CN114212522B - 一种毛坯转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种毛坯转运装置，包括第一工位、第二工位、支柱、第一活动部、第二活动部、固定部及夹持部；第一活动部可相对于支柱沿铅垂线方向移动；固定部设置在第一活动部上并随第一活动部同步移动；第二活动部可围绕固定部转动并选择性的朝向第一工位转动并进入第一位置或朝向第二工位转动并进入第二位置；夹持部设置在第二活动部上并随第二活动部同步转动，第二活动部进入第一位置时，夹持部夹住毛坯使毛坯离开第一工位，第二活动部进入第二位置时，夹持部进入第二工位内；通过可上下升降且左右摆动的夹持部在两个工位之间切换，从而能够将毛坯从第一工位夹离并直接转移到第二工位，无需人工夹取进行转移，避免对操作人员造成危险。

Description

一种毛坯转运装置

技术领域

本发明涉及毛坯转移技术领域，尤其涉及一种毛坯转运装置。

背景技术

目前重力铸造的铝合金轮毂，毛坯是从铸造机上人工用卡钳夹住搬下地面，再用卡钳夹住搬到水池内。毛坯铸造完成时，温度极高，有的坯件重量也较重，使用人力进行转移时，需要先将毛坯搬到地面上，再搬到水池内，因此步骤复杂，而且操作难度大，同时对于操作人员也容易造成极大的人身风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够快速转线，且避免对操作者造成危险的毛坯转运装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种毛坯转运装置，包括间隔设置的第一工位与第二工位，设置在第一工位内的毛坯可转移至第二工位，还包括支柱、第一活动部、第二活动部、固定部及夹持部；支柱设置在第一工位与第二工位之间；第一活动部设置在支柱上，第一活动部可相对于支柱沿铅垂线方向移动；固定部设置在第一活动部上并随第一活动部同步移动；第二活动部设置在固定部上，第二活动部可围绕固定部转动并选择性的朝向第一工位转动并进入第一位置或朝向第二工位转动并进入第二位置；夹持部设置在第二活动部上并随第二活动部同步转动，第二活动部进入第一位置时，夹持部位于第一工位正上方并可选择性的夹住毛坯使毛坯离开第一工位，第二活动部进入第二位置时，夹持部及毛坯均位于第二工位正上方并可选择性的同步进入第二工位内。

在以上技术方案的基础上，优选的，第二活动部可围绕垂直于水平面的方向转动。

在以上技术方案的基础上，优选的，夹持部可相对于第二活动部轴向旋转。

更进一步优选的，夹持部包括底座、第一板体与夹持机构，底座设置在第二活动部上，底座可相对于第二活动部轴向旋转，底座的转轴沿水平方向设置，第一板体设置在底座上，夹持机构均设置在第一板体远离底座的端面上，夹持机构用于夹住毛坯；第二活动部进入第一位置时，底座可相对于第二活动部转动并使第一板体设置夹持机构的端面朝向毛坯；第二活动部进入第二位置时，底座可相对于第二活动部转动并使第一板体设置夹持机构的端面朝向远离地面的方向后。

更进一步优选的，夹持部还包括第二板体、定位杆及第一弹性件；第二板体设置在第一板体上，第二板体与第一板体间隔设置，第二板体可相对于第一板体沿垂直于水平面的方向移动，第二板体远离第一板体的端面设置夹持机构；定位杆一端连接在第二板体朝向第一板体的端面上，定位杆另一端穿过第一板体向外延伸；第一弹性件设置在第一板体与第二板体之间，第一弹性件两端分别连接在第一板体与第二板体上。

更进一步优选的，毛坯设置在夹持部上时，毛坯沿平行于第一板体板面方向的断面为正多边形，毛坯朝向第一板体的端面边缘设置凸缘；第一板体上设置若干夹持机构，若干夹持机构沿毛坯边缘环绕毛坯设置，各夹持机构间隔设置，各夹持机构分别抵接凸缘。

更进一步优选的，夹持机构包括配合块，配合块与第一板体间隔设置，配合块可相对于第一板体沿平行于第一板体板面的方向移动，配合块朝向凸缘的端面开设有卡槽，卡槽与凸缘形状相配合；配合块可朝向凸缘移动并选择性的抵接凸缘使凸缘与卡槽相配合；配合块可朝远离凸缘的方向移动并使凸缘脱离卡槽。

更进一步优选的，各配合块相对于第一板体的移动方向可交叉于同一点。

更进一步优选的，配合块远离第一板体的端面开设有抵持面，抵持面朝向远离第一板体的方向并同时朝向毛坯设置。

更进一步优选的，夹持机构还包括挡板、滑杆及第二弹性件，挡板设置在第一板体上并设置在配合块远离毛坯的一侧，滑杆一端设置在配合块远离毛坯的端面上，滑杆另一端朝远离毛坯的方向延伸并穿过挡板向外延伸，第二弹性件设置在配合块与挡板之间。

本发明的一种毛坯转运装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明通过可上下升降且左右摆动的夹持部在两个工位之间切换，从而能够将毛坯从第一工位夹离并直接转移到第二工位，无需人工夹取进行转移，不仅转移步骤更短更快，同时也能够避免对操作人员造成危险。

(2)设置夹持部可相对于第二活动部转动，从而能够根据毛坯在第一工位上的位置，调整夹持部的朝向，从而使夹持机构能够夹住毛坯。

(3)在第一板体上设置可进退位的夹持机构来夹住毛坯，通过夹持部下降，使毛坯抵压抵持面，从而使夹持机构弹性退位，从而使毛坯卡入卡槽内，从而实现了将毛坯固定在夹持部上，同时由于配合部弹性可动，因此也便于将毛坯从夹持机构内取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的转运装置的立体图；

图2为本发明的第二活动部进入第二位置的立体图；

图3为本发明的第二活动部进入第二位置的另一视角的立体图；

图4为本发明的转运装置的部分侧剖图；

图5为本发明的图4中A处图；

图6为本发明的夹持机构的立体图。

图中：1、毛坯；101、第一工位；102、第二工位；103、凸缘；2、支柱；3、第一活动部；4、第二活动部；5、固定部；6、夹持部；61、底座；62、第一板体；63、夹持机构；631、配合块；632、挡板；633、滑杆；634、第二弹性件；64、第二板体；65、定位杆；66、第一弹性件；601、卡槽；602、抵持面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2和图3，本发明的一种毛坯转运装置，包括间隔设置的第一工位101与第二工位102，设置在第一工位101内的毛坯1可转移至第二工位102，还包括支柱2、第一活动部3、第二活动部4、固定部5及夹持部6。

其中，支柱2设置在第一工位101与第二工位102之间。第一工位101是重力铸造设备，第二工位102是冷却水槽。

第一活动部3设置在支柱2上，第一活动部3可相对于支柱2沿铅垂线方向移动。可以在支柱2上设置伸缩缸，将第一活动部3连接在伸缩缸的输出端上；同时还可以在支柱2上设置滑轨，第一活动部3在滑轨上进行移动。

固定部5设置在第一活动部3上并随第一活动部3同步移动。

第二活动部4设置在固定部5上，第二活动部4可围绕固定部5转动并选择性的朝向第一工位101转动并进入第一位置或朝向第二工位102转动并进入第二位置。第二活动部4可以是一个L形的摆臂，摆臂的一端铰连接在固定部5上；其中，第二活动部4可围绕垂直于水平面的方向转动，从而使第二活动部4水平摆动。

夹持部6设置在第二活动部4上并随第二活动部4同步转动。

采用上述技术方案时，第二活动部4进入第一位置时，夹持部6位于第一工位101正上方并可选择性的夹住毛坯1使毛坯1离开第一工位101，第二活动部4进入第二位置时，夹持部6及毛坯1均位于第二工位102正上方并可选择性的同步进入第二工位102内。

本发明的第二实施例通过以下手段实现。

如图1所示，结合图4，夹持部6可相对于第二活动部4轴向旋转。由于毛坯1完成铸造后，毛坯1水平设置在第一工位101的平台上，毛坯1的凸缘103端朝上；因此，夹持部6可相对于第二活动部4轴向旋转，可使夹持部6用于夹住毛坯1的机构转到朝向毛坯1的方向；然后将毛坯1夹住后，夹持部6转动复位，使夹持部6托住毛坯1。

具体来说，夹持部6包括底座61、第一板体62与夹持机构63。

其中，底座61设置在第二活动部4上，底座61可相对于第二活动部4轴向旋转，底座61的转轴沿水平方向设置。为了使底座61转动，可以在底座61与第二活动部4进行轴连接的转轴上设置传动轮，然后在第二活动部4靠近固定部5的位置安装旋转电机，电机上主动轮，主动轮与传动轮通过皮带或链条传动；由于夹持部6需要沉入第二工位102的水池中，因此需要通过主动轮与传动轮间接传动。

第一板体62设置在底座61上，第一板体62用于托住毛坯1。

夹持机构63均设置在第一板体62远离底座61的端面上，夹持机构63用于夹住毛坯1。

采用上述技术方案时，第二活动部4进入第一位置时，底座61可相对于第二活动部4转动并使第一板体62设置夹持机构63的端面朝向毛坯1；第二活动部4进入第二位置时，底座61可相对于第二活动部4转动并使第一板体62设置夹持机构63的端面朝向远离地面的方向后。

进一步的，本发明的第三种实施例通过以下手段实现。

具体来说，夹持部6还包括第二板体64、定位杆65及第一弹性件66。

其中，第二板体64设置在第一板体62上，第二板体64与第一板体62间隔设置，第二板体64可相对于第一板体62沿垂直于水平面的方向移动，第二板体64远离第一板体62的端面设置夹持机构63。

定位杆65一端连接在第二板体64朝向第一板体62的端面上，定位杆65另一端穿过第一板体62向外延伸。

第一弹性件66设置在第一板体62与第二板体64之间，第一弹性件66两端分别连接在第一板体62与第二板体64上。

采用上述技术方案时，当第一板体62抵近毛坯1使夹持机构63夹住毛坯1时，能够对冲击力进行缓冲；第一板体62托住毛坯1并进行移动时，也能够进行缓冲，避免毛坯1脱离夹持部6。

本发明的第四种实施例中，毛坯1为汽车轮毂，因此毛坯1设置在夹持部6上时，毛坯1沿平行于第一板体62板面方向的断面为正多边形，毛坯1朝向第一板体62的端面边缘设置凸缘103。

因此，为了将毛坯1设置在第一板体62上，第一板体62上设置若干夹持机构63，若干夹持机构63沿毛坯1边缘环绕毛坯1设置，各夹持机构63间隔设置，各夹持机构63分别抵接凸缘103。

进一步的，本发明的第五种实施例通过以下手段实现。

如图1所示，结合图5，夹持机构63包括配合块631、挡板632、滑杆633及第二弹性件634。

其中，配合块631与第一板体62间隔设置，配合块631可相对于第一板体62沿平行于第一板体62板面的方向移动，配合块631朝向凸缘103的端面开设有卡槽601，卡槽601与凸缘103形状相配合。其中，各配合块631相对于第一板体62的移动方向可交叉于同一点，从而使各配合块631能够同时卡在凸缘103上。

采用上述技术方案时，配合块631可朝向凸缘103移动并选择性的抵接凸缘103使凸缘103与卡槽601相配合；配合块631可朝远离凸缘103的方向移动并使凸缘103脱离卡槽601。

具体来说，为了实现配合块631能够与毛坯1相抵持，从而使配合块631进行退位使凸缘103卡入卡槽601内，如图1所示，结合图6，配合块631远离第一板体62的端面开设有抵持面602，抵持面602朝向远离第一板体62的方向并同时朝向毛坯1设置。

再进一步的，挡板632设置在第一板体62上并设置在配合块631远离毛坯1的一侧，滑杆633一端设置在配合块631远离毛坯1的端面上，滑杆633另一端朝远离毛坯1的方向延伸并穿过挡板632向外延伸，第二弹性件634设置在配合块631与挡板632之间，从而使配合块631能够弹性退位或者弹性复位。

工作原理：

首先，毛坯1位于第一工位101上，抬升第一活动部3，同时第二活动部4转动至第一位置，使夹持部6位于第一工位101正上方；然后使夹持部6转动，使夹持机构63朝向毛坯1；降下第一活动部3，使第一板体62抵近毛坯1。

在这个过程中，配合块631的抵持面602与毛坯1的凸缘103相抵持，由于抵持面602为斜面，因此会推动配合块631挤压第二弹性件634并朝向挡板632移动，从而使毛坯1卡入卡槽601内；然后，第二弹性件634反推配合块631复位，从而使配合块631与凸缘103相抵持，进而将毛坯1固定在第一板体62上。

然后，再次抬升第一活动部3，并使夹持部6转动使第一板体62托住毛坯1，再使第二活动部4转动至第二位置，使夹持部6位于第二工位102的正上方，再使第一活动部3下降，使夹持部6与毛坯1进入第二工位102内。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种毛坯转运装置，包括间隔设置的第一工位（101）与第二工位（102），设置在第一工位（101）内的毛坯（1）可转移至第二工位（102），其特征在于：还包括支柱（2）、第一活动部（3）、第二活动部（4）、固定部（5）及夹持部（6）；

所述支柱（2）设置在第一工位（101）与第二工位（102）之间；

所述第一活动部（3）设置在支柱（2）上，所述第一活动部（3）可相对于支柱（2）沿铅垂线方向移动；

所述固定部（5）设置在第一活动部（3）上并随第一活动部（3）同步移动；

所述第二活动部（4）设置在固定部（5）上，所述第二活动部（4）可围绕固定部（5）转动并选择性的朝向第一工位（101）转动并进入第一位置或朝向第二工位（102）转动并进入第二位置；

所述夹持部（6）设置在第二活动部（4）上并随第二活动部（4）同步转动，所述第二活动部（4）进入第一位置时，所述夹持部（6）位于第一工位（101）正上方并可选择性的夹住毛坯（1）使毛坯（1）离开第一工位（101），所述第二活动部（4）进入第二位置时，所述夹持部（6）及毛坯（1）均位于第二工位（102）正上方并可选择性的同步进入第二工位（102）内；

所述夹持部（6）可相对于第二活动部（4）轴向旋转，所述夹持部（6）包括底座（61）、第一板体（62）与夹持机构（63），所述底座（61）设置在第二活动部（4）上，所述底座（61）可相对于第二活动部（4）轴向旋转，所述底座（61）的转轴沿水平方向设置，所述第一板体（62）设置在底座（61）上，所述夹持机构（63）均设置在第一板体（62）远离底座（61）的端面上，所述夹持机构（63）用于夹住毛坯（1），在所述底座（61）与第二活动部（4）进行轴连接的转轴上设置传动轮，在所述第二活动部（4）靠近固定部（5）的位置上安装旋转电机，所述旋转电机的输出端上设置主动轮，所述主动轮与传动轮通过皮带或链条传动；

所述第二活动部（4）进入第一位置时，所述底座（61）可相对于第二活动部（4）转动并使第一板体（62）设置夹持机构（63）的端面朝向毛坯（1）；所述第二活动部（4）进入第二位置时，所述底座（61）可相对于第二活动部（4）转动并使第一板体（62）设置夹持机构（63）的端面朝向远离地面的方向；

所述毛坯（1）设置在夹持部（6）上时，所述毛坯（1）沿平行于第一板体（62）板面方向的断面为正多边形，所述毛坯（1）朝向第一板体（62）的端面边缘设置凸缘（103）；所述第一板体（62）上设置若干夹持机构（63），若干所述夹持机构（63）沿毛坯（1）边缘环绕毛坯（1）设置，各所述夹持机构（63）间隔设置，各所述夹持机构（63）分别抵接凸缘（103）。

2.根据权利要求1所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述第二活动部（4）可围绕垂直于水平面的方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述夹持机构（63）包括配合块（631），所述配合块（631）与第一板体（62）间隔设置，所述配合块（631）可相对于第一板体（62）沿平行于第一板体（62）板面的方向移动，所述配合块（631）朝向凸缘（103）的端面开设有卡槽（601），所述卡槽（601）与凸缘（103）形状相配合；所述配合块（631）可朝向凸缘（103）移动并选择性的抵接凸缘（103）使凸缘（103）与卡槽（601）相配合；所述配合块（631）可朝远离凸缘（103）的方向移动并使凸缘（103）脱离卡槽（601）。

4.根据权利要求3所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：各所述配合块（631）相对于第一板体（62）的移动方向可交叉于同一点。

5.根据权利要求3所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述配合块（631）远离第一板体（62）的端面开设有抵持面（602），所述抵持面（602）朝向远离第一板体（62）的方向并同时朝向毛坯（1）设置。

6.根据权利要求5所述的一种毛坯转运装置，其特征在于：所述夹持机构（63）还包括挡板（632）、滑杆（633）及第二弹性件（634），所述挡板（632）设置在第一板体（62）上并设置在配合块（631）远离毛坯（1）的一侧，所述滑杆（633）一端设置在配合块（631）远离毛坯（1）的端面上，所述滑杆（633）另一端朝远离毛坯（1）的方向延伸并穿过挡板（632）向外延伸，所述第二弹性件（634）设置在配合块（631）与挡板（632）之间。