CN214236968U - 一种摆臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。本实用新型实施例包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摆臂机构。
背景技术
现有的自动化设备中一般会使用机械摆臂对产品进行装配，由于现有的机械摆臂在结构上设计较为简单，大多只能实现XYZ三轴移动以及吸取功能，当有些产品需要将零件装配到其正面时，现有的这种机械摆臂是能够实现的，但是当有些产品需要将零件既要装配到反面又要装配到正面时，现有的机械臂是无法实现的，只能够通过加装用于对产品进行翻转的机构才能实现。
为了解决上述的问题，寻找一种既能够将零件装配到产品的正面，又能够将零件装配到产品的反面的摆臂机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种摆臂机构，包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。
可选地，所述Z轴丝杠模组包括电机、丝杠以及连接块；
所述电机的输出轴与所述丝杠的顶端连接，所述电机可驱动所述丝杠旋转，所述连接块螺纹连接于所述丝杠上，所述电机驱动所述丝杠旋转时，所述连接块沿所述丝杠移动，所述连接块与所述安装板固定连接。
可选地，还包括Z轴导轨，所述Z轴导轨固定安装于所述机架上，所述连接块滑动连接于所述Z轴导轨上。
可选地，所述摆臂的内部安装有轴承，所述第二旋转电机的输出轴转动连接于所述轴承上。
可选地，所述安装板上还连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述Z轴导轨上。
可选地，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杠的顶端连接。
可选地，所述摆臂与所述安装板相互垂直。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例提供了一种摆臂机构，包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。本实施例中的摆臂机构中的摆臂能够绕Z轴旋转，吸头能够绕X轴旋转，当吸头将零件吸取并装配到产品的正面后，第一旋转电机驱动摆臂回到取料位置，吸头取料后，第二旋转电机带动吸头旋转180°，此时吸头可将零件装配到产品的反面，通过上述的设计，摆臂机构既能够完成对产品正面的组装工艺又能够完成对产品反面的组装工艺，大大提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型中提供的一种摆臂机构的结构示意图；
图2为本实用新型中提供的一种摆臂机构中的摆臂的结构示意图；
图3为本实用新型中提供的一种摆臂机构中的摆臂的横向剖面图；
图4为本实用新型中提供的一种Z轴丝杠模组的结构示意图；
图示说明：机架1；Z轴丝杠模组2；电机201；丝杠202；安装板3；第一旋转电机4；摆臂5；吸头6；第二旋转电机7；第二旋转电机的输出轴701；连接块8；Z轴导轨9；滑块10。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本实施例中提供的一种摆臂机构包括：
机架1；所述机架1上安装有Z轴丝杠模组2，所述Z轴丝杠模组2连接有安装板3，所述安装板3可在所述Z轴丝杠模组2的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板3上安装有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4的输出轴连接有摆臂5，所述第一旋转电机4可驱动所述摆臂5绕Z轴旋转，所述摆臂5靠近所述机架1的一端安装有第二旋转电机7，所述第二旋转电机7的输出轴穿过所述摆臂5内部并且连接有吸头6，所述第二旋转电机7可驱动所述吸头6绕X轴旋转。
需要说明的是，本实施例中的安装板3与Z轴相平行，摆臂5与X轴相平行，另外，本实施例中的吸头6位于摆臂5远离所述机架1的一端。
本实施例中的摆臂机构中的摆臂5能够绕Z轴旋转，吸头6能够绕X轴旋转，当吸头6将零件吸取并装配到产品的正面后，第一旋转电机4驱动摆臂5回到取料位置，吸头6取料后，第二旋转电机7带动吸头6旋转180°，此时吸头6可将零件装配到产品的反面，通过上述的设计，摆臂机构既能够完成对产品正面的组装工艺又能够完成对产品反面的组装工艺，大大提升了工作效率。
进一步地，所述Z轴丝杠模组2包括电机201、丝杠202以及连接块8；
所述电机201的输出轴与所述丝杠202的顶端连接，所述电机201可驱动所述丝杠202旋转，所述连接块8螺纹连接于所述丝杠202上，所述电机201驱动所述丝杠202旋转时，所述连接块8沿所述丝杠202移动，所述连接块8与所述安装板3固定连接。
需要说明的是，通过上述的设计，安装板3可受驱沿着Z轴方向移动，从而带动吸头6、摆臂5等一同沿着Z轴方向移动。
进一步地，还包括Z轴导轨9，所述Z轴导轨9固定安装于所述机架1上，所述连接块8滑动连接于所述Z轴导轨9上。
需要说明的是，通过上述的设计，可以的安装板3在Z轴方向移动时更加平稳。
进一步地，所述摆臂5的内部安装有轴承，所述第二旋转电机7的输出轴转动连接于所述轴承上。
需要说明的时候，通过上述的设计，可使得第二旋转电机7的输出轴在旋转时更加稳定。
进一步地，所述安装板3上还连接有滑块10，所述滑块10滑动连接于所述Z轴导轨9上。
需要说明的是，通过上述设计，可进一步加强安装板3受驱在Z轴方向移动时的稳定性。
进一步地，所述电机201的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杠202的顶端连接。
进一步地，所述摆臂5与所述安装板3相互垂直。
本实施例中的摆臂机构的工作原理说明：
本原理中的产品为正反两面需要组装零件的产品，开始工作时，第一旋转电机4驱动摆臂5旋转到取料工位的上方，Z轴丝杠模组2驱动摆臂5以及吸头6同步下降，吸头6将取料工位上的零件吸取，然后Z轴丝杠模组2驱动摆臂5以及吸头6上升一段距离，第一旋转电机4驱动摆臂5旋转到产品正面的上方，Z轴丝杠模组2驱动吸头6下降，吸头6将零件组装到零件的正面，接着，重复上述的取料过程，吸头6在吸取零件后，Z轴丝杠模组2驱动吸头6下降到预设位置，然后第一旋转电机4驱动摆臂5旋转到产品的产品反面的下方，此时第二旋转电机7驱动吸头6180°旋转，使吸头6朝向上方，此时Z轴丝杠模组2驱动吸头6上升，吸头6将零件组装到产品的反面，至此，产品的正反两面均已被组装上零件，通过上述的设计，摆臂机构既能够完成对产品正面的组装工艺又能够完成对产品反面的组装工艺，大大提升了工作效率。
以上对本实用新型所提供的一种摆臂机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种摆臂机构，其特征在于，包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。
2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述Z轴丝杠模组包括电机、丝杠以及连接块；
所述电机的输出轴与所述丝杠的顶端连接，所述电机可驱动所述丝杠旋转，所述连接块螺纹连接于所述丝杠上，所述电机驱动所述丝杠旋转时，所述连接块沿所述丝杠移动，所述连接块与所述安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，还包括Z轴导轨，所述Z轴导轨固定安装于所述机架上，所述连接块滑动连接于所述Z轴导轨上。
4.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂的内部安装有轴承，所述第二旋转电机的输出轴转动连接于所述轴承上。
5.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述安装板上还连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述Z轴导轨上。
6.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杠的顶端连接。
7.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂与所述安装板相互垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022028770.0U CN214236968U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种摆臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022028770.0U CN214236968U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种摆臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214236968U true CN214236968U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77715171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022028770.0U Active CN214236968U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种摆臂机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-16 CN CN202022028770.0U patent/CN214236968U/zh active Active
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