CN113188006A - 一种静脉投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静脉投影装置，涉及静脉投影仪装置技术领域。本发明包括投影仪本体和用于放置投影仪本体的箱体，还包括定位柱，定位柱套设有能升降移动的套筒，定位柱还设置有用于对套筒起固定作用的固定组件，套筒的外壁与箱体之间设置有旋转组件，箱体包括可拆卸的上壳体和下壳体，下壳体的底壁贯穿开设有让位孔，投影仪本体与下壳体的内侧壁之间设置有锁紧组件，上壳体的下端设置有弹性定位组件。能够实现投影装置能够通过辅助固定你装置放置到工作台上后，能够对投影装置进行相对高度、相对倾斜角度以及水平位置的调节，同时能够将投影装置本体进行拆卸单独使用。

Description

一种静脉投影装置

技术领域

本发明涉及静脉投影装置技术领域，具体涉及一种静脉投影装置。

背景技术

在现代医疗技术中，静脉穿刺用于抽出血液、输入血液或输入生理盐水等液体，但实施这种医疗技术的关键是在与找到人体的血管，之后才能下针穿刺血管进行后续的治疗。当针对不同的患者人群时，往往需要大量的经验基础才能找准血管位置，保证穿刺成功的概率。护士在对一些皮下静脉纤弱的患者进行穿刺操作时，失败比例极高，但是通过使用静脉显影技术，对静脉进行显影，能够有效地辅助护士找准血管位置，减少经验积累的需求，提高穿刺成功的概率。

静脉显影的原理是由于静脉血液中红血球上的血红蛋白失去氧气后具有一种特性，即可以吸收波长范围在700～1000nm的近红外光，而肌肉组织和骨骼对该波长的光波则有很好的透射性，因此用该波长范围内的近红外光源对手指进行透射时，由于手指静脉血管与周围肌肉组织对红外光吸收的差异，可以进行对浅静脉血管的造影，实现静脉分辨。

静脉投影装置是在静脉显影的原理进行进一步地优化，投影装置发射红外波段光波到皮肤表面，借助于皮下静脉与周围组织对红外光的吸收率不同，CCD相机对皮肤表面反射的红外光进行摄像，计算机数据处理系统接收摄像信号，并进行数字化处理和优化后将静脉增强图像信息发送到投影仪，投影仪根据静脉增强图像信号将可见光发射到皮肤表面的原始位置，在皮肤表面将皮下静脉原位同步突出显示出来，以达到辅助找准静脉的作用。

但是现有的静脉投影装置一般固定地设置在工作台上方，在使用的过程中需要患者将手部放置在投影装置的正下方，当需要对手臂或臀部等不能水平放置到工作台上的部分进行静脉穿刺时，其适用范围受到明显限制。为此，亟待一种静脉投影装置，能够实现投影装置能够通过辅助固定你装置放置到工作台上后，能够对投影装置进行相对高度、相对水平面的倾斜角度以及水平空间位置的调节，同时能够将投影装置本体进行拆卸单独使用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种静脉投影装置，能够实现投影装置能够通过辅助固定你装置放置到工作台上后，能够对投影装置进行相对高度、相对倾斜角度以及水平位置的调节，同时能够将投影装置本体进行拆卸单独使用。

本发明具体采用以下技术方案：

本发明的静脉投影装置，包括投影仪本体和用于放置投影仪本体的箱体，还包括定位柱，定位柱套设有能升降移动的套筒，定位柱还设置有用于对套筒起固定作用的固定组件，套筒的外壁与箱体之间设置有旋转组件，旋转组件用于调节箱体与水平面的倾斜角度，箱体包括可拆卸的上壳体和下壳体，下壳体的底壁贯穿开设有让位孔，投影仪本体与下壳体的内侧壁之间设置有用于对投影仪本体起固定作用的锁紧组件，上壳体的下端设置有位于投影仪本体外侧并能与投影仪本体起到弹性固定作用的弹性定位组件。

本发明作为进一步优选的，固定组件包括上固定套、下固定套、上凸缘、下凸缘、固定杆和固定块；定位柱外壁开设有外螺纹，上固定套和下固定套均开设有与外螺纹相互适配的内螺纹，上固定套和下固定套分别位于套筒的上下两端，上凸缘设置在上固定套外壁，下凸缘设置在下固定套外壁，上凸缘贯穿开设有多个通孔，所有通孔呈环形阵列分布，下凸缘开设有与通孔一一对应的盲孔，固定块设置在套筒的外壁，固定块沿竖直方向贯穿开设有与通孔同轴的固定孔，固定杆自上而下依次贯穿通孔和固定孔并进入到盲孔内。

本发明作为进一步优选的，上固定套的下端和下固定套的上端均设置有环形的定位环，套筒的上下两端均开设有与定位环相互适配的定位槽。

本发明作为进一步优选的，旋转组件包括旋转筒和旋转柱，旋转柱的一端与套筒相互连接，旋转柱的另一端开设有与旋转筒相互适配的旋转槽，旋转柱的一端与下壳体的外壁相互连接，旋转柱的另一端与旋转槽的内壁螺纹连接。

本发明作为进一步优选的，锁紧组件包括导向柱、锁紧块、锁紧弹簧、滑板和复位弹簧；下壳体的内侧壁开设有与导向柱相互适配的导向槽，导向柱的一端与投影仪本体外壁相互连接，导向柱的另一端伸入导向槽内，导向柱的侧壁开设有弹簧槽，锁紧块的一端位于弹簧槽内，锁紧弹簧位于锁紧块与弹簧槽的底壁之间，导向槽的内壁开设有锁紧槽，锁紧槽的侧壁开设有导向斜面，滑板设置在导向槽的内壁，滑板能够封堵锁紧槽，滑板与导向槽的右侧壁之间通过复位弹簧相互连接。

本发明作为进一步优选的，投影仪本体的外壁与下壳体的内壁之间设置缓冲弹簧，缓冲弹簧与导向柱同侧。

本发明作为进一步优选的，弹性定位组件包括位于投影仪本体外侧的第一弹性板和第二弹性板，第一弹性板和第二弹性板的上端均与上壳体相互连接，第一弹性板和第二弹性板的下端沿向上的方向弯折形成V字形。

本发明作为进一步优选的，第一弹性板和第二弹性板的上端设置有滑块，上壳体开设有与滑块相互适配的滑槽，第一弹性板和第二弹性板相向的一侧设置分别有第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板之间设置有主动轮，上壳体的上端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿上壳体后与主动轮相互连接，主动轮与第一齿板和第二齿板相互啮合。

本发明作为进一步优选的，下壳体的上端为开口结构，上壳体的下端设置限位块，限位块下端侧壁设置有限位凸起，下壳体的侧壁开设有与限位凸起相互适配的限位凹槽，下壳体的侧壁开设有与限位凹槽相互连同的定位孔。

本发明作为进一步优选的，上壳体的下端和投影仪本体的上端之间设置有压紧弹簧。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明的套筒能够在定位柱上升降移动，通过在定位柱上设置固定组件，对套筒升降移动后起到固定作用，投影仪本体设在箱体内，箱体通过旋转组件与套筒相互连接，即实现了投影仪本体相对高度的无级调节。需要说明的是，在箱体的底壁开设有让位孔，能够避免底板对投影仪本体的投射阻碍。箱体与套筒之间通过旋转组件连接，实现了箱体相对水平面的倾斜角度调节，进而实现投影仪本体与水平面相对角度的调节，能够实现对多角度的皮肤照射投影，例如对手臂进行侧面投影。箱体为可拆卸的上壳体和下壳体，能够方便将投影仪本体从箱体内取出进行单独使用。投影仪本体与下壳体内壁之间设置有锁紧组件，保证投影仪本体与下壳体的一体性，对投影仪本体起到辅助固定的作用，避免在调节水平倾斜角度时造成投影仪本体随意晃动，而出现倾斜角度调节不准的情况。通过设置弹性定位组件，进一步对投影仪本体在箱体的相对位置进行固定，避免投影仪本体随意晃动，避免投影仪本体与箱体内壁发生刚性碰撞，对投影仪本体起到保护作用。

2、上固定套和下固定套与定位柱为螺纹配合，通过旋动上固定套和下固定套在定位柱上的相对高度，进而实现对套筒的高度调节并且能够保持该高度不会随意改变。上固定套和上凸缘可为一体成型，同样下固定套和下凸缘也可为一体成型，通孔和盲孔一一对应并且同轴，套筒外壁还设置有固定块。转动套筒以调节放置箱在水平面的相对位置时，使固定块的固定孔与通孔和盲孔对齐，并贯穿固定杆，使套筒、上固定套和下固定套保持一体性，进而实现对套筒转动一定角度后的锁紧，避免套筒随意转动。在上固定套的下端，下固定套的上端设置定位环，在套筒的上下两端开设与定位环相互适配的定位槽，进一步起到对套筒的位置限定，

3、旋转组件为螺纹配合的旋转筒和旋转柱，即通过旋转旋转柱，使箱体跟随旋转柱调节相对水平面倾斜角度，由于为螺纹配合，实现转动到任意角度，并能够保持该角度不变。

4、锁紧组件的工作原理是，当导向柱向导向槽内移动的过程中，锁紧弹簧处于压缩状态，锁紧块与导向槽的内壁相互接触，此时滑板在复位弹簧的作用下处于封堵锁紧槽的状态；在持续移动的过程中，导向块先与滑板相互接触，并推动滑板向内侧移动，复位弹簧压缩，滑板在逐渐移动的过程中开启锁紧槽；锁紧块在锁紧弹簧的作用下进入到锁紧槽内，完成对导向柱的锁紧，即完成对投影仪本体的锁紧。当需要解锁时，继续向内推动导向柱，在导向斜面的作用下，给导向块施加横向的力，使锁紧弹簧进一步压缩，在持续移动的过程中，滑板移动与导向斜面齐平的位置，进一步优选的，滑板开设有与导向斜面一致的斜面，锁紧块的端部为球面，锁紧块在持续移动的过程中，移动到滑板的上端面，此时滑板失去锁紧块的阻挡，在复位弹簧的作用下封堵锁紧槽，锁紧块不会进入到锁紧槽内，然后向后退导向柱即可完成解锁。通过设置缓冲弹簧，使锁紧块进入到锁紧槽内后，在缓冲弹簧的作用下对投影仪本体施加向外的推力，保证锁紧块始终与锁紧槽的侧壁相互接触，保证锁紧的稳定性。

5、第一弹性板和第二弹性板的结构一致，第一弹性板的下端向上弯折形成V字形，当上壳体扣合后，第一弹性板和第二弹性板对投影仪本体的两侧施加相向的弹性力，进而实现对投影仪本体的固定作用。进一步的，第一弹性板和第二弹性板通过分别连接第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板分别位于主动轮的两侧，主动轮转动，实现第一弹性板和第二弹性板之间的间距增大或减小，能够实现不同宽度的投影仪本体，保证对不同规格的投影仪本体均有良好的稳定性。

6、在上壳体的下端设置限位凸起，下壳体的内侧壁设置限位凹槽，下壳体的侧壁还开设有定位孔，当限位凸起位于限位凹槽内时，上壳体和下壳体作为一个整体，当需要对上壳体和下壳体进行拆分时，通过定位孔插入顶针，将限位凸起顶出限位凹槽即可。通过设置压紧弹簧，当上壳体固定到下壳体上时，通过压紧弹簧对投影仪本体施加向下的弹性压力，进一步对投影仪本体起到辅助固定的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为投影仪本体放置在下壳体内时的剖视俯视结构示意图；

图4为图3中B处放大结构示意图；

图5为箱体的侧面剖视结构示意图；

图6为上壳体方便观看第一齿板和第二齿板的结构示意图；

图7为第一齿板和第二齿板的传动示意图；

图8为投影仪本体的外形立体示意图；

附图中，1-定位柱，2-套筒，201-定位槽，3-固定组件，301-上固定套，302-下固定套，303-上凸缘，3031-通孔，304-下凸缘，3041-盲孔，305-固定块，3051-固定孔，306-固定杆，4-定位环，5-旋转组件，501-旋转筒，502-旋转柱，6-锁紧组件，601-导向柱，6011-导向槽，602-锁紧弹簧，603-锁紧块，604-滑板，605-复位弹簧，7-锁紧槽，701-导向斜面，8-箱体，801-上壳体，802-下壳体，9-弹性定位组件，901-第一弹性板，9011-第一齿板，902-第二弹性板，9021-第二齿板，903-伺服电机，10-主动轮，11-滑块，12-滑槽，13-投影仪本体，14-缓冲弹簧，15-压紧弹簧，16-限位块，17-限位凸起，18-定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本发明的静脉投影装置，包括投影仪本体13和用于放置投影仪本体13的箱体8，还包括定位柱1，定位柱1套设有能升降移动的套筒2，定位柱1还设置有用于对套筒2起固定作用的固定组件3，套筒2的外壁与箱体8之间设置有旋转组件5，旋转组件5用于调节箱体8与水平面的倾斜角度，箱体8包括可拆卸的上壳体801和下壳体802，下壳体802的底壁贯穿开设有让位孔，投影仪本体13与下壳体802的内侧壁之间设置有用于对投影仪本体13起固定作用的锁紧组件6，上壳体801的下端设置有位于投影仪本体13外侧并能与投影仪本体13起到弹性固定作用的弹性定位组件9。

采用上述技术方案后：本发明的套筒2能够在定位柱1上升降移动，通过在定位柱1上设置固定组件3，对套筒2升降移动后起到固定作用，投影仪本体13设在箱体8内，箱体8通过旋转组件5与套筒2相互连接，即实现了投影仪本体13相对高度的无级调节。需要说明的是，在箱体8的底壁开设有让位孔，能够避免底板对投影仪本体13的投射阻碍。箱体8与套筒2之间通过旋转组件5连接，实现了箱体8相对水平面的倾斜角度调节，进而实现投影仪本体13与水平面相对角度的调节，能够实现对多角度的皮肤照射投影，例如对手臂进行侧面投影。箱体8为可拆卸的上壳体801和下壳体802，能够方便将投影仪本体13从箱体8内取出进行单独使用。投影仪本体13与下壳体802内壁之间设置有锁紧组件6，保证投影仪本体13与下壳体802的一体性，对投影仪本体13起到辅助固定的作用，避免在调节水平倾斜角度时造成投影仪本体13随意晃动，而出现倾斜角度调节不准的情况。通过设置弹性定位组件9，进一步对投影仪本体13在箱体8的相对位置进行固定，避免投影仪本体13随意晃动，避免投影仪本体13与箱体8内壁发生刚性碰撞，对投影仪本体13起到保护作用。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：固定组件3包括上固定套301、下固定套302、上凸缘303、下凸缘304、固定杆306和固定块305；定位柱1外壁开设有外螺纹，上固定套301和下固定套302均开设有与外螺纹相互适配的内螺纹，上固定套301和下固定套302分别位于套筒2的上下两端，上凸缘303设置在上固定套301外壁，下凸缘304设置在下固定套302外壁，上凸缘303贯穿开设有多个通孔3031，所有通孔3031呈环形阵列分布，下凸缘304开设有与通孔3031一一对应的盲孔3041，固定块305设置在套筒2的外壁，固定块305沿竖直方向贯穿开设有与通孔3031同轴的固定孔3051，固定杆306自上而下依次贯穿通孔3031和固定孔3051并进入到盲孔3041内。上固定套301的下端和下固定套302的上端均设置有环形的定位环4，套筒2的上下两端均开设有与定位环4相互适配的定位槽201。

采用上述技术方案后：上固定套301和下固定套302与定位柱1为螺纹配合，通过旋动上固定套301和下固定套302在定位柱1上的相对高度，进而实现对套筒2的高度调节并且能够保持该高度不会随意改变。上固定套301和上凸缘303可为一体成型，同样下固定套302和下凸缘304也可为一体成型，通孔3031和盲孔3041一一对应并且同轴，套筒2外壁还设置有固定块305。转动套筒2以调节放置箱在水平面的相对位置时，使固定块305的固定孔3051与通孔3031和盲孔3041对齐，并贯穿固定杆306，使套筒2、上固定套301和下固定套302保持一体性，进而实现对套筒2转动一定角度后的锁紧，避免套筒2随意转动。在上固定套301的下端，下固定套302的上端设置定位环4，在套筒2的上下两端开设与定位环4相互适配的定位槽201，进一步起到对套筒2的位置限定，

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：旋转组件5包括旋转筒501和旋转柱502，旋转柱502的一端与套筒2相互连接，旋转柱502的另一端开设有与旋转筒501相互适配的旋转槽，旋转柱502的一端与下壳体802的外壁相互连接，旋转柱502的另一端与旋转槽的内壁螺纹连接。

采用上述技术方案后：旋转组件5为螺纹配合的旋转筒501和旋转柱502，即通过旋转旋转柱502，使箱体8跟随旋转柱502调节相对水平面倾斜角度，由于为螺纹配合，实现转动到任意角度，并能够保持该角度不变。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：锁紧组件6包括导向柱601、锁紧块603、锁紧弹簧602、滑板604和复位弹簧605；下壳体802的内侧壁开设有与导向柱601相互适配的导向槽6011，导向柱601的一端与投影仪本体13外壁相互连接，导向柱601的另一端伸入导向槽6011内，导向柱601的侧壁开设有弹簧槽，锁紧块603的一端位于弹簧槽内，锁紧弹簧602位于锁紧块603与弹簧槽的底壁之间，导向槽6011的内壁开设有锁紧槽7，锁紧槽7的侧壁开设有导向斜面701，滑板604设置在导向槽6011的内壁，滑板604能够封堵锁紧槽7，滑板604与导向槽6011的右侧壁之间通过复位弹簧605相互连接。投影仪本体13的外壁与下壳体802的内壁之间设置缓冲弹簧14，缓冲弹簧14与导向柱601同侧。

采用上述技术方案后：锁紧组件6的工作原理是，当导向柱601向导向槽6011内移动的过程中，锁紧弹簧602处于压缩状态，锁紧块603与导向槽6011的内壁相互接触，此时滑板604在复位弹簧605的作用下处于封堵锁紧槽7的状态；在持续移动的过程中，导向块先与滑板604相互接触，并推动滑板604向内侧移动，复位弹簧605压缩，滑板604在逐渐移动的过程中开启锁紧槽7；锁紧块603在锁紧弹簧602的作用下进入到锁紧槽7内，完成对导向柱601的锁紧，即完成对投影仪本体13的锁紧。当需要解锁时，继续向内推动导向柱601，在导向斜面701的作用下，给导向块施加横向的力，使锁紧弹簧602进一步压缩，在持续移动的过程中，滑板604移动与导向斜面701齐平的位置，进一步优选的，滑板604开设有与导向斜面701一致的斜面，锁紧块603的端部为球面，锁紧块603在持续移动的过程中，移动到滑板604的上端面，此时滑板604失去锁紧块603的阻挡，在复位弹簧605的作用下封堵锁紧槽7，锁紧块603不会进入到锁紧槽7内，然后向后退导向柱601即可完成解锁。通过设置缓冲弹簧14，使锁紧块603进入到锁紧槽7内后，在缓冲弹簧14的作用下对投影仪本体13施加向外的推力，保证锁紧块603始终与锁紧槽7的侧壁相互接触，保证锁紧的稳定性。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：弹性定位组件9包括位于投影仪本体13外侧的第一弹性板901和第二弹性板902，第一弹性板901和第二弹性板902的上端均与上壳体801相互连接，第一弹性板901和第二弹性板902的下端沿向上的方向弯折形成V字形。第一弹性板901和第二弹性板902的上端设置有滑块11，上壳体801开设有与滑块11相互适配的滑槽12，第一弹性板901和第二弹性板902相向的一侧设置分别有第一齿板9011和第二齿板9021，第一齿板9011和第二齿板9021之间设置有主动轮10，上壳体801的上端设置有伺服电机903，伺服电机903的输出轴贯穿上壳体801后与主动轮10相互连接，主动轮10与第一齿板9011和第二齿板9021相互啮合。

采用上述技术方案后：第一弹性板901和第二弹性板902的结构一致，第一弹性板901的下端向上弯折形成V字形，当上壳体801扣合后，第一弹性板901和第二弹性板902对投影仪本体13的两侧施加相向的弹性力，进而实现对投影仪本体13的固定作用。进一步的，第一弹性板901和第二弹性板902通过分别连接第一齿板9011和第二齿板9021，第一齿板9011和第二齿板9021分别位于主动轮10的两侧，主动轮10转动，实现第一弹性板901和第二弹性板902之间的间距增大或减小，能够实现不同宽度的投影仪本体13，保证对不同规格的投影仪本体13均有良好的稳定性。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：下壳体802的上端为开口结构，上壳体801的下端设置限位块16，限位块16下端侧壁设置有限位凸起17，下壳体802的侧壁开设有与限位凸起17相互适配的限位凹槽，下壳体802的侧壁开设有与限位凹槽相互连同的定位孔18。上壳体801的下端和投影仪本体13的上端之间设置有压紧弹簧15。

采用上述技术方案后：在上壳体801的下端设置限位凸起17，下壳体802的内侧壁设置限位凹槽，下壳体802的侧壁还开设有定位孔18，当限位凸起17位于限位凹槽内时，上壳体801和下壳体802作为一个整体，当需要对上壳体801和下壳体802进行拆分时，通过定位孔18插入顶针，将限位凸起17顶出限位凹槽即可。通过设置压紧弹簧15，当上壳体801固定到下壳体802上时，通过压紧弹簧15对投影仪本体13施加向下的弹性压力，进一步对投影仪本体13起到辅助固定的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种静脉投影装置，包括投影仪本体和用于放置投影仪本体的箱体，其特征在于：还包括定位柱，所述定位柱套设有能升降移动的套筒，所述定位柱还设置有用于对套筒起固定作用的固定组件，所述套筒的外壁与箱体之间设置有旋转组件，所述旋转组件用于调节箱体与水平面的倾斜角度，所述箱体包括可拆卸的上壳体和下壳体，所述下壳体的底壁贯穿开设有让位孔，所述投影仪本体与下壳体的内侧壁之间设置有用于对投影仪本体起固定作用的锁紧组件，所述上壳体的下端设置有位于投影仪本体外侧并能与投影仪本体起到弹性固定作用的弹性定位组件。

2.根据权利要求1所述的静脉投影装置，其特征在于：所述固定组件包括上固定套、下固定套、上凸缘、下凸缘、固定杆和固定块；所述定位柱外壁开设有外螺纹，所述上固定套和下固定套均开设有与外螺纹相互适配的内螺纹，所述上固定套和下固定套分别位于套筒的上下两端，所述上凸缘设置在上固定套外壁，所述下凸缘设置在下固定套外壁，所述上凸缘贯穿开设有多个通孔，所有通孔呈环形阵列分布，所述下凸缘开设有与通孔一一对应的盲孔，所述固定块设置在套筒的外壁，所述固定块沿竖直方向贯穿开设有与通孔同轴的固定孔，所述固定杆自上而下依次贯穿通孔和固定孔并进入到盲孔内。

3.根据权利要求2所述的静脉投影装置，其特征在于：所述上固定套的下端和下固定套的上端均设置有环形的定位环，所述套筒的上下两端均开设有与定位环相互适配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的静脉投影装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转筒和旋转柱，所述旋转柱的一端与套筒相互连接，所述旋转柱的另一端开设有与旋转筒相互适配的旋转槽，所述旋转柱的一端与下壳体的外壁相互连接，所述旋转柱的另一端与旋转槽的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的静脉投影装置，其特征在于：所述锁紧组件包括导向柱、锁紧块、锁紧弹簧、滑板和复位弹簧；所述下壳体的内侧壁开设有与导向柱相互适配的导向槽，所述导向柱的一端与投影仪本体外壁相互连接，所述导向柱的另一端伸入导向槽内，所述导向柱的侧壁开设有弹簧槽，所述锁紧块的一端位于弹簧槽内，所述锁紧弹簧位于锁紧块与弹簧槽的底壁之间，所述导向槽的内壁开设有锁紧槽，所述锁紧槽的侧壁开设有导向斜面，所述滑板设置在导向槽的内壁，所述滑板能够封堵锁紧槽，所述滑板与导向槽的右侧壁之间通过复位弹簧相互连接。

6.根据权利要求5所述的静脉投影装置，其特征在于：所述投影仪本体的外壁与下壳体的内壁之间设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与导向柱同侧。

7.根据权利要求1所述的静脉投影装置，其特征在于：所述弹性定位组件包括位于投影仪本体外侧的第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板的上端均与上壳体相互连接，所述第一弹性板和第二弹性板的下端沿向上的方向弯折形成V字形。

8.根据权利要求7所述的静脉投影装置，其特征在于：所述第一弹性板和第二弹性板的上端设置有滑块，所述上壳体开设有与滑块相互适配的滑槽，所述第一弹性板和第二弹性板相向的一侧设置分别有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板之间设置有主动轮，所述上壳体的上端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿上壳体后与主动轮相互连接，所述主动轮与第一齿板和第二齿板相互啮合。

9.根据权利要求1所述的静脉投影装置，其特征在于：所述下壳体的上端为开口结构，所述上壳体的下端设置限位块，所述限位块下端侧壁设置有限位凸起，所述下壳体的侧壁开设有与限位凸起相互适配的限位凹槽，所述下壳体的侧壁开设有与限位凹槽相互连同的定位孔。

10.根据权利要求1所述的静脉投影装置，其特征在于：所述上壳体的下端和投影仪本体的上端之间设置有压紧弹簧。

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