CN220306046U - 电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，五轴联动装置包括Y轴位移驱动滑台、Z轴位移驱动滑台和X轴位移驱动机构，X轴位移驱动机构沿X轴设置，并安装于机架的工作面上方，Y轴位移驱动滑台沿Y轴设置，并位于X轴位移驱动机构上方，且Y轴位移驱动滑台安装于X轴位移驱动机构的滑动部上，Z轴位移驱动滑台沿Z轴竖直设置，并与Y轴位移驱动滑台的滑块连接，Z轴位移驱动滑台的滑块上安装有第一旋转机构，第一旋转机构的旋转块上安装有安装架，安装架上安装有第二旋转机构。其在更换加工件后，操作更佳简便，提升加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构。
背景技术
铜排是新能源电池包中的重要零部件，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用，一般铜排表面通常由绝缘皮包裹，而端部裸露实现电连接，即铜排起到电池模组和电池模组之间以及模组和BDU(电池包断开单元)之间进行高压连接，因此随着科技的发展，而研发出了一种可自动将绝缘皮包裹至铜排上的自动缠绕设备，但是目前的自动缠绕设备中五轴联动机械臂中的X轴位移驱动滑台与Y轴位移驱动滑台分离设置，同时X轴位移驱动滑台安装于机架的工作面上，并在X轴位移驱动滑台的滑块上安装工装夹具，机械手安装于Z轴上的第二旋转结构上，从而导致夹具和机械手均是处于可活动状态，当一类形状的铜排加工完成后，更换另一类形状的铜排进行在夹具上定位后，需要对夹具和机械手同时复位，然后再对夹具和机械手的相互中间的中心进行重新定位，从而导致工作效率降低，急需改进。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，具体方式如下。
本实用新型所设计的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，包括机架、以及安装于机架的工作面上的五轴联动装置；五轴联动装置包括Y轴位移驱动滑台、Z轴位移驱动滑台和X轴位移驱动机构，X轴位移驱动机构沿X轴设置，并安装于机架的工作面上方，Y轴位移驱动滑台沿Y轴设置，并位于X轴位移驱动机构上方，且Y轴位移驱动滑台安装于X轴位移驱动机构的滑动部上，Z轴位移驱动滑台沿Z轴竖直设置，并与Y轴位移驱动滑台的滑块连接，Z轴位移驱动滑台的滑块上安装有第一旋转机构，且第一旋转机构上的旋转块中心轴线沿X轴设置，第一旋转机构的旋转块上安装有安装架，安装架上安装有第二旋转机构，第二旋转机构的旋转部以其中心轴线作为旋转轴线。
作为优选，安装架包括两个相互对称设置的L形定位架，两个L形定位架的横向部均固定于第一旋转机构的旋转块正面，第二旋转机构安装于一L形定位架的纵向部端部外侧，且第二旋转机构的旋转部穿设于该L形定位架的纵向部内，L形定位架的拐角处呈弧形过渡设置或呈倾斜过渡设置。
作为优选，X轴位移驱动机构包括两个位置相互对应且平行设置的X轴位移驱动滑台，两个X轴位移驱动滑台间隔设置，并位于同一平面上，Y轴位移驱动滑台两端分别与两个X轴位移驱动滑台的滑块连接。
作为优选，X轴位移驱动机构还包括两个位置相互对应且平行设置的支撑架，两个支撑架均安装于机架的工作面上，各X轴位移驱动滑台分别安装于两个支撑架的横梁上。
作为优选，支撑架的横梁与X轴位移驱动滑台之间设置有垫板。
作为优选，还包括沿Y轴设置的安装板，Y轴位移驱动滑台安装于安装板上，且安装板的两端分别与两个X轴位移驱动滑台的滑块连接。
作为优选，Z轴位移驱动滑台通过板体安装于Y轴位移驱动滑台的滑块上，且板体与Y轴位移驱动滑台的滑块之间安装有若干支撑板。
作为优选，安装板的底面固定有沿Y轴设置的支撑条，支撑条与安装板的底面之间安装有若干支撑板。
作为优选，支撑条的正面安装有沿Y轴设置的导轨，导轨上配合有滑动块，滑动块固定于板体上。
本实用新型所设计的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其有益效果如下：
五轴机械臂结构中的五轴联动装置采用了X轴位移驱动滑台、Y轴位移驱动滑台、Z轴位移驱动滑台、第一旋转机构和第二旋转机构相互联动设置，使得在更换加工件后，复位时仅对五轴联动装置进行复位至零点，然后在进行重新设定运动程序即可，无需再进行对夹具进行中心位置定位，使得操作更佳简便，提升加工效率。
附图说明
图1是整体结构示意图（一）；
图2是图1的局部放大图；
图3是整体结构示意图（二）；
图4是整体结构示意图（三）；
图5是L形定位架的拐角处呈弧形过渡设置的整体结构示意图。
图中：100、机架；1、X轴位移驱动滑台；2、Y轴位移驱动滑台；3、Z轴位移驱动滑台；4、第一旋转机构；5、安装架；51、L形定位架；6、第二旋转机构；7、安装板；8、板体；9、支撑板；10、支撑架；11、垫板；12、支撑条；13、导轨；14、滑动块。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-图4所示，本实施例所描述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，包括机架100、以及安装于机架100的工作面上的五轴联动装置；五轴联动装置包括Y轴位移驱动滑台2、Z轴位移驱动滑台3和X轴位移驱动机构，X轴位移驱动机构沿X轴设置，并安装于机架100的工作面上方，Y轴位移驱动滑台2沿Y轴设置，并位于X轴位移驱动机构上方，且Y轴位移驱动滑台2安装于X轴位移驱动机构的滑动部上，具体安装时，先将两个位置相互对应且平行设置的支撑架10固定于机架100的工作面上，支撑架10安装完成后再在两个支撑架10的横梁上固定安装垫板11，最后在两个支撑架10的垫板11上分别进行固定安装X轴位移驱动滑台1，两个X轴位移驱动滑台1和两个支撑架10组成X轴位移驱动机构，且X轴位移驱动机构安装完成后，两个X轴位移驱动滑台1位置相互对应且平行设置，同时两个X轴位移驱动滑台1间隔设置，并位于同一平面上，此时，Y轴位移驱动滑台2两端分别与两个X轴位移驱动滑台1的滑块连接，上述中Y轴位移驱动滑台2、Z轴位移驱动滑台3和X轴位移驱动滑台1均采用伺服滑台。
Z轴位移驱动滑台3沿Z轴竖直设置、并与Y轴位移驱动滑台2的滑块连接，Z轴位移驱动滑台3的滑块上安装有第一旋转机构4，且第一旋转机构4上的旋转块中心轴线沿X轴设置，第一旋转机构4的旋转块43上安装有安装架5，安装架5上安装有第二旋转机构6，第二旋转机构6的旋转部以其中心轴线作为旋转轴线，其中，第一旋转机构4由电机41和分度盘42组成，电机的转轴与分度盘的输入轴连接，分度盘的输出轴与旋转块连接，第一旋转机构4的电机和第二旋转机构6的电机均为伺服电机或步进电机，其中Y轴位移驱动滑台2、Z轴位移驱动滑台3、X轴位移驱动滑台1、第一旋转机构4的电机和第二旋转机构6的电机分别与PLC控制器相连并受其控制。
安装架5包括两个相互对称设置的L形定位架51，两个L形定位架的横向部均固定于第一旋转机构4的旋转块正面，第二旋转机构6安装于一L形定位架的纵向部端部外侧，且第二旋转机构6的旋转部穿设于该L形定位架的纵向部内，L形定位架51的拐角处呈弧形过渡设置或呈倾斜过渡设置。
基于上述结构，在Y轴位移驱动滑台2、Z轴位移驱动滑台3、X轴位移驱动滑台1、第一旋转机构4和第二旋转机构6联动工作下实现第二旋转机构6的旋转部上安装的铜排绝缘胶带缠绕装置实现联动位移。
本实施例中，还包括沿Y轴设置的安装板7，Y轴位移驱动滑台2安装于安装板7上，且安装板7的两端分别与两个X轴位移驱动滑台1的滑块连接，其安装板7的设置使得Y轴位移驱动滑台2便于安装。
本实施例中，Z轴位移驱动滑台3通过板体8安装于Y轴位移驱动滑台2的滑块上，且板体8与Y轴位移驱动滑台2的滑块之间安装有若干支撑板9，该结构设置提升了Z轴位移驱动滑台3和Y轴位移驱动滑台2之间的连接强度。
本实施例中，安装板7的底面固定有沿Y轴设置的支撑条12，支撑条12与安装板7的底面之间安装有若干支撑板9，其结构设置提升安装板7的强度。
另一实施例中，支撑条12的正面安装有沿Y轴设置的导轨13，导轨13上配合有滑动块14，滑动块14固定于板体8上，其结构设置使得Z轴位移驱动滑台3沿Y轴位移稳定可靠。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均将落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，包括机架(100)、以及安装于机架(100)的工作面上的五轴联动装置；
五轴联动装置包括Y轴位移驱动滑台(2)、Z轴位移驱动滑台(3)和X轴位移驱动机构，X轴位移驱动机构沿X轴设置，并安装于机架(100)的工作面上方，Y轴位移驱动滑台(2)沿Y轴设置，并位于X轴位移驱动机构上方，且Y轴位移驱动滑台(2)安装于X轴位移驱动机构的滑动部上，Z轴位移驱动滑台(3)沿Z轴竖直设置，并与Y轴位移驱动滑台(2)的滑块连接，Z轴位移驱动滑台(3)的滑块上安装有第一旋转机构(4)，且第一旋转机构(4)上的旋转块中心轴线沿X轴设置，第一旋转机构(4)的旋转块上安装有安装架(5)，安装架(5)上安装有第二旋转机构(6)，第二旋转机构(6)的旋转部以其中心轴线作为旋转轴线。
2.根据权利要求1所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，安装架(5)包括两个相互对称设置的L形定位架，两个L形定位架的横向部均固定于第一旋转机构(4)的旋转块正面，第二旋转机构(6)安装于一L形定位架的纵向部端部外侧，且第二旋转机构(6)的旋转部穿设于该L形定位架的纵向部内，L形定位架的拐角处呈弧形过渡设置或呈倾斜过渡设置。
3.根据权利要求1所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，X轴位移驱动机构包括两个位置相互对应且平行设置的X轴位移驱动滑台(1)，两个X轴位移驱动滑台(1)间隔设置、并位于同一平面上，Y轴位移驱动滑台(2)两端分别与两个X轴位移驱动滑台(1)的滑块上。
4.根据权利要求3所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，X轴位移驱动机构还包括两个位置相互对应且平行设置的支撑架(10)，两个支撑架(10)均安装于机架(100)的工作面上，各X轴位移驱动滑台(1)分别安装于两个支撑架(10)的横梁上。
5.根据权利要求4所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，支撑架(10)的横梁与X轴位移驱动滑台(1)之间设置有垫板(11)。
6.根据权利要求3所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，还包括沿Y轴设置的安装板(7)，Y轴位移驱动滑台(2)安装于安装板(7)上，且安装板(7)的两端分别与两个X轴位移驱动滑台(1)的滑块连接。
7.根据权利要求6所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，Z轴位移驱动滑台(3)通过板体(8)安装于Y轴位移驱动滑台(2)的滑块上，且板体(8)与Y轴位移驱动滑台(2)的滑块之间安装有若干支撑板(9)。
8.根据权利要求7所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，安装板(7)的底面固定有沿Y轴设置的支撑条(12)，支撑条(12)与安装板(7)的底面之间安装有若干支撑板(9)。
9.根据权利要求8所述的电池包铜排连接器的胶带自动缠绕设备的五轴机械臂结构，其特征在于，支撑条(12)的正面安装有沿Y轴设置的导轨，导轨上配合有滑动块，滑动块固定于板体(8)上。
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