CN214520293U - 一种多功能动漫机器人机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人机械臂技术领域，且公开了一种多功能动漫机器人机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左端固定安装有固定架，所述固定架的内腔活动连接有连接轴，所述连接轴的中部固定安装有安装板，所述固定架的内腔活动连接有防护罩。本实用新型通过将防护罩设置在安装板的下方，机械臂本体通过固定架带动位于安装板顶面的展示产品运动进行展示，展示产品发生脱落时，电机一带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠在转动时通过与啮合板的啮合带动啮合板向上运动，使啮合板带动防护罩向上运动，通过防护罩对位于安装板顶面的展示产品进行遮挡，避免展示产品跌落底面造成损坏，增加了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人机械臂技术领域，具体是一种多功能动漫机器人机械臂。
背景技术
随着动漫行业的发展，越来越多的衍生行业在不断兴起，其中动漫展会是动漫爱好者交流的重要平台，在动漫展会上，会展示各式各样的动漫产品，其中手办产品是必不可少的一种展品，但由于大多手办产品是不能进行自主移动的，因此需要使用到多功能机器人机械臂带动手办产品在任意方向进行移动，使得手办产品具有灵动性，提高展示效果。
现有的机器人机械臂在使用时大多直接采用固定装置将展示产品与机械臂进行连接，但在机器人机械臂带动展示产品移动时，可能存在展示产品因固定不牢固导致意外脱落的情况，从而可能会导致展示产品掉落损坏，降低了装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能动漫机器人机械臂，具有避免展示产品掉落损坏，增加了装置的实用性的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能动漫机器人机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左端固定安装有固定架，所述固定架的内腔活动连接有连接轴，所述连接轴的中部固定安装有安装板，所述固定架的内腔活动连接有防护罩，所述防护罩的表面开设有让位槽，所述固定架的右端固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述防护罩底端的右侧固定安装有啮合板，所述连接轴的右端固定安装有齿轮一，所述固定架的右端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定套接有齿轮二，所述安装板的顶面开设有滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板靠近安装板中心的一面固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有夹块，所述夹块的底端开设有卡槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴的右端贯穿并延伸至固定架的右侧，所述防护罩活动连接在安装板的表面，所述连接轴活动连接在让位槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机一位于电机二的前侧，所述电机二位于机械臂本体的前侧，所述啮合板啮合在滚珠丝杠的表面，所述齿轮一的后端与齿轮二的底端啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块共有五个，五个所述夹块靠近机械臂本体中心的一面为倾斜面，所述卡槽位于夹块底端靠近机械臂本体中心的一侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块的底面固定安装有滑轨，所述滑轨活动连接在滑槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过防护罩活动连接在安装板的表面，正常情况下，防护罩位于安装板的下方，机械臂本体通过固定架带动位于安装板顶面的展示产品运动进行展示，展示产品发生脱落时，电机一带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠在转动时通过与啮合板的啮合带动啮合板向上运动，使啮合板带动防护罩向上运动，通过防护罩对位于安装板顶面的展示产品进行遮挡，避免展示产品跌落底面造成损坏，增加了装置的实用性。
2、本实用新型通过将夹块靠近机械臂本体中心的一面设为倾斜面，在对展示产品进行安装时，将展示产品的底座放置在五个夹块的中部，并使底座与夹块的倾斜面接触，向下压动展示产品，可以将夹块向远离机械臂本体的一面运动同时对弹簧进行压缩，使底座卡入卡槽内，此时弹簧的弹性会带动夹块向靠近机械臂本体中心的位置移动，对底座进行夹紧固定，方便对展示产品进行安装，增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构安装板爆炸连接示意图；
图3为本实用新型结构夹块爆炸连接示意图；
图4为本实用新型结构A处放大示意图；
图5为本实用新型结构B处放大示意图。
图中：1、机械臂本体；2、固定架；3、连接轴；4、安装板；5、防护罩；6、让位槽；7、电机一；8、滚珠丝杠；9、啮合板；10、齿轮一；11、电机二；12、齿轮二；13、支撑板；14、弹簧；15、夹块；16、卡槽；17、滑轨；18、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，本实用新型提供一种多功能动漫机器人机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的左端固定安装有固定架2，固定架2的内腔活动连接有连接轴3，连接轴3的中部固定安装有安装板4，固定架2的内腔活动连接有防护罩5，通过防护罩5活动连接在安装板4的表面，正常情况下，防护罩5位于安装板4的下方，在展示产品发生脱落时，防护罩5向上运动，对展示产品进行防护，避免展示产品跌落损坏，防护罩5的表面开设有让位槽6，固定架2的右端固定安装有电机一7，电机一7的输出端固定套接有滚珠丝杠8，防护罩5底端的右侧固定安装有啮合板9，在展示产品发生脱落时，电机一7带动滚珠丝杠8转动，滚珠丝杠8在转动时通过与啮合板9的啮合带动啮合板9向上运动，使啮合板9带动防护罩5向上运动，通过防护罩5对位于安装板4顶面的展示产品进行遮挡，避免展示产品跌落底面造成损坏，连接轴3的右端固定安装有齿轮一10，固定架2的右端固定安装有电机二11，电机二11的输出端固定套接有齿轮二12，安装板4的顶面开设有滑槽18。
其中，安装板4的顶面固定安装有支撑板13，支撑板13靠近安装板4中心的一面固定安装有弹簧14，弹簧14的另一端固定安装有夹块15，夹块15的底端开设有卡槽16，夹块15向远离机械臂本体1的一面运动同时对弹簧14进行压缩，使底座卡入卡槽16内，此时弹簧14的弹性会带动夹块15向靠近机械臂本体1中心的位置移动，对底座进行夹紧固定，方便对展示产品进行安装。
其中，连接轴3的右端贯穿并延伸至固定架2的右侧，防护罩5活动连接在安装板4的表面，连接轴3活动连接在让位槽6内，让位槽6内在防护罩5向上运动时对连接轴3提供活动位置，避免防护罩5在运动时与连接轴3发生干涉，保证了装置的正常运行。
其中，电机一7位于电机二11的前侧，电机二11位于机械臂本体1的前侧，啮合板9啮合在滚珠丝杠8的表面，齿轮一10的后端与齿轮二12的底端啮合，机械臂本体1可以通过固定架2带动展示产品移动，电机二11带动齿轮二12转动，通过齿轮二12与齿轮一10的啮合，可以实现齿轮一10带动安装板4围绕连接轴3的轴线进行倾斜，同时机械臂本体1通过固定架2带动位于安装板4顶面的展示产品运动进行展示。
其中，夹块15共有五个，五个夹块15靠近机械臂本体1中心的一面为倾斜面，卡槽16位于夹块15底端靠近机械臂本体1中心的一侧，将夹块15靠近机械臂本体1中心的一面设为倾斜面，在对展示产品进行安装时，将展示产品的底座放置在五个夹块15的中部，并使底座与夹块15的倾斜面接触，向下压动展示产品，可以将夹块15向远离机械臂本体1的一面运动同时对弹簧14进行压缩，方便将底座放入卡槽16内。
其中，夹块15的底面固定安装有滑轨17，滑轨17活动连接在滑槽18内，滑轨17对夹块15的运动进行定位和导向，避免夹块15在运动时发生偏移和歪斜，保证了夹块15运动的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：将夹块15靠近机械臂本体1中心的一面设为倾斜面，在对展示产品进行安装时，将展示产品的底座放置在五个夹块15的中部，并使底座与夹块15的倾斜面接触，向下压动展示产品，可以将夹块15向远离机械臂本体1的一面运动同时对弹簧14进行压缩，使底座卡入卡槽16内，此时弹簧14的弹性会带动夹块15向靠近机械臂本体1中心的位置移动，对底座进行夹紧固定，方便对展示产品进行安装，增加了装置的实用性，在进行展示时，机械臂本体1可以通过固定架2带动展示产品移动，电机二11带动齿轮二12转动，通过齿轮二12与齿轮一10的啮合，可以实现齿轮一10带动安装板4围绕连接轴3的轴线进行倾斜，同时机械臂本体1通过固定架2带动位于安装板4顶面的展示产品运动进行展示，通过防护罩5活动连接在安装板4的表面，正常情况下，防护罩5位于安装板4的下方，在展示产品发生脱落时，电机一7带动滚珠丝杠8转动，滚珠丝杠8在转动时通过与啮合板9的啮合带动啮合板9向上运动，使啮合板9带动防护罩5向上运动，通过防护罩5对位于安装板4顶面的展示产品进行遮挡，避免展示产品跌落底面造成损坏，增加了装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能动漫机器人机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的左端固定安装有固定架（2），所述固定架（2）的内腔活动连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的中部固定安装有安装板（4），所述固定架（2）的内腔活动连接有防护罩（5），所述防护罩（5）的表面开设有让位槽（6），所述固定架（2）的右端固定安装有电机一（7），所述电机一（7）的输出端固定套接有滚珠丝杠（8），所述防护罩（5）底端的右侧固定安装有啮合板（9），所述连接轴（3）的右端固定安装有齿轮一（10），所述固定架（2）的右端固定安装有电机二（11），所述电机二（11）的输出端固定套接有齿轮二（12），所述安装板（4）的顶面开设有滑槽（18）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能动漫机器人机械臂，其特征在于：所述安装板（4）的顶面固定安装有支撑板（13），所述支撑板（13）靠近安装板（4）中心的一面固定安装有弹簧（14），所述弹簧（14）的另一端固定安装有夹块（15），所述夹块（15）的底端开设有卡槽（16）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能动漫机器人机械臂，其特征在于：所述连接轴（3）的右端贯穿并延伸至固定架（2）的右侧，所述防护罩（5）活动连接在安装板（4）的表面，所述连接轴（3）活动连接在让位槽（6）内。
4.根据权利要求1所述的一种多功能动漫机器人机械臂，其特征在于：所述电机一（7）位于电机二（11）的前侧，所述电机二（11）位于机械臂本体（1）的前侧，所述啮合板（9）啮合在滚珠丝杠（8）的表面，所述齿轮一（10）的后端与齿轮二（12）的底端啮合。
5.根据权利要求2所述的一种多功能动漫机器人机械臂，其特征在于：所述夹块（15）共有五个，五个所述夹块（15）靠近机械臂本体（1）中心的一面为倾斜面，所述卡槽（16）位于夹块（15）底端靠近机械臂本体（1）中心的一侧。
6.根据权利要求2所述的一种多功能动漫机器人机械臂，其特征在于：所述夹块（15）的底面固定安装有滑轨（17），所述滑轨（17）活动连接在滑槽（18）内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212522A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-22 | 襄阳恒德汽车配件有限公司 | 一种毛坯转运装置 |
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2021
- 2021-03-11 CN CN202120513553.2U patent/CN214520293U/zh active Active
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| CN114212522A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-22 | 襄阳恒德汽车配件有限公司 | 一种毛坯转运装置 |
| CN114212522B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-05-24 | 襄阳恒德汽车配件有限公司 | 一种毛坯转运装置 |
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