CN111110496A - 一种用于肾内科的穿刺辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于肾内科的穿刺辅助装置包括底座，所述底座的顶部安装有床体，所述床体的左右两侧滑动连接有可左右移动的移动架，所述移动架后端的左右两侧分别固定安装有第一传动箱和第二传动箱，所述移动架外表面后端的左右两侧分别滑动连接有可上下移动的第一直齿条，所述移动架的内壁滑动连接有可上下移动的升降箱。本发明通过设置可上下移动的升降箱以及可左右移动的第一定位箱和第二定位箱组成的联动装置，达到了省时省力使用方便的目的，本发明通过设置头垫、腹垫等结构提升了患者在手术过程中的舒适度，通过设置第一定位箱、第二定位箱和辅助穿刺箱，提升了本发明对患者肾脏定位的精准度，同时也提升了手术的成功率，减轻了对患者的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种用于肾内科的穿刺辅助装置。
背景技术
肾穿刺即肾活检，也称肾穿刺活检术。由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致。比如，临床表现为肾病综合征，病理可以呈现为微小病变、轻微病变、轻度系膜增生、膜性肾病、膜增生性肾炎、局灶节段硬化等多种改变，其治疗方案及病情的发展结果也差别极大，传统的肾穿刺操作过程如下：患者排尿后俯卧位于检查台上，双臂前伸，头偏向一侧，一般选右肾下级为穿刺点，以穿刺点为中心，消毒背部皮肤，铺无菌巾，无菌B超穿刺探头成像，用利多卡因局部麻醉，心内注射针垂直从穿刺点刺入肾囊，注入少量局麻药物，将穿刺针垂直刺入达肾囊，观察肾脏上下级随呼吸移动情况，当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时，令患者摒气，立即快速将穿刺针刺入肾脏内，快速拔出穿刺针，嘱咐患者正常呼吸，检查是否取到肾组织，并测量其长度，在解剖镜下观察有5个以上肾小球后，送光镜、电镜、免疫荧光，如无肾组织可重复以上步骤，一般2－3次为宜，传统的肾穿刺操作过程繁琐，肾穿刺的位置很难把握，且整个操作过程通常需要至少两名医生配合，对医生的经验要求很高，同时穿刺的方向不易控制，从而导致了穿刺成功率不高，需要多次对患者进行穿刺手术，这就导致了对患者的身体造成二次伤害，增加了患者的痛感，不利于患者的康复，因此需要一种用于肾内科的穿刺辅助装置帮助医生对患者进行肾穿刺手术。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种用于肾内科的穿刺辅助装置，有效地解决了传统的肾穿刺过程中操作繁琐，需要的人力较多，穿刺点与穿刺方向不易控制，患者痛感较强，穿刺成功率不高的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种用于肾内科的穿刺辅助装置，包括底座，所述底座的顶部安装有床体，所述床体的左右两侧滑动连接有可左右移动的移动架，所述移动架后端的左右两侧分别固定安装有第一传动箱和第二传动箱，所述移动架外表面后端的左右两侧分别滑动连接有可上下移动的第一直齿条，所述移动架的内壁滑动连接有可上下移动的升降箱，两根所述直齿条的顶部固定连接于所述升降箱后端底部的左右两侧，所述升降箱底部的中心位置安装有第三传动箱，所述升降箱前端外表面的左右两侧分别滑动连接有随升降箱向上移动而向中部靠拢的第一定位箱和第二定位箱；所述第一定位箱底部设置有可上下移动的辅助穿刺箱，所述辅助穿刺箱的底部设置有弹簧套，所述第二定位箱底部设置有可水平转动的地二伸缩杆，第二伸缩杆的底部铰接有探头，所述床体顶部后侧设置有可前后移动的头枕，床体顶端中部设置有可上下移动的腹垫，床体顶部后侧设置有可前后移动的膝盖垫和脚踝垫。
优选的，所述底座外表面右端的顶部固定连接有电机，所述电机的左端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的左右两端转动连接于所述底座的内壁，所述第一蜗杆外表面的前端啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮的顶部螺纹连接有第二螺纹丝杠，所述底座的底部固定连接有支撑架，所述第一蜗轮的底部转动连接于所述支撑架的顶部，所述底座的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的内壁滑动连接有可上下移动的升降座，所述第二螺纹丝杠的顶部固定连接于所述升降座的底部。
优选的，升降座的顶部固定连接于所述床体底部的中心位置，所述床体的左右两端开设有滑槽，所述移动架左右两端的底部开设有回形滑块，所述移动架通过滑块滑动连接于所述床体外表面的左右两侧，所述床体顶部的后端滑动连接有可前后移动的头枕，所述床体上表面的中心位置安装有可上下升降的腹垫，所述床体顶端外表面的前端分别滑动连接有膝盖垫和脚踝垫，所述床体的前后两端分别滑动连接有可前后移动的固定带；所述床体上表面的中心位置开设有凹槽，所述凹槽底部的右侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶部的中心位置固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有旋转块，所述主动齿轮外表面的左侧啮合有从动大齿轮，所述从动大齿轮外表面的周围均匀啮合有三个从动小齿轮，所述凹槽的底部均匀固定连接有三个支撑杆，三个所述从动小齿轮分别转动连接于三个所述支撑杆顶端的外表面，三个所述从动小齿轮的顶部均螺纹连接有第一螺纹杆，三个所述第一螺纹杆的顶部固定连接于所述腹垫的底部。
优选的，所述第一传动箱内部右端顶部的内壁转动连接有与所述第一直齿条相啮合的第一直齿轮，所述第一直齿轮的左侧通过第一锥齿轮组连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮固定连接于第一转杆外表面的顶端，所述第二蜗轮后端的外表面啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆的右端固定连接有第一传动轴，所述第二蜗杆的左端固定连接有第一转盘，所述第一转盘外表面的中心位置固定连接有第一摇把，所述第一转杆的底部通过第二锥齿轮组连接有第二转杆，所述第二转杆中部的外表面转动连接于第一传动箱中部所设置隔板的内壁，所述第二转杆外表面的前端通过第三锥齿轮组连接有第三伸缩杆，所述第一传动箱前端的顶部设置有可上下移动的小箱体，所述第三伸缩杆的顶端的外表面转动连接于所述小箱体的底部，所述第三伸缩杆的顶端通过第四锥齿轮组连接有第二传动轴，所述第二传动轴转动连接于所述小箱体右侧的外表面，所述第一传动箱右端的外表面开设有滑槽，所述第二传动轴滑动连接于所述滑槽的内壁；所述第一传动轴的右端固定连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆外表面的前端啮合有第三蜗轮，所述第三蜗轮的顶部通过第五锥齿轮组连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮啮合与所述第一直齿条的外表面。
优选的，所述第二传动轴的右端固定连接有第四蜗杆，所述第四蜗杆外表面的前端啮合有第四蜗轮，所述第二传动轴右端的外表面转动连接于所述第三传动箱左侧的外表面；所述第四蜗轮的顶部同轴固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的外表面均匀啮合有两个第二从动齿轮，所述第一从动齿轮的顶端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左右两端分别转动连接于两个所述第二从动齿轮顶端的中心，两个所述第二从动齿轮的底部均固定连接有滑杆，所述升降箱的底部开设有两个前后对称的弧形槽，两个所述滑杆分别滑动连接于所述弧形槽的内壁，两个所述第二从动齿轮的外表面分别啮合有随第二从动齿轮转动而左右移动的第三从动齿轮，所述第二从动齿轮和第三从动齿轮通过第二连接杆连接，所述第二从动齿轮和第三从动齿轮分别转动连接于所述第二连接杆的左右两端，两个所述第三从动齿轮的顶端均固定连接有可左右移动的移动杆，两个所述移动杆前端外表面分别固定连接有第一定位箱和第二定位箱。
优选的，所述第二定位箱内部顶端的内壁转动连接有第一小蜗杆，所述第一小蜗杆的右侧固定连接有第二转盘，所述第二转盘右端的外表面固定连接有第二摇把，所述第一小蜗杆外表面的前端啮合有第一小蜗轮，所述第一小蜗轮的顶端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的顶部转动连接于所述第二定位箱内壁的顶部，所述第一小蜗轮的底部同轴转动连接有第一带轮，所述第一连接轴的底部固定连接有沿竖直方向倾斜十五度的第二伸缩杆，所述第二定位箱底部的左侧转动连接有第四转杆，所述第四转杆外表面的顶部固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过传动带连接，所述第四转杆外表面的底部固定连接有第三直齿轮，所述第二伸缩杆的外表面固定连接有与所述第三直齿轮相啮合的齿盘，所述第二定位箱的底部和中部分别设置有第一支撑盘和第二支撑盘，两个所述支撑盘的后端分别固定连接于所述第二定位箱后端的内壁，所述第二伸缩杆贯穿两个所述支撑盘的中心位置，所述齿盘的上下两端分别设置有固定连接于所述伸缩杆外表面的第二半球块和第一半球块，所述第二伸缩杆的底部固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的底部固定连接有探头。
优选的，所述第一定位箱的内壁的顶部转动连接有第二小蜗杆，所述第二小蜗杆的左侧固定连接有第三转盘，所述第三转盘左侧外表面固定连接有第三摇把，所述第二小蜗杆外表面的底部啮合有第二小蜗轮，所述第二小蜗轮外表面的底部啮合有可左右移动的第二直齿条，所述第二直齿条左端的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有第二铰接块。
优选的，所述辅助穿刺箱内壁的右侧滑动连接有可上下移动的第三直齿条，所述第三直齿条的右侧啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮的前端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的前端固定连接有第四转盘，所述第四转盘前端的外表面固定连接有第四摇把，所述第三直齿条的底部固定连接有导杆，所述辅助穿刺箱的底部固定连接有弹簧套。
优选的，所述弹簧套的内部滑动连接有弹簧，所述弹簧套的顶部滑动连接有压块，所述压块的顶部固定连接有导杆，所述压块的底部固定连接有取样针，所述弹簧套的底部固定连接有压板，所述压板的材料为橡胶材质。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构新颖，使用方便，省时省力，通过设置可升降的底座，对床体的高度进行调节，方便医生和患者的使用，通过设置可上下移动的升降箱以及可左右移动的第一定位箱和第二定位箱组成的联动装置，达到了省时省力使用方便的目的，减轻了医生的劳动强度。
2、本发明构思巧妙，实用性强，提升了患者手术过程中的舒适度，通过设置头垫、腹垫、膝盖垫和脚踝垫，提升了患者在手术过程中的舒适度，避免了患者因长时间的俯卧而对向患者的膝盖肘部等部位造成的淤青，通过设置可升降调节的腹垫，使患者腹部的高度进行调节，使对患者肾脏的定位更加精确，提升了手术的成功率。
3、本发明操作简单，定位精度高，手术成功率高，减轻了对患者的伤害，通过设置第一定位箱、第二定位箱和辅助穿刺箱，提升了本发明对对患者肾脏定位的精准度，同时也提升了手术的成功率，避免了多次取样，通过设置辅助穿刺箱，在穿刺完成后，取样针在弹簧作用下快速回弹，减轻了患者的痛感的同也最大程度减轻了取样过程中对患者造成的二次伤害。
附图说明
图1为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的立体图1。
图2为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的立体图2。
图3为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的底座剖视图。
图4为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的床体结构示意图1。
图5为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的床体结构示意图2。
图6为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的移动架立体图1。
图7为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的移动架立体图2。
图8为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的升降箱俯视图。
图9为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的升降箱立体图。
图10为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的第一传动箱结构示意图。
图11为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的第二传动箱结构示意图
图12为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的第三传动箱结构示意图
图13为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的一定位箱结构示意图
图14为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的第二定位箱结构示意图
图15为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的辅助穿刺箱结构示意图
图16为本发明的一种用于肾内科的穿刺辅助装置的弹簧套筒半剖示意图
1-底座、2-电机、3-支撑座、4-床体、5-第一紧固螺钉、6-移动架、7-第一传动箱、8-第一直齿条、9-升降箱、10-第一定位箱、11-第二定位箱、12-辅助穿刺箱、13-第二传动箱、14-升降座、15-滑块、16-弹簧套、17-第一伸缩杆、18-第三传动箱、19-第一传动轴、20-第二传动轴、21-第二伸缩杆、22-头垫、23-固定环、24-固定带、25-腹垫、26-膝盖垫、27-脚踝垫、28-旋转块、29-主动齿轮、30-从动大齿轮、31-从动小齿轮、32-第一螺纹丝杠、33-移动杆、34-第一连接杆、35-第二连接杆、36-第一从动齿轮、37-第二从动齿轮、38-弧形槽、39-第三从动齿轮、40-支撑架、41-第二螺纹丝杠、42-第一蜗杆、43-第一蜗轮、44-第一直齿轮、45-第一锥齿轮组、46-第一小蜗杆、47-第二蜗杆、48-第一转盘、49-第一摇把、50-第一转杆、51-第二锥齿轮组、52-第二转杆、53-第三锥齿轮组、54-第二蜗轮、55-第三伸缩杆、56-第四锥齿轮组、57-第一小蜗轮、58-第三蜗杆、59-第三蜗轮、60-第二直齿轮、61-第三转杆、62-第五锥齿轮组、63-第四蜗轮、64-第四蜗杆、65-第一带轮、66-第二带轮、67-传动带、68-第四转杆、69-第三直齿轮、70-第一支撑盘、71-第一半球块、72-齿盘、73-第二半球快、74-第二支撑盘、75-第二转盘、76-第二摇把、77-第二紧固螺钉、78-第一铰接块、79-探头、80-第二小蜗杆、81-第二小蜗轮、82-第二直齿条、83-第一连接轴、84-第三紧固螺钉、85-第二铰接块、86-第三转盘、87-第三摇把、88-第三直齿条、89-不完全齿轮、90-第二连接轴、91-第四转盘、92-第四摇把、93-导杆、94-压板、95-取样针、96-弹簧、97-压块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-16所示，本发明提供一种用于肾内科的穿刺辅助装置，包括底座1，所述底座1的顶部安装有床体4，所述床体4的左右两侧滑动连接有可左右移动的移动架6，所述移动架6后端的左右两侧分别固定安装有第一传动箱7和第二传动箱13，所述移动架6外表面后端的左右两侧分别滑动连接有可上下移动的第一直齿条8，所述移动架6的内壁滑动连接有可上下移动的升降箱9，两根所述直齿条8的顶部固定连接于所述升降箱9后端底部的左右两侧，所述升降箱9底部的中心位置安装有第三传动箱18，所述升降箱9前端外表面的左右两侧分别滑动连接有随升降箱9向上移动而向中部靠拢的第一定位箱10和第二定位箱11；所述第一定位箱10底部设置有可上下移动的辅助穿刺箱12，所述辅助穿刺箱12的底部设置有弹簧套16，所述第二定位箱11底部设置有可水平转动的地二伸缩杆21，第二伸缩杆21的底部铰接有探头79，所述床体4顶部后侧设置有可前后移动的头枕22，床体4顶端中部设置有可上下移动的腹垫25，床体4顶部后侧设置有可前后移动的膝盖垫26和脚踝垫27。
所述底座1外表面右端的顶部固定连接有电机2，所述电机2的左端固定连接有第一蜗杆42，所述第一蜗杆42的左右两端转动连接于所述底座1的内壁，所述第一蜗杆42外表面的前端啮合有第一蜗轮43，所述第一蜗轮43的顶部螺纹连接有第二螺纹丝杠41，所述底座1的底部固定连接有支撑架40，所述第一蜗轮43的底部转动连接于所述支撑架40的顶部，所述底座1的顶端固定连接有支撑座3，所述支撑座3的内壁滑动连接有可上下移动的升降座14，所述第二螺纹丝杠41的顶部固定连接于所述升降座14的底部。
如图3所示电机2驱动第一蜗杆42转动，第一蜗杆42驱动与之啮合的第一蜗轮43转动，第一蜗轮43转动连接于支撑架40的顶部，第一蜗轮43转动从而驱动其顶端螺纹连接的第二螺纹丝杠41旋转升降，第二螺纹丝杠41的顶端转动连接于升降座14的底部，螺纹丝杠41升降的过程中驱动升降座14上下移动，升降座14的顶部固定连接有床体4，升降座14上下移动的过程中实现床体4的升降。
升降座14的顶部固定连接于所述床体4底部的中心位置，所述床体4的左右两端开设有滑槽，所述移动架6左右两端的底部开设有回形滑块15，所述移动架6通过滑块15滑动连接于所述床体4外表面的左右两侧，所述床体4顶部的后端滑动连接有可前后移动的头枕22，所述床体4上表面的中心位置安装有可上下升降的腹垫25，所述床体4顶端外表面的前端分别滑动连接有膝盖垫26和脚踝垫27，所述床体4的前后两端分别滑动连接有可前后移动的固定带24；所述床体4上表面的中心位置开设有凹槽，所述凹槽底部的右侧转动连接有主动齿轮29，所述主动齿轮29顶部的中心位置固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有旋转块28，所述主动齿轮29外表面的左侧啮合有从动大齿轮30，所述从动大齿轮30外表面的周围均匀啮合有三个从动小齿轮31，所述凹槽的底部均匀固定连接有三个支撑杆，三个所述从动小齿轮31分别转动连接于三个所述支撑杆顶端的外表面，三个所述从动小齿轮31的顶部均螺纹连接有第一螺纹杆32，三个所述第一螺纹杆32的顶部固定连接于所述腹垫25的底部。
如图4-5所示，床体4的顶端从后到前一次滑动连接有头垫22、膝盖垫26和脚踝垫27，床体4顶端外表面的中部开设有T形滑槽，头垫22膝盖垫26和脚踝垫27的底部通过固定连接的滑块滑动连接于所述T形滑槽的内壁，头垫22、膝盖垫26和脚踝垫27的材料均采用材质较软的橡胶材质，七亩地是为了避免手术过程中患者的肢体长时间压迫产生淤青，提升患者的舒适度，床体4上表面前后两端的左右两侧均开设有滑槽，四个滑槽的内壁均滑动连接有固定环23，固定带24的右端固定连接于右端固定环23的内壁，固定带24的左端通过左侧固定环23的中部，固定带24左端的外表面固定连接有魔术贴，固定带24通过魔术贴实现患者位置的固定，床体4上表面的中心位置开设有凹槽，凹槽的内部安装有用于调节腹垫25高度的升降装置，转动固定连接于抓动齿轮29顶端所固定连接的旋转块28驱动主动齿轮29转动，从而实现从动大齿轮30的转动，从动大齿轮30的外表面均匀啮合有三个从动小齿轮，从动大齿轮转动时三个从动小齿轮一起转动，从而驱动从动小齿轮顶端所螺纹连接的第一螺纹丝杠32旋转升降，第一螺纹丝杠32的顶部转动连接于腹垫25的底部，从而达到调节腹垫25高度的目的，实现了更加精准的确定患者肾脏位置的效果。回形滑块15外侧表面均螺纹连接有第一紧固螺钉5，设置第一紧固螺钉5的目的是为了方便固定移动架6的位置，方便实现下一步操作。
所述第一传动箱7内部右端顶部的内壁转动连接有与所述第一直齿条8相啮合的第一直齿轮44，所述第一直齿轮44的左侧通过第一锥齿轮组45连接有第二蜗轮54，所述第二蜗轮54固定连接于第一转杆50外表面的顶端，所述第二蜗轮54后端的外表面啮合有第二蜗杆47，所述第二蜗杆47的右端固定连接有第一传动轴19，所述第二蜗杆47的左端固定连接有第一转盘48，所述第一转盘48外表面的中心位置固定连接有第一摇把49，所述第一转杆50的底部通过第二锥齿轮组51连接有第二转杆52，所述第二转杆52中部的外表面转动连接于第一传动箱7中部所设置隔板的内壁，所述第二转杆52外表面的前端通过第三锥齿轮组53连接有第三伸缩杆55，所述第一传动箱7前端的顶部设置有可上下移动的小箱体，所述第三伸缩杆55的顶端的外表面转动连接于所述小箱体的底部，所述第三伸缩杆55的顶端通过第四锥齿轮组56连接有第二传动轴20，所述第二传动轴20转动连接于所述小箱体右侧的外表面，所述第一传动箱7右端的外表面开设有滑槽，所述第二传动轴20滑动连接于所述滑槽的内壁；所述第一传动轴19的右端固定连接有第三蜗杆58，所述第三蜗杆58外表面的前端啮合有第三蜗轮59，所述第三蜗轮59的顶部通过第五锥齿轮组62连接有第二直齿轮60，所述第二直齿轮60啮合与所述第一直齿条8的外表面。
如图10所示，第一传动箱7通过转动第一摇把49驱动第二蜗杆47转动，第二蜗杆47驱动与之啮合的第二蜗轮54转动，第二蜗轮54的顶部通过第一转杆50驱动与之同轴固定连接的第一锥齿轮组45转动，第一锥齿轮组45转动从而驱动与第一锥齿轮组45说所包含的右侧锥齿轮所述同轴固定连接的第一直齿轮44转动，第一锥齿轮44驱动与之啮合的第一直齿条8上下移动，从而实现升降箱9上下移动，第一转杆50转动的过程中驱动其底部固定连接的第二锥齿轮组51转动，第二锥齿轮组51转动的过程中其所包含的前端锥齿轮驱动第二转杆52转动，第二转杆52前端外表面固定连接的第三锥齿轮组53也同时转动，第三锥齿轮组52所包含的顶端锥齿轮的顶部固定连接的第三伸缩杆55随第三锥齿轮组53一起转动，第三伸缩杆55底部的外表面转动连接于连接块的顶部，连接块的前端外表面固定连接于第一传动箱前端的内壁，第三伸缩杆顶端的外表面转动连接于小箱体的底部，第三伸缩杆55转动的过程中驱动其顶部所固定连接的第四锥齿轮组56转动，第四锥齿轮组54驱动其右端所固定连接的第二传动轴20转动，第二传动轴左端外表面转动连接于小箱体右端外表面的内壁第二传动轴20的外表面滑动连接于第一传动箱7右端外表面所开设的滑槽内壁，所述滑槽起到限制第二传动杆20的作用，防止第二传动杆20在转动过程中发生偏转。
如图11所示第二蜗杆47在转动过程中驱动其右端所固定连接的第一传动轴19转动，第一传动轴19在转动过程中启动器右端所固定连接的第三蜗杆58转动，第三蜗杆58驱动与之啮合的第三蜗轮59转动，第三蜗轮59的顶端固定连接有第三转杆61，第三转杆61转动过程中驱动其顶部所固定连接的地五锥齿轮62转动，第五锥齿轮62所包含左端锥齿轮的左端同轴固定连接有第二直齿轮60，第二直齿轮60转动过程中驱动与之啮合的直齿条8上下移动，实现升降箱9上下移动的目的。
所述第二传动轴20的右端固定连接有第四蜗杆64，所述第四蜗杆64外表面的前端啮合有第四蜗轮63，所述第二传动轴20右端的外表面转动连接于所述第三传动箱18左侧的外表面；所述第四蜗轮63的顶部同轴固定连接有第一从动齿轮36，所述第一从动齿轮36的外表面均匀啮合有两个第二从动齿轮37，所述第一从动齿轮36的顶端固定连接有第一连接杆34，所述第一连接杆34的左右两端分别转动连接于两个所述第二从动齿轮37顶端的中心，两个所述第二从动齿轮37的底部均固定连接有滑杆，所述升降箱9的底部开设有两个前后对称的弧形槽38，两个所述滑杆分别滑动连接于所述弧形槽38的内壁，两个所述第二从动齿轮37的外表面分别啮合有随第二从动齿轮转动而左右移动的第三从动齿轮39，所述第二从动齿轮37和第三从动齿轮39通过第二连接杆35连接，所述第二从动齿轮37和第三从动齿轮39分别转动连接于所述第二连接杆35的左右两端，两个所述第三从动齿轮39的顶端均固定连接有可左右移动的移动杆33，两个所述移动杆33前端外表面分别固定连接有第一定位箱10和第二定位箱11。
如图8、9和12所示，第二传动轴20转动的过程中驱动其右端所固定连接的第四蜗杆64转动，第四蜗杆64转动的过程中驱动其外表面所啮合的第四蜗轮63转动，第四蜗轮63转动的过程中驱动其顶端所同轴固定连接的第一从动齿轮36转动，第一从动齿轮36驱动与之啮合的第二从动齿轮37转动，两个第二从动齿轮37的顶部固定连接有起到连接作用的第一连接杆34，两个第二从动齿轮的底部通过连接块分别滑动连接于弧形槽38的内壁，弧形槽38主要起到限位的作用，两个第二从动齿轮37在转动过程中分别驱动与之啮合的第三从动齿轮转动39，两个第三从动齿轮39的底部通过连接块分别滑动管连接于升降箱9底端外表面中部所开设的滑槽内壁，第二从动齿轮37与第三从动齿轮39之间通过第二连接杆35连接，在第一从动齿轮36转动过程中，第三从动齿轮边转动，边沿滑槽向升降箱9的中部靠拢，此时第三从动齿轮39驱动其顶部所固定连接的移动杆33向升降箱9的中部靠拢，总体来说，随着第一摇把49转动，升降箱9实现升降，第一定位箱10与第二定位箱11向病床中部靠拢，实现了升降箱与定位箱的联动，减轻了医护人员的劳动强度，省时省力。
所述第二定位箱11内部顶端的内壁转动连接有第一小蜗杆46，所述第一小蜗杆46的右侧固定连接有第二转盘75，所述第二转盘75右端的外表面固定连接有第二摇把76，所述第一小蜗杆46外表面的前端啮合有第一小蜗轮57，所述第一小蜗轮57的顶端固定连接有第一连接轴83，所述第一连接轴83的顶部转动连接于所述第二定位箱11内壁的顶部，所述第一小蜗轮57的底部同轴转动连接有第一带轮65，所述第一连接轴83的底部固定连接有沿竖直方向倾斜十五度的第二伸缩杆21，所述第二定位箱11底部的左侧转动连接有第四转杆68，所述第四转杆68外表面的顶部固定连接有第二带轮66，所述第一带轮65和第二带轮66通过传动带67连接，所述第四转杆68外表面的底部固定连接有第三直齿轮69，所述第二伸缩杆21的外表面固定连接有与所述第三直齿轮69相啮合的齿盘72，所述第二定位箱11的底部和中部分别设置有第一支撑盘70和第二支撑盘74，两个所述支撑盘的后端分别固定连接于所述第二定位箱11后端的内壁，所述第二伸缩杆21贯穿两个所述支撑盘的中心位置，所述齿盘72的上下两端分别设置有固定连接于所述伸缩杆21外表面的第二半球块73和第一半球块71，所述第二伸缩杆21的底部固定连接有第一铰接块78，所述第一铰接块78的底部固定连接有探头79。
如图14所示，转动第二摇把76驱动第一小蜗杆46转动，第一小蜗杆46转动驱动与之啮合的第一小蜗轮57转动，第一小蜗轮57转动的古城中驱动其底部所同轴固定连接的第一带轮65转动，第一带轮65与第二带轮66通过传动带67连接，第二带轮66固定连接于第四转杆68的外表面，第四转杆68转动连接于第二传动箱11的内壁，第一带轮65转动过程中驱动其底部所固定连接的第二伸缩杆21转动，第二伸缩杆21外表面所固定连接的第一半球块71和第二半球块73分别球铰接于第一支撑盘70的顶部和第二支撑盘74的底部，两个支撑盘只要起到支撑和限位的作用，第四转杆68外表面的底部固定连接有第三直齿轮69，第二连接杆21的外表面的底部固定连接有与第三直齿轮69啮合的齿盘72，第二伸缩杆21的外表面螺纹连接有第二紧固螺钉77，第二紧固螺钉77主要起到固定地二伸缩杆77长度的目的，第二伸缩杆21的底部固定连接有第一铰接块78，第一铰接块78的底部固定连接有探头79，第一铰接块78的角度可以调节，第一铰接块78的外表面螺纹连接有紧固快，达到实现第一铰接块78角度固定的目的。
所述第一定位箱10的内壁的顶部转动连接有第二小蜗杆80，所述第二小蜗杆80的左侧固定连接有第三转盘86，所述第三转盘86左侧外表面固定连接有第三摇把87，所述第二小蜗杆80外表面的底部啮合有第二小蜗轮81，所述第二小蜗轮81外表面的底部啮合有可左右移动的第二直齿条82，所述第二直齿条82左端的底部固定连接有第一伸缩杆17，所述第一伸缩杆17的底部固定连接有第二铰接块85。
如图13所示，转动第三摇把87驱动第二小蜗杆80，第二小蜗杆80驱动第二小蜗轮81转动，第二小蜗轮81驱动第二直齿条82左右移动，第二直齿条82的底部滑动连接于第一定位箱10底部外表面所开设的滑槽内壁，第二直齿条82的底部固定连接有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的底部固定连接有第二铰接块85，第二铰接块85的角度可以调节，第二铰接块85通过其外表面所螺纹连接的紧固块实现角度固定，第一伸缩杆17的外表面螺纹连接有实现第一伸缩杆17长度固定的第三紧固螺钉84。
所述辅助穿刺箱12内壁的右侧滑动连接有可上下移动的第三直齿条88，所述第三直齿条88的右侧啮合有不完全齿轮89，所述不完全齿轮89的前端固定连接有第二连接轴90，所述第二连接轴90的前端固定连接有第四转盘91，所述第四转盘91前端的外表面固定连接有第四摇把92，所述第三直齿条88的底部固定连接有导杆93，所述辅助穿刺箱12的底部固定连接有弹簧套16。
所述弹簧套16的内部滑动连接有弹簧96，所述弹簧套16的顶部滑动连接有压块97，所述压块97的顶部固定连接有导杆93，所述压块97的底部固定连接有取样针95，所述弹簧套16的底部固定连接有压板94，所述压板的材料为橡胶材质。
如图15和16所示转动第四摇把92，驱动不完全齿轮89转动，不完全齿轮89驱动与之啮合的直齿条88向下移动，直齿条88驱动其底部所固定连接的导杆93向下移动，导杆93向下移动驱动压垮97向下移动，从而压缩弹簧96，同时带动压块97所固定连接的取样针95向下移动，继续转动第四摇把92直至不完全齿轮89与第三直齿条88无法啮合，此时弹簧96回弹，第三直齿条88快速向上移动从而带动取样针95快速向上移动，实现了快速拔出取样针95的目的，弹簧套16的底部所固定连接的压板94主要起到与患者腹部接触从而实现支撑弹簧套16的目的。
使用者使用时需先打开电机2调节底座1，使床体4升降到合适的高度，患者采取俯卧位，头部置于头垫22的上表面，患者的腹部置于腹垫25的上表面，患者的膝盖置于膝盖垫26的上表面，患者的脚踝置于脚踝垫27的上表面，再将腹垫25的高度调节到方便医生观察的高度，在使用两根固定带24将患者的身体固定，之后再将移动架6的位置进行调节，使第一定位箱10和第二定位箱11置于患者背部的正上方，此时使用第一紧固螺钉5使移动架6的位置固定，再转动第一摇把49使升降箱9升降的同时将第一定位箱10和第二定位箱11向患者的背部靠拢，待初步定为完成后，转动第二摇把76，通过调节地二伸缩杆21和旋转探头初步确定患者肾脏所在的区域，再通过第一铰接块78的角度调剂而确定患者肾脏的具体位置，通过紧固快固定铰接快78使其固定，在旋转第三摇把87，将已取样针95调节到距离患者肾脏十到十五公分的位置，调节第一伸缩杆17的长度再通过第三紧固螺钉实现其长度固定，调节第二铰接块85使取样针与水平面呈三十度夹角，此时通过紧固块使第二铰接快的位置固定，再转动第四摇把92，使取样针95向下移动，直至穿破患者的肾脏，继续转动第四摇把，直至不完全齿轮89与第三直齿条88不在啮合，此时取样针95快速弹出，取样过程完成。本操作过程简单，易于操作，可单人完成，节省了人力，同时本装置省时省力减轻了医生的工作负担，本装置采用机械结构，能够金真的确定患者肾脏的位置，提升了手术的成功率，避免了多次取样，减轻了患者的痛感，有利于患者的康复。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有床体(4)，所述床体(4)的左右两侧滑动连接有可左右移动的移动架(6)，所述移动架(6)后端的左右两侧分别固定安装有第一传动箱(7)和第二传动箱(13)，所述移动架(6)外表面后端的左右两侧分别滑动连接有可上下移动的第一直齿条(8)，所述移动架(6)的内壁滑动连接有可上下移动的升降箱(9)，两根所述直齿条(8)的顶部固定连接于所述升降箱(9)后端底部的左右两侧，所述升降箱(9)底部的中心位置安装有第三传动箱(18)，所述升降箱(9)前端外表面的左右两侧分别滑动连接有随升降箱(9)向上移动而向中部靠拢的第一定位箱(10)和第二定位箱(11)；所述第一定位箱(10)底部设置有可上下移动的辅助穿刺箱(12)，所述辅助穿刺箱(12)的底部设置有弹簧套(16)，所述第二定位箱(11)底部设置有可水平转动的地二伸缩杆(21)，第二伸缩杆(21)的底部铰接有探头(79)，所述床体(4)顶部后侧设置有可前后移动的头枕(22)，床体(4)顶端中部设置有可上下移动的腹垫(25)，床体(4)顶部后侧设置有可前后移动的膝盖垫(26)和脚踝垫(27)。
2.如权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述底座(1)外表面右端的顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的左端固定连接有第一蜗杆(42)，所述第一蜗杆(42)的左右两端转动连接于所述底座(1)的内壁，所述第一蜗杆(42)外表面的前端啮合有第一蜗轮(43)，所述第一蜗轮(43)的顶部螺纹连接有第二螺纹丝杠(41)，所述底座(1)的底部固定连接有支撑架(40)，所述第一蜗轮(43)的底部转动连接于所述支撑架(40)的顶部，所述底座(1)的顶端固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的内壁滑动连接有可上下移动的升降座(14)，所述第二螺纹丝杠(41)的顶部固定连接于所述升降座(14)的底部。
3.如权利要求2所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：升降座(14)的顶部固定连接于所述床体(4)底部的中心位置，所述床体(4)的左右两端开设有滑槽，所述移动架(6)左右两端的底部开设有回形滑块(15)，所述移动架(6)通过滑块(15)滑动连接于所述床体(4)外表面的左右两侧，所述床体(4)顶部的后端滑动连接有可前后移动的头枕(22)，所述床体(4)上表面的中心位置安装有可上下升降的腹垫(25)，所述床体(4)顶端外表面的前端分别滑动连接有膝盖垫(26)和脚踝垫(27)，所述床体(4)的前后两端分别滑动连接有可前后移动的固定带(24)；
所述床体(4)上表面的中心位置开设有凹槽，所述凹槽底部的右侧转动连接有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)顶部的中心位置固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有旋转块(28)，所述主动齿轮(29)外表面的左侧啮合有从动大齿轮(30)，所述从动大齿轮(30)外表面的周围均匀啮合有三个从动小齿轮(31)，所述凹槽的底部均匀固定连接有三个支撑杆，三个所述从动小齿轮(31)分别转动连接于三个所述支撑杆顶端的外表面，三个所述从动小齿轮(31)的顶部均螺纹连接有第一螺纹杆(32)，三个所述第一螺纹杆(32)的顶部固定连接于所述腹垫(25)的底部。
4.如权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述第一传动箱(7)内部右端顶部的内壁转动连接有与所述第一直齿条(8)相啮合的第一直齿轮(44)，所述第一直齿轮(44)的左侧通过第一锥齿轮组(45)连接有第二蜗轮(54)，所述第二蜗轮(54)固定连接于第一转杆(50)外表面的顶端，所述第二蜗轮(54)后端的外表面啮合有第二蜗杆(47)，所述第二蜗杆(47)的右端固定连接有第一传动轴(19)，所述第二蜗杆(47)的左端固定连接有第一转盘(48)，所述第一转盘(48)外表面的中心位置固定连接有第一摇把(49)，所述第一转杆(50)的底部通过第二锥齿轮组(51)连接有第二转杆(52)，所述第二转杆(52)中部的外表面转动连接于第一传动箱(7)中部所设置隔板的内壁，所述第二转杆(52)外表面的前端通过第三锥齿轮组(53)连接有第三伸缩杆(55)，所述第一传动箱(7)前端的顶部设置有可上下移动的小箱体，所述第三伸缩杆(55)的顶端的外表面转动连接于所述小箱体的底部，所述第三伸缩杆(55)的顶端通过第四锥齿轮组(56)连接有第二传动轴(20)，所述第二传动轴(20)转动连接于所述小箱体右侧的外表面，所述第一传动箱(7)右端的外表面开设有滑槽，所述第二传动轴(20)滑动连接于所述滑槽的内壁；
所述第一传动轴(19)的右端固定连接有第三蜗杆(58)，所述第三蜗杆(58)外表面的前端啮合有第三蜗轮(59)，所述第三蜗轮(59)的顶部通过第五锥齿轮组(62)连接有第二直齿轮(60)，所述第二直齿轮(60)啮合与所述第一直齿条(8)的外表面。
5.如权利要求4所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述第二传动轴(20)的右端固定连接有第四蜗杆(64)，所述第四蜗杆(64)外表面的前端啮合有第四蜗轮(63)，所述第二传动轴(20)右端的外表面转动连接于所述第三传动箱(18)左侧的外表面；
所述第四蜗轮(63)的顶部同轴固定连接有第一从动齿轮(36)，所述第一从动齿轮(36)的外表面均匀啮合有两个第二从动齿轮(37)，所述第一从动齿轮(36)的顶端固定连接有第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)的左右两端分别转动连接于两个所述第二从动齿轮(37)顶端的中心，两个所述第二从动齿轮(37)的底部均固定连接有滑杆，所述升降箱(9)的底部开设有两个前后对称的弧形槽(38)，两个所述滑杆分别滑动连接于所述弧形槽(38)的内壁，两个所述第二从动齿轮(37)的外表面分别啮合有随第二从动齿轮转动而左右移动的第三从动齿轮(39)，所述第二从动齿轮(37)和第三从动齿轮(39)通过第二连接杆(35)连接，所述第二从动齿轮(37)和第三从动齿轮(39)分别转动连接于所述第二连接杆(35)的左右两端，两个所述第三从动齿轮(39)的顶端均固定连接有可左右移动的移动杆(33)，两个所述移动杆(33)前端外表面分别固定连接有第一定位箱(10)和第二定位箱(11)。
6.如权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述第二定位箱(11)内部顶端的内壁转动连接有第一小蜗杆(46)，所述第一小蜗杆(46)的右侧固定连接有第二转盘(75)，所述第二转盘(75)右端的外表面固定连接有第二摇把(76)，所述第一小蜗杆(46)外表面的前端啮合有第一小蜗轮(57)，所述第一小蜗轮(57)的顶端固定连接有第一连接轴(83)，所述第一连接轴(83)的顶部转动连接于所述第二定位箱(11)内壁的顶部，所述第一小蜗轮(57)的底部同轴转动连接有第一带轮(65)，所述第一连接轴(83)的底部固定连接有沿竖直方向倾斜十五度的第二伸缩杆(21)，所述第二定位箱(11)底部的左侧转动连接有第四转杆(68)，所述第四转杆(68)外表面的顶部固定连接有第二带轮(66)，所述第一带轮(65)和第二带轮(66)通过传动带(67)连接，所述第四转杆(68)外表面的底部固定连接有第三直齿轮(69)，所述第二伸缩杆(21)的外表面固定连接有与所述第三直齿轮(69)相啮合的齿盘(72)，所述第二定位箱(11)的底部和中部分别设置有第一支撑盘(70)和第二支撑盘(74)，两个所述支撑盘的后端分别固定连接于所述第二定位箱(11)后端的内壁，所述第二伸缩杆(21)贯穿两个所述支撑盘的中心位置，所述齿盘(72)的上下两端分别设置有固定连接于所述伸缩杆(21)外表面的第二半球块(73)和第一半球块(71)，所述第二伸缩杆(21)的底部固定连接有第一铰接块(78)，所述第一铰接块(78)的底部固定连接有探头(79)。
7.如权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述第一定位箱(10)的内壁的顶部转动连接有第二小蜗杆(80)，所述第二小蜗杆(80)的左侧固定连接有第三转盘(86)，所述第三转盘(86)左侧外表面固定连接有第三摇把(87)，所述第二小蜗杆(80)外表面的底部啮合有第二小蜗轮(81)，所述第二小蜗轮(81)外表面的底部啮合有可左右移动的第二直齿条(82)，所述第二直齿条(82)左端的底部固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的底部固定连接有第二铰接块(85)。
8.如权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述辅助穿刺箱(12)内壁的右侧滑动连接有可上下移动的第三直齿条(88)，所述第三直齿条(88)的右侧啮合有不完全齿轮(89)，所述不完全齿轮(89)的前端固定连接有第二连接轴(90)，所述第二连接轴(90)的前端固定连接有第四转盘(91)，所述第四转盘(91)前端的外表面固定连接有第四摇把(92)，所述第三直齿条(88)的底部固定连接有导杆(93)，所述辅助穿刺箱(12)的底部固定连接有弹簧套(16)。
9.如权利要求8所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置，其特征在于：所述弹簧套(16)的内部滑动连接有弹簧(96)，所述弹簧套(16)的顶部滑动连接有压块(97)，所述压块(97)的顶部固定连接有导杆(93)，所述压块(97)的底部固定连接有取样针(95)，所述弹簧套(16)的底部固定连接有压板(94)，所述压板的材料为橡胶材质。
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2020
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