CN109015713A - 一种圆柱形锂离子电池转运夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板、位置调节机构、间距调节机构与夹取机构，所述底板上安装有位置调节机构，位置调节机构上端安装有间距调节机构，间距调节机构侧壁上安装有夹取机构，夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链。本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

Description

一种圆柱形锂离子电池转运夹爪

技术领域

本发明涉及电池夹取设备领域，具体的说是一种圆柱形锂离子电池转运夹爪。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，常见的锂离子电池多为长方体结构或圆柱形结构。在需要将电池从原始位置转移至其它位置时，需要使用转运夹爪对电池进行转运，在对圆柱形电池进行夹取时，需要对夹取力度进行严格控制，当夹取力度过大时，容易对电池表面造成损坏，影响工作的正常效益，当夹取力度过小时，在转运过程中则容易出现电池掉落的情况，稳定性较差，影响了转运工作的正常进行，降低了工作效率,且在位置调节过程中难以保证转运夹爪始终保持在所需角度，使得夹取效果不够理想。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板、位置调节机构、间距调节机构与夹取机构，所述底板上安装有位置调节机构，位置调节机构上端安装有间距调节机构，间距调节机构侧壁上安装有夹取机构；其中：

所述位置调节机构包括转动电机、支撑架、转动板、限位支链、升降气缸、升降架、伸缩调节板、斜板与安装板，转动电机通过电机座安装在底板上，转动电机输出轴与转动板相连接，转动板下端通过滑动配合方式与支撑架上端相连接，支撑架下端安装在底板上，转动板上端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架为倒T字型结构，升降架侧壁与伸缩调节板底端相连接，且升降架与伸缩调节板之间连接有斜板，伸缩调节板顶端安装有安装板，安装板侧壁上安装有间距调节机构；通过转动电机带动转动板转动至合适角度后，通过升降气缸与伸缩调节板的配合作用将安装板调节至适当工作位置，以便夹取机构对不同位置的锂离子电池进行夹取。

所述间距调节机构包括工作板、调节气缸、压板、调节滑块、伸缩支板与调节支板，工作板安装在安装板侧壁上，工作板上端与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端与压板下端相连接，工作板上开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距安装有调节滑块，调节滑块数量为三，调节滑块下端安装有夹取机构，位于调节滑槽中部的调节滑块上安装有伸缩支板，伸缩支板数量为二，两个伸缩支板对称布置在位于调节滑槽中部的调节滑块左右两侧，伸缩支板上端与压板下端相连接，位于调节滑槽左右两侧的调节滑块内侧通过铰链安装有调节支板，调节支板上端通过铰链与压板下端相连接；通过调节气缸的伸缩运动带动压板进行同步运动，与此同时伸缩支板高度随之改变，且调节支板与压板之间的角度发生变化，使得在保证位于调节滑槽中部的调节滑块位置不变的同时，其与位于调节滑槽左右两侧的调节滑块的间距发生改变，从而能够根据实际工作情况的需要对调节滑块下端的夹取机构位置进行调节，且无需对调节滑块位置进行逐一移动，提高了调节效率，保证了工作进度。

所述夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链，驱动电机通过电机座安装在调节滑块下端，驱动电机输出轴通过轴承与夹取筒上端相连接，夹取筒为下端开口的空心圆柱形结构，夹取筒上端沿其周向方向均匀设置有调节槽，夹取筒下端沿其周向方向均匀设置有调节口，夹取筒与调节滑块之间连接有连接板，驱动电机输出轴顶端与旋转板上端相连接，旋转板通过轴承安装在夹取筒内壁上，旋转板为圆形结构，旋转板上沿其周向方向均匀开设有旋转槽，旋转槽内通过滑动配合方式与凸柱一端相连接，凸柱另一端安装在夹取架上，夹取架上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹取架下端通过滑动配合方式安装在调节口内，夹取架下端内侧安装有辅助板，辅助板内侧安装有伸缩板，伸缩板内侧安装有夹取板，夹取板侧壁为弧面结构，夹取板与辅助板之间连接有挤压弹簧，旋转板外侧布置有辅助架板，辅助架板安装在夹取筒内壁上，辅助架板为下端开口的空心圆柱形结构，且辅助架板上端沿其周向方向均匀开设有滑动槽，辅助架板内侧沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧与辅助夹板侧壁相连接，缓冲弹簧内部设置有调节电动推杆，调节电动推杆底端安装在安装槽内，调节电动推杆顶端与辅助夹板侧壁相连接，辅助夹板上端通过滑动配合方式安装在滑动槽内，辅助夹板分为上下两部分，辅助夹板上部侧壁为弧面结构，且辅助夹板下部为从左往右高度逐渐增大的斜面结构，夹取筒外壁上安装有承托支链；将夹取机构工作位置调节适当后，夹取筒位于待移动的锂离子电池正上方，通过升降气缸的伸缩运动带动夹取机构向下运动，使得在缓冲弹簧与调节电动推杆的挤压作用下，电池正极部分的圆柱形凸起能够被辅助夹板包裹住，之后通过驱动电机带动旋转板进行转动，在旋转板转动的同时，凸柱在旋转槽内进行滑动，从而带动夹取架上端在调节槽内进行滑动，直至夹取架下端安装的夹取板侧壁紧贴在电池表面，将电池上端与电池侧壁固定好后，通过承托支链对电池下端进行承托，避免在移动过程中电池发生掉落，提高了电池转运过程中的稳定性，减小了因电池掉落而造成的经济损失，保证了工作效益，且使用与不同尺寸大小的电池，调节灵活简便，扩大了本发明的使用范围，提高了实用性。

所述承托支链包括伸缩升降板、一号连接架、二号连接架、升降电动推杆、牵引电动推杆与承托架，夹取筒外壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩升降板，且伸缩升降板与夹取架交错布置，相邻伸缩升降板上端连接有一号连接架，相邻伸缩架下端连接有二号连接架，一号连接架侧壁与升降电动推杆底端相连接，升降电动推杆顶端安装在二号连接架侧壁上，伸缩升降板下端开设有牵引槽，牵引槽内通过滑动配合方式安装有承托架，承托架侧壁与牵引电动推杆顶端相连接，牵引电动推杆底端安装在伸缩升降板侧壁上；通过升降电动推杆的伸缩运动对伸缩升降板长度进行调节直至能够满足待移动的锂离子电池的实际工作需要，在对电池进行夹取前，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动承托架向外侧移动，以免承托架对夹取工作的正常进行造成阻碍，将电池上端与电池侧壁固定好后，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动承托架向内侧移动，使得承托架能够对电池下端进行承托，以免在移动时出现电池掉落的情况，提高了工作过程中的稳定性。

所述限位支链包括限位环、限位气缸与固定板，限位环安装在转动板上端，限位环侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，限位环后侧布置有限位气缸，限位气缸安装在固定板侧壁上，固定板安装在底板上，且限位气缸顶端直径小于限位孔直径；当转动电机带动转动板转动至适当角度后，限位气缸进行伸缩运动，直至限位气缸顶端伸入限位环上对应的限位孔内，从而避免转动板角度发生变化，保证了后续夹取工作的正常进行。

工作时，通过转动电机带动转动板转动至合适角度后，通过升降气缸与伸缩调节板的配合作用将安装板调节至适当工作位置，通过调节气缸的伸缩运动带动压板进行同步运动，与此同时伸缩支板高度随之改变，且调节支板与压板之间的角度发生变化，使得在保证位于调节滑槽中部的调节滑块位置不变的同时，其与位于调节滑槽左右两侧的调节滑块的间距发生改变，从而保证夹取筒位于待移动的锂离子电池正上方，接着通过升降电动推杆的伸缩运动对伸缩升降板长度进行调节直至能够满足待移动的锂离子电池的实际工作需要，在对电池进行夹取前，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动承托架向外侧移动，以免承托架对夹取工作的正常进行造成阻碍，之后通过升降气缸的伸缩运动带动夹取机构向下运动，使得在缓冲弹簧与调节电动推杆的挤压作用下，电池正极部分的圆柱形凸起能够被辅助夹板包裹住，之后通过驱动电机带动旋转板进行转动，在旋转板转动的同时，凸柱在旋转槽内进行滑动，从而带动夹取架上端在调节槽内进行滑动，直至夹取架下端安装的夹取板侧壁紧贴在电池表面，将电池上端与电池侧壁固定好后，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动承托架向内侧移动，使得承托架能够对电池下端进行承托，以免在移动时出现电池掉落的情况，本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能，具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点；

2.本发明设置有位置调节机构，通过转动电机带动转动板转动至合适角度后，通过升降气缸与伸缩调节板的配合作用将安装板调节至适当工作位置，以便夹取机构对不同位置的锂离子电池进行夹取；

3.本发明设置有间距调节机构，能够根据实际工作情况的需要对调节滑块下端的夹取机构位置进行调节，且无需对调节滑块位置进行逐一移动，提高了调节效率，保证了工作进度；

4.本发明设置有夹取机构，能够根据电池的实际尺寸对电池上端与电池侧壁进行固定，还可通过承托支链对电池下端进行承托，避免在移动过程中电池发生掉落，提高了电池转运过程中的稳定性，减小了因电池掉落而造成的经济损失，保证了工作效益，且使用与不同尺寸大小的电池，调节灵活简便，扩大了本发明的使用范围，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与位置调节机构之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明安装板、间距调节机构与夹取机构之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明工作板、调节滑块与夹取机构之间的平面结构示意图；

图5是本发明工作板、调节滑块与夹取机构之间的剖视图；

图6是本发明图5的N向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板1、位置调节机构2、间距调节机构3与夹取机构4，所述底板1上安装有位置调节机构2，位置调节机构2上端安装有间距调节机构3，间距调节机构3侧壁上安装有夹取机构4；其中：

所述位置调节机构2包括转动电机21、支撑架22、转动板23、限位支链24、升降气缸25、升降架26、伸缩调节板27、斜板28与安装板29，转动电机21通过电机座安装在底板1上，转动电机21输出轴与转动板23相连接，转动板23下端通过滑动配合方式与支撑架22上端相连接，支撑架22下端安装在底板1上，转动板23上端安装有升降气缸25，升降气缸25顶端安装有升降架26，升降架26为倒T字型结构，升降架26侧壁与伸缩调节板27底端相连接，且升降架26与伸缩调节板27之间连接有斜板28，伸缩调节板27顶端安装有安装板29，安装板29侧壁上安装有间距调节机构3；通过转动电机21带动转动板23转动至合适角度后，通过升降气缸25与伸缩调节板27的配合作用将安装板29调节至适当工作位置，以便夹取机构4对不同位置的锂离子电池进行夹取。

所述间距调节机构3包括工作板31、调节气缸32、压板33、调节滑块34、伸缩支板35与调节支板36，工作板31安装在安装板29侧壁上，工作板31上端与调节气缸32底端相连接，调节气缸32顶端与压板33下端相连接，工作板31上开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距安装有调节滑块34，调节滑块34数量为三，调节滑块34下端安装有夹取机构4，位于调节滑槽中部的调节滑块34上安装有伸缩支板35，伸缩支板35数量为二，两个伸缩支板35对称布置在位于调节滑槽中部的调节滑块34左右两侧，伸缩支板35上端与压板33下端相连接，位于调节滑槽左右两侧的调节滑块34内侧通过铰链安装有调节支板36，调节支板36上端通过铰链与压板33下端相连接；通过调节气缸32的伸缩运动带动压板33进行同步运动，与此同时伸缩支板35高度随之改变，且调节支板36与压板33之间的角度发生变化，使得在保证位于调节滑槽中部的调节滑块34位置不变的同时，其与位于调节滑槽左右两侧的调节滑块34的间距发生改变，从而能够根据实际工作情况的需要对调节滑块34下端的夹取机构4位置进行调节，且无需对调节滑块34位置进行逐一移动，提高了调节效率，保证了工作进度。

所述夹取机构4包括驱动电机41、夹取筒42、连接板43、旋转板44、凸柱45、夹取架46、辅助板47、伸缩板48、挤压弹簧49、夹取板410、辅助架板411、缓冲弹簧412、调节电动推杆413、辅助夹板414与承托支链415，驱动电机41通过电机座安装在调节滑块34下端，驱动电机41输出轴通过轴承与夹取筒42上端相连接，夹取筒42为下端开口的空心圆柱形结构，夹取筒42上端沿其周向方向均匀设置有调节槽，夹取筒42下端沿其周向方向均匀设置有调节口，夹取筒42与调节滑块34之间连接有连接板43，驱动电机41输出轴顶端与旋转板44上端相连接，旋转板44通过轴承安装在夹取筒42内壁上，旋转板44为圆形结构，旋转板44上沿其周向方向均匀开设有旋转槽，旋转槽内通过滑动配合方式与凸柱45一端相连接，凸柱45另一端安装在夹取架46上，夹取架46上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹取架46下端通过滑动配合方式安装在调节口内，夹取架46下端内侧安装有辅助板47，辅助板47内侧安装有伸缩板48，伸缩板48内侧安装有夹取板410，夹取板410侧壁为弧面结构，夹取板410与辅助板47之间连接有挤压弹簧49，旋转板44外侧布置有辅助架板411，辅助架板411安装在夹取筒42内壁上，辅助架板411为下端开口的空心圆柱形结构，且辅助架板411上端沿其周向方向均匀开设有滑动槽，辅助架板411内侧沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内安装有缓冲弹簧412，缓冲弹簧412与辅助夹板414侧壁相连接，缓冲弹簧412内部设置有调节电动推杆413，调节电动推杆413底端安装在安装槽内，调节电动推杆413顶端与辅助夹板414侧壁相连接，辅助夹板414上端通过滑动配合方式安装在滑动槽内，辅助夹板414分为上下两部分，辅助夹板414上部侧壁为弧面结构，且辅助夹板414下部为从左往右高度逐渐增大的斜面结构，夹取筒42外壁上安装有承托支链415；将夹取机构4工作位置调节适当后，夹取筒42位于待移动的锂离子电池正上方，通过升降气缸25的伸缩运动带动夹取机构4向下运动，使得在缓冲弹簧412与调节电动推杆413的挤压作用下，电池正极部分的圆柱形凸起能够被辅助夹板414包裹住，之后通过驱动电机41带动旋转板44进行转动，在旋转板44转动的同时，凸柱45在旋转槽内进行滑动，从而带动夹取架46上端在调节槽内进行滑动，直至夹取架46下端安装的夹取板410侧壁紧贴在电池表面，将电池上端与电池侧壁固定好后，通过承托支链415对电池下端进行承托，避免在移动过程中电池发生掉落，提高了电池转运过程中的稳定性，减小了因电池掉落而造成的经济损失，保证了工作效益，且使用与不同尺寸大小的电池，调节灵活简便，扩大了本发明的使用范围，提高了实用性。

所述承托支链415包括伸缩升降板4151、一号连接架4152、二号连接架4153、升降电动推杆4154、牵引电动推杆4155与承托架4156，夹取筒42外壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩升降板4151，且伸缩升降板4151与夹取架46交错布置，相邻伸缩升降板4151上端连接有一号连接架4152，相邻伸缩架下端连接有二号连接架4153，一号连接架4152侧壁与升降电动推杆4154底端相连接，升降电动推杆4154顶端安装在二号连接架4153侧壁上，伸缩升降板4151下端开设有牵引槽，牵引槽内通过滑动配合方式安装有承托架4156，承托架4156侧壁与牵引电动推杆4155顶端相连接，牵引电动推杆4155底端安装在伸缩升降板4151侧壁上；通过升降电动推杆4154的伸缩运动对伸缩升降板4151长度进行调节直至能够满足待移动的锂离子电池的实际工作需要，在对电池进行夹取前，通过牵引电动推杆4155的伸缩运动带动承托架4156向外侧移动，以免承托架4156对夹取工作的正常进行造成阻碍，将电池上端与电池侧壁固定好后，通过牵引电动推杆4155的伸缩运动带动承托架4156向内侧移动，使得承托架4156能够对电池下端进行承托，以免在移动时出现电池掉落的情况，提高了工作过程中的稳定性。

所述限位支链24包括限位环241、限位气缸242与固定板243，限位环241安装在转动板23上端，限位环241侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，限位环241后侧布置有限位气缸242，限位气缸242安装在固定板243侧壁上，固定板243安装在底板1上，且限位气缸242顶端直径小于限位孔直径；当转动电机21带动转动板23转动至适当角度后，限位气缸242进行伸缩运动，直至限位气缸242顶端伸入限位环241上对应的限位孔内，从而避免转动板23角度发生变化，保证了后续夹取工作的正常进行。

工作时，通过转动电机21带动转动板23转动至合适角度后，通过升降气缸25与伸缩调节板27的配合作用将安装板29调节至适当工作位置，通过调节气缸32的伸缩运动带动压板33进行同步运动，与此同时伸缩支板35高度随之改变，且调节支板36与压板33之间的角度发生变化，使得在保证位于调节滑槽中部的调节滑块34位置不变的同时，其与位于调节滑槽左右两侧的调节滑块34的间距发生改变，从而保证夹取筒42位于待移动的锂离子电池正上方，接着通过升降电动推杆4154的伸缩运动对伸缩升降板4151长度进行调节直至能够满足待移动的锂离子电池的实际工作需要，在对电池进行夹取前，通过牵引电动推杆4155的伸缩运动带动承托架4156向外侧移动，以免承托架4156对夹取工作的正常进行造成阻碍，之后通过升降气缸25的伸缩运动带动夹取机构4向下运动，使得在缓冲弹簧412与调节电动推杆413的挤压作用下，电池正极部分的圆柱形凸起能够被辅助夹板414包裹住，之后通过驱动电机41带动旋转板44进行转动，在旋转板44转动的同时，凸柱45在旋转槽内进行滑动，从而带动夹取架46上端在调节槽内进行滑动，直至夹取架46下端安装的夹取板410侧壁紧贴在电池表面，将电池上端与电池侧壁固定好后，通过牵引电动推杆4155的伸缩运动带动承托架4156向内侧移动，使得承托架4156能够对电池下端进行承托，以免在移动时出现电池掉落的情况，本发明解决了现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题，实现了对锂离子电池进行自动化夹取的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，包括底板(1)、位置调节机构(2)、间距调节机构(3)与夹取机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有位置调节机构(2)，位置调节机构(2)上端安装有间距调节机构(3)，间距调节机构(3)侧壁上安装有夹取机构(4)；其中：

所述位置调节机构(2)包括转动电机(21)、支撑架(22)、转动板(23)、限位支链(24)、升降气缸(25)、升降架(26)、伸缩调节板(27)、斜板(28)与安装板(29)，转动电机(21)通过电机座安装在底板(1)上，转动电机(21)输出轴与转动板(23)相连接，转动板(23)下端通过滑动配合方式与支撑架(22)上端相连接，支撑架(22)下端安装在底板(1)上，转动板(23)上端安装有升降气缸(25)，升降气缸(25)顶端安装有升降架(26)，升降架(26)为倒T字型结构，升降架(26)侧壁与伸缩调节板(27)底端相连接，且升降架(26)与伸缩调节板(27)之间连接有斜板(28)，伸缩调节板(27)顶端安装有安装板(29)，安装板(29)侧壁上安装有间距调节机构(3)；

所述夹取机构(4)包括驱动电机(41)、夹取筒(42)、连接板(43)、旋转板(44)、凸柱(45)、夹取架(46)、辅助板(47)、伸缩板(48)、挤压弹簧(49)、夹取板(410)、辅助架板(411)、缓冲弹簧(412)、调节电动推杆(413)、辅助夹板(414)与承托支链(415)，驱动电机(41)通过电机座安装在调节滑块(34)下端，驱动电机(41)输出轴通过轴承与夹取筒(42)上端相连接，夹取筒(42)为下端开口的空心圆柱形结构，夹取筒(42)上端沿其周向方向均匀设置有调节槽，夹取筒(42)下端沿其周向方向均匀设置有调节口，夹取筒(42)与调节滑块(34)之间连接有连接板(43)，驱动电机(41)输出轴顶端与旋转板(44)上端相连接，旋转板(44)通过轴承安装在夹取筒(42)内壁上，旋转板(44)为圆形结构，旋转板(44)上沿其周向方向均匀开设有旋转槽，旋转槽内通过滑动配合方式与凸柱(45)一端相连接，凸柱(45)另一端安装在夹取架(46)上，夹取架(46)上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，夹取架(46)下端通过滑动配合方式安装在调节口内，夹取架(46)下端内侧安装有辅助板(47)，辅助板(47)内侧安装有伸缩板(48)，伸缩板(48)内侧安装有夹取板(410)，夹取板(410)侧壁为弧面结构，夹取板(410)与辅助板(47)之间连接有挤压弹簧(49)，旋转板(44)外侧布置有辅助架板(411)，辅助架板(411)安装在夹取筒(42)内壁上，辅助架板(411)为下端开口的空心圆柱形结构，且辅助架板(411)上端沿其周向方向均匀开设有滑动槽，辅助架板(411)内侧沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内安装有缓冲弹簧(412)，缓冲弹簧(412)与辅助夹板(414)侧壁相连接，缓冲弹簧(412)内部设置有调节电动推杆(413)，调节电动推杆(413)底端安装在安装槽内，调节电动推杆(413)顶端与辅助夹板(414)侧壁相连接，辅助夹板(414)上端通过滑动配合方式安装在滑动槽内，夹取筒(42)外壁上安装有承托支链(415)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，其特征在于：所述间距调节机构(3)包括工作板(31)、调节气缸(32)、压板(33)、调节滑块(34)、伸缩支板(35)与调节支板(36)，工作板(31)安装在安装板(29)侧壁上，工作板(31)上端与调节气缸(32)底端相连接，调节气缸(32)顶端与压板(33)下端相连接，工作板(31)上开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距安装有调节滑块(34)，调节滑块(34)数量为三，调节滑块(34)下端安装有夹取机构(4)，位于调节滑槽中部的调节滑块(34)上安装有伸缩支板(35)，伸缩支板(35)数量为二，两个伸缩支板(35)对称布置在位于调节滑槽中部的调节滑块(34)左右两侧，伸缩支板(35)上端与压板(33)下端相连接，位于调节滑槽左右两侧的调节滑块(34)内侧通过铰链安装有调节支板(36)，调节支板(36)上端通过铰链与压板(33)下端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，其特征在于：所述承托支链(415)包括伸缩升降板(4151)、一号连接架(4152)、二号连接架(4153)、升降电动推杆(4154)、牵引电动推杆(4155)与承托架(4156)，夹取筒(42)外壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩升降板(4151)，且伸缩升降板(4151)与夹取架(46)交错布置，相邻伸缩升降板(4151)上端连接有一号连接架(4152)，相邻伸缩架下端连接有二号连接架(4153)，一号连接架(4152)侧壁与升降电动推杆(4154)底端相连接，升降电动推杆(4154)顶端安装在二号连接架(4153)侧壁上，伸缩升降板(4151)下端开设有牵引槽，牵引槽内通过滑动配合方式安装有承托架(4156)，承托架(4156)侧壁与牵引电动推杆(4155)顶端相连接，牵引电动推杆(4155)底端安装在伸缩升降板(4151)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，其特征在于：所述限位支链(24)包括限位环(241)、限位气缸(242)与固定板(243)，限位环(241)安装在转动板(23)上端，限位环(241)侧壁上沿其周向方向均匀开设有限位孔，限位环(241)后侧布置有限位气缸(242)，限位气缸(242)安装在固定板(243)侧壁上，固定板(243)安装在底板(1)上，且限位气缸(242)顶端直径小于限位孔直径。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹爪，其特征在于：所述辅助夹板(414)分为上下两部分，辅助夹板(414)上部侧壁为弧面结构，且辅助夹板(414)下部为从左往右高度逐渐增大的斜面结构。