合适的位置进行拍摄。

Claims (9)

1.一种多自由度工业相机支架，其特征在于，包括依次连接的底座(1)、竖杆(2)、十字转换装置(3)、伸出杆(4)和相机安装座(5)，所述的十字转换装置(3)分别与竖杆(2)和伸出杆(4)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的十字转换装置(3)包括与竖杆(2)匹配的第一空腔和与第一空腔垂直的第二空腔，第二空腔与伸出杆(4)匹配，所述的十字转换装置(3)通过第一空腔在竖杆(2)上移动，通过第二空腔调节伸出杆(4)相机安装座(5)一侧的长度并实现伸出杆(4)的转动。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的十字转换装置(3)还包括分别用于夹紧竖杆(2)和伸出杆(4)的第一夹紧体和第二夹紧体。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的第一夹紧体和第二夹紧体均为把手螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的底座(1)为磁力底座。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的竖杆(2)通过中心轴与底座(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的伸出杆(4)与相机安装座(5)键连接。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的相机安装座(5)包括相互连接的相机安装板与相机安装架，所述的相机安装板为楔形板。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度工业相机支架，其特征在于，所述的相机安装板与相机安装架设有与工业相机(6)安装位置对应的空腔，用于工业相机(6)的散热。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113188006A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 深圳新航向科技有限公司 一种静脉投影装置
CN114508948A (zh) * 2022-01-11 2022-05-17 中南大学 一种外窥式工业火眼视频采集装置

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