CN214472855U - 屏幕缺陷检测装置及屏幕缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种屏幕缺陷检测装置及屏幕缺陷检测设备。该屏幕缺陷检测装置包括外观检测模块；其中外观检测模块包括旋转驱动器、第一运动组件以及第一视觉组件；旋转驱动器连接于第一运动组件，第一视觉组件连接于旋转驱动器，第一视觉组件用于获取待检测屏幕画面；第一运动组件用于驱动旋转驱动器沿第一方向移动，第一视觉组件与旋转驱动器同步移动；旋转驱动器用于驱动第一视觉组件绕第二方向转动；第一方向和第二方向呈角度设置。通过对第一视觉组件相对待检测屏幕的距离和角度调节，提高了第一视觉组件获取的屏幕画面质量，使得检测结果更为准确，同时还能够在一定范围内适配不同屏幕产品的检测，适应性强且经济性好。

Description

屏幕缺陷检测装置及屏幕缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造技术领域，特别是涉及屏幕缺陷检测装置及屏幕缺陷检测设备。

背景技术

随着显示器的出现，人们的生活和办公增加了极大的便利性和可视性。近几年来，越来越多地汽车中控屏幕、电视机显示屏幕和手机屏幕等均倾向于设计成大尺寸结构来提升消费者的视觉体验效果，甚至一些汽车公司和电视机厂商为了进一步提升消费者的视觉体验效果，把屏幕设计成曲面形状的大尺寸显示屏幕。这些新的设计方向对于目前屏幕生产企业的产品检测提出了新的要求，对产品良率的控制要求越来越高，也对屏幕缺陷检测装置的要求逐渐增多。然而传统技术中屏幕缺陷检测主要适应于平面屏幕的检测，而曲面显示屏幕由于存在曲率，所以在外观缺陷检测的过程中，检测结果准确度不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前曲面屏幕在外观缺陷检测过程中检测结果准确度不高的问题，提供一种屏幕缺陷检测装置及屏幕缺陷检测设备。

一种屏幕缺陷检测装置，包括外观检测模块；

所述外观检测模块包括旋转驱动器、第一运动组件以及第一视觉组件；所述旋转驱动器连接于所述第一运动组件，所述第一视觉组件连接于所述旋转驱动器，所述第一视觉组件用于获取待检测屏幕画面；

所述第一运动组件用于驱动所述旋转驱动器沿第一方向移动，所述第一视觉组件与所述旋转驱动器同步移动；所述旋转驱动器用于驱动所述第一视觉组件绕第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述第一运动组件包括第一驱动件、第一滑动座和第一滑块；

所述第一滑块滑动连接于所述第一滑动座，所述旋转驱动器安装于所述第一滑块；

所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动，所述旋转驱动器与所述第一滑块同步移动。

在其中一个实施例中，所述外观检测模块还包括光源组件，所述光源组件连接于所述第一视觉组件，且所述光源组件能够与所述第一视觉组件同步绕所述第二方向转动。

在其中一个实施例中，所述外观检测模块还包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述第一视觉组件，所述连接臂的另一端连接于所述光源组件。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动器能够使得所述第一视觉组件的光轴与所述待检测屏幕上任一处的切线垂直。

在其中一个实施例中，所述屏幕缺陷检测装置还包括画面检测模块；

所述画面检测模块包括第二视觉组件和第二运动组件，所述第二运动组件用于驱动所述第二视觉组件沿所述第一方向移动，所述第二视觉组件用于获取所述待检测屏幕画面。

在其中一个实施例中，所述第二视觉组件包括连接座和多个相机，多个所述相机沿第三方向间隔布置于所述连接座；

所述第二运动组件用于驱动所述连接座沿所述第一方向移动，多个所述相机与所述连接座同步沿所述第一方向移动，且每个所述相机能够分别相对所述连接座沿所述第一方向移动；所述第一方向和所述第二方向均与第三方向成角度设置。

在其中一个实施例中，所述第二运动组件包括第二驱动件、第二滑动座和第二滑块；

所述第二滑块滑动连接于所述第二滑动座，所述连接座连接于所述第二滑块；

所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向移动，所述连接座与所述第二滑块同步移动。

在其中一个实施例中，所述画面检测模块还包括支撑板和设置于所述支撑板上的导轨；

所述支撑板用于支撑所述第二视觉组件和第二运动组件，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述连接座滑动连接于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述画面检测模块还包括至少一个限位板，所述限位板安装于所述支撑板朝向所述第二视觉组件的一侧。

在其中一个实施例中，所述画面检测模块还包括调节组件和压接头；

所述压接头连接于所述调节组件，所述调节组件用于驱动所述压接头移动，所述压接头能够与所述待检测屏幕的柔性电路板电性连接。

在其中一个实施例中，所述画面检测模块的数量为两个，两个所述画面检测模块沿所述第三方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述屏幕缺陷检测装置还包括载具，所述载具用于承载所述待检测屏幕。

在其中一个实施例中，所述屏幕缺陷检测装置还包括运动机构和工作台；

所述运动机构、所述外观检测模块和所述画面检测模块均安装于所述工作台，所述运动机构用于移动所述待检测屏幕。

本实用新型还提供一种屏幕缺陷检测设备，能够解决上述至少一个技术问题。

本实用新型提供的屏幕缺陷检测设备，包括上述的屏幕缺陷检测装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的屏幕缺陷检测装置，包括外观检测模块；外观检测模块包括旋转驱动器、第一运动组件以及第一视觉组件；旋转驱动器连接于第一运动组件，第一视觉组件连接于旋转驱动器，第一视觉组件用于获取待检测屏幕画面；第一运动组件用于驱动旋转驱动器沿第一方向移动，第一视觉组件与旋转驱动器同步移动；旋转驱动器用于驱动第一视觉组件绕第二方向转动；第一方向和第二方向呈角度设置。

在实际使用时，当第一运动组件驱动旋转驱动器沿第一方向移动时，与旋转驱动器连接的第一视觉组件同步沿着第一方向移动，以调节第一视觉组件与待检测屏幕之间的距离。同时旋转驱动器驱动第一视觉组件绕第二方向转动，使得第一视觉组件与待检测屏幕上每处所对应的角度也可以调节。通过上述的两个方向的调节以便于调整第一视觉组件相对于待检测屏幕的聚焦，进而提高了第一视觉组件获取的屏幕画面的质量，使得检测结果更为准确。同时，由于待检测屏幕和第一视觉组件之间的距离和角度均可以调节，能够在一定范围内适配不同屏幕产品的检测，不需要总是更新第一视觉组件，适应性强且经济性好。

本实用新型提供的屏幕缺陷检测设备，包括上述的屏幕缺陷检测装置，能够实现上述至少一个技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置的运动流程示意图；

图3为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置中外观检测模块的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置中第一运动组件和旋转驱动器的调节原理示意图；

图5为本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置中画面检测模块的示意图。

图标：10-载具；20-待检测屏幕；100-外观检测模块；110-旋转驱动器；120-第一运动组件；121-第一驱动件；122-第一滑动座；123-第一滑块；130-第一视觉组件；140-光源组件；150-连接臂；200-画面检测模块；210-第二视觉组件；211-连接座；212-相机；220-第二运动组件；221-第二驱动件；222-第二滑动座；223-第二滑块；230-支撑板；231-限位板；240-导轨；250-调节组件；260-压接头；300-运动机构；400-工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的屏幕缺陷检测装置的结构示意图。本实用新型一实施例提供的屏幕缺陷检测设备，包括本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置、设备壳体以及设备顶部，设备壳体用于覆盖屏幕缺陷检测装置，设备顶部用于电性连接屏幕缺陷检测装置。屏幕缺陷检测装置包括外观检测模块100、画面检测模块200、载具10、运动机构300和工作台400。工作台400用于承载外观检测模块100、画面检测模块200、载具10和运动机构300。载具10用于承载待检测屏幕20。运动机构300能够移动载具10，将待检测屏幕20从外观检测模块100的检测工位处移动到画面检测模块200的检测工位处，实现了待检测屏幕20能够在同一台设备上完成外观和画面缺陷检测。画面检测模块200的数量为两个，两个画面检测模块200沿第三方向间隔设置，实现了双工位同时检测，检测效率得到显著的提升。当然画面检测模块200的数量可以是一个，也可以是三个、四个等，其只要能够实现画面检测功能并沿第三方向间隔设置即可，第三方向如图3坐标所示的xx'方向。

具体地，运动机构300可以是直线模组，也可以是机械臂。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置，特别针对于具有一定曲率的曲面屏幕进行缺陷检测。

以下针对屏幕缺陷检测设备中的屏幕缺陷检测装置进行具体地描述。参阅图2-图5，图2示出了本实用新型一实施例提供的屏幕缺陷检测装置的运动流程示意图；图3示出了本实用新型一实施例提供的屏幕缺陷检测装置中外观检测模块的结构示意图；图4为本实用新型一实施例提供的屏幕缺陷检测装置中第一运动组件和旋转驱动器的调节原理示意图；图5为本实用新型一实施例提供的屏幕缺陷检测装置中画面检测模块的结构示意图。

请参阅图2，在本实用新型提供的屏幕缺陷检测装置中，机械手能够将待检测屏幕20吸取到载具10上，载具10带动待检测屏幕20沿第三方向移动，当移动到外观画面检测模块200的检测工位时，外观画面检测模块200对待检测屏幕20进行外观缺陷检测，外观缺陷检测完毕后，运动机构300带动待检测屏幕20移动到画面检测模块200的检测工位，压接头260与待检测屏幕20的柔性电路板电性连接并点亮待检测屏幕20，画面检测模块200对待检测屏幕20进行画面缺陷检测，当画面缺陷检测完毕后，机械手将待检测屏幕20从载具10上吸取到下一个检测环节，屏幕缺陷检测完毕。

请参阅图3-图4，在一些实施例中，外观检测模块100包括旋转驱动器110、第一运动组件120以及第一视觉组件130。旋转驱动器110连接于第一运动组件120，第一视觉组件130连接于旋转驱动器110，第一视觉组件130用于获取待检测屏幕20的图像画面，第一视觉组件130用于驱动旋转驱动器110沿第一方向移动，第一视觉组件130与旋转驱动器110同步移动，旋转驱动器110用于驱动第一视觉组件130绕第二方向转动，第一方向和第二方向呈角度设置，第一方向如图3坐标所示的zz'方向，第二方向如图3坐标所示的yy'方向。

具体地，第一运动组件120包括第一驱动件121、第一滑动座122和第一滑块123。第一滑块123滑动连接于第一滑动座122，旋转驱动器110安装于第一滑块123，并能够与第一滑块123同步移动，第一驱动件121用于驱动第一滑块123沿第一方向移动，使得第一视觉组件130与待检测屏幕20之间的距离可调，同时旋转驱动器110能够使得第一视觉组件130沿待检测屏幕20的曲率中心绕第二方向转动，从而保证待检测屏幕20上任一处的切线都能与第一视觉组件130的光轴垂直，使得第一视觉组件130与待检测屏幕20之间的焦距始终保持一定，避免了产品成像不在焦距范围内的情况，第一视觉组件130获取的待检测屏幕20画面清晰且不虚化，检测结果准确度高。同时，由于第一视觉组件130与待检测屏幕20之间的距离和角度均可调节，可以在一定范围内适配不同曲率的曲面屏幕，第一视觉组件130不需要频繁更新和替换，适应性强且经济性好。

优选地，第一视觉组件130为线阵相机，能够检测屏幕外观上的缺陷，包括异物、刮伤、色差以及油墨等缺陷。

优选地，旋转驱动器110为直接驱动马达，能够驱动第一视觉组件130在一定的角度范围内旋转。第一驱动件121为直线电机，能够驱动第一视觉组件130移动，使得第一视觉组件130与待检测屏幕20之间的距离可以调节。

请继续参阅图3，在一些实施例中，外观缺陷检测模块100还包括光源组件140，光源组件140通过连接臂150连接于第一视觉组件130，光源组件140能够与第一视觉组件130同步移动，当第一视觉组件130对待检测屏幕20进行拍照检测时，光源组件140对其进行增补光照亮度，使得第一视觉组件130获取的检测画面效果更佳，检测结果更为准确。

请参阅图5，本实用新型实施例提供的屏幕缺陷检测装置中画面检测模块的结构示意图。画面检测模块200包括第二视觉组件210、第二运动组件220、调节组件250和压接头260。压接头260安装在调节组件250上，调节组件用于驱动压接头260沿第二方向、第三方向上移动以及绕第一方向上的转动，使得压接头260能够与待检测屏幕20的柔性电路板电性连接，点亮待检测屏幕20。第二运动组件220用于驱动第二视觉组件210沿第一方向移动，第二视觉组件210用于获取点亮的待检测屏幕20的图像画面。

具体地，第二视觉组件210包括连接座211和多个相机212，多个相机212沿第三方向间隔布置于连接座211，第二运动组件220用于驱动连接座211沿第一方向移动，多个相机212与连接座211同步移动，且每个相机212能够分别相对连接座211沿第一方向移动；第一方向和第二方向均与第三方向成角度设置。

具体地，第二运动组件220包括第二驱动件221、第二滑动座222和第二滑块223。第二滑块223滑动连接于第二滑动座222，第二连接座211连接于第二滑块223，第二驱动件221用于驱动第二滑块223沿第一方向移动，连接座211与第二滑块223同步移动。

当调节第二视觉组件210与待检测屏幕20之间的距离时，可以选择连接座211带动多个相机212沿第一方向上同步移动，也可以选择每个相机212分别相对在连接座211上设置的相机滑动槽在第一方向上运动，多个相机212沿第一方向的运动范围，能够根据待检测屏幕20的曲率大小去调节设置，使得第二视觉组件210获取待检测屏幕20的检测画面时，第二视觉组件210与待检测屏幕20之间的焦距始终保持一致，避免了产品成像不在焦距范围内的情况，第二视觉组件210获取的检测画面清晰且不虚化，检测结果准确度高。同时由于第二视觉组件210与待检测屏幕20之间的距离可以调节，并能够在一定范围内适配不同曲率的曲面屏幕，第二视觉组件210不需要频繁更新和替换，经济效益高。

优选地，第二视觉组件210为面阵相机212，用于检测屏幕点亮后是否出现亮点、黑点、气泡、亮度不均匀等画面缺陷。第二驱动件221为直线电机，能够驱动第二视觉组件210移动，使得第二视觉组件210与待检测屏幕20之间的距离可以调节。

在实际使用时，画面缺陷检测模块还包括支撑板230和设置在支撑板230上的导轨240。支撑板230用于支撑第二视觉组件210和第二运动组件220，导轨240沿第一方向延伸，连接座211滑动连接于导轨240。

优选地，画面检测模块200还包括两个限位板231，两个限位板231沿第三方向间隔安装于支撑板230朝向第二视觉组件210的一方，限位板231用于限制第二视觉组件210沿第一方向移动的距离。当然，限位板231的数量可以是一个，也可以是三个、四个等，其只要能够实现限制第二视觉组件210沿第一方向移动距离的功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述屏幕缺陷检测装置包括外观检测模块(100)；

所述外观检测模块(100)包括旋转驱动器(110)、第一运动组件(120)以及第一视觉组件(130)；所述旋转驱动器(110)连接于所述第一运动组件(120)，所述第一视觉组件(130)连接于所述旋转驱动器(110)，所述第一视觉组件(130)用于获取待检测屏幕(20)画面；

所述第一运动组件(120)用于驱动所述旋转驱动器(110)沿第一方向移动，所述第一视觉组件(130)与所述旋转驱动器(110)同步移动；所述旋转驱动器(110)用于驱动所述第一视觉组件(130)绕第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述第一运动组件(120)包括第一驱动件(121)、第一滑动座(122)和第一滑块(123)；

所述第一滑块(123)滑动连接于所述第一滑动座(122)，所述旋转驱动器(110)安装于所述第一滑块(123)；

所述第一驱动件(121)用于驱动所述第一滑块(123)沿所述第一方向移动，所述旋转驱动器(110)与所述第一滑块(123)同步移动。

3.根据权利要求1所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述外观检测模块(100)还包括光源组件(140)，所述光源组件(140)连接于所述第一视觉组件(130)，且所述光源组件(140)能够与所述第一视觉组件(130)同步绕所述第二方向转动。

4.根据权利要求3所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述外观检测模块(100)还包括连接臂(150)，所述连接臂(150)的一端连接于所述第一视觉组件(130)，所述连接臂(150)的另一端连接于所述光源组件(140)。

5.根据权利要求1所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转驱动器(110)能够使得所述第一视觉组件(130)的光轴与所述待检测屏幕(20)上任一处的切线垂直。

6.根据权利要求1所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述屏幕缺陷检测装置还包括画面检测模块(200)；

所述画面检测模块(200)包括第二视觉组件(210)和第二运动组件(220)，所述第二运动组件(220)用于驱动所述第二视觉组件(210)沿所述第一方向移动，所述第二视觉组件(210)用于获取所述待检测屏幕(20)画面。

7.根据权利要求6所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述第二视觉组件(210)包括连接座(211)和多个相机(212)，多个所述相机(212)沿第三方向间隔布置于所述连接座(211)；

所述第二运动组件(220)用于驱动所述连接座(211)沿所述第一方向移动，多个所述相机(212)与所述连接座(211)同步移动，且每个所述相机(212)能够分别相对所述连接座(211)沿所述第一方向移动；所述第一方向和所述第二方向均与第三方向成角度设置。

8.根据权利要求7所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述第二运动组件(220)包括第二驱动件(221)、第二滑动座(222)和第二滑块(223)；

所述第二滑块(223)滑动连接于所述第二滑动座(222)，所述连接座(211)连接于所述第二滑块(223)；

所述第二驱动件(221)用于驱动所述第二滑块(223)沿所述第一方向移动，所述连接座(211)与所述第二滑块(223)同步移动。

9.根据权利要求8所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述画面检测模块(200)还包括支撑板(230)和设置于所述支撑板(230)上的导轨(240)；

所述支撑板(230)用于支撑所述第二视觉组件(210)和第二运动组件(220)，所述导轨(240)沿所述第一方向延伸，所述连接座(211)滑动连接于所述导轨(240)。

10.根据权利要求9所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述画面检测模块(200)还包括至少一个限位板(231)，所述限位板(231)安装于所述支撑板(230)朝向所述第二视觉组件(210)的一侧。

11.根据权利要求6所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述画面检测模块(200)还包括调节组件(250)和压接头(260)；

所述压接头(260)连接于所述调节组件(250)，所述调节组件(250)用于驱动所述压接头(260)移动，所述压接头(260)能够与所述待检测屏幕(20)的柔性电路板电性连接。

12.根据权利要求7-10任一项所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述画面检测模块(200)的数量为两个，两个所述画面检测模块(200)沿所述第三方向间隔设置。

13.根据权利要求6-11任一项所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述屏幕缺陷检测装置还包括载具(10)，所述载具(10)用于承载所述待检测屏幕(20)。

14.根据权利要求13所述的屏幕缺陷检测装置，其特征在于，所述屏幕缺陷检测装置还包括运动机构(300)和工作台(400)；

所述运动机构(300)、所述外观检测模块(100)和所述画面检测模块(200)均安装于所述工作台(400)，所述运动机构用于移动所述待检测屏幕(20)。

15.一种屏幕缺陷检测设备，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的屏幕缺陷检测装置。

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