CN209080852U - 一种用于工件翻转的机构 - Google Patents
一种用于工件翻转的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209080852U CN209080852U CN201821785400.8U CN201821785400U CN209080852U CN 209080852 U CN209080852 U CN 209080852U CN 201821785400 U CN201821785400 U CN 201821785400U CN 209080852 U CN209080852 U CN 209080852U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- transverse
- moving mechanism
- cylinder
- rollover stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种用于工件翻转的机构，气缸Ⅰ的活塞杆向外伸出驱动支座板带动横移机构上移到指定位置，机械手将需要翻转的工件放到横移机构上，使工件进入空腔中，横移机构驱动工件沿左右方向横移到设定位置，之后工件夹紧机构将工件夹紧，气缸Ⅰ驱动横移机构下移至初始位置，电机驱动翻转架转动180°，之后气缸Ⅰ的活塞杆再次伸出使横移机构进入空腔中，工件夹紧机构松开工件，工件落入横移机构上，横移机构驱动工件横移至初始位置，因此翻转前后工件的位置保持一致，确保机械手能够顺利抓取工件，防止其与工件产生碰撞干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工装技术领域，具体涉及一种用于工件翻转的机构。
背景技术
现阶段工业生产中自动化程度越来越高，在生产过程中，工件的翻转越来越普遍，成为加工过程中不可或缺的一环。目前翻转机构结构众多，但机构稳定性以及翻转前后位置精度仍存在问题。工件翻转后位置一旦与翻转前发生变化，就会出现机械手抓取时定位产生误差，机械手容易与工件发生碰撞。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种工件翻转牢固稳定，且保持工件翻转后位置保持一致的用于工件翻转的机构。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于工件翻转的机构，包括：
机架；
翻转架，水平设置于机架上方，翻转架左右两端分别通过带座轴承转动安装于机架上，翻转架的旋转轴与水平方向相平行，所述翻转架中设置有用于容纳工件的空腔；
电机，安装于机架上，其输出轴与翻转架相连接，电机驱动翻转架转动；
工件夹紧机构，设置于翻转架中，用于将空腔中的工件夹紧固定；
气缸Ⅰ，竖直安装于机架中，气缸Ⅰ的活塞杆头端水平安装有支座板；以及
横移机构，设置于支座板上，所述横移机构位于空腔的正下方，横移机构驱动工件沿左右方向水平横向移动，当气缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，横移机构将工件顶升至空腔内。
进一步的，上述工件夹紧机构包括安装于空腔右侧端的静卡爪、水平安装于空腔左侧端的气缸Ⅱ、安装于气缸Ⅱ活塞杆头端的动卡爪，当气缸Ⅱ的活塞杆向外伸出时，动卡爪向静卡爪方向运动。
进一步的，上述横移机构包括沿左右方向水平安装于支座板上的直线导轨、滑动安装于直线导轨上的导轨滑块以及水平安装于导轨滑块上的托板，气缸Ⅲ安装于支座板上，气缸Ⅲ的轴线方向与直线导轨相平行，气缸Ⅲ的活塞杆头端与托板相连接，还包括水平旋合于支座板上端的螺钉，当气缸Ⅲ的活塞杆伸出时，其推动托板移动至托板的外侧端与螺钉相接触。
为了方便调平，上述机架下端四个边角处分别安装有调整螺栓。
为了提高导向性，还包括安装于机架中的直线轴承Ⅱ以及竖直滑动插装于直线轴承Ⅱ中的导杆Ⅰ，所述导杆Ⅰ的顶端与支座板相连接。
为了提高导向性，还包括安装于翻转架中的直线轴承Ⅰ以及水平滑动插装于直线轴承Ⅰ中的导杆Ⅱ，所述导杆Ⅱ与动卡爪相连接。
本实用新型的有益效果是：机械手将需要翻转的工件放到横移机构上，气缸Ⅰ的活塞杆向外伸出驱动支座板带动横移机构上移到指定位置，使工件进入空腔中，横移机构驱动工件沿左右方向横移到设定位置，之后工件夹紧机构将工件夹紧，气缸Ⅰ驱动横移机构下移至初始位置，电机驱动翻转架6转动180°，之后气缸Ⅰ 3的活塞杆再次伸出使横移机构进入空腔中，工件夹紧机构松开工件，工件落入横移机构上，横移机构驱动工件横移至初始位置，由于此时横移机构移动到与翻转前相同的位置，因此翻转前后工件的位置保持一致，确保机械手能够顺利抓取工件，防止其与工件产生碰撞干涉。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的导轨部位的结构示意图；
图中，1.机架 2.调整螺栓 3.气缸Ⅰ 4.导杆Ⅰ 5.支座板 6.翻转架 7.带座轴承8.气缸Ⅱ 9.导杆Ⅱ 10.直线轴承Ⅰ 11.动卡爪 12.静卡爪 13.空腔 14.电机 15.托板16.直线导轨 17.导轨滑块 18.螺钉 19.直线轴承Ⅱ 20.气缸Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种用于工件翻转的机构，包括：机架1；翻转架6，水平设置于机架1上方，翻转架6左右两端分别通过带座轴承7转动安装于机架1上，翻转架6的旋转轴与水平方向相平行，翻转架6中设置有用于容纳工件的空腔13；电机14，安装于机架1上，其输出轴与翻转架6相连接，电机14驱动翻转架6转动；工件夹紧机构，设置于翻转架6中，用于将空腔13中的工件夹紧固定；气缸Ⅰ 3，竖直安装于机架1中，气缸Ⅰ 3的活塞杆头端水平安装有支座板5；以及横移机构，设置于支座板5上，横移机构位于空腔13的正下方，横移机构驱动工件沿左右方向水平横向移动，当气缸Ⅰ 3的活塞杆全部伸出时，横移机构将工件顶升至空腔13内。机械手将需要翻转的工件放到横移机构上，气缸Ⅰ 3的活塞杆向外伸出驱动支座板带动横移机构上移到指定位置，使工件进入空腔13中，横移机构驱动工件沿左右方向横移到设定位置，之后工件夹紧机构将工件夹紧，气缸Ⅰ 3驱动横移机构下移至初始位置，电机14驱动翻转架6转动180°，之后气缸Ⅰ 3的活塞杆再次伸出使横移机构进入空腔13中，工件夹紧机构松开工件，工件落入横移机构上，横移机构驱动工件横移至初始位置，由于此时横移机构移动到与翻转前相同的位置，因此翻转前后工件的位置保持一致，确保机械手能够顺利抓取工件，防止其与工件产生碰撞干涉。
工件夹紧机构可以为如下结构，其包括安装于空腔13右侧端的静卡爪12、水平安装于空腔13左侧端的气缸Ⅱ 8、安装于气缸Ⅱ 8活塞杆头端的动卡爪11，当气缸Ⅱ 8的活塞杆向外伸出时，动卡爪11向静卡爪12方向运动。当气缸Ⅱ 8的活塞杆向外伸出时，其驱动动卡爪11横移，动卡爪11与静卡爪12将工件夹紧固定。当工件翻转后，气缸Ⅱ 8的活塞杆向内缩回，其驱动动卡爪11反向回程，工件落入横移机构上。
横移机构可以为如下结构，其包括沿左右方向水平安装于支座板5上的直线导轨16、滑动安装于直线导轨16上的导轨滑块17以及水平安装于导轨滑块17上的托板15，气缸Ⅲ 20安装于支座板5上，气缸Ⅲ 20的轴线方向与直线导轨16相平行，气缸Ⅲ 20的活塞杆头端与托板15相连接，还包括水平旋合于支座板5上端的螺钉18，当气缸Ⅲ 20的活塞杆伸出时，其推动托板15移动至托板15的外侧端与螺钉18相接触。气缸Ⅲ 20的活塞杆伸出时，其驱动托板15沿直线导轨16横移，当托板15移动至与螺钉18接触时就达到了设定位置，通过旋转螺钉18可以方便根据不同的工件调节设定位置，当气缸Ⅲ 20的活塞杆缩水时，其驱动托板15沿直线导轨16向回运动，直至到达初始位置。
优选的，机架1下端四个边角处分别安装有调整螺栓2。通过调节调整螺栓2可以方便将整个工件翻转机构调平，提高使用的便利性。
进一步的，还包括安装于机架1中的直线轴承Ⅱ 19以及竖直滑动插装于直线轴承Ⅱ 19中的导杆Ⅰ 4，导杆Ⅰ 4的顶端与支座板5相连接。当支座板5上下移动时，其带动导杆Ⅰ4沿直线轴承Ⅱ 19上下滑动，导杆Ⅰ 4提高了导向性，确保支座板5移动时的平顺性。
还包括安装于翻转架6中的直线轴承Ⅰ 10以及水平滑动插装于直线轴承Ⅰ 10中的导杆Ⅱ 9，导杆Ⅱ 9与动卡爪11相连接。当动卡爪11水平移动时，其带动导杆Ⅱ 9沿直线轴承Ⅰ 10水平滑动，导杆Ⅱ 9提高了导向性，确保动卡爪11移动时的平顺性。
Claims (6)
1.一种用于工件翻转的机构，其特征在于，包括：
机架（1）；
翻转架（6），水平设置于机架（1）上方，翻转架（6）左右两端分别通过带座轴承（7）转动安装于机架（1）上，翻转架（6）的旋转轴与水平方向相平行，所述翻转架（6）中设置有用于容纳工件的空腔（13）；
电机（14），安装于机架（1）上，其输出轴与翻转架（6）相连接，电机（14）驱动翻转架（6）转动；
工件夹紧机构，设置于翻转架（6）中，用于将空腔（13）中的工件夹紧固定；
气缸Ⅰ（3），竖直安装于机架（1）中，气缸Ⅰ（3）的活塞杆头端水平安装有支座板（5）；以及
横移机构，设置于支座板（5）上，所述横移机构位于空腔（13）的正下方，横移机构驱动工件沿左右方向水平横向移动，当气缸Ⅰ（3）的活塞杆全部伸出时，横移机构将工件顶升至空腔（13）内。
2.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：所述工件夹紧机构包括安装于空腔（13）右侧端的静卡爪（12）、水平安装于空腔（13）左侧端的气缸Ⅱ（8）、安装于气缸Ⅱ（8）活塞杆头端的动卡爪（11），当气缸Ⅱ（8）的活塞杆向外伸出时，动卡爪（11）向静卡爪（12）方向运动。
3.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：所述横移机构包括沿左右方向水平安装于支座板（5）上的直线导轨（16）、滑动安装于直线导轨（16）上的导轨滑块（17）以及水平安装于导轨滑块（17）上的托板（15），气缸Ⅲ（20）安装于支座板（5）上，气缸Ⅲ（20）的轴线方向与直线导轨（16）相平行，气缸Ⅲ（20）的活塞杆头端与托板（15）相连接，还包括水平旋合于支座板（5）上端的螺钉（18），当气缸Ⅲ（20）的活塞杆伸出时，其推动托板（15）移动至托板（15）的外侧端与螺钉（18）相接触。
4.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：所述机架（1）下端四个边角处分别安装有调整螺栓（2）。
5.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：还包括安装于机架（1）中的直线轴承Ⅱ（19）以及竖直滑动插装于直线轴承Ⅱ（19）中的导杆Ⅰ（4），所述导杆Ⅰ（4）的顶端与支座板（5）相连接。
6.根据权利要求2所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：还包括安装于翻转架（6）中的直线轴承Ⅰ（10）以及水平滑动插装于直线轴承Ⅰ（10）中的导杆Ⅱ（9），所述导杆Ⅱ（9）与动卡爪（11）相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821785400.8U CN209080852U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种用于工件翻转的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821785400.8U CN209080852U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种用于工件翻转的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209080852U true CN209080852U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67121858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821785400.8U Active CN209080852U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种用于工件翻转的机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209080852U (zh) |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201821785400.8U patent/CN209080852U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202894594U (zh) | 激光切割机 | |
| CN201833367U (zh) | 一种x、y、z三轴全自动抓取、摆放系统 | |
| CN203003546U (zh) | 一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置 | |
| CN108327757B (zh) | 一种光伏生产用维修小车的工作方法 | |
| CN112719586A (zh) | 一种汽车零部件的激光加工平台 | |
| CN112027468A (zh) | 一种丝饼转运装置 | |
| CN209080852U (zh) | 一种用于工件翻转的机构 | |
| CN219967247U (zh) | 一种风机基座加工工装的翻转机构 | |
| CN115781170B (zh) | 一种十字钢柱焊接装置 | |
| CN219766635U (zh) | 缝纫机针的矫平装置 | |
| CN218193481U (zh) | 夹具装置和加工设备 | |
| CN108526980B (zh) | 可移动式工件夹具交换装置 | |
| CN202804996U (zh) | 夹具万向调整机构 | |
| CN201764211U (zh) | 多自由度调整托架 | |
| CN211162533U (zh) | 一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置 | |
| CN107500197A (zh) | 一种自适应砌砖垛的浮动夹爪 | |
| CN109262174B (zh) | 一种立体一站式电梯井架制造工装平台 | |
| CN203266606U (zh) | 一种大型汽车覆盖件的返修支架 | |
| CN112941989A (zh) | 一种铁路轨道铺设用的新型液压起道器 | |
| CN207431853U (zh) | 一种旋转定位装置 | |
| CN216464574U (zh) | 一种工件加工用自动抓取机械手 | |
| CN108556285B (zh) | 一种机械手翻转装置 | |
| CN113351989B (zh) | 一种利用激光的加工装置 | |
| CN114212522B (zh) | 一种毛坯转运装置 | |
| CN220975674U (zh) | 大型电视用翻立机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |