CN113670921A - Pcb板的正反回转扫描式的视觉检测系统与工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板；包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带和第二直线传送带，所述第一直线传送带和第二直线传送带相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带的传送面和第二直线传送带的传送面；本发明的本发明的结构简单，利用机械结构使两块半圆结构组合成一个圆，这种结构，只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低成本、低性能的工业相机里也可以达到高清晰的视觉图案。

Description

PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统与工作方法
技术领域
本发明属于PCB视觉检测领域。
背景技术
在外壳为圆弧形的电器内的很多会用到半圆弧结构的电路板，如四路导电滑环、环形灯、无线充电器等内部的电路板，这样无论是在空间利用还是限位方面都很理想；电路板视觉检测时，往往将电路板完整的一次性落入摄像头的视线范围，这样对摄像头的广角，分辨率等各种性能要求很高，进而增加了昂贵的工业相机成本，本文是基于半圆弧形状的PCB电路板设计一种不用高性能摄像头也能实现只有高性能摄像头才能完成的视觉检测。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种成本低廉的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统与工作方法
技术方案：为实现上述目的，本发明的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板；
包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带和第二直线传送带，所述第一直线传送带和第二直线传送带相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带的传送面和第二直线传送带的传送面；
第一直线传送带的传送面与第二直线传送带的传送面之间的间距L与所述第一半圆弧PCB板/第二半圆弧PCB板的外径相同；
所述第一直线传送带的传送面下端沿轮廓一体化设置有第一外缘；所述第二直线传送带的传送面下端沿轮廓一体化设置有第二外缘。
进一步的，将第一半圆弧PCB板的圆弧边记为A圆弧边，将第一半圆弧PCB板的直线边记为A直线边；
将第二半圆弧PCB板的圆弧边记为B圆弧边，将第二半圆弧PCB板的直线边记为B直线边；
水平的第一半圆弧PCB板的A圆弧边与所述第一直线传送带的传送面相切，且第一直线传送带上的第一外缘向上托起第一半圆弧PCB板的A圆弧边中部；水平的第二半圆弧PCB板的B圆弧边与所述第二直线传送带的传送面相切，且第二直线传送带上的第二外缘向上托起第二半圆弧PCB板的B圆弧边中部；且第一半圆弧PCB板A直线边的延伸线与所述第二半圆弧PCB板的B直线边的延伸线重合。
进一步的，还包括与第一直线传送带平行的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置第一滑块，驱动机构能驱动所述第一滑块沿所述第一直线导轨长度方向位移，所述第一滑块的上方通过第一支柱固定连接有水平的第一伸缩器，所述第一伸缩器的第一伸缩杆向右延伸且与所述第一直线导轨平行，所述第一伸缩杆的右端沿长度方向固定连接有长条状的第一滚轮支架，所述第一滚轮支架上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第一滚轮；还包括水平的第一滚轮支撑臂，所述第一滚轮支撑臂的根部固定在所述第一伸缩器的壳体上，所述第一滚轮支撑臂的末端转动安装有第三滚轮；
还包括与第二直线传送带平行的第二直线导轨，所述第二直线导轨在所述第一直线导轨右侧，所述第二直线导轨上设置第二滑块，驱动机构能驱动所述第二滑块沿所述第二直线导轨长度方向位移，所述第二滑块的上方通过第二支柱固定连接有水平的第二伸缩器，所述第二伸缩器的第二伸缩杆向左延伸且与所述第二直线导轨平行，所述第二伸缩杆的左端沿长度方向固定连接有长条状的第二滚轮支架，所述第二滚轮支架上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第二滚轮；还包括水平的第二滚轮支撑臂，所述第二滚轮支撑臂的根部固定在所述第二伸缩器的壳体上，所述第二滚轮支撑臂的末端转动安装有第四滚轮；
各第一滚轮、各第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的外圈均设置有环状的轮槽，各所述轮槽的宽度均与第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板的板厚一致；
所述第一半圆弧PCB板的A直线边卡入七个所述第一滚轮的轮槽中，并与七个所述第一滚轮滚动配合；
所述第一半圆弧PCB板左侧的A圆弧边卡入所述第三滚轮的轮槽中，并与第三滚轮滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板的B直线边卡入七个所述第二滚轮的轮槽中，并与七个所述第二滚轮滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板右侧的B圆弧边卡入所述第四滚轮的轮槽中，并与第三滚轮滚动配合。
进一步的，还包括上下设置的第一视觉相机和第二视觉相机；所述第一视觉相机和第二视觉相机分别通过第一相机支架和第二相机支架固定连接在所述第一滚轮支撑臂上；所述第一相机支架和第二相机支架能分别拍摄到第一半圆弧PCB板的上下表面的局部范围。
进一步的，将七个第一滚轮中最右端的一个记为A约束轮，将七个第二滚轮中最左端的一个记为B约束轮；
所述第一半圆弧PCB板相对于第二滚轮支架向右位移能使第一半圆弧PCB板的A圆弧边的顺时针端卡入所述B约束轮的轮槽中，并与B约束轮滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板相对于第一滚轮支架向左位移能使第二半圆弧PCB板的B圆弧边的顺时针端卡入所述A约束轮的轮槽中，并与A约束轮滚动配合；
所述第一半圆弧PCB板的向右位移和第二半圆弧PCB板的向左位移能使所述第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板相互靠近运动至拼合成一个整圆环板，所述整圆环板的轴心处形成轴心孔。
进一步的，所述第一视觉相机和第二视觉相机均为ccd相机。
进一步的，PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统的工作方法：
步骤一，初始状态设置：
初始状态下第一伸缩杆和第二伸缩杆为伸出状态，第一滑块处于第一直线导轨的左端位置，第二滑块处于第二直线导轨的右端位置：这时A约束轮与B约束轮之间的间距大于第一半圆弧PCB板/第二半圆弧PCB板的直径；
步骤二，第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板的装配过程：
然后将水平的第一半圆弧PCB板向左滑入第一直线传送带与第一滚轮支架之间，使第一半圆弧PCB板的A圆弧边与第一直线传送带的传送面相切，第一半圆弧PCB板的A直线边卡入七个所述第一滚轮的轮槽中，并与七个所述第一滚轮滚动配合，随着第一半圆弧PCB板继续向左滑动，直到第一半圆弧PCB板左侧的A圆弧边卡入所述第三滚轮的轮槽中，并与第三滚轮滚动配合；进而实现了第一半圆弧PCB板的装配过程；然后将水平的第二半圆弧PCB板向右滑入第二直线传送带与第二滚轮支架之间，使第二半圆弧PCB板的B圆弧边与第二直线传送带的传送面相切，第二半圆弧PCB板的B直线边卡入七个第二滚轮的轮槽中，并与七个所述第二滚轮滚动配合，随着第二半圆弧PCB板继续向右滑动，直到第二半圆弧PCB板右侧的B圆弧边卡入所述第四滚轮的轮槽中，并与第四滚轮滚动配合；进而实现了第二半圆弧PCB板的装配过程；
步骤三，第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成一个整圆环板的过程：
控制第一滑块缓慢向右位移，从而使第三滚轮向右推动第一半圆弧PCB板；与此同时控制第二滑块缓慢向左位移，从而使第四滚轮向左推动第二半圆弧PCB板；进而使第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板相互靠近；直至一半圆弧PCB板的A圆弧边的顺时针端卡入所述B约束轮的轮槽中，并与B约束轮滚动配合；第二半圆弧PCB板的B圆弧边的顺时针端卡入所述A约束轮的轮槽中，并与A约束轮滚动配合；这时继续维持第一滑块缓慢向右位移，第二滑块缓慢向左位移的基础上控制第一伸缩杆和第二伸缩杆逐渐做缩回的动作，使A约束轮相对于第一半圆弧PCB板向左滚动，并使B约束轮相对于第二半圆弧PCB板向右滚动；从而保持一半圆弧PCB板的A圆弧边的顺时针端卡入所述B约束轮的轮槽中的状态，与此同时保持第二半圆弧PCB板的B圆弧边的顺时针端卡入所述A约束轮的轮槽中的状态；从而使第一半圆弧PCB板的A直线边的右端与第二半圆弧PCB板的B直线边的左端实现搭接；这时相互搭接的第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板被完全定位；
随相互搭接的第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板的继续分别随第一滑块和第二滑块向右和向左位移，第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板最终运动至第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成一个整圆环板，第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成的一个整圆环板在A约束轮、B约束轮、第三滚轮和第四滚轮的共同约束下只能沿自身轴线回转；
步骤四，视觉检测过程：
启动第一视觉相机和第二视觉相机，这时第一视觉相机和第二视觉相机拍摄到第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成的一个整圆环板的局部范围，然后控制第一直线传送带向右传送的同时控制第二直线传送带向左传送，进而第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成的一个整圆环板在第一直线传送带和二直线传送带的滚动摩擦力作用下沿自身圆心缓慢回转；当第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成的一个整圆环板缓慢回转一整圈后，第一视觉相机和第二视觉相机的拍摄范围扫过所述个整圆环板上下侧的完整表面，从而使第一视觉相机和第二视觉相机得到了整圆环板上下面的完整表面图像，然后图像传送给图像处理系统或显示屏，从而代替人眼判断第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板上的各个元器件间距是否误差、元件形状、板上是否有污损，从而实现了本装置的一个视觉检测的周期。
有益效果：本发明的本发明的结构简单，利用机械结构使两块半圆结构组合成一个圆，这种结构，只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低成本、低性能的工业相机里也可以达到高清晰的视觉图案。
附图说明
附图1为本装置的“步骤二”结束时的状态示意图；
附图2为附图1的左部分结构示意图；
附图3为附图1的右部分结构示意图；
附图4为附图3的剖视图；
附图5为附图1的俯视图；
附图6为附图2隐去了第一直线滑轨后的示意图；
附图7为附图3隐去了第二直线滑轨后的示意图；
附图8为“步骤三”中第一半圆弧PCB板的A圆弧边的顺时针端卡入所述B约束轮的轮槽中，并与B约束轮滚动配合；第二半圆弧PCB板的B圆弧边的顺时针端卡入所述A约束轮的轮槽中的示意图；
附图9为“步骤三”中第一半圆弧PCB板的A直线边的右端与第二半圆弧PCB板的B直线边的左端实现搭接的示意图；
附图10为“步骤三”结束时的俯视图；
附图11为附图10的立体图；
附图12为第一半圆弧PCB板或第二半圆弧PCB板结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至12所示的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板8和第二半圆弧PCB板9；
包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带10和第二直线传送带11，所述第一直线传送带10和第二直线传送带11相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带10的传送面和第二直线传送带11的传送面；
第一直线传送带10的传送面与第二直线传送带11的传送面之间的间距L与所述第一半圆弧PCB板8/第二半圆弧PCB板9的外径相同；
所述第一直线传送带10的传送面下端沿轮廓一体化设置有第一外缘10.1；所述第二直线传送带11的传送面下端沿轮廓一体化设置有第二外缘11.1。
将第一半圆弧PCB板8的圆弧边记为A圆弧边8.1，将第一半圆弧PCB板8的直线边记为A直线边8.2；
将第二半圆弧PCB板9的圆弧边记为B圆弧边9.1，将第二半圆弧PCB板9的直线边记为B直线边9.2；
水平的第一半圆弧PCB板8的A圆弧边8.1与所述第一直线传送带10的传送面相切，且第一直线传送带10上的第一外缘10.1向上托起第一半圆弧PCB板8的A圆弧边8.1中部；水平的第二半圆弧PCB板9的B圆弧边9.1与所述第二直线传送带11的传送面相切，且第二直线传送带11上的第二外缘11.1向上托起第二半圆弧PCB板9的B圆弧边9.1中部；且第一半圆弧PCB板8A直线边8.2的延伸线与所述第二半圆弧PCB板9的B直线边9.2的延伸线重合。
还包括与第一直线传送带10平行的第一直线导轨25，所述第一直线导轨25上设置第一滑块21，驱动机构能驱动所述第一滑块21沿所述第一直线导轨25长度方向位移，所述第一滑块21的上方通过第一支柱22固定连接有水平的第一伸缩器12，所述第一伸缩器12的第一伸缩杆15向右延伸且与所述第一直线导轨25平行，所述第一伸缩杆15的右端沿长度方向固定连接有长条状的第一滚轮支架6，所述第一滚轮支架6上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第一滚轮1；还包括水平的第一滚轮支撑臂13，所述第一滚轮支撑臂13的根部固定在所述第一伸缩器12的壳体上，所述第一滚轮支撑臂13的末端转动安装有第三滚轮4；
还包括与第二直线传送带11平行的第二直线导轨26，所述第二直线导轨26在所述第一直线导轨25右侧，所述第二直线导轨26上设置第二滑块23，驱动机构能驱动所述第二滑块23沿所述第二直线导轨26长度方向位移，所述第二滑块23的上方通过第二支柱24固定连接有水平的第二伸缩器19，所述第二伸缩器19的第二伸缩杆16向左延伸且与所述第二直线导轨26平行，所述第二伸缩杆16的左端沿长度方向固定连接有长条状的第二滚轮支架7，所述第二滚轮支架7上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第二滚轮2；还包括水平的第二滚轮支撑臂18，所述第二滚轮支撑臂18的根部固定在所述第二伸缩器19的壳体上，所述第二滚轮支撑臂18的末端转动安装有第四滚轮5；
各第一滚轮1、各第二滚轮2、第三滚轮4和第四滚轮5的外圈均设置有环状的轮槽3，各所述轮槽3的宽度均与第一半圆弧PCB板8和第二半圆弧PCB板9的板厚一致；
所述第一半圆弧PCB板8的A直线边8.2卡入七个所述第一滚轮1的轮槽3中，并与七个所述第一滚轮1滚动配合；
所述第一半圆弧PCB板8左侧的A圆弧边8.1卡入所述第三滚轮4的轮槽3中，并与第三滚轮4滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板9的B直线边9.2卡入七个所述第二滚轮2的轮槽3中，并与七个所述第二滚轮2滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板9右侧的B圆弧边9.1卡入所述第四滚轮5的轮槽3中，并与第三滚轮4滚动配合。
还包括上下设置的第一视觉相机27和第二视觉相机28；所述第一视觉相机27和第二视觉相机28分别通过第一相机支架29和第二相机支架30固定连接在所述第一滚轮支撑臂13上；所述第一相机支架29和第二相机支架30能分别拍摄到第一半圆弧PCB板8的上下表面的局部范围80。
将七个第一滚轮1中最右端的一个记为A约束轮1.1，将七个第二滚轮2中最左端的一个记为B约束轮2.1；
所述第一半圆弧PCB板8相对于第二滚轮支架7向右位移能使第一半圆弧PCB板8的A圆弧边8.1的顺时针端卡入所述B约束轮2.1的轮槽3中，并与B约束轮2.1滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板9相对于第一滚轮支架8向左位移能使第二半圆弧PCB板9的B圆弧边9.1的顺时针端卡入所述A约束轮1.1的轮槽3中，并与A约束轮1.1滚动配合；
所述第一半圆弧PCB板8的向右位移和第二半圆弧PCB板9的向左位移能使所述第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9相互靠近运动至拼合成一个整圆环板100，所述整圆环板100的轴心处形成轴心孔40。
所述第一视觉相机27和第二视觉相机28均为ccd相机。
本方案的工作过程以及工作原理如下，PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统的工作方法：
步骤一，初始状态设置：
初始状态下第一伸缩杆15和第二伸缩杆16为伸出状态，第一滑块21处于第一直线导轨25的左端位置，第二滑块23处于第二直线导轨26的右端位置：这时A约束轮1.1与B约束轮2.1之间的间距大于第一半圆弧PCB板8/第二半圆弧PCB板9的直径；
步骤二，第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9的装配过程：
然后将水平的第一半圆弧PCB板8向左滑入第一直线传送带10与第一滚轮支架6之间，使第一半圆弧PCB板8的A圆弧边8.1与第一直线传送带10的传送面相切，第一半圆弧PCB板8的A直线边8.2卡入七个所述第一滚轮1的轮槽3中，并与七个所述第一滚轮1滚动配合，随着第一半圆弧PCB板8继续向左滑动，直到第一半圆弧PCB板8左侧的A圆弧边8.1卡入所述第三滚轮4的轮槽3中，并与第三滚轮4滚动配合；进而实现了第一半圆弧PCB板8的装配过程；然后将水平的第二半圆弧PCB板9向右滑入第二直线传送带11与第二滚轮支架7之间，使第二半圆弧PCB板9的B圆弧边9.1与第二直线传送带11的传送面相切，第二半圆弧PCB板9的B直线边9.2卡入七个第二滚轮2的轮槽3中，并与七个所述第二滚轮2滚动配合，随着第二半圆弧PCB板9继续向右滑动，直到第二半圆弧PCB板9右侧的B圆弧边9.1卡入所述第四滚轮5的轮槽3中，并与第四滚轮5滚动配合；进而实现了第二半圆弧PCB板9的装配过程；
步骤三，第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9拼合成一个整圆环板100的过程：
控制第一滑块21缓慢向右位移，从而使第三滚轮4向右推动第一半圆弧PCB板8；与此同时控制第二滑块23缓慢向左位移，从而使第四滚轮5向左推动第二半圆弧PCB板9；进而使第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9相互靠近；直至一半圆弧PCB板8的A圆弧边8.1的顺时针端卡入所述B约束轮2.1的轮槽3中，并与B约束轮2.1滚动配合；第二半圆弧PCB板9的B圆弧边9.1的顺时针端卡入所述A约束轮1.1的轮槽3中，并与A约束轮1.1滚动配合；这时继续维持第一滑块21缓慢向右位移，第二滑块23缓慢向左位移的基础上控制第一伸缩杆15和第二伸缩杆16逐渐做缩回的动作，使A约束轮1.1相对于第一半圆弧PCB板8向左滚动，并使B约束轮2.1相对于第二半圆弧PCB板9向右滚动；从而保持一半圆弧PCB板8的A圆弧边8.1的顺时针端卡入所述B约束轮2.1的轮槽3中的状态，与此同时保持第二半圆弧PCB板9的B圆弧边9.1的顺时针端卡入所述A约束轮1.1的轮槽3中的状态；从而使第一半圆弧PCB板8的A直线边8.2的右端与第二半圆弧PCB板9的B直线边9.2的左端实现搭接；这时相互搭接的第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9被完全定位；
随相互搭接的第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9的继续分别随第一滑块21和第二滑块23向右和向左位移，第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9最终运动至第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9拼合成一个整圆环板100，第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9拼合成的一个整圆环板100在A约束轮1.1、B约束轮2.1、第三滚轮4和第四滚轮5的共同约束下只能沿自身轴线回转；
步骤四，视觉检测过程：
启动第一视觉相机27和第二视觉相机28，这时第一视觉相机27和第二视觉相机28拍摄到第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9拼合成的一个整圆环板100的局部范围80，然后控制第一直线传送带10向右传送的同时控制第二直线传送带11向左传送，进而第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9拼合成的一个整圆环板100在第一直线传送带10和二直线传送带11的滚动摩擦力作用下沿自身圆心缓慢回转；当第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9拼合成的一个整圆环板100缓慢回转一整圈后，第一视觉相机27和第二视觉相机28的拍摄范围扫过所述个整圆环板100上下侧的完整表面，从而使第一视觉相机27和第二视觉相机28得到了整圆环板100上下面的完整表面图像，然后图像传送给图像处理系统或显示屏，从而代替人眼判断第一半圆弧PCB板8与第二半圆弧PCB板9上的各个元器件间距是否误差、元件形状、板上是否有污损，从而实现了本装置的一个视觉检测的周期。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板(8)和第二半圆弧PCB板(9)；
其特征在于：包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带(10)和第二直线传送带(11)，所述第一直线传送带(10)和第二直线传送带(11)相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带(10)的传送面和第二直线传送带(11)的传送面；
第一直线传送带(10)的传送面与第二直线传送带(11)的传送面之间的间距(L)与所述第一半圆弧PCB板(8)/第二半圆弧PCB板(9)的外径相同；
所述第一直线传送带(10)的传送面下端沿轮廓一体化设置有第一外缘(10.1)；所述第二直线传送带(11)的传送面下端沿轮廓一体化设置有第二外缘(11.1)。
2.根据权利要求1所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：将第一半圆弧PCB板(8)的圆弧边记为A圆弧边(8.1)，将第一半圆弧PCB板(8)的直线边记为A直线边(8.2)；
将第二半圆弧PCB板(9)的圆弧边记为B圆弧边(9.1)，将第二半圆弧PCB板(9)的直线边记为B直线边(9.2)；
水平的第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)与所述第一直线传送带(10)的传送面相切，且第一直线传送带(10)上的第一外缘(10.1)向上托起第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)中部；水平的第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)与所述第二直线传送带(11)的传送面相切，且第二直线传送带(11)上的第二外缘(11.1)向上托起第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)中部；且第一半圆弧PCB板(8)A直线边(8.2)的延伸线与所述第二半圆弧PCB板(9)的B直线边(9.2)的延伸线重合。
3.根据权利要求2所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：还包括与第一直线传送带(10)平行的第一直线导轨(25)，所述第一直线导轨(25)上设置第一滑块(21)，驱动机构能驱动所述第一滑块(21)沿所述第一直线导轨(25)长度方向位移，所述第一滑块(21)的上方通过第一支柱(22)固定连接有水平的第一伸缩器(12)，所述第一伸缩器(12)的第一伸缩杆(15)向右延伸且与所述第一直线导轨(25)平行，所述第一伸缩杆(15)的右端沿长度方向固定连接有长条状的第一滚轮支架(6)，所述第一滚轮支架(6)上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第一滚轮(1)；还包括水平的第一滚轮支撑臂(13)，所述第一滚轮支撑臂(13)的根部固定在所述第一伸缩器(12)的壳体上，所述第一滚轮支撑臂(13)的末端转动安装有第三滚轮(4)；
还包括与第二直线传送带(11)平行的第二直线导轨(26)，所述第二直线导轨(26)在所述第一直线导轨(25)右侧，所述第二直线导轨(26)上设置第二滑块(23)，驱动机构能驱动所述第二滑块(23)沿所述第二直线导轨(26)长度方向位移，所述第二滑块(23)的上方通过第二支柱(24)固定连接有水平的第二伸缩器(19)，所述第二伸缩器(19)的第二伸缩杆(16)向左延伸且与所述第二直线导轨(26)平行，所述第二伸缩杆(16)的左端沿长度方向固定连接有长条状的第二滚轮支架(7)，所述第二滚轮支架(7)上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第二滚轮(2)；还包括水平的第二滚轮支撑臂(18)，所述第二滚轮支撑臂(18)的根部固定在所述第二伸缩器(19)的壳体上，所述第二滚轮支撑臂(18)的末端转动安装有第四滚轮(5)；
各第一滚轮(1)、各第二滚轮(2)、第三滚轮(4)和第四滚轮(5)的外圈均设置有环状的轮槽(3)，各所述轮槽(3)的宽度均与第一半圆弧PCB板(8)和第二半圆弧PCB板(9)的板厚一致；
所述第一半圆弧PCB板(8)的A直线边(8.2)卡入七个所述第一滚轮(1)的轮槽(3)中，并与七个所述第一滚轮(1)滚动配合；
所述第一半圆弧PCB板(8)左侧的A圆弧边(8.1)卡入所述第三滚轮(4)的轮槽(3)中，并与第三滚轮(4)滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板(9)的B直线边(9.2)卡入七个所述第二滚轮(2)的轮槽(3)中，并与七个所述第二滚轮(2)滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板(9)右侧的B圆弧边(9.1)卡入所述第四滚轮(5)的轮槽(3)中，并与第三滚轮(4)滚动配合。
4.根据权利要求3所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：还包括上下设置的第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)；所述第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)分别通过第一相机支架(29)和第二相机支架(30)固定连接在所述第一滚轮支撑臂(13)上；所述第一相机支架(29)和第二相机支架(30)能分别拍摄到第一半圆弧PCB板(8)的上下表面的局部范围(80)。
5.根据权利要求4所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：将七个第一滚轮(1)中最右端的一个记为A约束轮(1.1)，将七个第二滚轮(2)中最左端的一个记为B约束轮(2.1)；
所述第一半圆弧PCB板(8)相对于第二滚轮支架(7)向右位移能使第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)的顺时针端卡入所述B约束轮(2.1)的轮槽(3)中，并与B约束轮(2.1)滚动配合；
所述第二半圆弧PCB板(9)相对于第一滚轮支架(8)向左位移能使第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)的顺时针端卡入所述A约束轮(1.1)的轮槽(3)中，并与A约束轮(1.1)滚动配合；
所述第一半圆弧PCB板(8)的向右位移和第二半圆弧PCB板(9)的向左位移能使所述第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)相互靠近运动至拼合成一个整圆环板(100)，所述整圆环板(100)的轴心处形成轴心孔(40)。
6.根据权利要求5所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：所述第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)均为ccd相机。
7.根据权利要求6所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统的工作方法：其特征在于：
步骤一，初始状态设置：
初始状态下第一伸缩杆(15)和第二伸缩杆(16)为伸出状态，第一滑块(21)处于第一直线导轨(25)的左端位置，第二滑块(23)处于第二直线导轨(26)的右端位置：这时A约束轮(1.1)与B约束轮(2.1)之间的间距大于第一半圆弧PCB板(8)/第二半圆弧PCB板(9)的直径；
步骤二，第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)的装配过程：
然后将水平的第一半圆弧PCB板(8)向左滑入第一直线传送带(10)与第一滚轮支架(6)之间，使第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)与第一直线传送带(10)的传送面相切，第一半圆弧PCB板(8)的A直线边(8.2)卡入七个所述第一滚轮(1)的轮槽(3)中，并与七个所述第一滚轮(1)滚动配合，随着第一半圆弧PCB板(8)继续向左滑动，直到第一半圆弧PCB板(8)左侧的A圆弧边(8.1)卡入所述第三滚轮(4)的轮槽(3)中，并与第三滚轮(4)滚动配合；进而实现了第一半圆弧PCB板(8)的装配过程；然后将水平的第二半圆弧PCB板(9)向右滑入第二直线传送带(11)与第二滚轮支架(7)之间，使第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)与第二直线传送带(11)的传送面相切，第二半圆弧PCB板(9)的B直线边(9.2)卡入七个第二滚轮(2)的轮槽(3)中，并与七个所述第二滚轮(2)滚动配合，随着第二半圆弧PCB板(9)继续向右滑动，直到第二半圆弧PCB板(9)右侧的B圆弧边(9.1)卡入所述第四滚轮(5)的轮槽(3)中，并与第四滚轮(5)滚动配合；进而实现了第二半圆弧PCB板(9)的装配过程；
步骤三，第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)拼合成一个整圆环板(100)的过程：
控制第一滑块(21)缓慢向右位移，从而使第三滚轮(4)向右推动第一半圆弧PCB板(8)；与此同时控制第二滑块(23)缓慢向左位移，从而使第四滚轮(5)向左推动第二半圆弧PCB板(9)；进而使第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)相互靠近；直至一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)的顺时针端卡入所述B约束轮(2.1)的轮槽(3)中，并与B约束轮(2.1)滚动配合；第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)的顺时针端卡入所述A约束轮(1.1)的轮槽(3)中，并与A约束轮(1.1)滚动配合；这时继续维持第一滑块(21)缓慢向右位移，第二滑块(23)缓慢向左位移的基础上控制第一伸缩杆(15)和第二伸缩杆(16)逐渐做缩回的动作，使A约束轮(1.1)相对于第一半圆弧PCB板(8)向左滚动，并使B约束轮(2.1)相对于第二半圆弧PCB板(9)向右滚动；从而保持一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)的顺时针端卡入所述B约束轮(2.1)的轮槽(3)中的状态，与此同时保持第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)的顺时针端卡入所述A约束轮(1.1)的轮槽(3)中的状态；从而使第一半圆弧PCB板(8)的A直线边(8.2)的右端与第二半圆弧PCB板(9)的B直线边(9.2)的左端实现搭接；这时相互搭接的第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)被完全定位；
随相互搭接的第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)的继续分别随第一滑块(21)和第二滑块(23)向右和向左位移，第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)最终运动至第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)拼合成一个整圆环板(100)，第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)拼合成的一个整圆环板(100)在A约束轮(1.1)、B约束轮(2.1)、第三滚轮(4)和第四滚轮(5)的共同约束下只能沿自身轴线回转；
步骤四，视觉检测过程：
启动第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)，这时第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)拍摄到第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)拼合成的一个整圆环板(100)的局部范围(80)，然后控制第一直线传送带(10)向右传送的同时控制第二直线传送带(11)向左传送，进而第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)拼合成的一个整圆环板(100)在第一直线传送带(10)和二直线传送带(11)的滚动摩擦力作用下沿自身圆心缓慢回转；当第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)拼合成的一个整圆环板(100)缓慢回转一整圈后，第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)的拍摄范围扫过所述个整圆环板(100)上下侧的完整表面，从而使第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)得到了整圆环板(100)上下面的完整表面图像，然后图像传送给图像处理系统或显示屏，从而代替人眼判断第一半圆弧PCB板(8)与第二半圆弧PCB板(9)上的各个元器件间距是否误差、元件形状、板上是否有污损，从而实现了本装置的一个视觉检测的周期。
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