CN112747641A - 一种弹类外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种弹类外观检测装置，包括支架，支架上安装有支撑机构和动力机构；还包括拍摄装置；支撑机构包括一对并排设置的转轴；动力机构与至少一个转轴驱动连接；物料通过一对转轴旋转支撑；拍摄装置对物料进行检测。通过用两对转轴对物料进行支撑，且转轴的旋转能够带动物料旋转，拍摄装置对旋转过程中的物料进行拍摄检测，能无死角的将物料各个方位进行拍照检测，防止漏判；同时由于物料的上方敞开，方便对物料进行维护和异常处理，解决了现有检测夹具有检测死角，检测精度和效率低下的问题，提高了检测的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及弹类外观检测技术领域，尤其涉及一种弹类外观检测装置。本申请要求2020年1月11日提交的中国专利(专利申请号为202020067730.4)的权益，在此将上述申请的全部内容引用并入本文。
背景技术
子弹作为轻武器常规弹药之一，结构看似简单，但子弹的外观和尺寸缺陷会直接影响射击精准度，而且军用子弹具有生产和加工精度要求高的特点，所以，在出厂前都要经过极为严格的表面缺陷检测和相关尺寸检测，检测合格后方可出厂在军队中使用。目前，子弹的检验方式为将子弹放入固定的检测夹具中，然后通过拍照的方式将子弹的外观进行多角度拍摄，再通过计算机对照片影像进行处理，得到子弹的表面检测数据。但是这种检测夹具通常需要定位装置对子弹的一部分进行卡设，因此卡设处的子弹区域属于检测死角，需要人为调整角度或换到另一种检测夹具上再进行拍摄，甚至直接忽略此区域的检测，导致检测效率低下，精度降低，可靠性下降，无法满足当前生产的需要。
因此，如何提供一种弹类外观检测装置能够对子弹进行无死角检测从而提高子弹检测效率和精度是一项亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种弹类外观检测装置，解决现有检测设备具有检测死角的问题。
有鉴于此，本申请提供了一种弹类外观检测装置，包括支架，支架上安装有支撑机构和动力机构；还包括拍摄装置；
所述支撑机构包括一对并排设置的转轴；
所述动力机构与至少一个所述转轴驱动连接；
物料通过一对所述转轴旋转支撑；
所述拍摄装置对所述物料进行检测。
优选的，所述动力机构包括动力组件和传动组件；
传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；
所述主动齿轮与所述动力装置驱动连接；
所述从动齿轮套设在所述转轴上。
优选的，所述动力组件包括蜗杆；
所述主动齿轮与所述蜗杆啮合。
优选的，所述传动组件还包括与所述主动齿轮同轴固定的涡轮；
所述涡轮与所述动力装置的蜗杆啮合。
优选的，所述蜗杆套设在所述动力组件的动力输入轴上；
所述支架包括传动安装部和动力安装部；
所述传动组件设置在所述传动安装部上；
所述动力安装部上设置有两个开设有通孔的耳块；
所述动力输入轴通过两个通孔与所述耳块活动连接。
优选的，所述支架与所述动力输入轴之间设置有滚动轴承。
优选的，传动组件还包括传动齿轮；
所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
优选的，所述拍摄装置与所述支架连接，且设置于物料的上方。
优选的，所述动力组件包括齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合。
优选的，两组对称设置
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请中，提供了一种弹类外观检测装置，包括支架，支架上安装有支撑机构和动力机构；还包括拍摄装置；支撑机构包括一对并排设置的转轴；动力机构与至少一个转轴驱动连接；物料通过一对转轴旋转支撑；拍摄装置对物料进行检测。
通过用两对转轴对物料(即子弹等弹类)进行支撑，且转轴的旋转能够带动物料旋转，拍摄装置对旋转过程中的物料进行拍摄检测，能无死角的将物料各个方位进行拍照检测，防止漏判；同时由于物料的上方敞开，方便对物料进行维护和异常处理，解决了现有检测夹具有检测死角，检测精度和效率低下的问题，提高了检测的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的弹类外观检测装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中旋转夹具的第一角度结构示意图；
图3为本申请实施例中旋转夹具的第二角度结构示意图。
标号：旋转滚轮1；弹头21；弹壳22；支撑件3；主动轮4；从动轮5；蜗杆6；蜗轮7；动力输入轴8；滚动轴承9；传动齿轮10。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1至图3，图1为本申请实施例所提供的弹类外观检测装置的结构示意图，图2为本申请实施例中旋转夹具的第一角度结构示意图，图3为本申请实施例中旋转夹具的第二角度结构示意图。
本申请第一实施例设计了一种弹类外观检测装置，包括支架3和拍摄装置(图中未画出)。支架3上安装有支撑机构和动力机构。
支撑机构包括一对并排设置的转轴1，动力机构与至少一个转轴1驱动连接，用于带动转轴1进行轴向旋转，弹类通过一对转轴1进行旋转支撑。需要说明的是，此处动力机构与至少一个转轴1驱动连接指的是，转轴1既可以只有一个进行旋转，另一个配合起到支撑作用；也可以两个转轴都进行旋转，共同进行旋转支撑作用。
拍摄装置用于对弹类进行检测。可以理解的是，拍摄装置可以为照相机、摄像机等，对物料进行拍摄后的图片经过计算机的图像处理软件等进行分析检测。
通过用一对转轴1对物料(即子弹等弹类)进行支撑，且转轴1的旋转能够带动物料旋转，拍摄装置对旋转过程中的物料进行拍摄检测，通过这种躺式的弹类外观检测装置，能无死角的将物料各个方位进行拍照检测，防止漏判；同时由于物料的上方敞开，方便对物料进行维护和异常处理，解决了现有检测夹具有检测死角，检测精度和效率低下的问题，提高了检测的可靠性。
本申请第二实施例提供了一种弹类外观检测装置。
在上述第一实施例的前提下，进一步的，动力机构包括动力组件和传动组件。
其中，动力组件为用于提供驱动力，传动组件用于将驱动力传动至转轴1进行旋转。
具体的，传动组件包括相互啮合的主动齿轮4和从动齿轮5。主动齿轮4与动力装置驱动连接，从动齿轮5套设在转轴1上。主动齿轮4旋转带动从动齿轮5旋转，从而带动转轴1旋转，实现物料的旋转。可以理解的是，从动齿轮4的个数可以为两个，分别套设在两根转轴1上，且均与主动齿轮4啮合，实现两根转轴1的同向旋转。
可选的，传动组件还包括传动齿轮10。传动齿轮10设置在主动齿轮4和从动齿轮5之间，分别与主动齿轮4和从动齿轮5进行啮合；主动齿轮4通过传动齿轮10带动从动齿轮5旋转。
动力组件为装置的动力来源，以下提供了几种动力组件的实现形式：
一方面，动力组件具体的包括蜗杆7，主动齿轮4与蜗杆7啮合。可以理解的是，主动齿轮4通过蜗杆7旋转，蜗杆7为动力组件的一部分，蜗杆7可以与马达、电机等连接。具体的，蜗杆7套设在动力组件的动力输入轴8上，可以理解的是，当动力组件包括旋转电机时，其动力输入轴8即为旋转电机的旋转轴。以旋转电机为例，旋转电机的旋转轴与支架3活动连接，因此支架3具体包括传动安装部32和动力安装部，传动组件均设置于传动安装部上。动力安装部上设置有两个对称的耳块32，耳块上设置有通孔，旋转电机的旋转轴通过两个通孔固定在耳块32上，与耳块32活动连接，且蜗杆7位于两个耳块32之间。进一步的，在实现支撑的情况下，为了减小支架3与动力输入轴8之间的摩擦，使得动力输入轴8与支架3之间的活动连接更加顺滑，可以在支架3与动力输入轴8之间设置滚动轴承9。
另一方面，传动组件还可以包括与主动齿轮4同轴固定的涡轮6，主动齿轮4与涡轮6具体通过同步轴连接，具体的，主动齿轮4与蜗轮6分别设置于支架3的两侧。
涡轮6与动力组件的蜗杆7啮合，驱动力通过蜗杆7先传动至涡轮6，涡轮6带动同轴转动的主动齿轮4转动。
除此之外，动力组件还可以包括齿条，齿条与主动齿轮4啮合，齿条的前后移动带动齿轮4的转动。可以理解的是，齿条为动力组件的一部分，驱动齿条运动的驱动装置可以为步进电机、液压缸等，带动齿条的移动。
拍摄装置用于对物料进行检测，可以设置在支架3上，且位于物料的上方从上至下对进行检测。物料通过支撑机构旋转支撑时，设置与物料上方的拍摄装置能够对物料进行全方位的拍摄检测。此外，拍摄装置也可以不与支架3进行直接连接，或者设置在物料的侧面、端面等，本申请仅仅提供了一种可以实现的方案，本领域技术人员根据本申请中拍摄装置的功能和作用能够很容易的想到其他的设置位置，至于拍摄装置具体可以为照相机、摄像机甚至具有拍摄功能的无人机，此类装置均为现有技术，此处不再进行具体描述。
本申请第三实施例提供了一种弹类外观检测装置。
需要说明的是，在上述第一是实施例和第二实施例中，当转轴1的长度足够的情况下，物料通过一对转轴1即可进行旋转支撑，此时物料只能在支撑机构的上方位置进行上下料操作。
本申请实施例中，支撑机构设置有两组，其中一组支撑物料的弹头段，另一组支撑物料的弹尾段，且物料的中段一部分区域悬空，此时，当物料可以设置在随动式子弹输送装置上，实现对弹类外观检测装置上下料。
进一步的，动力机构也可以为两组，分别对两组支撑机构的转轴进行旋转驱动。其中支撑机构和动力机构的具体实现方式可以参照上述第一实施例和第二实施例。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种弹类外观检测装置，包括支架，其特征在于，支架上安装有支撑机构和动力机构；还包括拍摄装置；
所述支撑机构包括一对并排设置的转轴；
所述动力机构与至少一个所述转轴驱动连接；
物料通过一对所述转轴旋转支撑；
所述拍摄装置对所述物料进行检测。
2.根据权利要求1所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述动力机构包括动力组件和传动组件；
传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；
所述主动齿轮与所述动力装置驱动连接；
所述从动齿轮套设在所述转轴上。
3.根据权利要求2所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述动力组件包括蜗杆；
所述主动齿轮与所述蜗杆啮合。
4.根据权利要求2所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述传动组件还包括与所述主动齿轮同轴固定的涡轮；
所述涡轮与所述动力装置的蜗杆啮合。
5.根据权利要求3所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述蜗杆套设在所述动力组件的动力输入轴上；
所述支架包括传动安装部和动力安装部；
所述传动组件设置在所述传动安装部上；
所述动力安装部上设置有两个开设有通孔的耳块；
所述动力输入轴通过两个通孔与所述耳块活动连接。
6.根据权利要求5所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述支架与所述动力输入轴之间设置有滚动轴承。
7.根据权利要求2所述的弹类外观检测装置，其特征在于，传动组件还包括传动齿轮；
所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述拍摄装置与所述支架连接，且设置于物料的上方。
9.根据权利要求2所述的弹类外观检测装置，其特征在于，所述动力组件包括齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的弹类外观检测装置，其特征在于，两组对称设置。
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