CN117064456A - 一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，包括底座，所述底座的上端左侧固定有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定有同一个放置座，所述放置座的上端设有固定机构，所述底座的上端右侧固定有安装板，所述安装板的右侧壁上安装有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装板并固定连接有同一个移动板，所述移动板上设有取样机构，所述底座的上端设有放样机构，所述放置座的内侧设有与放样机构、移动板连接的承托机构。本发明能够实现鲫鱼的免疫组织快速自动取样，能够实现样品后续的自动出料存放，自动化程度高，且鲫鱼的取样过程稳定性高，取样效果好。

Description

一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置

技术领域

本发明涉及组织取样装置技术领域，尤其涉及一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置。

背景技术

鲫鱼在养殖过程中常常需要对鲫鱼进行免疫组织取样，为鲫鱼的养殖状况或生物医药方面相关的疾病检测提供参考。

现在鱼类解剖采样时，用解剖刀剖开鱼的腹部，然后用双手将腹部撑开，将腹腔组织(如肝肾等内脏)样本勾取出，然后用剪刀割取样本，取样过程繁琐、不易操作，且取样不够稳定给后续的工作带来许多不便，采集质量不能保证，因此，现需设计一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，包括底座，所述底座的上端左侧固定有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定有同一个放置座，所述放置座的上端设有固定机构，所述底座的上端右侧固定有安装板，所述安装板的右侧壁上安装有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装板并固定连接有同一个移动板，所述移动板上设有取样机构，所述底座的上端设有放样机构，所述放置座的内侧设有与放样机构、移动板连接的承托机构。

作为本发明的进一步改进，所述固定机构包括固定在放置座上端的固定架，所述固定架的上端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端向下贯穿固定架并固定有压板，所述固定架与安装板的侧壁上均安装有压触开关。

作为本发明的进一步改进，所述取样机构包括贯穿设置在移动板侧壁上的穿刺杆，所述穿刺杆与移动板固定连接，所述穿刺杆远离移动板的一端转动套接有切割转筒，所述穿刺杆的侧壁上设有取样槽，所述切割转筒的侧壁上开设有与取样槽对应的缺口，所述穿刺杆的内部设有与取样槽连通的安装腔，所述安装腔的内部设有顶料结构，所述切割转筒上固定套接有第一齿轮，所述移动板的侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述放样机构包括固定连接在底座上端的安装筒，所述安装筒上固定套接有托盘，所述托盘的内侧设有转盘，所述转盘的上端沿周向等间距嵌设有四个收集盒，所述转盘的底部设有插槽，所述安装筒的内底壁上转动连接有转杆，所述转杆的上端插设在插槽内部，所述转杆上通过单向轴承安装有第三齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述承托机构包括贯穿设置在放置座内部的托板，所述托板与放置座滑动连接，所述放置座的侧壁上固定有横杆，所述横杆贯穿移动板并与移动板滑动连接，所述横杆远离托板的一端固定有第二限位块，所述托板的下侧壁固定有竖杆，所述竖杆的侧壁上连接有拉簧，所述拉簧远离竖杆的一端连接在放置座的侧壁上，所述竖杆的侧壁上固定有齿条，所述齿条贯穿安装筒并与安装筒滑动连接，所述齿条与第三齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述放置座的侧壁上贯穿设有与穿刺杆位置对应的通槽。

作为本发明的进一步改进，所述顶料结构包括设置在安装腔内部的活动杆，所述活动杆的一端延伸出穿刺杆的右端并固定连接有第一限位块，所述活动杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端连接在第一限位块上，所述弹簧的另一端连接在穿刺杆上，所述活动杆的另一端固定有位于安装腔内的弹性拨片。

作为本发明的进一步改进，所述取样槽的内壁上固定有弹性膜。

作为本发明的进一步改进，所述放置座的下侧壁固定有出料斜板。

本发明的有益效果：

1、通过设置固定机构，将待取样的鲫鱼放置在放置座的内侧，启动第一电动伸缩杆伸长，带动压板下压，通过压板将鲫鱼压紧固定，进而能够保证鲫鱼的稳定性，保证取样过程的稳定性。

2、通过设置取样机构，通过第二电动伸缩杆伸长，带动移动板移动，通过移动板带动穿刺杆移动对鲫鱼进行穿刺，鲫鱼的免疫组织进入取样槽内部，通过启动电机，驱动切割转筒转动，能够将免疫组织切割至取样槽的内部存储，随着穿刺杆复位移出鲫鱼，即可对鲫鱼的免疫组织完成取样。

3、通过设置放样机构、承托机构，当第二电动伸缩杆收缩，带动移动板向右复位时，通过电机驱动切割转筒回转，使得缺口与取样槽对齐，同时第一限位块与安装板接触相抵，使得活动杆向左移动，通过弹性拨片向下形变，将取样槽内的样品向下拨出，样品掉落至收集盒中；移动板向右移动时，能够通过横杆带动托板移动，完成取样的鲫鱼下落并通过出料斜板排出，而由于设置单向轴承，齿条在右移时，不会驱动转杆转动，齿条左移时，会驱动转杆转动，即可带动转盘转动九十度。

本发明能够实现鲫鱼的免疫组织快速自动取样，能够实现样品后续的自动出料存放，自动化程度高，且鲫鱼的取样过程稳定性高，取样效果好。

附图说明

图1为本发明提出的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置的转盘、收集盒的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置的转杆、第三齿轮、单向轴承的俯视结构示意图；

图4为图1中A处放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3出料斜板、4放置座、5托板、6固定架、7压板、8第一电动伸缩杆、9通槽、10压触开关、11安装板、12穿刺杆、13第一齿轮、14第二齿轮、15电机、16移动板、17活动杆、18第一限位块、19弹簧、20第二限位块、21横杆、22拉簧、23竖杆、24齿条、25托盘、26转盘、27收集盒、28插槽、29转杆、30第三齿轮、31第二电动伸缩杆、32单向轴承、33安装腔、34弹性拨片、35切割转筒、36缺口、37取样槽、38弹性膜、39安装筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1-图4，一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，包括底座1，底座1的上端左侧固定有四个支撑杆2，四个支撑杆2的上端固定有同一个放置座4，放置座4的下侧壁固定有出料斜板3，便于完成取样的鲫鱼下落出料，放置座4的上端设有固定机构，底座1的上端右侧固定有安装板11，安装板11的右侧壁上安装有两个第二电动伸缩杆31，两个第二电动伸缩杆31的伸缩端贯穿安装板11并固定连接有同一个移动板16，移动板16上设有取样机构，底座1的上端设有放样机构，放置座4的内侧设有与放样机构、移动板16连接的承托机构。

本发明中，固定机构包括固定在放置座4上端的固定架6，固定架6的上端安装有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的伸缩端向下贯穿固定架6并固定有压板7，固定架6与安装板11的侧壁上均安装有压触开关10。

具体的取样机构包括贯穿设置在移动板16侧壁上的穿刺杆12，放置座4的侧壁上贯穿设有与穿刺杆12位置对应的通槽9，穿刺杆12与移动板16固定连接，穿刺杆12远离移动板16的一端转动套接有切割转筒35，穿刺杆12的侧壁上设有取样槽37，取样槽37的内壁上固定有弹性膜38，切割转筒35的侧壁上开设有与取样槽37对应的缺口36，穿刺杆12的内部设有与取样槽37连通的安装腔33，安装腔33的内部设有顶料结构，切割转筒35上固定套接有第一齿轮13，移动板16的侧壁上安装有电机15，电机15的输出轴末端固定有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮13啮合。

具体的放样机构包括固定连接在底座1上端的安装筒39，安装筒39上固定套接有托盘25，托盘25的内侧设有转盘26，转盘26的上端沿周向等间距嵌设有四个收集盒27，转盘26的底部设有插槽28，安装筒39的内底壁上转动连接有转杆29，插槽28为矩形槽，转杆29为矩形杆，转杆29的上端插设在插槽28内部，转杆29上通过单向轴承32安装有第三齿轮30。

具体的承托机构包括贯穿设置在放置座4内部的托板5，托板5与放置座4滑动连接，放置座4的侧壁上固定有横杆21，横杆21贯穿移动板16并与移动板16滑动连接，横杆21远离托板5的一端固定有第二限位块20，托板5的下侧壁固定有竖杆23，竖杆23的侧壁上连接有拉簧22，拉簧22远离竖杆23的一端连接在放置座4的侧壁上，竖杆23的侧壁上固定有齿条24，齿条24贯穿安装筒39并与安装筒39滑动连接，齿条24与第三齿轮30啮合。

具体的顶料结构包括设置在安装腔33内部的活动杆17，活动杆17的一端延伸出穿刺杆12的右端并固定连接有第一限位块18，活动杆17上套接有弹簧19，弹簧19的一端连接在第一限位块18上，弹簧19的另一端连接在穿刺杆12上，活动杆17的另一端固定有位于安装腔33内的弹性拨片34，弹性拨片34能够形变，当弹性拨片34移动至取样槽37的位置后，通过弹性拨片34向下形变，将取样槽37内的样品向下拨出，样品掉落至收集盒27中。

本发明使用时，将符合取样规格标准的鲫鱼放置在放置座4的内侧，并置于托板5上，启动第一电动伸缩杆8伸长，带动压板7下压，通过压板7将鲫鱼压紧固定，进而能够保证鲫鱼的稳定性；

启动第二电动伸缩杆31伸长，带动移动板16向左移动，通过移动板16带动穿刺杆12移动对鲫鱼进行穿刺，鲫鱼的免疫组织进入取样槽37内部，通过启动电机15，驱动切割转筒35转动，能够将免疫组织切割至取样槽37的内部存储，然后启动第二电动伸缩杆31收缩，带动移动板16向右移动，能够带动穿刺杆12向右复位移出鲫鱼，即可对鲫鱼的免疫组织完成取样；

通过电机15驱动切割转筒35回转，使得缺口36与取样槽37对齐，同时第一限位块18与安装板11接触相抵，使得活动杆17向左移动，通过弹性拨片34向下形变，将取样槽37内的样品向下拨出，样品掉落至收集盒27中；移动板16向右移动时，能够通过横杆21带动托板5移动，完成取样的鲫鱼下落并通过出料斜板3排出，而由于设置单向轴承32，齿条24在右移时，不会驱动转杆29转动，齿条24左移时，会驱动转杆29转动，即可带动转盘26转动九十度，进而使得转盘26上的下一个空的收集盒27转动就位，能够使得下一个鲫鱼取样的样品能够落在新的空收集盒27中，实现每条鲫鱼取样的样品的单独存放。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端左侧固定有四个支撑杆（2），四个所述支撑杆（2）的上端固定有同一个放置座（4），所述放置座（4）的上端设有固定机构，所述底座（1）的上端右侧固定有安装板（11），所述安装板（11）的右侧壁上安装有两个第二电动伸缩杆（31），两个所述第二电动伸缩杆（31）的伸缩端贯穿安装板（11）并固定连接有同一个移动板（16），所述移动板（16）上设有取样机构，所述底座（1）的上端设有放样机构，所述放置座（4）的内侧设有与放样机构、移动板（16）连接的承托机构，所述取样机构包括贯穿设置在移动板（16）侧壁上的穿刺杆（12），所述穿刺杆（12）与移动板（16）固定连接，所述穿刺杆（12）远离移动板（16）的一端转动套接有切割转筒（35），所述穿刺杆（12）的侧壁上设有取样槽（37），所述切割转筒（35）的侧壁上开设有与取样槽（37）对应的缺口（36），所述穿刺杆（12）的内部设有与取样槽（37）连通的安装腔（33），所述安装腔（33）的内部设有顶料结构，所述切割转筒（35）上固定套接有第一齿轮（13），所述移动板（16）的侧壁上安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴末端固定有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）与第一齿轮（13）啮合，所述放样机构包括固定连接在底座（1）上端的安装筒（39），所述安装筒（39）上固定套接有托盘（25），所述托盘（25）的内侧设有转盘（26），所述转盘（26）的上端沿周向等间距嵌设有四个收集盒（27），所述转盘（26）的底部设有插槽（28），所述安装筒（39）的内底壁上转动连接有转杆（29），所述转杆（29）的上端插设在插槽（28）内部，所述转杆（29）上通过单向轴承（32）安装有第三齿轮（30），所述承托机构包括贯穿设置在放置座（4）内部的托板（5），所述托板（5）与放置座（4）滑动连接，所述放置座（4）的侧壁上固定有横杆（21），所述横杆（21）贯穿移动板（16）并与移动板（16）滑动连接，所述横杆（21）远离托板（5）的一端固定有第二限位块（20），所述托板（5）的下侧壁固定有竖杆（23），所述竖杆（23）的侧壁上连接有拉簧（22），所述拉簧（22）远离竖杆（23）的一端连接在放置座（4）的侧壁上，所述竖杆（23）的侧壁上固定有齿条（24），所述齿条（24）贯穿安装筒（39）并与安装筒（39）滑动连接，所述齿条（24）与第三齿轮（30）啮合，所述顶料结构包括设置在安装腔（33）内部的活动杆（17），所述活动杆（17）的一端延伸出穿刺杆（12）的右端并固定连接有第一限位块（18），所述活动杆（17）上套接有弹簧（19），所述弹簧（19）的一端连接在第一限位块（18）上，所述弹簧（19）的另一端连接在穿刺杆（12）上，所述活动杆（17）的另一端固定有位于安装腔（33）内的弹性拨片（34）。

2.根据权利要求1所述的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，其特征在于，所述固定机构包括固定在放置座（4）上端的固定架（6），所述固定架（6）的上端安装有第一电动伸缩杆（8），所述第一电动伸缩杆（8）的伸缩端向下贯穿固定架（6）并固定有压板（7），所述固定架（6）与安装板（11）的侧壁上均安装有压触开关（10）。

3.根据权利要求1所述的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，其特征在于，所述放置座（4）的侧壁上贯穿设有与穿刺杆（12）位置对应的通槽（9）。

4.根据权利要求1所述的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，其特征在于，所述取样槽（37）的内壁上固定有弹性膜（38）。

5.根据权利要求1所述的一种鲫鱼类免疫组织自动取样装置，其特征在于，所述放置座（4）的下侧壁固定有出料斜板（3）。