CN219243055U - 一种旋转走位的自动拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转走位的自动拍摄装置。该装置包括下立杆和通过水平角度调节机构与下立杆连接的上立杆，所述上立杆的顶端可转动连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有连接套，所述连接套与上立杆之间连接有纵向角度调节机构，所述连接套内滑动连接有拍摄杆，所述拍摄杆的一端设有摄像设备，所述拍摄杆连接有伸缩控制机构。本实用新型通过将摄像设备设置在拍摄杆上，并将拍摄杆滑动连接在连接套内，拍摄杆的伸出的长度可由纵向调节机构进行调节，其纵向角度可由纵向调节机构进行调节，横向位置可由水平角度调节机构进行调节，从而使的摄像设备的位置可在一定范围内灵活调节，从而实现移动物体的旋转走位拍摄，拍摄出的视频符合审美需求。

Description

一种旋转走位的自动拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及摄影装置技术领域，具体涉及一种旋转走位的自动拍摄装置。

背景技术

在如景区等场合的摄影场景中，目前已引入自动抓拍技术，自动抓拍技术是通过检测当前是否有人员进入拍摄区域，在检测到有人员进入拍摄区域时自动触发拍摄设备进行拍摄照片或视频，可大幅节省拍摄的人工成本。为了视频美观，需要采取各种拍摄技巧，尤其走位拍摄例如镜头围绕着被拍摄人物旋转的拍摄技巧，会大幅度增加视频的美观，可是目前的抓拍方案并没有这类的有效方式。尤其是对于行动中的人物，如果要进行自动走位拍摄是相当困难。但目前的自动抓拍技术均是将拍摄设备固定设置在某一位置，没有办法拍摄好的走位拍摄的视频，这样拍摄出来的视频不符合视频的美观需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种旋转走位的自动拍摄装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转走位的自动拍摄装置，包括下立杆和通过水平角度调节机构与下立杆连接的上立杆，所述上立杆的顶端可转动连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有连接套，所述连接套与上立杆之间连接有纵向角度调节机构，所述连接套内滑动连接有拍摄杆，所述拍摄杆的一端设有摄像设备，所述拍摄杆连接有伸缩控制机构。

进一步的，所述水平角度调节结构包括第一电机，所述第一电机连接在上立杆与下立杆之间。

进一步的，所述纵向角度调节机构包括固定在上立杆中部的连接架，所述连接架上固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴穿过连接架和上立杆设置，所述连接架上可转动连接有主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮与第二电机的转轴固定连接，所述第一从动轮和第二从动轮设置在主动轮的下方两侧，所述连接套的两端向外延伸设置在上立杆的两侧，且其两端与连接件的两端分别固定连接，所述连接件的中部依次绕设第一从动轮、主动轮和第二从动轮设置。

进一步的，所述连接架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板设置在与连接套相对的一侧的上立杆上，所述第二连接板和第三连接板与连接套设置在上立杆的同一侧，所述第二连接板与第一连接板和第三连接板分别螺栓固定连接，所述第二电机固定在第一连接板上，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮设置在第二连接板与第三连接板之间。

进一步的，所述连接套的两端固定连接有连接部件，所述连接件的两端分别固定在一个连接部件上。

进一步的，所述连接套的下侧中部设有开口，所述伸缩控制机构包括间隔设置在连接套中部开口下侧的两个安装板，所述两个安装板的外侧固定有第三电机，所述第三电机与拍摄杆传动连接。

进一步的，所述拍摄杆的下侧固定连接有齿条，所述安装板之间可转动连接有齿轮，所述齿轮与第三电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述连接件为绳子、链条或同步带轮。

有益效果：本实用新型通过将摄像设备设置在拍摄杆上，并将拍摄杆滑动连接在连接套内，拍摄杆的伸出的长度可由纵向调节机构进行调节，其纵向角度可由纵向调节机构进行调节，横向位置可由水平角度调节机构进行调节，从而使的摄像设备的位置可在一定范围内灵活调节旋转、移动，与上下的角度，从而实现跟随被拍摄人移动时的旋转走位拍摄，拍摄出的视频符合审美需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的旋转走位的自动拍摄装置的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例另一视角的旋转走位的自动拍摄装置的结构示意图；

图4是图3中B区域的局部放大结构示意图；

图5是基于旋转走位的自动拍摄装置的进行旋转走位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至4所示，本实用新型实施例提供了一种旋转走位的自动拍摄装置，包括下立杆1和上立杆2，上立杆2通过水平角度调节机构连接在下立杆1的上侧，作为优选实施例，水平角度调节机构只采用一个第一电机3，第一电机3连接在下立杆1和上立杆2之间。具体的，可以将第一电机3的定子壳体固定在下立杆1的上端，第一电机3的转轴的上端固定在上立杆2的下端。

在上立杆2的顶端可转动连接有转盘4，转盘4的下端固定连接有连接套5，连接套5与上立杆2之间连接有纵向角度调节机构6，纵向角度调节机构6用来调节连接套5相对于上立杆2的角度。在连接套5内滑动连接有拍摄杆7，在拍摄杆7的一端设有摄像设备8，拍摄杆7连接有伸缩控制机构9，伸缩控制机构9用来调节拍摄杆7伸出连接套5的长度，从而调节摄像设备8的横向位置。

本实用新型实施例的纵向角度调节机构6包括一个连接架61，连接架61固定在上立杆2的中部，在连接架61上固定连接有第二电机62，第二电机62的转轴穿过连接架61和上立杆2设置，在连接架61上可转动连接有主动轮63、第一从动轮64和第二从动轮65，主动轮63与第二电机62的转轴固定连接，由第二电机62带动主动轮63转动。第一从动轮64和第二从动轮65设置在主动轮63的下方两侧，连接套5的两端向外延伸设置在上立杆2的两侧，连接套5的两端与连接件66的两端分别固定连接，连接件66的中部依次绕设第一从动轮64、主动轮63和第二从动轮65设置。当第二电机62带动主动轮63转动时，带动连接件66移动，从而使两侧的连接件66的长度改变，进而使连接套5旋转调节角度。

本实用新型实施例的连接架61优选包括第一连接板611、第二连接板612和第三连接板613，其中，第一连接板611设置在上立杆2与连接套5相对的一侧，第二连接板612和第三连接板613与连接套5设置在上立杆2的同一侧，第一连接板611和第二连接板612通过多个第一螺栓614固定连接，第三连接板613与第二连接板612呈间隔设置，具体通过多个第二螺栓615固定连接。上述主动轮63、第一从动轮64和第二从动轮65设置在第二连接板612与第三连接板613之间。为了便于固定第一连接板611和第二连接板312，在上立杆2的两侧分别设有一个凹槽21，第一连接板611和第二连接板312对应设置在凹槽21内。

连接件66可以采用绳子、链条或同步带轮等，当采用绳子时，可在主动轮63上与绳子接触位置设置防滑凸纹，也可将绳子在主动轮63上绕设两圈以上，避免绳子与主动轮63之间相对滑动影响调节。为了便于将连接件66固定在连接套5上，在连接套5的两端固定连接有连接部件10，连接件66的两端分别固定在一个连接部件10上。连接部件10可通过焊接或螺栓连接等方式固定在连接套5上。

在连接套5的下侧中部设有开口51，伸缩控制机构9包括间隔设置在连接套5中部开口51下侧的两个安装板91，两个安装板91的外侧固定有第三电机92，第三电机92与拍摄杆7传动连接。优选在拍摄杆7的下侧固定连接有齿条93，在两个安装板91之间可转动连接有齿轮94，齿轮94与第三电机92的转轴固定连接，由第三电机92带动齿轮94转动，齿轮94与齿条93啮合，在齿轮94转动时，即可带动齿条93和拍摄杆7一同移动。

本实用新型用以拍摄特定场合的移动人物的图像。在开始时，摄像头回到原始位置。摄像头启动后开始进视频流，并检测人形或是人脸等物件。通过人脸识别找到人脸后，在采集的视频范围内做定位与摄像头与被拍摄人物的距离定位，根据视频追踪技术控制本装置的水平角度调节机构第一电机3、纵向角度调节机构6、伸缩控制机构9工作，并控制摄像设备8按图5所示的路线对待拍摄人员进行移动拍摄。在被拍摄人员的位置在序号3位置前时，可控制摄像设备8沿序号1-2-3-4进行首次旋转走位拍摄，当被拍摄人员的位置位于需要3与6之间时，可控制摄像设备8沿序号5-6-7进行反方向的再次旋转走位拍摄。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，包括下立杆和通过水平角度调节机构与下立杆连接的上立杆，所述上立杆的顶端可转动连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有连接套，所述连接套与上立杆之间连接有纵向角度调节机构，所述连接套内滑动连接有拍摄杆，所述拍摄杆的一端设有摄像设备，所述拍摄杆连接有伸缩控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述水平角度调节机构包括第一电机，所述第一电机连接在上立杆与下立杆之间。

3.根据权利要求1所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述纵向角度调节机构包括固定在上立杆中部的连接架，所述连接架上固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴穿过连接架和上立杆设置，所述连接架上可转动连接有主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮与第二电机的转轴固定连接，所述第一从动轮和第二从动轮设置在主动轮的下方两侧，所述连接套的两端向外延伸设置在上立杆的两侧，且其两端与连接件的两端分别固定连接，所述连接件的中部依次绕设第一从动轮、主动轮和第二从动轮设置。

4.根据权利要求3所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述连接架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板设置在与连接套相对的一侧的上立杆上，所述第二连接板和第三连接板与连接套设置在上立杆的同一侧，所述第二连接板与第一连接板和第三连接板分别螺栓固定连接，所述第二电机固定在第一连接板上，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮设置在第二连接板与第三连接板之间。

5.根据权利要求3所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述连接套的两端固定连接有连接部件，所述连接件的两端分别固定在一个连接部件上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述连接套的下侧中部设有开口，所述伸缩控制机构包括间隔设置在连接套中部开口下侧的两个安装板，所述两个安装板的外侧固定有第三电机，所述第三电机与拍摄杆传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述拍摄杆的下侧固定连接有齿条，所述安装板之间可转动连接有齿轮，所述齿轮与第三电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求3所述的一种旋转走位的自动拍摄装置，其特征在于，所述连接件为绳子、链条或同步带轮。

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