CN116746967A - 一种医学临床用肿瘤活检取样装置 - Google Patents

一种医学临床用肿瘤活检取样装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种医学临床用肿瘤活检取样装置，包括床板，床板下设有支撑结构，床板内部设有可横向调节移动的横向驱动装置，横向驱动装置两端设有能够调节高度以及角度的卡接结构，卡接结构上设有支撑件，支撑件外套有可滑动的俯仰角调节装置，俯仰角调节装置下设有可转动的转向结构，转向结构内部设有取样装置，本发明与现有技术相比优点在于：通过设置俯仰角调节结构、转向结构、卡接结构与横向驱动装置，使得医生或放射科技师不仅能够对取样装置的姿态和位置进行调节，还能使取样装置牢牢固定住，并且在使用电动伸缩杆二收缩使得取样管内为负压以提供吸力进行取样，能够避免手持取样装置吸取样本时产生的抖动。

Description

一种医学临床用肿瘤活检取样装置
技术领域
本发明涉及医学临床技术领域，具体是指一种医学临床用肿瘤活检取样装置。
背景技术
医学临床是指医学理论与实践在临床医疗中的应用，包括对疾病的诊断、治疗、预防以及对病人病情的监测和评估等方面。医学临床是医学教育和医学研究的重要组成部分，也是医生和医学专业人员活动的核心和重点。在临床医疗实践中，医生和医学专业人员应用医学理论和技术，根据病人的具体情况进行诊断和治疗，以达到治愈或缓解病情的目的。
肿瘤活检取样装置是一种用于收集组织或肿瘤细胞样本的器械，可用于诊断和治疗肿瘤疾病，常见的肿瘤活检取样装置有：
细针穿刺活检取样针(FNA)：主要由针头、轴杆、插芯、操作手柄等部件组成，操作过程为将针头穿刺进肿瘤组织或细胞，通过拉动插芯产生吸力从而吸取细胞或组织，可用于病理学诊断和分析。
切片活检(BIOPSY)：利用开放性手术、内窥镜等方式将肿瘤部位的病变组织或细胞取出，进行病理学诊断和分析。
核医学活检：用放射性标记的探针靶向特定肿瘤细胞，通过核医学检测技术对肿瘤进行病理学诊断和治疗。
现有技术中的细针穿刺活检取样通常由经验丰富的医生或放射科技师使用，需要在超声、CT等影像引导下的手持操作。操作者需要通过影像引导确定病变部位、病变大小和位置，并根据需要调整细针穿刺取样针的深度和角度，从而取出肿瘤部位的病变组织样本。
而在手持操作中，由于操作者的肌肉力量、身体姿势、眼睛和手之间的协调等方面表现均是不稳定的，这会导致穿刺取样针的插入位置不够准确，深度不够一致，导致样本取得不充分，从而影响样本的准确性和代表性。
发明内容
本发明为解决上述各种问题，提出了一种医学临床用肿瘤活检取样装置。
为解决上述的技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种医学临床用肿瘤活检取样装置，包括床板，所述床板下设有支撑结构，所述床板内部设有可横向调节移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置两端设有能够调节高度以及角度的卡接结构，所述卡接结构上设有支撑件，所述支撑件外套有可滑动的俯仰角调节装置，所述俯仰角调节装置下设有可转动的转向结构，所述转向结构内部设有取样装置；
所述俯仰角调节结构包括滑动杆，所述滑动杆外固定套有涡轮，所述涡轮两侧均设有卡槽，所述卡槽外转动套有转环，所述转环上方固定有竖杆，两个所述竖杆之间固定有包围壳，所述包围壳右端固定有电机固定套，所述电机固定套内卡接有步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆与包围壳之间转动连接，与涡轮之间啮合连接，所述卡槽外侧滑动杆底部螺纹插入有调节杆二。
作为改进，所述转向结构包括套壳，所述套壳外部套有固定件，所述转环底端固定设有底壳，所述底壳上设有穿过底壳且与固定件螺纹连接的锁紧螺栓，所述固定件底端螺纹插入有调节杆三，所述调节杆三顶端穿过固定件与套壳接触，所述套壳内部设有取样装置。
作为改进，所述取样装置包括取样管，所述取样管一端连接有取样针，所述取样针外套有固定于取样管端部的挡板，所述取样针上设有针尖，所述针尖侧端面均匀设有四个取样孔，所述挡板在设有取样管的一侧固定有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一端部穿过套壳并与翼型螺母螺纹连接，所述取样管端部插入有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆与取样管之间由连接块固定，所述电动伸缩杆二插入取样管端部设有活塞，所述活塞与取样管之间贴合。
作为改进，所述横向驱动装置包括转把、第一螺杆，所述第一螺杆一端转动连接有转动座，所述转动座固定于床板内部端面，所述第一螺杆远离转动座一端与转把固定连接，所述转把穿过床板一侧端面，所述第一螺杆外部螺纹套有螺块，所述螺块前后端均固定有连接杆，所述连接杆端部设有卡接结构。
作为改进，所述卡接结构包括面齿轮，所述面齿轮与连接杆端部固定连接，外侧设有拼接件，所述面齿轮与拼接件的相对面设有可相互对接贴合的齿圈面，所述面齿轮内固定有穿过拼接件的第二螺杆，所述拼接件外侧设有与第二螺杆螺纹连接的调节杆一。
作为改进，所述支撑件包括拱形杆，所述拱形杆两端与拼接件顶部之间固定连接，所述拱形杆内侧端面为平面，外侧端面为弧面并且与外部套有的滑动杆滑动连接，所述调节杆二顶端与拱形杆底部接触，所述拱形杆内侧端面均匀设有刻度槽。
作为改进，所述支撑结构包括底座，所述底座上设有矩形升降柱，所述矩形升降柱顶端与床板连接，所述底座四角均设有延伸板，底部设有垫片，所述延伸板下方设有万向轮，所述万向轮上设有穿过延伸板的插杆，所述插杆一侧穿过有限位杆，顶部设有限位块。
作为改进，所述床板前后部均设有开槽，所述开槽底部设有轨道，所述连接杆底部设有滚轮，所述滚轮与轨道滚动连接。
本发明与现有技术相比优点在于：本发明是一种医学临床用肿瘤活检取样装置，具有以下优点：
1、通过设置俯仰角调节结构、转向结构、卡接结构与横向驱动装置，使得医生或放射科技师不仅能够对取样装置的姿态和位置进行调节，还能使取样装置牢牢固定住，并且在使用电动伸缩杆二收缩使得取样管内为负压以提供吸力进行取样，能够避免手持取样装置吸取样本时产生的抖动。
2、设置取样装置，通过启动电动伸缩杆一带动取样针移动，使得取样针在进行穿刺过程中能够稳定，而且由于电动伸缩杆一的伸缩程度是可控的，使得取样针能够保证每次穿刺深度相同，从而增大样本的准确性。
3、通过在针尖侧端面设有四个取样孔，使得能够在不动取样针的情况下对针尖四周进行吸取样本，使得样本的采取更加充分。
4、通过在俯仰角调节结构上设置蜗杆通过自转并与涡轮之间为啮合滚动，使得对俯仰角调节时具有自锁功能，从而能够大大增加取样装置的稳定性。
附图说明
图1是本发明左右等轴侧示意图一。
图2是本发明上下等轴侧示意图。
图3是本发明横向驱动装置示意图。
图4是本发明俯仰角调节装置爆炸图。
图5是本发明俯仰角调节装置局部示意图。
图6是本发明转向结构示意图。
图7是本发明针尖示意图。
图8是本发明微型泵示意图。
图9是本发明左右等轴侧示意图二。
图10是本发明卡接结构示意图。
图11是本发明卡接结构爆炸图。
图12是本发明支撑结构局部示意图。
如图所示：1、床板；101、开槽；102、轨道；2、横向驱动装置；201、转把；202、第一螺杆；203、转动座；204、螺块；205、连接杆；206、滚轮；3、卡接结构；301、面齿轮；302、第二螺杆；303、拼接件；304、调节杆一；4、支撑件；401、拱形杆；402、刻度槽；5、俯仰角调节装置；501、滑动杆；502、涡轮；503、卡槽；504、转环；505、竖杆；506、包围壳；507、电机固定套；508、步进电机；509、蜗杆；510、底壳；511、调节杆二；6、转向结构；601、套壳；602、固定件；603、锁紧螺栓；604、调节杆三；7、取样装置；701、取样管；702、挡板；703、取样针；704、针尖；705、取样孔；707、电动伸缩杆一；708、翼型螺母；709、电动伸缩杆二；710、连接块；711、活塞；8、支撑结构；801、矩形升降柱；802、底座；803、延伸板；804、垫片；805、万向轮；806、插杆；807、限位块；808、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
结合附图1、图2、图9所示，一种医学临床用肿瘤活检取样装置，包括床板1，所述床板1下设有支撑结构8，所述床板1内部设有可横向调节移动的横向驱动装置2，所述横向驱动装置2两端设有能够调节高度以及角度的卡接结构3，所述卡接结构3上设有支撑件4，所述支撑件4外套有可滑动的俯仰角调节装置5，所述俯仰角调节装置5下设有可转动的转向结构6，所述转向结构6内部设有取样装置7；
支撑结构8能够调节床板1的高度，以便病人躺卧，并且能够辅助床板1移动，横向调节结构能够带动取样装置7在装置底座802上移动以确定大概位置，卡接结构3与支撑件4连接能够调节取样装置7和装置底座802之间的高度差，俯仰角调节装置5能够带动取样装置7旋转，达到调节俯仰角的功能，转向结构6能够改变取样装置7的朝向。
结合附图2、图3所示，所述横向驱动装置2包括转把201、第一螺杆202，所述第一螺杆202一端转动连接有转动座203，所述转动座203固定于床板1内部端面，所述第一螺杆202远离转动座203一端与转把201固定连接，所述转把201穿过床板1一侧端面，所述第一螺杆202外部螺纹套有螺块204，所述螺块204前后端均固定有连接杆205，所述连接杆205端部设有卡接结构3；
在通过现有技术中CT等技术手段引导后能够确定病人肿瘤的位置，病人躺或趴在床板1上并启动手动旋转转把201，转把201带动第一螺杆202旋转，第一螺杆202带动螺块204横向移动，螺块204通过连接杆205带动转向结构6、支撑件4、俯仰角调节装置5以及取样装置7移动至取样处的大致位置后停止旋转转把201。
结合附图9、图10、图11所示，所述卡接结构3包括面齿轮301，所述面齿轮301与连接杆205端部固定连接，外侧设有拼接件303，所述面齿轮301与拼接件303的相对面设有可相互对接贴合的齿圈面，所述面齿轮301内固定有穿过拼接件303的第二螺杆302，所述拼接件303外侧设有与第二螺杆302螺纹连接的调节杆一304，所述床板1前后部均设有开槽101，所述开槽101底部设有轨道102，所述连接杆205底部设有滚轮206，所述滚轮206与轨道102滚动连接；
手动转动调节杆一304使得面齿轮301与拼接件303之间作用力减小，医生可手动转动拱形杆401至取样装置7所处高度适宜，并拧紧调节杆一304至面齿轮301与拼接件303之间的齿圈面能够一一对应并且紧密贴合，使得拱形杆401固定。
结合附图4、图5所示，所述俯仰角调节结构包括滑动杆501，所述滑动杆501外固定套有涡轮502，所述涡轮502两侧均设有卡槽503，所述卡槽503外转动套有转环504，所述转环504上方固定有竖杆505，两个所述竖杆505之间固定有包围壳506，所述包围壳506右端固定有电机固定套507，所述电机固定套507内卡接有步进电机508，所述步进电机508连接有蜗杆509，所述蜗杆509与包围壳506之间转动连接，与涡轮502之间啮合连接，所述卡槽503外侧滑动杆501底部螺纹插入有调节杆二511，所述支撑件4包括拱形杆401，所述拱形杆401两端与拼接件303顶部之间固定连接，所述拱形杆401内侧端面为平面，外侧端面为弧面并且与外部套有的滑动杆501滑动连接，所述调节杆二511顶端与拱形杆401底部接触，所述拱形杆401内侧端面均匀设有刻度槽402；
手动拧松调节杆二511，此时滑动杆501能够在拱形杆401上滑动，并根据刻度槽402以及病人肿瘤部位能够确定滑动杆501在拱形杆401上所处位置，在滑动滑动杆501时需观察取样装置7距病人肿瘤部位的距离，并通过卡接结构3共同调整取样装置7的高度以及纵深位置与病人肿瘤相匹配，将调节杆二511与调节杆一304拧紧，启动步进电机508(步进电机508为现有技术，是一种将电脉冲信号转换为机械运动的电机。它的特点是可以通过控制电脉冲的频率和序列来实现精确的旋转角度和运动步长。)，步进电机508带动蜗杆509转动，蜗杆509旋转时能够因与涡轮502啮合而围绕涡轮502做圆周运动，此时，蜗杆509通过竖杆505、转环504、底壳510带动取样装置7围绕涡轮502做圆周运动，使得取样装置7的针尖704能够在左右方向上进行任意角度的调节。
结合附图6、图7、图8所示，所述转向结构6包括套壳601，所述套壳601外部套有固定件602，所述转环504底端固定设有底壳510，所述底壳510上设有穿过底壳510且与固定件602螺纹连接的锁紧螺栓603，所述固定件602底端螺纹插入有调节杆三604，所述调节杆三604顶端穿过固定件602与套壳601接触，所述套壳601内部设有取样装置7，所述取样装置7包括取样管701，所述取样管701一端连接有取样针703，所述取样针703外套有固定于取样管701端部的挡板702，所述取样针703上设有针尖704，所述针尖704侧端面均匀设有四个取样孔705，所述挡板702在设有取样管701的一侧固定有电动伸缩杆一707，所述电动伸缩杆一707端部穿过套壳601并与翼型螺母708螺纹连接，所述取样管701端部插入有电动伸缩杆二709，所述电动伸缩杆与取样管701之间由连接块710固定，所述电动伸缩杆二709插入取样管701端部设有活塞711，所述活塞711与取样管701之间贴合；
在对取样装置7进行前后方向角度调节时，手动拧松锁紧螺杆时能够使锁紧螺栓603往上运动并且可以使固定件602与底壳510之间作用力减小，以便于转动套壳601，使得取样装置7能够前后方向角度进行调节，调节后拧紧锁紧螺杆将取样装置7进行固定。
结合附图2、图12所示，所述支撑结构8包括底座802，所述底座802上设有矩形升降柱801，所述矩形升降柱801顶端与床板1连接，所述底座802四角均设有延伸板803，底部设有垫片804，所述延伸板803下方设有万向轮805，所述万向轮805上设有穿过延伸板803的插杆806，所述插杆806一侧穿过有限位杆808，顶部设有限位块807；
在病人躺在床板1上前，可通过启动矩形升降柱801来降低床板1的高度，方便病人躺卧，在病人躺在床板1上需要移动床板1时，通过外力将床板1抬起并拔出限位杆808，使得插杆806下移，并将限位杆808插在延伸板803下方插杆806上使万向轮805接触地面并对床板1支撑，此时，床板1可移动。
本发明是通过横向驱动装置2、卡接结构3、支撑件4、俯仰角调节结构、转向结构6共同协调调节取样装置7的位置与角度，其中横向驱动装置2能够改变左右位置，卡接结构3与支撑件4能够改变高度位置，俯仰角调节结构能够改变前后位置、高度以及左右角度变化，转向结构6能够改变前后角度变化，在取样装置7位置角度确定后启动电动伸缩杆一707通过挡板702带动取样管701与取样针703对病人进行穿刺，并且通过CT引导到位后启动电动伸缩杆二709使得肿瘤样本通过四个取样孔705进入取样针703以及取样管701内部进行储存，由于电动伸缩杆一707的伸缩程度是可控的，使得取样针703能够保证每次穿刺深度相同，从而增大样本的准确性。
具体实施方式：本发明提供的一种医学临床用肿瘤活检取样装置77，在使用本发明对医学临床用肿瘤活检进行取样时：
在病人躺在床板1上前，可通过启动矩形升降柱801来降低床板1的高度，方便病人躺卧，在病人躺在床板1上需要移动床板1时，通过外力将床板1抬起并拔出限位杆808，使得插杆806下移，并将限位杆808插在延伸板803下方插杆806上使万向轮805接触地面并对床板1支撑，此时，床板1可移动；
在通过现有技术中CT等技术手段引导后能够确定病人肿瘤的位置，病人躺或趴在床板1上并启动手动旋转转把201，转把201带动第一螺杆202旋转，第一螺杆202带动螺块204横向移动，螺块204通过连接杆205带动转向结构6、支撑件4、俯仰角调节装置5以及取样装置7移动至取样处的大致位置后停止旋转转把201；
手动拧松调节杆二511，此时滑动杆501能够在拱形杆401上滑动，并根据刻度槽402以及病人肿瘤部位能够确定滑动杆501在拱形杆401上所处位置，在滑动滑动杆501时需观察取样装置7距病人肿瘤部位的距离，并通过卡接结构3共同调整取样装置7的高度以及纵深位置与病人肿瘤相匹配，将调节杆二511与调节杆一304拧紧，启动步进电机508，步进电机508带动蜗杆509转动，蜗杆509旋转时能够因与涡轮502啮合而围绕涡轮502做圆周运动，此时，蜗杆509通过竖杆505、转环504、底壳510带动取样装置7围绕涡轮502做圆周运动，使得取样装置7的针尖704能够在左右方向上进行任意角度的调节；
启动步进电机508，步进电机508带动蜗杆509转动，蜗杆509旋转时能够因与涡轮502啮合而围绕涡轮502做圆周运动，此时，蜗杆509通过竖杆505、转环504、底壳510带动取样装置7围绕涡轮502做圆周运动，使得取样装置7的针尖704能够在左右方向上进行任意角度的调节；在对取样装置7进行前后方向角度调节时，手动拧松锁紧螺栓603并转动套壳601，使得取样装置7能够前后方向角度进行调节，调节后拧紧锁紧螺栓603将取样装置7进行固定；
通过横向驱动装置2、卡接结构3、支撑件4、俯仰角调节装置5、转向结构6共同协调调节取样装置7的位置与角度，其中驱动装置能够改变左右位置，卡接结构3与支撑件4能够改变高度位置，俯仰角调节结构能够改变前后位置、高度以及左右角度变化，转向结构6能够改变前后角度变化，在取样装置7位置角度确定后启动电动伸缩杆一707通过挡板702带动取样管701与取样针703对病人进行穿刺，并且通过CT引导到位后启动电动伸缩杆二709使得肿瘤样本通过四个取样孔705进入取样针703以及取样管701内部进行储存。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种医学临床用肿瘤活检取样装置，包括床板(1)，所述床板(1)下设有支撑结构(8)，所述床板(1)内部设有可横向调节移动的横向驱动装置(2)，所述横向驱动装置(2)两端设有能够调节高度以及角度的卡接结构(3)，其特征在于，所述卡接结构(3)上设有支撑件(4)，所述支撑件(4)外套有可滑动的俯仰角调节装置(5)，所述俯仰角调节装置(5)下设有可转动的转向结构(6)，所述转向结构(6)内部设有取样装置(7)；
所述俯仰角调节结构包括滑动杆(501)，所述滑动杆(501)外固定套有涡轮(502)，所述涡轮(502)两侧均设有卡槽(503)，所述卡槽(503)外转动套有转环(504)，所述转环(504)上方固定有竖杆(505)，两个所述竖杆(505)之间固定有包围壳(506)，所述包围壳(506)右端固定有电机固定套(507)，所述电机固定套(507)内卡接有步进电机(508)，所述步进电机(508)连接有蜗杆(509)，所述蜗杆(509)与包围壳(506)之间转动连接，与涡轮(502)之间啮合连接，所述卡槽(503)外侧滑动杆(501)底部螺纹插入有调节杆二(511)。
2.根据权利要求1所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述转向结构(6)包括套壳(601)，所述套壳(601)外部套有固定件(602)，所述转环(504)底端固定设有底壳(510)，所述底壳(510)上设有穿过底壳(510)且与固定件(602)螺纹连接的锁紧螺栓(603)，所述固定件(602)底端螺纹插入有调节杆三(604)，所述调节杆三(604)顶端穿过固定件(602)与套壳(601)接触，所述套壳(601)内部设有取样装置(7)。
3.根据权利要求2所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述取样装置(7)包括取样管(701)，所述取样管(701)一端连接有取样针(703)，所述取样针(703)外套有固定于取样管(701)端部的挡板(702)，所述取样针(703)上设有针尖(704)，所述针尖(704)侧端面均匀设有四个取样孔(705)，所述挡板(702)在设有取样管(701)的一侧固定有电动伸缩杆一(707)，所述电动伸缩杆一(707)端部穿过套壳(601)并与翼型螺母(708)螺纹连接，所述取样管(701)端部插入有电动伸缩杆二(709)，所述电动伸缩杆与取样管(701)之间由连接块(710)固定，所述电动伸缩杆二(709)插入取样管(701)端部设有活塞(711)，所述活塞(711)与取样管(701)之间贴合。
4.根据权利要求1所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述横向驱动装置(2)包括转把(201)、第一螺杆(202)，所述第一螺杆(202)一端转动连接有转动座(203)，所述转动座(203)固定于床板(1)内部端面，所述第一螺杆(202)远离转动座(203)一端与转把(201)固定连接，所述转把(201)穿过床板(1)一侧端面，所述第一螺杆(202)外部螺纹套有螺块(204)，所述螺块(204)前后端均固定有连接杆(205)，所述连接杆(205)端部设有卡接结构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述卡接结构(3)包括面齿轮(301)，所述面齿轮(301)与连接杆(205)端部固定连接，外侧设有拼接件(303)，所述面齿轮(301)与拼接件(303)的相对面设有可相互对接贴合的齿圈面，所述面齿轮(301)内固定有穿过拼接件(303)的第二螺杆(302)，所述拼接件(303)外侧设有与第二螺杆(302)螺纹连接的调节杆一(304)。
6.根据权利要求5所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述支撑件(4)包括拱形杆(401)，所述拱形杆(401)两端与拼接件(303)顶部之间固定连接，所述拱形杆(401)内侧端面为平面，外侧端面为弧面并且与外部套有的滑动杆(501)滑动连接，所述调节杆二(511)顶端与拱形杆(401)底部接触，所述拱形杆(401)内侧端面均匀设有刻度槽(402)。
7.根据权利要求1所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述支撑结构(8)包括底座(802)，所述底座(802)上设有矩形升降柱(801)，所述矩形升降柱(801)顶端与床板(1)连接，所述底座(802)四角均设有延伸板(803)，底部设有垫片(804)，所述延伸板(803)下方设有万向轮(805)，所述万向轮(805)上设有穿过延伸板(803)的插杆(806)，所述插杆(806)一侧穿过有限位杆(808)，顶部设有限位块(807)。
8.根据权利要求4所述的一种医学临床用肿瘤活检取样装置，其特征在于，所述床板(1)前后部均设有开槽(101)，所述开槽(101)底部设有轨道(102)，所述连接杆(205)底部设有滚轮(206)，所述滚轮(206)与轨道(102)滚动连接。
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