CN113440174A - 活检装置及其取样行程调整机构和上弦击发方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活检装置及其取样行程调整机构和上弦击发方法，该取样行程调整机构，包括取样行程按钮，该取样行程按钮具有一钩挂凸台和一避让凹槽，移动取样行程按钮能够将钩挂凸台或者避让凹槽设置在第一滑块上第一弹性倒钩的前后移动路径上；当取样行程按钮处于锁止状态时，钩挂凸台设置在第一弹性倒钩的前后移动路径上时，第一弹性倒钩能够与钩挂凸台钩挂定位从而实现上弦锁止，针芯的取样槽仅有部分能够露出针管从而能够实施非全行程取样；当取样行程按钮处于解锁状态时，第一弹性倒钩可以自由通行不受阻碍，能够实施全行程取样。本方案能适用不同大小的病变组织，能够取到不同长度的组织样本。

Description

活检装置及其取样行程调整机构和上弦击发方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，涉及用于活组织取样的活检装置，尤其涉及一种多功能全自动的活检装置及其取样行程调整机构和上弦击发方法。

背景技术

活检装置是一种医疗器械，适用于肝脏、肾脏、肺、前列腺、乳腺、甲状腺等多种器官的活组织取样、吸取细胞等。具有操作简单快捷、使用方便、采样迅速等特点。

由于美国巴德公司研发和销售活检针类产品比较早，在市场上占据主导地位，日本TSK公司继巴德之后也推出了全自动活检针产品，在临床上给了医生更多选择。全自动活检针类可实现单手操作，上弦难度小，有前后2个击发扳机，横握/直握两种握持方式，便于医生根据实际情况选择，操作简便、快捷，采样迅速，风险较低，收到了众多临床医生的好评。

公开号为CN104797200的专利文献公开了一种活检装置，该文献公开了一种活检装置，包括具有切割插管的切割插管机构和具有内部管心针的内部管心针机构，该内部管心针与切割插管同轴。击发机构设置成通过使得各切割插管和内部管心针沿近侧方向退回至击发位置而击发切割插管机构和内部管心针机构。触发器装置设置成发射内部管心针机构和切割插管机构中的至少一个，以便使得内部管心针和切割插管中的该相应至少一个沿远侧方向从击发位置前进。选择器组件包括选择器开关，该选择器开关有可由用户触及的外部凸片。选择器组件设置成在至少两个用户可选择的操作模式和至少两个用户可选择的发射距离之间选择。

但是，目前市场上在售的活检装置也存在一定缺陷，例如：击发装置可靠性不高，会出现不能击发或者击发困难的情况；击发装置没有设计保险按钮，容易出现误击发的情况；内、外针联动击发，客户反馈取样效果不太理想；以及，全自动针不可以单手上弦，需要双手外拉上弦，操作繁琐；产品只有一个击发位/击发按钮，不可以横握，使用不便等。并且，一般只有一个取样行程(全行程取样或称全槽取样)，当仅需取样少量组织时，就需要更换取样行程更短的活检装置，造成使用不便和使用成本增加。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种活检装置及其取样行程调整机构和上弦击发方法，设置有取样行程按钮，能适用不同大小的病变组织，能够取到不同长度的组织样本，不仅具有用途广的优点，还能减小对健康组织的损伤，有效降低患者的疼痛感。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种活检装置的取样行程调整机构，包括取样行程按钮(15)，该取样行程按钮(15)具有一钩挂凸台(151)和一避让凹槽(154)，移动取样行程按钮(15)能够将钩挂凸台(151)或者避让凹槽(154)设置在第一滑块(6)上第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上；当取样行程按钮(15)处于锁止状态时，钩挂凸台(151)设置在第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上时，第一弹性倒钩(61)能够与钩挂凸台(151)钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块(6)被锁止在该位置时，针芯(1)的取样槽仅有部分能够露出针管(2)从而能够实施非全行程取样；当取样行程按钮(15)处于解锁状态时，避让凹槽(154)设置在第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上时，第一弹性倒钩(61)可以自由通行不受阻碍。

作为优选，取样行程按钮(15)上连接有用于将取样行程按钮(15)从锁止状态回复至解锁状态的弹性体(21)，该弹性体(21)的活动端与取样行程按钮(15)连接，弹性体(21)的固定端与安装框架或者手柄壳体连接，取样行程按钮(15)上设有用于将取样行程按钮(15)定位在锁止状态的定位结构，该定位结构能够被击发连杆(13)驱动解除定位从而使得取样行程按钮(15)能够在弹性体(21)的带动下从锁止状态回复至解锁状态。

作为优选，所述弹性体(21)为V形弹片，V形弹片的中部固定在取样行程按钮(15)上，V形弹片的两头安装在安装框架上。

作为优选，所述定位结构包括第一臂(152)和第二臂(155)，第一臂(152)和第二臂(155)的固定端与取样行程按钮(15)一端固定连接或一体成型，第一臂(152)和第二臂(155)之间留有间隙并且两者的自由端能够相互靠近和弹性回复，第二臂(155)长于第一臂(152)，第一臂(152)的自由端上远离第二臂(155)的一侧形成有第一卡钩(153)，所述安装框架上设有可供第一臂(152)和第二臂(155)插入的卡孔(221)；当取样行程按钮(15)处于锁止状态时，第一臂(152)和第二臂(155)的自由端均穿过卡孔(221)并且第一臂(152)上的第一卡钩(153)与卡孔(221)卡接从而将取样行程按钮(15)定位在锁止状态；击发时，设置在击发连杆(13)前部的顶推部(138)推动第一臂(152)的自由端，使得第一卡钩(153)与安装框架上的卡孔(221)脱离并解除定位，从而取样行程按钮(15)在弹性体(21)的回复弹力驱动下从锁止状态回复至解锁状态，第一臂(152)的自由端退出卡孔(221)。

作为优选，第一臂(152)和第二臂(155)前后设置并且第二臂(155)位于第一臂(152)的前方。

作为优选，第二臂(155)的自由端上远离第一臂(152)的一侧设有第二卡钩(156)，通过第二卡钩(156)与安装框架上的卡孔(221)的限位配合以阻止取样行程按钮(15)从安装框架上脱出。

作为优选，弹性体(21)和第一臂(152)及第二臂(155)分别位于钩挂凸台(151)及避让凹槽(154)的左右两侧。第一臂(152)和第二臂(155)的固定端延伸至避让凹槽(154)位置。

作为优选，取样行程按钮(15)在钩挂凸台(151)的后方设有用于限制第一滑块(6)继续向后移动的限位凸台，该限位凸台和钩挂凸台(151)之间留有用于容纳第一弹性倒钩(61)的钩挂凸起的空间。

一种活检装置，包括如上所述的一种活检装置的取样行程调整机构，还包括安装框架，安装框架上设有第一滑块(6)、第一击发弹簧(7)、第一击发块(16)、第二滑块(10)、第二击发弹簧(11)、第二击发块(23)和击发连杆(13)，第一滑块(6)和第二滑块(10)分别与安装框架前后滑动连接并且两者一前一后设置；第一滑块(6)与针管(2)的后端固定连接，第一击发弹簧(7)的前端与第一滑块(6)相抵，第一击发弹簧(7)的后端与安装框架相抵，第一滑块(6)上设有第一弹性倒钩(61)，第一滑块(6)向后移动到位后通过第一弹性倒钩(61)钩挂锁止；第二滑块(10)与针芯(1)的后端固定连接，第二击发弹簧(11)的前端与第二滑块(10)相抵，第二击发弹簧(11)的后端与安装框架相抵，第二滑块(10)上设有第二弹性倒钩(101)，第二滑块(10)向后移动到位后通过第二弹性倒钩(101)钩挂锁止；击发连杆(13)设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆(13)与第一击发块(16)活动连接并能够带动第一击发块(16)使第一滑块(6)解除锁止状态，击发连杆(13)与第二击发块(23)活动连接并能够带动第二击发块(23)使第二滑块(10)解除锁止状态，击发连杆(13)前端设有用于顶推取样行程按钮(15)的顶推部(138)。

上述活检装置的上弦击发方法，包括如下步骤：

调整取样行程：推动取样行程按钮(15)，取样行程按钮(15)从解锁状态进入锁止状态并通过定位结构定位在锁止状态，此时，取样行程按钮(15)上的钩挂凸台(151)设置在第一滑块(6)的第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上。

上弦：第一滑块(6)向后移动压缩第一击发弹簧(7)，直至第一滑块(6)上的第一弹性倒钩(61)与取样行程按钮(15)上的钩挂凸台(151)锁止，第一滑块(6)及针管(2)完成上弦；第二滑块(10)向后移动压缩第二击发弹簧(11)，直至第二滑块(10)及针芯(1)完成上弦；

击发：按压后击发按钮(131)或向前推动侧击发按钮(17)，带动击发连杆(13)向前移动；首先，击发连杆(13)通过第二击发块(23)使第二滑块(10)解除锁止，第二滑块(10)在第二击发弹簧(11)的推动下向前移动，完成第二滑块(10)及针芯(1)的解锁击发；此时，取样行程按钮(15)保持锁止状态，针芯(1)的部分取样槽露出针管(2)的前端；然后，随着击发连杆(13)继续向前移动，击发连杆(13)前端的顶推部(138)解锁取样行程按钮(15)的定位结构，取样行程按钮(15)在弹性体(21)的回复弹力驱动下从锁止状态回复至解锁状态，取样行程按钮(15)的钩挂凸台(151)与第一滑块(6)的第一弹性倒钩(61)解除锁止，第一滑块(6)在第一击发弹簧(7)的推动下向前移动，完成第一滑块(6)及针管(2)的解锁击发，针管(2)前移将针芯(1)的取样槽收入其前端内。

本发明由于采用了以上的技术方案，设置有取样行程按钮，通过取样行程按钮的位置状态切换，实现了对活检装置取样行程(取样量)的调整，结构简单合理，操作方便可靠，能适用不同大小的病变组织，能够取到不同长度的组织样本，不仅具有用途广的优点，还能减小对健康组织的损伤，有效降低患者的疼痛感，并且针芯针管能够依次击发，组织能够充分的落入内针取样槽中，取样效果好，结构合理，操作便捷舒适。

附图说明

图1是实施例1的立体图；

图2是实施例1的爆炸图；

图3是击发连杆的结构示意图；

图4是击发连杆和取样行程按钮的配合结构示意图；

图5是第一安装框架及相关部件的配合结构示意图；

图6是第一安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图；

图7是两个安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图(视角一)；

图8是第二安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图；

图9是两个安装框架、击发连杆及相关部件的配合结构示意图(视角二)；

图10是实施例1的局部剖视图(保险按钮锁止)；

图11是实施例1的上弦示意图之一；

图12是实施例1的上弦示意图之二；

图13是实施例1上弦状态的局部剖视图(保险按钮打开，全行程取样)；

图14是实施例1的击发示意图之一；

图15是实施例1的击发示意图之二；

图16是实施例1击发状态的结构示意图(击发连杆复位)；

图17是实施例1非全行程取样的上弦示意图；

图18是图17的仰视图(局部剖视)；

图19是图17的局部剖视图；

图20(a)是全行程取样示意图之一；

图20(b)是全行程取样示意图之二；

图20(c)是全行程取样示意图之三；

图21(a)是非全行程(半行程)取样示意图之一；

图21(b)是非全行程(半行程)取样示意图之二；

图21(c)是非全行程(半行程)取样示意图之三。

其中，1、针芯，2、针管，3、套管，4、第一壳体，5、第一减震垫圈，6、第一滑块，61、第一弹性倒钩，62、第一连接部，7、第一击发弹簧，8、第一安装框架，81、第二滑道，82、第二长孔，83、第一滑道，84、第一长孔，85、第四滑道，86、第五滑道，87、复位弹簧空间，88、第三滑道，89、定位凸起，9、第二减震垫圈，10、第二滑块，101、第二弹性倒钩，102、第二连接部，11、第二击发弹簧，12、保险按钮，121、锁止部，122、限位凸起，123、定位凹槽，13、击发连杆，131、后击发按钮，132、锁止凹槽，133、第二滑槽，1331、第二滑槽升降段，1332、第二滑槽保持段，134、复位部，135、连接部，136、第一滑槽，1361、第一滑槽保持段，1362、第一滑槽升降段，137、限位部，138、顶推部，139、导向筋，14、第一上弦按钮，141、第一卡槽，15、取样行程按钮，151、钩挂凸台，152、第一臂，153、第一卡钩，154、避让凹槽，155、第二臂，156、第二卡钩，16、第一击发块，161、第一连接柱，17、侧击发按钮，171、限位卡凸，18、复位弹簧，19、第二上弦按钮，191、第二卡槽，20、第二壳体，21、弹性体，22、第二安装框架，220、定位柱，221、卡孔，23、第二击发块，231、第二连接柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

为了表述方便和便于理解，本实施例中以针芯取样端为前，手柄端为后，并以垂直前后方向分别定义左右方向和上下方向。

如图1和图2所示的一种活检装置，包括针芯1、针管2以及用于操控针芯针管进行活检取样的操作手柄，所述操作手柄包括安装框架，安装框架内设有第一滑块6、第一击发弹簧7、第二滑块10和第二击发弹簧11，针管2的后端与第一滑块6固定连接，针芯1的后端穿出针管2及第一滑块6后与第二滑块10固定连接，第一击发弹簧7的前端与针管2相抵，第一击发弹簧7的后端与安装框架相抵，第二击发弹簧11的前端与第二滑块10相抵，第二击发弹簧11的后端与安装框架相抵；所述安装框架上还设有用于驱动第一滑块6和第二滑块10后移定位并将第一击发弹簧7和第二击发弹簧11压缩蓄势的上弦击发机构，用于解除第一滑块6和/或第二滑块10定位的击发解锁机构。

所述上弦击发机构包括第一上弦按钮14、第二上弦按钮19、第一击发块16和第二击发块23，第一上弦按钮14与第一滑块6连接并可带动第一滑块6后移，第一滑块6上设有第一弹性倒钩61，第一滑块6后移到位后，该第一弹性倒钩61与第一击发块16钩挂锁止，第二上弦按钮19与第二滑块10连接并可带动第二滑块10后移，第二滑块10上设有第二弹性倒钩101，第二滑块10后移到位后，该第二弹性倒钩101与第二击发块23钩挂锁止，第一击发块16和第二击发块23分别与安装框架活动连接。

所述击发解锁机构包括击发连杆13，击发连杆13设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆13与第一击发块16活动连接并能够带动第一击发块16与第一弹性倒钩61解除锁止状态，击发连杆13与第二击发块23活动连接并能够带动第二击发块23与第二弹性倒钩101解除锁止状态。

本实施例中，如图2所示，安装框架包括左右配合固定的第一安装框架8和第二安装框架22，安装框架的外面固定有手柄壳体，该手柄壳体包括左右配合固定的第一壳体4和第二壳体20，第一壳体4和第二壳体20之间通过紧固件固定连接，第一安装框架8和第二安装框架22之间通过紧固件固定连接，安装框架与壳体之间通过定位柱220、定位槽配合实现固定。这样结构简单合理，组装方便，性价比高。

本实施例中，所述针芯1上(例如针芯后端)设有防滑、防脱特征(例如内凹、外凸等)，该防滑特征能够使针芯与滑块10固定连接(例如粘接)牢固；针管2上(例如针管后端)设有防滑、防脱特征(例如喇叭口、法兰面等)，该防滑特征能够使针管与滑块6连接(例如粘接)牢固。

本实施例中，优选在手柄壳体前端固定有套管3，针芯1、针管2穿过套管3，这样，套管3能够确保针芯1、针管2运动时的同轴性。

本实施例中，如图1和图2所示，第一上弦按钮14和第二上弦按钮19设置在手柄壳体的前端且左右并排设置，第一上弦按钮14伸入手柄壳体内的延伸臂与第一滑块6连接以能够向后推动第一滑块6，第二上弦按钮19伸入手柄壳体内的延伸臂与第二滑块10连接以能够向后推动第二滑块10，第一上弦按钮14的延伸臂和第二上弦按钮19的延伸臂分别设置在安装框架的左右两侧。这样，按压两个上弦按钮对针芯和针管分别独立进行上弦操作，操作方便，结构合理，上弦击发动作可靠稳定。

如图7和图9所示，其中优选，所述第一滑块6上设有第一连接部62，第一连接部62伸出安装框架上的第一长孔84后与第一上弦按钮14的延伸臂连接，当第一滑块6前后移动时，第一连接部62沿第一长孔84前后移动；第二滑块10上设有第二连接部102，第二连接部102伸出安装框架上的第二长孔82后与第二上弦按钮19的延伸臂连接，当第二滑块10前后移动时，第二连接部102沿第二长孔82前后移动。这样，结构合理，方便安装、连接可靠。在其他实施方式中，所述连接部也可以固定或一体成型设置在上弦按钮的延伸臂上，穿过安装框架上的长孔后与安装框架内的滑块插接。其中优选，所述第一上弦按钮14的延伸臂通过第一卡槽141和第一连接部62的相互配合以实现能够向后推动第一滑块6，第二上弦按钮19的延伸臂通过第二卡槽191和第二连接部102的相互配合以实现能够向后推动第二滑块10。进一步地，所述卡槽从前后两侧对所述连接部进行限位，从而上弦按钮与相应的滑块同步运动，这样，便于术者直观了解活检装置是否处于上弦状态，避免重复操作。在其他实施方式中，所述上弦按钮的延伸臂仅在按压上弦时与相应的滑块连接并实施上弦，上弦完成后，所述上弦按钮的延伸臂与相应的滑块分离，滑块及其针芯或针管独自进行击发，不带动上弦按钮一起运动，为避免上弦按钮任意活动，可在手柄壳体内设置弹簧对上弦按钮进行复位。所述连接部可以是圆柱形、方柱形或者其他任何能够传递作用力的形状。

本实施例中，如图5至图9所示，安装框架的前部设置第一滑道83，第一滑块6和第一击发弹簧7安装在第一滑道83内，安装框架的后部设置第二滑道81，第二滑块10和第二击发弹簧11安装在第二滑道81内，第一滑道83的前端、第二滑道81的后端以及第一滑道83和第二滑道81之间均设置有阻挡部，从而，第一滑块6被限制在第一滑道83内滑动，第二滑块10被限制在第二滑道81内滑动。所述安装框架上设置有第三滑道88和第四滑道85，第三滑道88与第一滑道83连通，第三滑道88具有前侧壁和后侧壁从而限制第一击发块16前后移动，第一击发块16沿第三滑道88上下滑动，第一击发块16的一端靠近或远离第一滑道83以实现与第一滑块6上第一弹性倒钩61的锁止与解锁；第四滑道85与第二滑道81连通，第四滑道85具有前侧壁和后侧壁从而限制第二击发块23前后移动，第二击发块23沿第四滑道85上下滑动，第二击发块23的一端靠近或远离第二滑道81以实现与第二滑块10上第二弹性倒钩101的锁止与解锁。这样，击发块采取滑动的方式与滑块锁止或解锁配合，锁止时滑道侧壁能够牢固的限制住击发块，结构简单，锁止可靠稳定，并且，两个击发块分别独立锁止和解锁两个滑块，可以有效控制或合理设计针芯针管的依次击发时间，保证良好的取样效果。

本实施例中，第一滑块6前端设置有第一减震垫圈5，第一减震垫圈5具有缓冲第一滑块6撞击第一滑道83前部阻挡部的作用，以降低噪音，提高使用寿命；第二滑块10前端设置有第二减震垫圈9，第二减震垫圈9具有缓冲第二滑块10撞击第二滑道81前部阻挡部的作用，以降低噪音，提高使用寿命。在滑块上设置有减震垫圈，能够缓冲滑块的撞击力，减小工作噪音对患者带来的恐惧感，用户使用体验较好。

本实施例中，如图3和图4所示，击发连杆13通过第一滑槽136与第一连接柱161配合连接从而能够带动第一击发块16上下移动，击发连杆13通过第二滑槽133与第二连接柱231配合连接从而能够带动第二击发块23上下移动，其中，第一滑槽136包括不能促使第一击发块16上下移动的第一滑槽保持段1361和用于促使第一击发块16上下移动的第一滑槽升降段1362，第二滑槽133包括不能促使第二击发块23上下移动的第二滑槽保持段1332和用于促使第二击发块23上下移动的第二滑槽升降段1331；击发连杆13向前移动或者向后移动实施击发时，首先带动第二击发块23移动，从而促使与针芯1连接的第二滑块10解锁击发，然后带动第一击发块16移动，从而促使与针管2连接的第一滑块6解锁击发。这样，两个滑槽采用分段设置的方式实现了两个滑块的联动依次击发，通过设置两个滑槽的保持段和升降段的长度配合可以方便的调整设计针芯针管的依次击发间隔时间，充分保证很好的取样效果，并且结构简单，使用方便，运行可靠。

本实施例中，击发连杆13前移实施击发，第一滑槽保持段1361位于第一滑槽升降段1362的前方并且两者连通，第二滑槽升降段1331位于第二滑槽保持段1332的前方并且两者连通。这样结构合理，使用方便，符合医生的手术操作习惯。在其他实施方式中，击发连杆13还可以通过其他移动方式实施击发，例如，击发连杆13后移实施击发，这样的情况下，第一滑槽保持段1361位于第一滑槽升降段1362的后方并且两者连通，第二滑槽升降段1331位于第二滑槽保持段1332的后方并且两者连通。

作为优选，所述第一滑槽136和第二滑槽133均为具有上侧壁和下侧壁的通孔或凹槽，这样的滑槽既能带动击发块向上移动也能带动击发块向下移动，两个击发块不需要设置复位机构(例如复位弹簧等)，方便安装，降低成本。

在其他实施方式中，所述第一滑槽136和/或第二滑槽133为仅具有上侧壁或下侧壁的凸缘或凹槽，该滑槽能够带动击发块向上移动或者向下移动以接触击发块与弹性挂钩的锁止状态，击发块需要设置复位机构(例如复位弹簧等)来使其复位。

作为优选，滑槽保持段呈前后平直，滑槽升降段呈斜坡状，因为两个滑槽的保持段和升降段前后相反设置，所以，两个滑槽中，一个呈L形，另一个呈倒L形。

本实施例中，第一滑槽136和第二滑槽133设置在所述击发连杆13上，第一连接柱161设在第一击发块16上，第二连接柱231设在第二击发块23上。这样，结构更加简单合理可靠，击发动作准确快速，移动更加顺畅可靠，击发连杆更加省力。在其他实施方式中，也可以是：第一滑槽136设在第一击发块16上，第二滑槽133设在第二击发块23上，第一连接柱161和第二连接柱231设置在所述击发连杆13上，这样击发块体积较大。

本实施例中，第一击发块16和第二击发块23分别位于第一滑道83和第二滑道81的下方。

本实施例中，如图5、图8所示，击发连杆13上设有复位部134，该复位部134与安装框架之间设有复位弹簧18，这样，击发连杆13移动击发后，通过复位弹簧18带动击发连杆13复位。其中优选，安装框架上设有复位弹簧空间87和第五滑道86，复位弹簧18被限制在该复位弹簧空间87内，复位弹簧空间87的后端连通第五滑道86，击发连杆13上的复位部134插设在第五滑道86内并能够前后移动，当击发连杆13向前移动时，复位弹簧18的前端与安装框架相抵，复位弹簧18的后端与击发连杆13上的复位部134相抵。这样，不仅击发连杆能够快速复位，而且安装方便，前后导向移动稳定可靠，击发连杆13的移动击发阻力更小，方便术者操作。

本实施例中，如图5和图8所示，所述第一滑道83和第二滑道81由第一安装框架8和第二安装框架22共同设置形成。如图5至图9所示，第三滑道88、第四滑道85和第五滑道86设置在第一安装框架8上，击发连杆13设置在第一安装框架8和第二安装框架22之间并位于第三滑道88、第四滑道85和第五滑道86的左侧或者右侧，这样，结构合理，方便组装，动作运行可靠稳定。

其中优选，击发连杆13在与第三滑道88和第四滑道85的对应位置形成扩大面积部以将击发块更好的限制在对应的滑道内。其中优选，击发连杆13靠近第二安装框架22的一侧壁上形成有导向筋139，该导向筋139与设置在第二安装框架22上相应的导向槽或前后导向滑动配合，这样结构更加合理，配合运动更加可靠，更节省材料。在其他实施方式中，也可以在击发连杆13靠近第二安装框架22的一侧壁上形成有导向槽，该导向槽与设置在第二安装框架22上相应的导向筋前后导向滑动配合。

本实施例中，如图3至图4和图6至图9所示，击发连杆13由暴露在手柄壳体外面的后击发按钮131或者侧击发按钮17推动，后击发按钮131或者侧击发按钮17与击发连杆13一体成型或者固定配合。其中优选，后击发按钮131一体成型在击发连杆13的后端，侧击发按钮17通过插接配合与击发连杆13固定连接，侧击发按钮17通过限位卡凸171与手柄壳体限位配合并实现前后导向移动。本实施例中，击发连杆13的一侧设有连接部135，侧击发按钮17插入手柄壳体内部的延伸臂上设有与所述连接部135插套配合的卡槽，侧击发按钮17的左右两侧均设有限位卡凸171，两个限位卡凸171插入手柄壳体内并与手柄壳体卡扣限位配合。

为了避免产品上弦后出现碰撞击发按钮发生误击发的情况，还设置有保险按钮12，该保险按钮12插入手柄壳体内部并经过击发连杆13的一侧，保险按钮12的至少一端凸出手柄壳体，保险按钮12和击发连杆13之间通过锁止部121和锁止凹槽132的配合限位从而实现对击发连杆13的锁止固定，通过移动保险按钮12使得锁止部121和锁止凹槽132脱离配合从而实现解除对击发连杆13的锁定。设置保险按钮，能有效防止误操作，取样过程更安全。本实施例中，保险按钮12在手柄壳体中上下移动，锁止部121设置在保险按钮12上，击发连杆13上设置相应的锁止凹槽132，向上移动保险按钮12则锁止部121离开锁止凹槽132，击发连杆13可以前后移动实施击发，向下移动保险按钮12则锁止部121卡入锁止凹槽132实现限位锁止，击发连杆13不能前后移动。保险按钮12位于安装框架的后端，安装框架后端设有定位凸起89，相应地，保险按钮12上设有两个定位凹槽123，定位凸起89和定位凹槽123配合实现对保险按钮12上下移动位置的定位，形成清晰的档位感并避免保险按钮12在锁止状态和解锁状态下松动或任意活动影响使用。为了避免保险按钮12从手柄壳体中掉出，保险按钮12上还设有限位凸起122，该限位凸起122和锁止部121一起能够限制保险按钮12的上下活动范围。

为了调整取样行程，在一个活检装置上实现多个取样行程的活检取样，还设置有取样行程调整机构，如图4、图6和图7所示，包括取样行程按钮15，该取样行程按钮15具有一钩挂凸台151和一避让凹槽154，移动取样行程按钮15能够将钩挂凸台151或者避让凹槽154设置在第一滑块6上第一弹性倒钩61的前后移动路径上；当取样行程按钮15处于锁止状态时，即钩挂凸台151设置在第一弹性倒钩61的前后移动路径上时，如图17至图19所示，第一弹性倒钩61能够与钩挂凸台151钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块6被锁止在该位置时，针芯1的取样槽仅有部分能够露出针管2从而能够实施非全行程(或称半行程取样；当取样行程按钮15处于解锁状态时，即避让凹槽154设置在第一弹性倒钩61的前后移动路径上时，第一弹性倒钩61可以自由通行不受阻碍，第一弹性倒钩61能够与第一击发块16钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块6被锁止在该位置时，针芯1的取样槽全部能够露出针管2从而能够实施全行程取样。这样，通过取样行程按钮15的位置状态切换，实现了对活检装置取样行程(取样量)的调整，结构简单合理，操作方便可靠，能适用不同大小的病变组织，能够取到不同长度的组织样本，不仅具有用途广的优点，还能减小对健康组织的损伤，有效降低患者的疼痛感。

上述所称的“全行程取样”，也称全槽取样，是指针芯1的全部取样槽穿刺入目标取样组织获取活检样本，其具体过程如下：

针芯1和针管2完成上弦后，针芯1的取样槽全部收入在针管2内，将针芯和针管的前端穿刺至目标取样组织100，如图20(a)所示；先击发针芯1刺入目标取样组织100，针芯1上的全部取样槽露出针管2外面，目标取样组织100填充全部取样槽，如图20(b)所示；再击发针管2，活检样本301被针管2从目标穿刺组织100上切割下来并存储在针芯的取样槽中，如图20(c)所示。

上述所称的“非全行程取样”，也称部分行程取样或半行程取样，是指针芯1的一部分取样槽穿刺入目标取样组织获取活检样本，其具体过程如下：

针芯1和针管2完成上弦后，针芯1的取样槽全部收入在针管2内，将针芯和针管的前端穿刺至目标取样组织100，如图21(a)所示；先击发针芯1刺入目标取样组织100，针芯1上的部分取样槽(一般为全取样槽的一半长度)露出针管2外面，目标取样组织100填充这部分取样槽，如图21(b)所示；再击发针管2，活检样本302被针管2从目标穿刺组织100上切割下来并存储在针芯的取样槽中，如图21(c)所示，该活检样本302长度明显短于与图20(c)中的全行程取样的活检样本，可以适用不同取样量的要求。

本实施例中，取样行程按钮15上连接有用于将取样行程按钮15从锁止状态回复至解锁状态的弹性体21，该弹性体21的活动端与取样行程按钮15连接，弹性体21的固定端与安装框架或者手柄壳体连接。取样行程按钮15上设有用于将取样行程按钮15定位在锁止状态的定位结构，该定位结构能够被击发连杆13驱动解除定位从而使得取样行程按钮15能够在弹性体21的带动下从锁止状态回复至解锁状态。

所述弹性体有多种形式，例如弹簧、弹片、橡胶件等。本实施例中，如图6所示，所述弹性体21为V形弹片，V形弹片的中部固定在取样行程按钮15上，V形弹片的两头卡接固定在安装框架上。这样结构简单，回复可靠，安装方便。

本实施例中，如图4和图7所示，所述定位结构包括第一臂152和第二臂155，第一臂152和第二臂155的固定端与取样行程按钮15一端固定连接或一体成型，第一臂152和第二臂155之间留有间隙并且两者的自由端能够相互靠近和弹性回复，第二臂155长于第一臂152，第一臂152的自由端上远离第二臂155的一侧形成有第一卡钩153，所述安装框架上设有可供第一臂152和第二臂155插入的卡孔221；如图17至图19所示，当取样行程按钮15处于锁止状态时，第一臂152和第二臂155的自由端均穿过卡孔221并且第一臂152上的第一卡钩153与卡孔221卡接从而将取样行程按钮15定位在锁止状态；击发时，设置在击发连杆13前部的顶推部138推动第一臂152的自由端，使得第一卡钩153与安装框架上的卡孔221脱离并解除定位，从而取样行程按钮15在弹性体21的回复弹力驱动下从锁止状态回复至解锁状态，第一臂152的自由端退出卡孔221。这样结构简单合理，定位可靠，解锁方便，制造成本低。

本实施例中，第一臂152和第二臂155前后设置并且第二臂155位于第一臂152的前方。在其他实施方式中，第一臂152和第二臂155上下设置并且第二臂155位于第一臂152的上方或下方。

本实施例中，第二臂155的自由端上远离第一臂152的一侧设有第二卡钩156，这样通过第二卡钩156与卡孔221的限位配合不仅可以避免取样行程按钮15从安装框架上脱出，而且结构合理，组装方便。

本实施例中，击发连杆13的前端还设有限位部137，击发连杆13上的顶推部138顶推第一臂152的自由端时，顶推部138和限位部137分别位于所述卡孔221的左右两侧，这样可以避免因顶推作用力导致的击发连杆13前端的偏移，提高击发连杆13的运动稳定性，保证成功击发，延长使用寿命。

本实施例中，弹性体21和第一臂152及第二臂155分别位于钩挂凸台151及避让凹槽154的左右两侧。第一臂152和第二臂155的固定端延伸至避让凹槽154位置。这样，不仅结构稳固，锁止可靠，而且第一臂152和第二臂155形成的定位结构弹性更好，使用寿命更长。

进一步优选，取样行程按钮15在钩挂凸台151的后方设有用于限制第一滑块6继续向后移动的限位凸台，该限位凸台和钩挂凸台151之间留有用于容纳第一弹性倒钩61的钩挂凸起的空间。这样在取样行程按钮15处于锁止状态下，可以避免第一滑块6向后移动与第一击发块16锁止上弦导致非行程取样失败和手术故障。

在其他实施方式中，还可以设置多个取样行程按钮15以适用于获取不同长度的活检标本。

上述活检装置在不使用时，如图10所示，第一滑块6和第二滑块10处于未上弦状态，针芯1的取样槽收入在针管2内，保险按钮12锁止击发连杆13，后击发按钮131和侧击发按钮17无法按动。

上述活检装置全行程取样的上弦击发过程/方法，包括如下步骤：

1)上弦；

如图11和图12所示，分别按压第一上弦按钮14和第二上弦按钮19；通过第一上弦按钮14带动第一滑块6向后移动压缩第一击发弹簧7，直至第一滑块6上的第一弹性倒钩61与第一击发块16锁止，第一滑块6及针管2完成上弦；通过第二上弦按钮19带动第二滑块10向后移动压缩第二击发弹簧11，直至第二滑块10上的第二弹性倒钩101与第二击发块23锁止，第二滑块10及针芯1完成上弦；此时，优选保险按钮12锁止击发连杆13，以避免误击发。

2)打开保险；

如图13所示，打开保险按钮12，解除对击发连杆13的锁止。

3)击发；

按压后击发按钮131或向前推动侧击发按钮17，带动击发连杆13向前移动；

首先，如图14所示，击发连杆13通过其第二滑槽133中第二滑槽升降段1331和第二击发块23上第二连接柱231的相对移动配合从而带动第二击发块23向下移动，进而使得第二击发块23与第二滑块10上的第二弹性倒钩101解除锁止，第二滑块10在第二击发弹簧11的推动下向前移动，完成第二滑块10及针芯1的解锁击发；与此同时，击发连杆13通过其第一滑槽136中第一滑槽保持段1361和第一击发块16上第一连接柱161的相对移动配合从而保持第一击发块16不动，维持第一击发块16与第一滑块6的锁止状态；这样，针芯1的取样槽露出针管2的前端。

然后，随着击发连杆13继续向前移动，如图15所示，击发连杆13通过其第一滑槽136中第一滑槽升降段1362和第一击发块16上第一连接柱161的相对移动配合从而带动第一击发块16向下移动，进而使得第一击发块16与第一滑块6上的第一弹性倒钩61解除锁止，第一滑块6在第一击发弹簧7的推动下向前移动，完成第一滑块6及针管2的解锁击发，针管2前移将针芯1的取样槽收入其前端内；与此同时，击发连杆13通过其第二滑槽133中第二滑槽保持段1332和第二击发块23上第二连接柱231的相对移动配合从而保持第一击发块16不动。

最后，松开后击发按钮131和侧击发按钮17，如图16所示，击发连杆13在复位弹簧18的推动下向后移动复位，击发连杆13通过第一滑槽136和第二滑槽133分别带动第一击发块16和第二击发块23向上移动复位。

上述活检装置非全行程取样的上弦击发过程/方法，包括如下步骤：

1)调整取样行程；

推动取样行程按钮15，取样行程按钮15从解锁状态进入锁止状态并通过定位结构定位在锁止状态，此时，取样行程按钮15上的钩挂凸台151设置在第一滑块6的第一弹性倒钩61的前后移动路径上。

2)上弦；

分别按压第一上弦按钮14和第二上弦按钮19；通过第一上弦按钮14带动第一滑块6向后移动压缩第一击发弹簧7，直至第一滑块6上的第一弹性倒钩61与取样行程按钮15上的钩挂凸台151锁止，第一滑块6及针管2完成上弦，如图17所示；通过第二上弦按钮19带动第二滑块10向后移动压缩第二击发弹簧11，直至第二滑块10上的第二弹性倒钩101与第二击发块23锁止，第二滑块10及针芯1完成上弦；此时，优选保险按钮12锁止击发连杆13，以避免误击发。

3)打开保险；

打开保险按钮12，解除对击发连杆13的锁止。

4)击发；

按压后击发按钮131或向前推动侧击发按钮17，带动击发连杆13向前移动；

首先，击发连杆13通过其第二滑槽133中第二滑槽升降段1331和第二击发块23上第二连接柱231的相对移动配合从而带动第二击发块23向下移动，进而使得第二击发块23与第二滑块10上的第二弹性倒钩101解除锁止，第二滑块10在第二击发弹簧11的推动下向前移动，完成第二滑块10及针芯1的解锁击发；此时，取样行程按钮15保持锁止状态，针芯1的部分取样槽露出针管2的前端。

然后，随着击发连杆13继续向前移动，击发连杆13前端的顶推部138解锁取样行程按钮15的定位结构，取样行程按钮15在弹性体21的回复弹力驱动下从锁止状态回复至解锁状态，取样行程按钮15的钩挂凸台151与第一滑块6的第一弹性倒钩61解除锁止，第一滑块6在第一击发弹簧7的推动下向前移动，完成第一滑块6及针管2的解锁击发，针管2前移将针芯1的取样槽收入其前端内；与此同时，击发连杆13通过其第二滑槽133中第二滑槽保持段1332和第二击发块23上第二连接柱231的相对移动配合从而保持第一击发块16不动。

最后，松开后击发按钮131和侧击发按钮17，击发连杆13在复位弹簧18的推动下向后移动复位，击发连杆13通过第一滑槽136和第二滑槽133分别带动第一击发块16和第二击发块23向上移动复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，包括取样行程按钮(15)，该取样行程按钮(15)具有一钩挂凸台(151)和一避让凹槽(154)，移动取样行程按钮(15)能够将钩挂凸台(151)或者避让凹槽(154)设置在第一滑块(6)上第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上；当取样行程按钮(15)处于锁止状态时，钩挂凸台(151)设置在第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上时，第一弹性倒钩(61)能够与钩挂凸台(151)钩挂定位从而实现上弦锁止，第一滑块(6)被锁止在该位置时，针芯(1)的取样槽仅有部分能够露出针管(2)从而能够实施非全行程取样；当取样行程按钮(15)处于解锁状态时，避让凹槽(154)设置在第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上时，第一弹性倒钩(61)可以自由通行不受阻碍。

2.根据权利要求1所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，取样行程按钮(15)上连接有用于将取样行程按钮(15)从锁止状态回复至解锁状态的弹性体(21)，该弹性体(21)的活动端与取样行程按钮(15)连接，弹性体(21)的固定端与安装框架或者手柄壳体连接，取样行程按钮(15)上设有用于将取样行程按钮(15)定位在锁止状态的定位结构，该定位结构能够被击发连杆(13)驱动解除定位从而使得取样行程按钮(15)能够在弹性体(21)的带动下从锁止状态回复至解锁状态。

3.根据权利要求2所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，所述弹性体(21)为V形弹片，V形弹片的中部固定在取样行程按钮(15)上，V形弹片的两头安装在安装框架上。

4.根据权利要求2所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，所述定位结构包括第一臂(152)和第二臂(155)，第一臂(152)和第二臂(155)的固定端与取样行程按钮(15)一端固定连接或一体成型，第一臂(152)和第二臂(155)之间留有间隙并且两者的自由端能够相互靠近和弹性回复，第二臂(155)长于第一臂(152)，第一臂(152)的自由端上远离第二臂(155)的一侧形成有第一卡钩(153)，所述安装框架上设有可供第一臂(152)和第二臂(155)插入的卡孔(221)；当取样行程按钮(15)处于锁止状态时，第一臂(152)和第二臂(155)的自由端均穿过卡孔(221)并且第一臂(152)上的第一卡钩(153)与卡孔(221)卡接从而将取样行程按钮(15)定位在锁止状态；击发时，设置在击发连杆(13)前部的顶推部(138)推动第一臂(152)的自由端，使得第一卡钩(153)与安装框架上的卡孔(221)脱离并解除定位，从而取样行程按钮(15)在弹性体(21)的回复弹力驱动下从锁止状态回复至解锁状态，第一臂(152)的自由端退出卡孔(221)。

5.根据权利要求4所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，第一臂(152)和第二臂(155)前后设置并且第二臂(155)位于第一臂(152)的前方。

6.根据权利要求4所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，第二臂(155)的自由端上远离第一臂(152)的一侧设有第二卡钩(156)，通过第二卡钩(156)与安装框架上的卡孔(221)的限位配合以阻止取样行程按钮(15)从安装框架上脱出。

7.根据权利要求2所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，弹性体(21)和第一臂(152)及第二臂(155)分别位于钩挂凸台(151)及避让凹槽(154)的左右两侧；第一臂(152)和第二臂(155)的固定端延伸至避让凹槽(154)位置。

8.根据权利要求1所述的一种活检装置的取样行程调整机构，其特征在于，取样行程按钮(15)在钩挂凸台(151)的后方设有用于限制第一滑块(6)继续向后移动的限位凸台，该限位凸台和钩挂凸台(151)之间留有用于容纳第一弹性倒钩(61)的钩挂凸起的空间。

9.一种活检装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的一种活检装置的取样行程调整机构，还包括安装框架，安装框架上设有第一滑块(6)、第一击发弹簧(7)、第一击发块(16)、第二滑块(10)、第二击发弹簧(11)、第二击发块(23)和击发连杆(13)，第一滑块(6)和第二滑块(10)分别与安装框架前后滑动连接并且两者一前一后设置；第一滑块(6)与针管(2)的后端固定连接，第一击发弹簧(7)的前端与第一滑块(6)相抵，第一击发弹簧(7)的后端与安装框架相抵，第一滑块(6)上设有第一弹性倒钩(61)，第一滑块(6)向后移动到位后通过第一弹性倒钩(61)钩挂锁止；第二滑块(10)与针芯(1)的后端固定连接，第二击发弹簧(11)的前端与第二滑块(10)相抵，第二击发弹簧(11)的后端与安装框架相抵，第二滑块(10)上设有第二弹性倒钩(101)，第二滑块(10)向后移动到位后通过第二弹性倒钩(101)钩挂锁止；击发连杆(13)设置在安装框架上并可以前后移动，击发连杆(13)与第一击发块(16)活动连接并能够带动第一击发块(16)使第一滑块(6)解除锁止状态，击发连杆(13)与第二击发块(23)活动连接并能够带动第二击发块(23)使第二滑块(10)解除锁止状态，击发连杆(13)前端设有用于顶推取样行程按钮(15)的顶推部(138)。

10.根据权利要求9所述的一种活检装置的上弦击发方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)调整取样行程：推动取样行程按钮(15)，取样行程按钮(15)从解锁状态进入锁止状态并通过定位结构定位在锁止状态，此时，取样行程按钮(15)上的钩挂凸台(151)设置在第一滑块(6)的第一弹性倒钩(61)的前后移动路径上；

2)上弦：第一滑块(6)向后移动压缩第一击发弹簧(7)，直至第一滑块(6)上的第一弹性倒钩(61)与取样行程按钮(15)上的钩挂凸台(151)锁止，第一滑块(6)及针管(2)完成上弦；第二滑块(10)向后移动压缩第二击发弹簧(11)，直至第二滑块(10)及针芯(1)完成上弦；

3)击发：按压后击发按钮(131)或向前推动侧击发按钮(17)，带动击发连杆(13)向前移动；首先，击发连杆(13)通过第二击发块(23)使第二滑块(10)解除锁止，第二滑块(10)在第二击发弹簧(11)的推动下向前移动，完成第二滑块(10)及针芯(1)的解锁击发；此时，取样行程按钮(15)保持锁止状态，针芯(1)的部分取样槽露出针管(2)的前端；然后，随着击发连杆(13)继续向前移动，击发连杆(13)前端的顶推部(138)解锁取样行程按钮(15)的定位结构，取样行程按钮(15)在弹性体(21)的回复弹力驱动下从锁止状态回复至解锁状态，取样行程按钮(15)的钩挂凸台(151)与第一滑块(6)的第一弹性倒钩(61)解除锁止，第一滑块(6)在第一击发弹簧(7)的推动下向前移动，完成第一滑块(6)及针管(2)的解锁击发，针管(2)前移将针芯(1)的取样槽收入其前端内。

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