WO2021189688A1

WO2021189688A1 - 活检装置及其击发解锁机构、取样行程调整机构和上弦击发方法

Info

Publication number: WO2021189688A1
Application number: PCT/CN2020/097977
Authority: WO
Inventors: 胡超宇; 高占强
Original assignee: 普昂(杭州)医疗科技有限公司
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2021-09-30
Also published as: CN113440177A; WO2021189688A9; CN212816353U; EP4129201A4; EP4129201A1; CN212816352U; CN113440178A; CN212438692U; CN113440179A

Abstract

一种活检装置、击发解锁机构、取样行程调整机构和上弦击发方法，包括针芯（1）、针管（2）以及操作手柄，操作手柄包括安装框架，安装框架内设有第一滑块（6）、第一击发弹簧（7）、第二滑块（10）和第二击发弹簧（11），安装框架上还设有用于驱动第一滑块（6）和第二滑块（10）后移锁止定位并将第一击发弹簧（7）和第二击发弹簧（11）压缩蓄势的上弦击发机构，用于解除第一滑块（6）和/或第二滑块（10）锁止定位的击发解锁机构。活检装置结构合理，操作便捷舒适，且具有一定的成本优势。

Description

活检装置及其击发解锁机构、取样行程调整机构和上弦击发方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，涉及用于活组织取样的活检装置，尤其涉及一种多功能全自动的活检装置及其击发解锁机构、取样行程调整机构和上弦击发方法。

背景技术

活检装置是一种医疗器械，适用于肝脏、肾脏、肺、前列腺、乳腺、甲状腺等多种器官的活组织取样、吸取细胞等。具有操作简单快捷、使用方便、采样迅速等特点。

由于美国巴德公司研发和销售活检针类产品比较早，在市场上占据主导地位，日本TSK公司继巴德之后也推出了全自动活检针产品，在临床上给了医生更多选择。全自动活检针类可实现单手操作，上弦难度小，有前后2个击发扳机，横握/直握两种握持方式，便于医生根据实际情况选择，操作简便、快捷，采样迅速，风险较低，收到了众多临床医生的好评。

公开号为CN104797200的专利文献公开了一种活检装置，该文献公开了一种活检装置，包括具有切割插管的切割插管机构和具有内部管心针的内部管心针机构，该内部管心针与切割插管同轴。击发机构设置成通过使得各切割插管和内部管心针沿近侧方向退回至击发位置而击发切割插管机构和内部管心针机构。触发器装置设置成发射内部管心针机构和切割插管机构中的至少一个，以便使得内部管心针和切割插管中的该相应至少一个沿远侧方向从击发位置前进。选择器组件包括选择器开关，该选择器开关有可由用户触及的外部凸片。选择器组件设置成在至少两个用户可选择的操作模式和至少两个用户可选择的发射距离之间选择。

但是，目前市场上在售的活检装置也存在一定缺陷，例如：击发装置可靠性不高，会出现不能击发或者击发困难的情况；击发装置没有设计保险按钮，容易出现误击发的情况；内、外针联动击发，客户反馈取样效果不太理想；以及，全自动针不可以单手上弦，需要双手外拉上弦，操作繁琐；产品只有一个击发位/击发按钮，不可以横握，使用不便等。并且，一般只有一个取样行程（全行程取样或称全槽取样），当仅需取样少量组织时，就需要更换取样行程更短的活检装置，造成使用不便和使用成本增加。

技术问题

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种活检装置及其击发解锁机构、取样行程调整机构和上弦击发方法，结构合理，操作便捷舒适，且具有一定的成本优势。

技术解决方案

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种活检装置，包括针芯、针管以及用于操控针芯针管进行活检取样的操作手柄，所述操作手柄包括安装框架，安装框架内设有第一滑块、第一击发弹簧、第二滑块和第二击发弹簧，针管的后端与第一滑块固定连接，针芯的后端穿出针管及第一滑块后与第二滑块固定连接，第一击发弹簧的前端与第一滑块相抵，第一击发弹簧的后端与安装框架相抵，第二击发弹簧的前端与第二滑块相抵，第二击发弹簧的后端与安装框架相抵；所述安装框架上还设有用于驱动第一滑块和第二滑块后移锁止定位并将第一击发弹簧和第二击发弹簧压缩蓄势的上弦击发机构，用于解除第一滑块和/或第二滑块锁止定位的击发解锁机构。

作为优选，所述上弦击发机构包括第一上弦按钮和第二上弦按钮，第一上弦按钮与第一滑块连接并可带动第一滑块向后移动，第一滑块上设有第一弹性倒钩，第一滑块向后移动到位后通过第一弹性倒钩与设置在安装框架上的第一锁止部钩挂锁止以实现上弦，第二上弦按钮与第二滑块连接并可带动第二滑块向后移动，第二滑块上设有第二弹性倒钩，第二滑块向后移动到位后通过第二弹性倒钩与设置在安装框架上的第二锁止部钩挂锁止以实现上弦。

作为优选，安装框架的前部设置第一滑道，第一滑块和第一击发弹簧安装在第一滑道内，安装框架的后部设置第二滑道，第二滑块和第二击发弹簧安装在第二滑道内，第一滑道的前端、第二滑道的后端以及第一滑道和第二滑道之间均设置有阻挡部，从而，第一滑块被限制在第一滑道内滑动，第二滑块被限制在第二滑道内滑动；所述安装框架上设置有第一锁止部和第二锁止部，第一锁止部为凸起卡位，第一锁止部的前侧设有用于促使第一滑块上的第一弹性倒钩产生弹性收缩形变的斜坡面，第一锁止部的后侧是能够与第一弹性倒钩的自由端卡合锁止的卡合面，第二锁止部为凸起卡位，第二锁止部的前侧设有用于促使第二滑块上的第二弹性倒钩产生弹性收缩形变的斜坡面，第二锁止部的后侧是能够与第二弹性倒钩的自由端卡合锁止的卡合面；安装框架的外面固定有手柄壳体，第一上弦按钮和第二上弦按钮设置在手柄壳体的前端且左右并排设置，第一上弦按钮伸入手柄壳体内的延伸臂与第一滑块连接以能够向后推动第一滑块，第二上弦按钮伸入手柄壳体内的延伸臂与第二滑块连接以能够向后推动第二滑块，第一上弦按钮的延伸臂和第二上弦按钮的延伸臂分别设置在安装框架的左右两侧。

作为优选，第一滑块前端设置有第一减震垫圈，第二滑块前端设置有第二减震垫圈。

作为优选，击发连杆由暴露在手柄壳体外面的后击发按钮或者侧击发按钮推动，后击发按钮或者侧击发按钮与击发连杆一体成型或者固定配合。

一种活检装置的击发解锁机构，包括安装框架，安装框架内设有第一滑块、第一击发弹簧、第二滑块、第二击发弹簧和击发连杆，第一滑块与针管的后端固定连接，第一击发弹簧的前端与第一滑块相抵，第一击发弹簧的后端与安装框架相抵，第一滑块上设有第一弹性倒钩，第一滑块向后移动到位后通过第一弹性倒钩与设置在安装框架上的第一锁止部钩挂锁止以实现上弦；第二滑块与针芯的后端固定连接，第二击发弹簧的前端与第二滑块相抵，第二击发弹簧的后端与安装框架相抵，第二滑块上设有第二弹性倒钩，第二滑块向后移动到位后通过第二弹性倒钩与设置在安装框架上的第二锁止部钩挂锁止以实现上弦；其中，第一滑块和第二滑块分别与安装框架前后滑动连接并且两者一前一后设置；击发连杆设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆上设有第一击发部和第二击发部，击发连杆通过第一击发部促使第一弹性倒钩产生弹性形变并与第一锁止部分离从而使第一滑块解除锁止状态，击发连杆通过第二击发部促使第二弹性倒钩产生弹性形变并与第二锁止部分离从而使第二滑块解除锁止状态。这样，弹性倒钩与安装框架上的锁止部锁止上弦，击发连杆与上弦锁止无关，不仅使得锁止稳定可靠，而且击发顺畅、更加省力。击发连杆通过两个击发部分别推动两个弹性倒钩弹性形变解除锁止进行击发，不仅实现了两个滑块的联动依次击发，而且可以方便的调整设计针芯针管的依次击发间隔时间，充分保证很好的取样效果，结构简单，使用方便，运行可靠。

作为优选，第一锁止部为凸起卡位，第一锁止部的前侧设有用于促使第一滑块上的第一弹性倒钩产生弹性收缩形变的斜坡面，第一锁止部的后侧是能够与第一弹性倒钩的自由端卡合锁止的卡合面，第二锁止部为凸起卡位，第二锁止部的前侧设有用于促使第二滑块上的第二弹性倒钩产生弹性收缩形变的斜坡面，第二锁止部88的后侧是能够与第二弹性倒钩的自由端卡合锁止的卡合面。

作为优选，击发连杆上设有第一击发部和第二击发部，第一击发部和第二击发部均呈斜坡状，相应地，第一弹性倒钩和第二弹性倒钩上也分别设有与第一击发部和第二击发部相配合的斜坡；击发连杆前后移动实施击发时，第二击发部首先顶推第二滑块上的第二弹性倒钩使其产生弹性收缩形变并与第二锁止部分离从而使与针芯连接的第二滑块解锁击发，然后第一击发部顶推第一滑块的第一弹性倒钩使其产生弹性收缩形变并与第一锁止部分离从而使与针管连接的第一滑块解锁击发。

作为优选，击发连杆上设有复位部，该复位部与安装框架之间设有复位弹簧；其中，安装框架上设有复位弹簧空间和第五滑道，复位弹簧被限制在该复位弹簧空间内，复位弹簧空间的后端连通第五滑道，击发连杆上的复位部插设在第五滑道内并能够前后移动，当击发连杆向前移动时，复位弹簧的前端与安装框架相抵，复位弹簧的后端与击发连杆上的复位部相抵。

一种活检装置，包括如上所述的一种活检装置的击发解锁机构。

一种活检装置的取样行程调整机构，包括安装框架，安装框架内设有第一滑块、第一击发弹簧、第二滑块和第二击发弹簧，第一滑块与针管的后端固定连接，第一击发弹簧的前端与第一滑块相抵，第一击发弹簧的后端与安装框架相抵，第一滑块上设有第一弹性倒钩，第一滑块向后移动到位后通过第一弹性倒钩与设置在安装框架上的第一锁止部钩挂锁止以实现上弦；第二滑块与针芯的后端固定连接，第二击发弹簧的前端与第二滑块相抵，第二击发弹簧的后端与安装框架相抵，第二滑块上设有第二弹性倒钩，第二滑块向后移动到位后通过第二弹性倒钩与设置在安装框架上的第二锁止部钩挂锁止以实现上弦；其中，第一滑块和第二滑块分别与安装框架前后滑动连接并且两者一前一后设置；其特征在于，还包括用于解除第一滑块和/或第二滑块锁止定位的击发连杆，以及一取样行程调整部件，该取样行程调整部件上设有一钩挂凸台，该取样行程调整部件能够活动并至少具有锁止状态和解锁状态两种状态，当取样行程调整部件处于锁止状态时，钩挂凸台设置在第一滑块上第一弹性倒钩的前后移动路径上，第一弹性倒钩能够与钩挂凸台钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块被锁止在该位置时，针芯的取样槽仅有部分能够露出针管从而能够实施非全行程取样；当取样行程调整部件处于解锁状态时，钩挂凸台离开第一滑块上第一弹性倒钩的前后移动路径，第一弹性倒钩可以自由通行不受阻碍。这样，通过调整第一上弦按钮的按压行程就可以对第一滑块的上弦锁止位置进行选择，实现对活检装置取样行程的调整，不需要人为操作取样行程按钮进行事先设置，结构简单合理，操作方便可靠。

作为优选，所述取样行程调整部件与安装框架铰接并能够上下摆动，取样行程调整部件具有一钩挂凸台和一释放部，一弹性件促使取样行程调整部件转动并使得钩挂凸台能够进入第一滑块上第一弹性倒钩的前后移动路径；第一滑块的第一弹性倒钩后移与钩挂凸台钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块被锁止在该位置时，针芯的取样槽仅有部分能够露出针管；击发连杆前端设有顶推部，当击发连杆前移时，顶推部与释放部相抵并能够促使取样行程调节部件转动进而使得钩挂凸台退出第一弹性倒钩的前后移动路径。

作为优选，所述顶推部位于第一击发部的一侧，顶推部与释放部接触的接触面为斜坡或弧面，释放部与顶推部接触的接触面为斜坡或弧面。

作为优选，顶推部和第一锁止部分别位于第一击发部的左右两侧，顶推部位于第一弹性倒钩前后移动路径的左侧或右侧，第一弹性倒钩自由端的宽度大于顶推部的宽度。

作为优选，所述取样行程调整部件呈前后延伸的杆状，取样行程调节部件左右两侧设有铰接部，铰接部插设在安装框架上的铰接孔中从而实现取样行程调节部件与安装框架的铰接，所述弹性件为套设在铰接部上的扭簧，扭簧一端与安装框架相抵，扭簧另一端与取样行程调节部件的前端相抵，释放部位于取样行程调节部件的后端。

一种活检装置，包括如上所述的一种活检装置的取样行程调整机构，所述安装框架上还设有用于驱动第一滑块和第二滑块后移锁止定位并将第一击发弹簧和第二击发弹簧压缩蓄势的上弦击发机构；所述上弦击发机构包括第一上弦按钮和第二上弦按钮，第一上弦按钮与第一滑块连接并可带动第一滑块向后移动，第二上弦按钮与第二滑块连接并可带动第二滑块向后移动。

上述活检装置进行全行程取样的上弦击发方法，包括如下步骤：

1）上弦；

分别按压第一上弦按钮和第二上弦按钮；通过第一上弦按钮带动第一滑块向后移动压缩第一击发弹簧，直至第一滑块上的第一弹性倒钩被锁止，第一滑块及针管完成上弦；通过第二上弦按钮带动第二滑块向后移动压缩第二击发弹簧，直至第二滑块上的第二弹性倒钩被锁止，第二滑块及针芯完成上弦；

2）击发；

按压后击发按钮或向前推动侧击发按钮，带动击发连杆向前移动；首先，击发连杆通过第二击发部促使第二弹性倒钩产生弹性形变并与第二锁止部分离从而使第二滑块解除锁止状态，第二滑块在第二击发弹簧的推动下向前移动，完成第二滑块及针芯的解锁击发；与此同时，击发连杆的第一击发部不接触第一滑块上的第一弹性倒钩，维持第一滑块的锁止状态；这样，针芯的取样槽露出针管的前端；然后，随着击发连杆继续向前移动，击发连杆通过第一击发部促使第一弹性倒钩产生弹性形变并与第一锁止部分离从而使第一滑块解除锁止状态，第一滑块在第一击发弹簧的推动下向前移动，完成第一滑块及针管的解锁击发，针管前移将针芯的取样槽收入其前端内；与此同时，击发连杆的顶推部与释放部相抵并促使取样行程调节部件转动进而使得钩挂凸台退出第一弹性倒钩的前后移动路径，以避免第一弹性倒钩在击发前移过程中与钩挂凸台接触；最后，松开后击发按钮和侧击发按钮，击发连杆在复位弹簧的推动下向后移动复位，取样行程调节部件在弹性件作用下复位。

上活检装置进行非全行程取样的上弦击发方法，包括如下步骤：

1）上弦；

分别按压第一上弦按钮和第二上弦按钮；通过第一上弦按钮带动第一滑块向后移动压缩第一击发弹簧，直至第一滑块上的第一弹性倒钩与取样行程调节部件上的钩挂凸台锁止，第一滑块及针管完成上弦；通过第二上弦按钮带动第二滑块向后移动压缩第二击发弹簧，直至第二滑块上的第二弹性倒钩被锁止，第二滑块及针芯完成上弦；

2）击发；

按压后击发按钮或向前推动侧击发按钮，带动击发连杆向前移动；首先，击发连杆通过第二击发部促使第二弹性倒钩产生弹性形变并与第二锁止部分离从而使第二滑块解除锁止状态，第二滑块在第二击发弹簧的推动下向前移动，完成第二滑块及针芯的解锁击发；与此同时，击发连杆的第一击发部和顶推部不接触第一滑块上的第一弹性倒钩，维持第一滑块的锁止状态；这样，针芯的部分取样槽露出针管的前端；然后，随着击发连杆继续向前移动，击发连杆前端的顶推部与释放部相抵并能够促使取样行程调节部件转动进而使得钩挂凸台退出第一弹性倒钩的前后移动路径，以解除钩挂凸台对第一弹性倒钩的卡合锁止，第一滑块在第一击发弹簧的推动下向前移动，完成第一滑块及针管的解锁击发，针管前移将针芯的取样槽收入其前端内；最后，松开后击发按钮和侧击发按钮，击发连杆在复位弹簧的推动下向后移动复位，取样行程调节部件在弹性件作用下复位。

有益效果

本发明由于采用了以上的技术方案，使针芯针管能够依次击发，组织能够充分的落入内针取样槽中，取样效果好，结构合理，操作便捷舒适，且具有一定的成本优势。本发明设置有保险按钮，能有效防止误操作，取样过程更安全。本发明设置有可调的取样行程，能适用不同大小的病变组织，能够取到不同长度的组织样本，不仅具有用途广的优点，还能减小对健康组织的损伤，有效降低患者的疼痛感。另外，本发明在滑块上设置有减震垫圈，能够缓冲滑块的撞击力，减小工作噪音对患者带来的恐惧感，用户使用体验较好。

附图说明

图1是实施例1的立体图；

图2是实施例1的爆炸图；

图3是击发连杆的结构示意图；

图4是击发连杆和取样行程调整节部件的配合结构示意图；

图5是第一安装框架及相关部件的配合结构示意图；

图6是第一安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图；

图7是两个安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图（视角一）；

图8是第二安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图；

图9是两个安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图（视角二）；

图10是实施例1的局部剖视图（保险按钮锁止）；

图11是实施例1的上弦示意图之一；

图12是实施例1的上弦示意图之二；

图13是实施例1上弦状态的局部剖视图（保险按钮打开，全行程取样）；

图14是实施例1的击发示意图之一；

图15是实施例1的击发示意图之二；

图16是实施例1击发状态的结构示意图（击发连杆复位）；

图17是实施例1非全行程取样的上弦示意图之一；

图18是实施例1非全行程取样的上弦示意图之二；

图19是实施例1非全行程取样的击发示意图；

图20（a）是全行程取样示意图之一；

图20（b）是全行程取样示意图之二；

图20（c）是全行程取样示意图之三；

图21（a）是非全行程（半行程）取样示意图之一；

图21（b）是非全行程（半行程）取样示意图之二；

图21（c）是非全行程（半行程）取样示意图之三。

其中，1、针芯，2、针管，3、套管，4、第一壳体，5、第一减震垫圈，6、第一滑块，61、第一弹性倒钩，62、第一连接部，7、第一击发弹簧，8、第一安装框架，81、第一滑道，82、第一长孔，83、第二滑道，84、第二长孔，85、第一锁止部，86、第五滑道，87、复位弹簧空间，88、第二锁止部，89、铰接孔，9、第二减震垫圈，10、第二滑块，101、第二弹性倒钩，102、第二连接部，11、第二击发弹簧，12、保险按钮，13、击发连杆，131、后击发按钮，132、锁止凹槽，133、第一击发部，134、复位部，135、连接部，136、第二击发部，137、顶推部，14、第一上弦按钮，15、取样行程调整部件，151、钩挂凸台，152、释放部，153、铰接部，16、弹性件，17、侧击发按钮，171、限位卡凸，18、复位弹簧，19、第二上弦按钮，20、第二壳体，22、第二安装框架，220、定位柱。

本发明的实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

为了表述方便和便于理解，本实施例中以针芯取样端为前，手柄端为后，并以垂直前后方向分别定义左右方向和上下方向。

如图1和图2所示的一种活检装置，包括针芯1、针管2以及用于操控针芯针管进行活检取样的操作手柄，所述操作手柄包括安装框架，安装框架内设有第一滑块6、第一击发弹簧7、第二滑块10和第二击发弹簧11，针管2的后端与第一滑块6固定连接，针芯1的后端穿出针管2及第一滑块6后与第二滑块10固定连接，第一击发弹簧7的前端与第一滑块6相抵，第一击发弹簧7的后端与安装框架相抵，第二击发弹簧11的前端与第二滑块10相抵，第二击发弹簧11的后端与安装框架相抵；所述安装框架上还设有用于驱动第一滑块6和第二滑块10后移锁止定位并将第一击发弹簧7和第二击发弹簧11压缩蓄势的上弦击发机构，用于解除第一滑块6和/或第二滑块10锁止定位的击发解锁机构。

所述上弦击发机构包括第一上弦按钮14和第二上弦按钮19，第一上弦按钮14与第一滑块6连接并可带动第一滑块6后移，第一滑块6上设有第一弹性倒钩61，第一滑块6向后移动到位后通过第一弹性倒钩61与设置在安装框架上的第一锁止部85钩挂锁止以实现上弦，第二上弦按钮19与第二滑块10连接并可带动第二滑块10向后移动，第二滑块10上设有第二弹性倒钩101，第二滑块10向后移动到位后通过第二弹性倒钩101与设置在安装框架上的第二锁止部88钩挂锁止以实现上弦。

所述击发解锁机构包括击发连杆13，击发连杆13设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆13上设有第一击发部133和第二击发部136,击发连杆13通过第一击发部133促使第一弹性倒钩61产生弹性形变并与第一锁止部85分离从而使第一滑块6解除锁止状态，击发连杆13通过第二击发部136促使第二弹性倒钩101产生弹性形变并与第二锁止部88分离从而使第二滑块10解除锁止状态。

本实施例中，如图2所示，安装框架包括左右配合固定的第一安装框架8和第二安装框架22，安装框架的外面固定有手柄壳体，该手柄壳体包括左右配合固定的第一壳体4和第二壳体20，第一壳体4和第二壳体20之间通过紧固件或者卡扣固定连接，第一安装框架8和第二安装框架22之间通过紧固件固定连接，安装框架与壳体之间通过定位柱220、定位槽配合实现固定。这样结构简单合理，组装方便，性价比高。

本实施例中，所述针芯1上（例如针芯后端）设有防滑、防脱特征（例如内凹、外凸等），该防滑特征能够使针芯与滑块10固定连接（例如粘接）牢固；针管2上（例如针管后端）设有防滑、防脱特征（例如喇叭口、法兰面等），该防滑特征能够使针管与滑块6连接（例如粘接）牢固。

本实施例中，优选在手柄壳体前端固定有套管3，针芯1、针管2穿过套管3，这样，套管3能够确保针芯1、针管2运动时的同轴性。

本实施例中，如图1和图2所示，第一上弦按钮14和第二上弦按钮19设置在手柄壳体的前端且左右并排设置，第一上弦按钮14伸入手柄壳体内的延伸臂与第一滑块6连接以能够向后推动第一滑块6，第二上弦按钮19伸入手柄壳体内的延伸臂与第二滑块10连接以能够向后推动第二滑块10，第一上弦按钮14的延伸臂和第二上弦按钮19的延伸臂分别设置在安装框架的左右两侧。这样，按压两个上弦按钮对针芯和针管分别独立进行上弦操作，操作方便，结构合理，上弦击发动作可靠稳定。

如图7和图9所示，其中优选，所述第一滑块6上设有第一连接部62，第一连接部62伸出安装框架上的第一长孔82后与第一上弦按钮14的延伸臂连接，当第一滑块6前后移动时，第一连接部62沿第一长孔82前后移动；第二滑块10上设有第二连接部102，第二连接部102伸出安装框架上的第二长孔84后与第二上弦按钮19的延伸臂连接，当第二滑块10前后移动时，第二连接部102沿第二长孔84前后移动。这样，结构合理，方便安装、连接可靠。在其他实施方式中，所述连接部也可以固定或一体成型设置在上弦按钮的延伸臂上，穿过安装框架上的长孔后与安装框架内的滑块插接。其中优选，所述第一上弦按钮14的延伸臂通过卡槽或连接孔与第一连接部62相互配合以实现能够向后推动第一滑块6，第二上弦按钮19的延伸臂通过卡槽或连接孔与第二连接部102相互配合以实现能够向后推动第二滑块10。进一步地，所述卡槽从前后两侧对所述连接部进行限位，从而上弦按钮与相应的滑块同步运动，这样，便于术者直观了解活检装置是否处于上弦状态，避免重复操作。在其他实施方式中，所述上弦按钮的延伸臂仅在按压上弦时与相应的滑块连接并实施上弦，上弦完成后，所述上弦按钮的延伸臂与相应的滑块分离，滑块及其针芯或针管独自进行击发，不带动上弦按钮一起运动，为避免上弦按钮任意活动，可在手柄壳体内设置弹簧对上弦按钮进行复位。所述连接部可以是圆柱形、方柱形或者其他任何能够传递作用力的形状。

本实施例中，如图5至图9所示，安装框架的前部设置第一滑道81，第一滑块6和第一击发弹簧7安装在第一滑道81内，安装框架的后部设置第二滑道83，第二滑块10和第二击发弹簧11安装在第二滑道83内，第一滑道81的前端、第二滑道83的后端以及第一滑道81和第二滑道83之间均设置有阻挡部，从而，第一滑块6被限制在第一滑道81内滑动，第二滑块10被限制在第二滑道83内滑动。所述安装框架上设置有第一锁止部85、和第二锁止部88，第一锁止部85为凸起卡位，第一锁止部85的前侧设有用于促使第一滑块6上的第一弹性倒钩61产生弹性收缩形变的斜坡面，第一锁止部85的后侧是能够与第一弹性倒钩61的自由端卡合锁止的卡合面，第二锁止部88为凸起卡位，第二锁止部88的前侧设有用于促使第二滑块10上的第二弹性倒钩101产生弹性收缩形变的斜坡面，第二锁止部88的后侧是能够与第二弹性倒钩101的自由端卡合锁止的卡合面。

本实施例中，如图3和图4所示，击发连杆13上设有第一击发部133和第二击发部136，第一击发部133和第二击发部136均呈斜坡状，相应地，第一弹性倒钩61和第二弹性倒钩101上也分别设有与第一击发部133和第二击发部136相配合的斜坡；击发连杆13前后移动实施击发时，第二击发部136首先顶推第二滑块10上的第二弹性倒钩101使其产生弹性收缩形变并与第二锁止部88分离从而使与针芯1连接的第二滑块10解锁击发，然后第一击发部133顶推第一滑块6的第一弹性倒钩61使其产生弹性形变并与第一锁止部85分离从而使与针管2连接的第一滑块6解锁击发。这样，击发部和弹性倒钩通过斜坡配合，更加省力、滑动顺畅。通过设置两个击发部在击发连杆上的具体位置和斜坡形状不仅实现了两个滑块的联动依次击发，而且可以方便的调整设计针芯针管的依次击发间隔时间，充分保证很好的取样效果，结构简单，使用方便，运行可靠。

本实施例中，如图5、图8所示，击发连杆13上设有复位部134，该复位部134与安装框架之间设有复位弹簧18，这样，击发连杆13移动击发后，通过复位弹簧18带动击发连杆13复位。其中优选，安装框架上设有复位弹簧空间87和第五滑道86，复位弹簧18被限制在该复位弹簧空间87内，复位弹簧空间87的后端连通第五滑道86，击发连杆13上的复位部134插设在第五滑道86内并能够前后移动，当击发连杆13向前移动时，复位弹簧18的前端与安装框架相抵，复位弹簧18的后端与击发连杆13上的复位部134相抵。这样，不仅击发连杆能够快速复位，而且安装方便，前后导向移动稳定可靠，击发连杆13的移动击发阻力更小，方便术者操作。

本实施例中，如图5和图9所示，所述第一滑道81和第二滑道83由第一安装框架8和第二安装框架22共同设置形成，击发连杆13沿形成在第一安装框架8和第二安装框架22之间的滑槽前后滑动，第一击发部133和第二击发部136设置在击发连杆13靠近第一滑道81和第二滑道83的一侧，第一锁止部85设置在第一安装框架8和/或第二安装框架22上并位于击发连杆13与第一滑道81之间，第一锁止部85位于第一击发部133的一侧或两侧，第一弹性倒钩61设置在第一滑块6靠近击发连杆13的一侧，第一弹性倒钩61的前后移动路径经过第一锁止部85并与第一击发部133的前后移动路径部分重合，第一弹性倒钩61自由端的宽度大于第一击发部133的宽度；第二锁止部88设置在第一安装框架8和/或第二安装框架22上并位于击发连杆13与第二滑道83之间，第二锁止部88位于第二击发部136的一侧或两侧，第二弹性倒钩101设置在第二滑块10靠近击发连杆13的一侧，第二弹性倒钩101的前后移动路径经过第二锁止部88并与第二击发部136的前后移动路径部分重合，第二弹性倒钩101自由端的宽度大于第二击发部136的宽度。这样，不仅方便弹性倒钩与锁止部卡合锁止限位，也便于击发连杆上的击发部顶推弹性倒钩产生弹性收缩变形实施解锁击发，结构合理，方便组装，动作运行可靠稳定。

本实施例中，当第一滑块6处于上弦锁止状态时，第一锁止部85和第一击发部133分别位于第一弹性倒钩61的自由端的前后两侧，当第二滑块10处于上弦锁止状态时，第二锁止部88和第二击发部136分别位于第二弹性倒钩101的自由端的前后两侧。这样结构简单合理，动作稳定可靠，制造组装方便，成本低。

本实施例中，第一滑块6前端设置有第一减震垫圈5，第一减震垫圈5具有缓冲第一滑块6撞击第一滑道81前部阻挡部的作用，以降低噪音，提高使用寿命；第二滑块10前端设置有第二减震垫圈9，第二减震垫圈9具有缓冲第二滑块10撞击第二滑道83前部阻挡部的作用，以降低噪音，提高使用寿命。

本实施例中，如图3至图4和图6至图9所示，击发连杆13由暴露在手柄壳体外面的后击发按钮131或者侧击发按钮17推动，后击发按钮131或者侧击发按钮17与击发连杆13一体成型或者固定配合。其中优选，后击发按钮131一体成型在击发连杆13的后端，侧击发按钮17通过插接配合与击发连杆13固定连接，侧击发按钮17通过限位卡凸171与手柄壳体限位配合并实现前后导向移动。本实施例中，击发连杆13的一侧设有连接部135，侧击发按钮17插入手柄壳体内部的延伸臂上设有与所述连接部135插套配合的卡槽，侧击发按钮17的左右两侧均设有限位卡凸171，两个限位卡凸171插入手柄壳体内并与手柄壳体卡扣限位配合。

为了避免产品上弦后出现碰撞击发按钮发生误击发的情况，还设置有保险按钮12，该保险按钮12插入手柄壳体内部并经过击发连杆13的一侧，保险按钮12的至少一端凸出手柄壳体，保险按钮12和击发连杆13上的锁止凹槽132配合限位从而实现对击发连杆13的锁止固定，通过移动保险按钮12使其与锁止凹槽132脱离配合从而实现解除对击发连杆13的锁定。本实施例中，如图6、图7所示，保险按钮12在手柄壳体中上下移动，保险按钮12在手柄壳体内的部分上形成有导片以便于上下移动导向和限位，保险按钮12上设有锁止部，击发连杆13上设置相应的锁止凹槽132，向上移动保险按钮12则锁止部离开锁止凹槽132，击发连杆13可以前后移动实施击发，向下移动保险按钮12则锁止部卡入锁止凹槽132实现限位锁止，击发连杆13不能前后移动。

为了调整取样行程，在一个活检装置上实现多个取样行程的活检取样，还设置有取样行程调整机构，如图4和图6所示，包括一取样行程调整部件15，该取样行程调整部件15上设有一钩挂凸台151，取样行程调整部件能够活动并至少具有锁止状态和解锁状态两种状态，当取样行程调整部件处于锁止状态时，钩挂凸台151设置在第一滑块6上第一弹性倒钩61的前后移动路径上，第一弹性倒钩61能够与钩挂凸台151钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块6被锁止在该位置时，针芯1的取样槽仅有部分能够露出针管2从而能够实施非全行程取样；当取样行程调整部件处于解锁状态时，钩挂凸台151离开第一滑块6上第一弹性倒钩61的前后移动路径，第一弹性倒钩61可以自由通行不受阻碍。

本实施例中，如图4、图6和图7所示，所述取样行程调整部件15与安装框架铰接并能够上下摆动，取样行程调整部件15具有一钩挂凸台151和一释放部152，一弹性件16促使取样行程调整部件15转动并使得钩挂凸台151能够进入第一滑块6上第一弹性倒钩61的前后移动路径（即该弹性件促使该取样行程调整部件从解锁状态回复至锁止状态）；如图17至图18所示，第一滑块6的第一弹性倒钩61后移与钩挂凸台151钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块6被锁止在该位置时，针芯1的取样槽仅有部分能够露出针管2从而能够实施非全行程（或称半行程取样）；如图15和图19所示，击发连杆13前端设有顶推部137，当击发连杆13前移时，顶推部137与释放部152相抵并能够促使取样行程调节部件15转动进而使得钩挂凸台151退出第一弹性倒钩61的前后移动路径，这样，在进行非全行程取样时，击发连杆13可以解除钩挂凸台151对第一弹性倒钩61的卡合锁止以实现第一滑块6的释放击发，在进行全行程取样时，击发连杆13可以避免第一弹性倒钩61在击发前移过程中与钩挂凸台151接触。这样，通过调整第一上弦按钮14的按压行程就可以对第一滑块6的上弦锁止位置进行选择，实现对活检装置取样行程（取样量）的调整，不需要人为操作取样行程按钮进行事先设置，结构简单合理，操作方便可靠。

上述所称的“全行程取样”，也称全槽取样，是指针芯1的全部取样槽穿刺入目标取样组织获取活检样本，其具体过程如下：

针芯1和针管2完成上弦后，针芯1的取样槽全部收入在针管2内，将针芯和针管的前端穿刺至目标取样组织100，如图20（a）所示；先击发针芯1刺入目标取样组织100，针芯1上的全部取样槽露出针管2外面，目标取样组织100填充全部取样槽，如图20（b）所示；再击发针管2，活检样本301被针管2从目标穿刺组织100上切割下来并存储在针芯的取样槽中，如图20（c）所示。

上述所称的“非全行程取样”，也称部分行程取样或半行程取样，是指针芯1的一部分取样槽穿刺入目标取样组织获取活检样本，其具体过程如下：

针芯1和针管2完成上弦后，针芯1的取样槽全部收入在针管2内，将针芯和针管的前端穿刺至目标取样组织100，如图21（a）所示；先击发针芯1刺入目标取样组织100，针芯1上的部分取样槽（一般为全取样槽的一半长度）露出针管2外面，目标取样组织100填充这部分取样槽，如图21（b）所示；再击发针管2，活检样本302被针管2从目标穿刺组织100上切割下来并存储在针芯的取样槽中，如图21（c）所示，该活检样本302长度明显短于与图20（c）中的全行程取样的活检样本，可以适用不同取样量的要求。

本实施例中，如图4至图6所示，取样行程调整部件15呈前后延伸的杆状，取样行程调节部件15左右两侧设有铰接部153，铰接部153插设在安装框架上的铰接孔89中从而实现取样行程调节部件15与安装框架的铰接，所述弹性件16为套设在铰接部153上的扭簧，扭簧一端与安装框架相抵，扭簧另一端与取样行程调节部件15的前端相抵，释放部152位于取样行程调节部件15的后端。这样结构简单，回复可靠，安装方便。在其他实施方式中，所述弹性件16还可以是压簧、弹片或橡胶件等。

本实施例中，如图4至图7所示，所述顶推部137位于第一击发部133的一侧，以避免顶推部137与第一滑块6上的第一弹性倒钩61接触；顶推部137与释放部152接触的接触面为斜坡或弧面，释放部152与顶推部137接触的接触面为斜坡或弧面。这样结构简单合理，运动稳定可靠，解锁方便，制造成本低。进一步优选，顶推部137和第一锁止部85分别位于第一击发部133的左右两侧，顶推部137位于第一弹性倒钩61前后移动路径的左侧或右侧，第一弹性倒钩61自由端的宽度大于顶推部137的宽度。这样结构更加合理，组装更加方便。

在其他实施方式中，还可以设置多个取样行程调节部件15以适用于获取不同长度的活检标本。

上述活检装置在不使用时，如图10所示，第一滑块6和第二滑块10处于未上弦状态，针芯1的取样槽收入在针管2内，保险按钮12锁止击发连杆13，后击发按钮131和侧击发按钮17无法按动。

上述活检装置全行程取样的上弦击发过程/方法，包括如下步骤：

1）上弦；

如图11和图12所示，分别按压第一上弦按钮14和第二上弦按钮19；通过第一上弦按钮14带动第一滑块6向后移动压缩第一击发弹簧7，直至第一滑块6上的第一弹性倒钩61被锁止，第一滑块6及针管2完成上弦；通过第二上弦按钮19带动第二滑块10向后移动压缩第二击发弹簧11，直至第二滑块10上的第二弹性倒钩101被锁止，第二滑块10及针芯1完成上弦；此时，优选保险按钮12锁止击发连杆13，以避免误击发。

2）打开保险；

如图13所示，打开保险按钮12，解除对击发连杆13的锁止。

3）击发；

按压后击发按钮131或向前推动侧击发按钮17，带动击发连杆13向前移动；

首先，如图14所示，击发连杆13通过第二击发部136促使第二弹性倒钩101产生弹性形变并与第二锁止部88分离从而使第二滑块10解除锁止状态，第二滑块10在第二击发弹簧11的推动下向前移动，完成第二滑块10及针芯1的解锁击发；与此同时，击发连杆13的第一击发部133不接触第一滑块6上的第一弹性倒钩61，维持第一滑块6的锁止状态；这样，针芯1的取样槽露出针管2的前端。

然后，随着击发连杆13继续向前移动，如图15所示，击发连杆13通过第一击发部133促使第一弹性倒钩61产生弹性形变并与第一锁止部85分离从而使第一滑块6解除锁止状态，第一滑块6在第一击发弹簧7的推动下向前移动，完成第一滑块6及针管2的解锁击发，针管2前移将针芯1的取样槽收入其前端内；与此同时，击发连杆13的顶推部137与释放部152相抵并促使取样行程调节部件15转动进而使得钩挂凸台151退出第一弹性倒钩61的前后移动路径，以避免第一弹性倒钩61在击发前移过程中与钩挂凸台151接触。

最后，松开后击发按钮131和侧击发按钮17，如图16所示，击发连杆13在复位弹簧18的推动下向后移动复位，取样行程调节部件15在弹性件16作用下复位。

上述活检装置非全行程取样的上弦击发过程/方法，包括如下步骤：

1）非全行程上弦；

分别按压第一上弦按钮14和第二上弦按钮19；通过第一上弦按钮14带动第一滑块6向后移动压缩第一击发弹簧7，直至第一滑块6上的第一弹性倒钩61与取样行程调节部件15上的钩挂凸台151锁止，第一滑块6及针管2完成上弦，如图17所示；通过第二上弦按钮19带动第二滑块10向后移动压缩第二击发弹簧11，直至第二滑块10上的第二弹性倒钩101被锁止，第二滑块10及针芯1完成上弦，如图18所示；此时，优选保险按钮12锁止击发连杆13，以避免误击发。

2）打开保险；

打开保险按钮12，解除对击发连杆13的锁止。

3）击发；

首先，击发连杆13通过第二击发部136促使第二弹性倒钩101产生弹性形变并与第二锁止部88分离从而使第二滑块10解除锁止状态，第二滑块10在第二击发弹簧11的推动下向前移动，完成第二滑块10及针芯1的解锁击发；与此同时，击发连杆13的第一击发部133和顶推部137不接触第一滑块6上的第一弹性倒钩61，维持第一滑块6的锁止状态；这样，针芯1的部分取样槽露出针管2的前端。

然后，如图19所示，随着击发连杆13继续向前移动，击发连杆13前端的顶推部137与释放部152相抵并能够促使取样行程调节部件15转动进而使得钩挂凸台151退出第一弹性倒钩61的前后移动路径，以解除钩挂凸台151对第一弹性倒钩61的卡合锁止，第一滑块6在第一击发弹簧7的推动下向前移动，完成第一滑块6及针管2的解锁击发，针管2前移将针芯1的取样槽收入其前端内。

最后，松开后击发按钮131和侧击发按钮17，击发连杆13在复位弹簧18的推动下向后移动复位，取样行程调节部件15在弹性件16作用下复位，如图16所示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种活检装置，包括针芯（1）、针管（2）以及用于操控针芯针管进行活检取样的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄包括安装框架，安装框架内设有第一滑块（6）、第一击发弹簧（7）、第二滑块（10）和第二击发弹簧（11），针管（2）的后端与第一滑块（6）固定连接，针芯（1）的后端穿出针管（2）及第一滑块（6）后与第二滑块（10）固定连接，第一击发弹簧（7）的前端与第一滑块（6）相抵，第一击发弹簧（7）的后端与安装框架相抵，第二击发弹簧（11）的前端与第二滑块（10）相抵，第二击发弹簧（11）的后端与安装框架相抵；所述安装框架上还设有用于驱动第一滑块（6）和第二滑块（10）后移锁止定位并将第一击发弹簧（7）和第二击发弹簧（11）压缩蓄势的上弦击发机构，用于解除第一滑块（6）和/或第二滑块（10）锁止定位的击发解锁机构。
根据权利要求1所述的一种活检装置，其特征在于，所述上弦击发机构包括第一上弦按钮（14）和第二上弦按钮（19），第一上弦按钮（14）与第一滑块（6）连接并可带动第一滑块（6）向后移动，第一滑块（6）上设有第一弹性倒钩（61），第一滑块（6）向后移动到位后通过第一弹性倒钩（61）与设置在安装框架上的第一锁止部（85）钩挂锁止以实现上弦，第二上弦按钮（19）与第二滑块（10）连接并可带动第二滑块（10）向后移动，第二滑块（10）上设有第二弹性倒钩（101），第二滑块（10）向后移动到位后通过第二弹性倒钩（101）与设置在安装框架上的第二锁止部（88）钩挂锁止以实现上弦。
根据权利要求2所述的一种活检装置，其特征在于，安装框架的前部设置第一滑道（81），第一滑块（6）和第一击发弹簧（7）安装在第一滑道（81）内，安装框架的后部设置第二滑道（83），第二滑块（10）和第二击发弹簧（11）安装在第二滑道（83）内，第一滑道（81）的前端、第二滑道（83）的后端以及第一滑道（81）和第二滑道（83）之间均设置有阻挡部，从而，第一滑块（6）被限制在第一滑道（81）内滑动，第二滑块（10）被限制在第二滑道（83）内滑动；所述安装框架上设置有第一锁止部（85）和第二锁止部（88），第一锁止部（85）为凸起卡位，第一锁止部（85）的前侧设有用于促使第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61）产生弹性收缩形变的斜坡面，第一锁止部（85）的后侧是能够与第一弹性倒钩（61）的自由端卡合锁止的卡合面，第二锁止部（88）为凸起卡位，第二锁止部（88）的前侧设有用于促使第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）产生弹性收缩形变的斜坡面，第二锁止部（88）的后侧是能够与第二弹性倒钩（101）的自由端卡合锁止的卡合面；安装框架的外面固定有手柄壳体，第一上弦按钮（14）和第二上弦按钮（19）设置在手柄壳体的前端且左右并排设置，第一上弦按钮（14）伸入手柄壳体内的延伸臂与第一滑块（6）连接以能够向后推动第一滑块（6），第二上弦按钮（19）伸入手柄壳体内的延伸臂与第二滑块（10）连接以能够向后推动第二滑块（10），第一上弦按钮（14）的延伸臂和第二上弦按钮（19）的延伸臂分别设置在安装框架的左右两侧。
根据权利要求1所述的一种活检装置，其特征在于，所述击发解锁机构包括击发连杆（13），击发连杆（13）设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆（13）上设有第一击发部（133）和第二击发部（136），击发连杆（13）通过第一击发部（133）促使第一弹性倒钩（61）产生弹性形变并与第一锁止部（85）分离从而使第一滑块（6）解除锁止状态，击发连杆（13）通过第二击发部（136）促使第二弹性倒钩（101）产生弹性形变并与第二锁止部（88）分离从而使第二滑块（10）解除锁止状态。
根据权利要求4所述的一种活检装置，其特征在于，第一击发部（133）和第二击发部（136）均呈斜坡状，相应地，第一弹性倒钩（61）和第二弹性倒钩（101）上也分别设有与第一击发部（133）和第二击发部（136）相配合的斜坡；击发连杆（13）前后移动实施击发时，第二击发部（136）首先顶推第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）使其产生弹性收缩形变并与第二锁止部（88）分离从而使与针芯（1）连接的第二滑块（10）解锁击发，然后第一击发部（133）顶推第一滑块（6）的第一弹性倒钩（61）使其产生弹性收缩形变并与第一锁止部（85）分离从而使与针管（2）连接的第一滑块（6）解锁击发；击发连杆（13）上设有复位部（134），该复位部（134）与安装框架之间设有复位弹簧（18）；安装框架上设有复位弹簧空间（87）和第五滑道（86），复位弹簧（18）被限制在该复位弹簧空间（87）内，复位弹簧空间（87）的后端连通第五滑道（86），击发连杆（13）上的复位部（134）插设在第五滑道（86）内并能够前后移动，当击发连杆（13）向前移动时，复位弹簧（18）的前端与安装框架相抵，复位弹簧（18）的后端与击发连杆（13）上的复位部（134）相抵。
根据权利要求1所述的一种活检装置，其特征在于，第一滑块（6）前端设置有第一减震垫圈（5），第二滑块（10）前端设置有第二减震垫圈（9）。
根据权利要求1所述的一种活检装置，其特征在于，击发连杆（13）由暴露在手柄壳体外面的后击发按钮（131）或者侧击发按钮（17）推动，后击发按钮（131）或者侧击发按钮（17）与击发连杆（13）一体成型或者固定配合。
根据权利要求1所述的一种活检装置，其特征在于，还设置有保险按钮（12），该保险按钮（12）插入手柄壳体内部并经过击发连杆（13）的一侧，保险按钮（12）的至少一端凸出手柄壳体，保险按钮（12）和击发连杆（13）上的锁止凹槽（132）配合限位从而实现对击发连杆（13）的锁止固定，通过移动保险按钮（12）使其与锁止凹槽（132）脱离配合从而实现解除对击发连杆（13）的锁定。
根据权利要求1所述的一种活检装置，其特征在于，还设置有取样行程调整机构，包括一取样行程调整部件（15），该取样行程调整部件（15）上设有一钩挂凸台（151），该取样行程调整部件（15）能够活动并至少具有锁止状态和解锁状态两种状态，当取样行程调整部件处于锁止状态时，钩挂凸台（151）设置在第一滑块（6）上第一弹性倒钩（61）的前后移动路径上，第一弹性倒钩（61）能够与钩挂凸台（151）钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块（6）被锁止在该位置时，针芯（1）的取样槽仅有部分能够露出针管（2）从而能够实施非全行程取样；当取样行程调整部件处于解锁状态时，钩挂凸台（151）离开第一滑块（6）上第一弹性倒钩（61）的前后移动路径，第一弹性倒钩（61）可以自由通行不受阻碍；所述取样行程调整部件（15）与安装框架铰接并能够上下摆动，取样行程调整部件（15）具有一钩挂凸台（151）和一释放部（152），一弹性件（16）促使取样行程调整部件（15）转动并使得钩挂凸台（151）能够进入第一滑块（6）上第一弹性倒钩（61）的前后移动路径；第一滑块（6）的第一弹性倒钩（61）后移与钩挂凸台（151）钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块（6）被锁止在该位置时，针芯（1）的取样槽仅有部分能够露出针管（2）；击发连杆（13）前端设有顶推部（137），当击发连杆（13）前移时，顶推部（137）与释放部（152）相抵并能够促使取样行程调节部件（15）转动进而使得钩挂凸台（151）退出第一弹性倒钩（61）的前后移动路径。
根据权利要求1至9中任一项所述的一种活检装置的上弦击发方法，包括如下步骤：

1）上弦；

分别按压第一上弦按钮（14）和第二上弦按钮（19）；通过第一上弦按钮（14）带动第一滑块（6）向后移动压缩第一击发弹簧（7），直至第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61）被锁止，第一滑块（6）及针管（2）完成上弦；通过第二上弦按钮（19）带动第二滑块（10）向后移动压缩第二击发弹簧（11），直至第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）被锁止，第二滑块（10）及针芯（1）完成上弦；

2）击发；

按压后击发按钮（131）或向前推动侧击发按钮（17），带动击发连杆（13）向前移动；

首先，击发连杆（13）通过第二击发部（136）促使第二弹性倒钩（101）产生弹性形变并与第二锁止部（88）分离从而使第二滑块（10）解除锁止状态，第二滑块（10）在第二击发弹簧（11）的推动下向前移动，完成第二滑块（10）及针芯（1）的解锁击发；与此同时，击发连杆（13）的第一击发部（133）不接触第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61），维持第一滑块（6）的锁止状态；这样，针芯（1）的取样槽露出针管（2）的前端；

然后，随着击发连杆（13）继续向前移动，击发连杆（13）通过第一击发部（133）促使第一弹性倒钩（61）产生弹性形变并与第一锁止部（85）分离从而使第一滑块（6）解除锁止状态，第一滑块（6）在第一击发弹簧（7）的推动下向前移动，完成第一滑块（6）及针管（2）的解锁击发，针管（2）前移将针芯（1）的取样槽收入其前端内；与此同时，击发连杆（13）的顶推部（137）与释放部（152）相抵并促使取样行程调节部件（15）转动进而使得钩挂凸台（151）退出第一弹性倒钩（61）的前后移动路径，以避免第一弹性倒钩（61）在击发前移过程中与钩挂凸台（151）接触；

最后，松开后击发按钮（131）和侧击发按钮（17），击发连杆（13）在复位弹簧（18）的推动下向后移动复位，取样行程调节部件（15）在弹性件（16）作用下复位。
一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，包括安装框架，安装框架内设有第一滑块（6）、第一击发弹簧（7）、第二滑块（10）、第二击发弹簧（11）和击发连杆（13），第一滑块（6）与针管（2）的后端固定连接，第一击发弹簧（7）的前端与第一滑块（6）相抵，第一击发弹簧（7）的后端与安装框架相抵，第一滑块（6）上设有第一弹性倒钩（61），第一滑块（6）向后移动到位后通过第一弹性倒钩（61）与设置在安装框架上的第一锁止部（85）钩挂锁止以实现上弦；第二滑块（10）与针芯（1）的后端固定连接，第二击发弹簧（11）的前端与第二滑块（10）相抵，第二击发弹簧（11）的后端与安装框架相抵，第二滑块（10）上设有第二弹性倒钩（101），第二滑块（10）向后移动到位后通过第二弹性倒钩（101）与设置在安装框架上的第二锁止部（88）钩挂锁止以实现上弦；其中，第一滑块（6）和第二滑块（10）分别与安装框架前后滑动连接并且两者一前一后设置；击发连杆（13）设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆（13）上设有第一击发部（133）和第二击发部（136），击发连杆（13）通过第一击发部（133）促使第一弹性倒钩（61）产生弹性形变并与第一锁止部（85）分离从而使第一滑块（6）解除锁止状态，击发连杆（13）通过第二击发部（136）促使第二弹性倒钩（101）产生弹性形变并与第二锁止部（88）分离从而使第二滑块（10）解除锁止状态。
根据权利要求11所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，第一锁止部（85）为凸起卡位，第一锁止部（85）的前侧设有用于促使第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61）产生弹性收缩形变的斜坡面，第一锁止部（85）的后侧是能够与第一弹性倒钩（61）的自由端卡合锁止的卡合面，第二锁止部（88）为凸起卡位，第二锁止部（88）的前侧设有用于促使第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）产生弹性收缩形变的斜坡面，第二锁止部88的后侧是能够与第二弹性倒钩（101）的自由端卡合锁止的卡合面。
根据权利要求12所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，击发连杆（13）上设有第一击发部（133）和第二击发部（136），第一击发部（133）和第二击发部（136）均呈斜坡状，相应地，第一弹性倒钩（61）和第二弹性倒钩（101）上也分别设有与第一击发部（133）和第二击发部（136）相配合的斜坡；击发连杆（13）前后移动实施击发时，第二击发部（136）首先顶推第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）使其产生弹性收缩形变并与第二锁止部（88）分离从而使与针芯（1）连接的第二滑块（10）解锁击发，然后第一击发部（133）顶推第一滑块（6）的第一弹性倒钩（61）使其产生弹性收缩形变并与第一锁止部（85）分离从而使与针管（2）连接的第一滑块（6）解锁击发。
根据权利要求11所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，击发连杆（13）上设有复位部（134），该复位部（134）与安装框架之间设有复位弹簧（18）；其中，安装框架上设有复位弹簧空间（87）和第五滑道（86），复位弹簧（18）被限制在该复位弹簧空间（87）内，复位弹簧空间（87）的后端连通第五滑道（86），击发连杆（13）上的复位部（134）插设在第五滑道（86）内并能够前后移动，当击发连杆（13）向前移动时，复位弹簧（18）的前端与安装框架相抵，复位弹簧（18）的后端与击发连杆（13）上的复位部（134）相抵。
根据权利要求11所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，安装框架的前部设置第一滑道（81），第一滑块（6）和第一击发弹簧（7）安装在第一滑道（81）内，安装框架的后部设置第二滑道（83），第二滑块（10）和第二击发弹簧（11）安装在第二滑道（83）内，第一滑道（81）的前端、第二滑道（83）的后端以及第一滑道（81）和第二滑道（83）之间均设置有阻挡部，从而，第一滑块（6）被限制在第一滑道（81）内滑动，第二滑块（10）被限制在第二滑道（83）内滑动；其中，第一滑块（6）前端设置有第一减震垫圈（5），第二滑块（10）前端设置有第二减震垫圈（9）。
根据权利要求15所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，所述第一滑道（81）和第二滑道（83）由第一安装框架（8）和第二安装框架（22）共同设置形成，击发连杆（13）沿形成在第一安装框架（8）和第二安装框架（22）之间的滑槽前后滑动，第一击发部（133）和第二击发部（136）设置在击发连杆（13）靠近第一滑道（81）和第二滑道（83）的一侧，第一锁止部（85）设置在第一安装框架（8）和/或第二安装框架（22）上并位于击发连杆（13）与第一滑道（81）之间，第一锁止部（85）位于第一击发部（133）的一侧或两侧，第一弹性倒钩（61）设置在第一滑块（6）靠近击发连杆（13）的一侧，第一弹性倒钩（61）的前后移动路径经过第一锁止部（85）并与第一击发部（133）的前后移动路径部分重合，第一弹性倒钩（61）自由端的宽度大于第一击发部（133）的宽度；第二锁止部（88）设置在第一安装框架（8）和/或第二安装框架（22）上并位于击发连杆（13）与第二滑道（83）之间，第二锁止部（88）位于第二击发部（136）的一侧或两侧，第二弹性倒钩（101）设置在第二滑块（10）靠近击发连杆（13）的一侧，第二弹性倒钩（101）的前后移动路径经过第二锁止部（88）并与第二击发部（136）的前后移动路径部分重合，第二弹性倒钩（101）自由端的宽度大于第二击发部（136）的宽度。
根据权利要求16所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，当第一滑块（6）处于上弦锁止状态时，第一锁止部（85）和第一击发部（133）分别位于第一弹性倒钩（61）的自由端的前后两侧，当第二滑块（10）处于上弦锁止状态时，第二锁止部（88）和第二击发部（136）分别位于第二弹性倒钩（101）的自由端的前后两侧。
根据权利要求11所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，击发连杆（13）由暴露在手柄壳体外面的后击发按钮（131）或者侧击发按钮（17）推动，后击发按钮（131）或者侧击发按钮（17）与击发连杆（13）一体成型或者固定配合。
根据权利要求11所述的一种活检装置的击发解锁机构，其特征在于，还设置有保险按钮（12），该保险按钮（12）插入手柄壳体内部并经过击发连杆（13）的一侧，保险按钮（12）的至少一端凸出手柄壳体，保险按钮（12）和击发连杆（13）上的锁止凹槽（132）配合限位从而实现对击发连杆（13）的锁止固定，通过移动保险按钮（12）使其与锁止凹槽（132）脱离配合从而实现解除对击发连杆（13）的锁定。
一种活检装置，其特征在于，包括如权利要求11至19中任一项所述的一种活检装置的击发解锁机构。
一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，包括安装框架，安装框架内设有第一滑块（6）、第一击发弹簧（7）、第二滑块（10）和第二击发弹簧（11），第一滑块（6）与针管（2）的后端固定连接，第一击发弹簧（7）的前端与第一滑块（6）相抵，第一击发弹簧（7）的后端与安装框架相抵，第一滑块（6）上设有第一弹性倒钩（61），第一滑块（6）向后移动到位后通过第一弹性倒钩（61）与设置在安装框架上的第一锁止部（85）钩挂锁止以实现上弦；第二滑块（10）与针芯（1）的后端固定连接，第二击发弹簧（11）的前端与第二滑块（10）相抵，第二击发弹簧（11）的后端与安装框架相抵，第二滑块（10）上设有第二弹性倒钩（101），第二滑块（10）向后移动到位后通过第二弹性倒钩（101）与设置在安装框架上的第二锁止部（88）钩挂锁止以实现上弦；其中，第一滑块（6）和第二滑块（10）分别与安装框架前后滑动连接并且两者一前一后设置；其特征在于，还包括用于解除第一滑块（6）和/或第二滑块（10）锁止定位的击发连杆（13），以及一取样行程调整部件（15），该取样行程调整部件（15）上设有一钩挂凸台（151），该取样行程调整部件（15）能够活动并至少具有锁止状态和解锁状态两种状态，当取样行程调整部件处于锁止状态时，钩挂凸台（151）设置在第一滑块（6）上第一弹性倒钩（61）的前后移动路径上，第一弹性倒钩（61）能够与钩挂凸台（151）钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块（6）被锁止在该位置时，针芯（1）的取样槽仅有部分能够露出针管（2）从而能够实施非全行程取样；当取样行程调整部件处于解锁状态时，钩挂凸台（151）离开第一滑块（6）上第一弹性倒钩（61）的前后移动路径，第一弹性倒钩（61）可以自由通行不受阻碍。
根据权利要求21所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，击发连杆（13）上设有第一击发部（133）和第二击发部（136），第一击发部（133）和第二击发部（136）均呈斜坡状，相应地，第一弹性倒钩（61）和第二弹性倒钩（101）上也分别设有与第一击发部（133）和第二击发部（136）相配合的斜坡；击发连杆（13）前后移动实施击发时，第二击发部（136）首先顶推第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）使其产生弹性收缩形变并与第二锁止部（88）分离从而使与针芯（1）连接的第二滑块（10）解锁击发，然后第一击发部（133）顶推第一滑块（6）的第一弹性倒钩（61）使其产生弹性收缩形变并与第一锁止部（85）分离从而使与针管（2）连接的第一滑块（6）解锁击发。
根据权利要求22所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，所述取样行程调整部件（15）与安装框架铰接并能够上下摆动，取样行程调整部件（15）具有一钩挂凸台（151）和一释放部（152），一弹性件（16）促使取样行程调整部件（15）转动并使得钩挂凸台（151）能够进入第一滑块（6）上第一弹性倒钩（61）的前后移动路径；第一滑块（6）的第一弹性倒钩（61）后移与钩挂凸台（151）钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块（6）被锁止在该位置时，针芯（1）的取样槽仅有部分能够露出针管（2）；击发连杆（13）前端设有顶推部（137），当击发连杆（13）前移时，顶推部（137）与释放部（152）相抵并能够促使取样行程调节部件（15）转动进而使得钩挂凸台（151）退出第一弹性倒钩（61）的前后移动路径。
根据权利要求23所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，所述顶推部（137）位于第一击发部（133）的一侧，顶推部（137）与释放部（152）接触的接触面为斜坡或弧面，释放部（152）与顶推部（137）接触的接触面为斜坡或弧面。
根据权利要求23所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，顶推部（137）和第一锁止部（85）分别位于第一击发部（133）的左右两侧，顶推部（137）位于第一弹性倒钩（61）前后移动路径的左侧或右侧，第一弹性倒钩（61）自由端的宽度大于顶推部（137）的宽度。
根据权利要求23所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，所述取样行程调整部件（15）呈前后延伸的杆状，取样行程调节部件（15）左右两侧设有铰接部（153），铰接部（153）插设在安装框架上的铰接孔（89）中从而实现取样行程调节部件（15）与安装框架的铰接，所述弹性件（16）为套设在铰接部（153）上的扭簧，扭簧一端与安装框架相抵，扭簧另一端与取样行程调节部件（15）的前端相抵，释放部（152）位于取样行程调节部件（15）的后端。
根据权利要求23所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，安装框架的前部设置第一滑道（81），第一滑块（6）和第一击发弹簧（7）安装在第一滑道（81）内，安装框架的后部设置第二滑道（83），第二滑块（10）和第二击发弹簧（11）安装在第二滑道（83）内，第一滑道（81）的前端、第二滑道（83）的后端以及第一滑道（81）和第二滑道（83）之间均设置有阻挡部，从而，第一滑块（6）被限制在第一滑道（81）内滑动，第二滑块（10）被限制在第二滑道（83）内滑动；第一锁止部（85）为凸起卡位，第一锁止部（85）的前侧设有用于促使第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61）产生弹性收缩形变的斜坡面，第一锁止部（85）的后侧是能够与第一弹性倒钩（61）的自由端卡合锁止的卡合面，第二锁止部（88）为凸起卡位，第二锁止部（88）的前侧设有用于促使第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）产生弹性收缩形变的斜坡面，第二锁止部（88）的后侧是能够与第二弹性倒钩（101）的自由端卡合锁止的卡合面；所述第一滑道（81）和第二滑道（83）由第一安装框架（8）和第二安装框架（22）共同设置形成，击发连杆（13）沿形成在第一安装框架（8）和第二安装框架（22）之间的滑槽前后滑动，第一击发部（133）和第二击发部（136）设置在击发连杆（13）靠近第一滑道（81）和第二滑道（83）的一侧，第一锁止部（85）设置在第一安装框架（8）和/或第二安装框架（22）上并位于击发连杆（13）与第一滑道（81）之间，第一锁止部（85）位于第一击发部（133）的一侧或两侧，第一弹性倒钩（61）设置在第一滑块（6）靠近击发连杆（13）的一侧，第一弹性倒钩（61）的前后移动路径经过第一锁止部（85）并与第一击发部（133）的前后移动路径部分重合，第一弹性倒钩（61）自由端的宽度大于第一击发部（133）的宽度；第二锁止部（88）设置在第一安装框架（8）和/或第二安装框架（22）上并位于击发连杆（13）与第二滑道（83）之间，第二锁止部（88）位于第二击发部（136）的一侧或两侧，第二弹性倒钩（101）设置在第二滑块（10）靠近击发连杆（13）的一侧，第二弹性倒钩（101）的前后移动路径经过第二锁止部（88）并与第二击发部（136）的前后移动路径部分重合，第二弹性倒钩（101）自由端的宽度大于第二击发部（136）的宽度。
根据权利要求23所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，当第一滑块（6）处于上弦锁止状态时，第一锁止部（85）和第一击发部（133）分别位于第一弹性倒钩（61）的自由端的前后两侧，当第二滑块（10）处于上弦锁止状态时，第二锁止部（88）和第二击发部（136）分别位于第二弹性倒钩（101）的自由端的前后两侧。
一种活检装置，其特征在于，包括如权利要求21至28中任一项所述的一种活检装置的取样行程调整机构，所述安装框架上还设有用于驱动第一滑块（6）和第二滑块（10）后移锁止定位并将第一击发弹簧（7）和第二击发弹簧（11）压缩蓄势的上弦击发机构；所述上弦击发机构包括第一上弦按钮（14）和第二上弦按钮（19），第一上弦按钮（14）与第一滑块（6）连接并可带动第一滑块（6）向后移动，第二上弦按钮（19）与第二滑块（10）连接并可带动第二滑块（10）向后移动。
如权利要求29所述的一种活检装置的上弦击发方法，包括如下步骤：

1)上弦；

分别按压第一上弦按钮（14）和第二上弦按钮（19）；通过第一上弦按钮（14）带动第一滑块（6）向后移动压缩第一击发弹簧（7），直至第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61）与取样行程调节部件（15）上的钩挂凸台（151）锁止，第一滑块（6）及针管（2）完成上弦；通过第二上弦按钮（19）带动第二滑块（10）向后移动压缩第二击发弹簧（11），直至第二滑块（10）上的第二弹性倒钩（101）被锁止，第二滑块（10）及针芯（1）完成上弦；

2)击发；

按压后击发按钮（131）或向前推动侧击发按钮（17），带动击发连杆（13）向前移动；

首先，击发连杆（13）通过第二击发部（136）促使第二弹性倒钩（101）产生弹性形变并与第二锁止部（88）分离从而使第二滑块（10）解除锁止状态，第二滑块（10）在第二击发弹簧（11）的推动下向前移动，完成第二滑块（10）及针芯（1）的解锁击发；与此同时，击发连杆（13）的第一击发部（133）和顶推部（137）不接触第一滑块（6）上的第一弹性倒钩（61），维持第一滑块（6）的锁止状态；这样，针芯（1）的部分取样槽露出针管（2）的前端；

然后，随着击发连杆（13）继续向前移动，击发连杆（13）前端的顶推部（137）与释放部（152）相抵并能够促使取样行程调节部件（15）转动进而使得钩挂凸台（151）退出第一弹性倒钩（61）的前后移动路径，以解除钩挂凸台（151）对第一弹性倒钩（61）的卡合锁止，第一滑块（6）在第一击发弹簧（7）的推动下向前移动，完成第一滑块（6）及针管（2）的解锁击发，针管（2）前移将针芯（1）的取样槽收入其前端内；

最后，松开后击发按钮（131）和侧击发按钮（17），击发连杆（13）在复位弹簧（18）的推动下向后移动复位，取样行程调节部件（15）在弹性件（16）作用下复位。