CN214281481U - 一种基于高清广角摄像头的视频终端 - Google Patents

Abstract

本申请摄像设备的领域，尤其涉及一种基于高清广角摄像头的视频终端，其包括平移机构、升降机构、转动机构以及摄像机构；平移机构包括滑轨、滑块、第一电机、第一齿轮以及直齿条，滑块滑动连接在滑轨上，第一电机固设在滑块上，第一齿轮同轴设置在第一电机的输出轴上，直齿条沿滑块滑动方向设置在滑轨上，并与第一齿轮啮合；升降机构设置在滑块与转动机构之间，升降机构一端与滑块连接，另一端与转动机构连接，摄像机构设置在转动机构上，摄像机构包括摄像头、微处理器和控制器，摄像头和控制器均与微处理器电连接，控制器用于控制平移机构、转动机构和摄像机构运动。本申请具有提升摄像头保持有效拍摄的能力，增强摄像头适用性的效果。

Description

一种基于高清广角摄像头的视频终端

技术领域

本申请涉及摄像设备的领域，尤其是涉及一种基于高清广角摄像头的视频终端。

背景技术

目前，随着摄像技术的快速发展，摄像头已经被广泛应用于视频会议、实时监控以及远程医疗等方面。随着应用环境越来越多，摄像头等摄像终端也在向着智能化发展。

申请号为201420095266.4的中国实用新型专利公开了一种可追踪人的摄像头，包括头部、颈部和底座，在所述头部上设置有红外线传感器、摄像装置和微处理器，所述红外线传感器可以接受外界人体的红外线，并传递信号给所述微处理器，所述头部安装在所述颈部上，所述颈部安装于所述底座上，所述颈部上安装有甲微型电机，所述底座上安装有乙微型电机，所述甲微型电机和所述乙微型电机分别可以驱动头部上下转动和颈部左右转动。使用时，红外线传感器接受外界人体的红外线，将信号传递到微处理器，微处理器调节甲微型电机和乙微型电机运动，带动摄像头始终追踪红外线源。

针对上述中的相关技术，发明人认为在使用过程中，被拍摄者一旦受到遮挡，摄像头则难以继续保持有效拍摄，存在适用性不强的缺陷。

实用新型内容

为了进一步提升摄像头的适用性，提升摄像头保持有效拍摄的能力，本申请提供一种基于高清广角摄像头的视频终端。

本申请提供的一种基于高清广角摄像头的视频终端采用如下的技术方案：

一种基于高清广角摄像头的视频终端，包括平移机构、升降机构、转动机构以及摄像机构；所述平移机构包括滑轨、滑块、第一电机、第一齿轮以及直齿条，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述第一电机固设在滑块上，所述第一齿轮同轴设置在第一电机的输出轴上，所述直齿条沿滑块滑动方向设置在滑轨上，并与所述第一齿轮啮合；所述升降机构设置在滑块与转动机构之间，所述升降机构一端与滑块连接，另一端与所述转动机构连接，所述摄像机构设置在转动机构上，所述摄像机构包括摄像头、微处理器和控制器，所述摄像头和控制器均与所述微处理器电连接，所述控制器用于控制平移机构、转动机构和摄像机构运动。

通过采用上述技术方案，使用时，摄像头进行图像捕捉，并将捕捉到的图像输送到微处理器进行处理分析，当摄像头拍摄中的人像受到遮挡时，微处理器根据遮挡情况向控制器发出信号，控制器控制平移机构、升降机构和主动机构中的至少一个进行运动，带动摄像头运动至重新捕捉到人像的位置继续进行摄像，其中，需要摄像头平移时，控制器控制第一电机启动，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，使得滑块、第一电机和第一齿轮沿齿条长度方向滑移，进而带动摄像头平移；设计的平移机构、升降机构以及转动机构，与摄像机构配合，根据摄像情况自动带动摄像机构移动对人像进行捕捉，提升了摄像头保持有效拍摄的能力，进而增强了摄像头的适用性，便于实际使用。

可选的，所述升降机构设置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与滑块连接，另一端与转动机构连接。

通过采用上述技术方案，设计的电动伸缩杆，带动摄像机构升降，使用方便。

可选的，所述转动机构包括基座、转动座以及驱动组件；所述基座靠近升降机构一侧与升降机构连接，所述转动座转动连接在基座远离升降机构一侧，所述摄像机构设置在转动座上，所述驱动组件用于驱动转动座相对基座转动。

通过采用上述技术方案，摄像头需要转动时，控制器控制驱动组件启动，驱动组件带动转动座转动，摄像头随转动座偏转至需要角度即可；设计的基座、转动座和驱动组件，通过驱动组件带动转动座转动，便于控制。

可选的，所述转动机构还包括轴承，所述轴承设置在基座和转动座之间，所述轴承外圈固设在基座上，所述轴承内圈中插设有转轴，所述转轴伸出轴承内圈一端连接在转动座上。

通过采用上述技术方案，设计的轴承，使得转动座能够平稳进行转动，降低了转动座转动过程中的振动，有助于保证画面质量。

可选的，所述驱动组件包括第二电机、第二齿轮以及环形齿条，所述第二电机设置在基座上，所述第二齿轮同轴设置在第二电机的输出轴上，所述环形齿条同轴设置在转动座上，并与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，控制器控制第二电机启动，第二电机的输出轴转动，带动第二齿轮转动，进而使得环形齿条转动，转动座随环形齿条转动，带动摄像机构转动；设计的第二电机、第二齿轮和环形齿条，不但能够带动转动座转动，还能够在需要转动座静止时对转动座进行限位，结构简单，方便实用。

可选的，所述摄像机构还包括拾音器，所述拾音器也与微处理器电连接。

通过采用上述技术方案，设计的拾音器，便于在录像同时对声音进行收录，实用方便。

可选的，所述摄像机构包括补光灯，所述补光灯与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，设计的补光灯，在外界光源不足时进行补光，保证拍摄画面质量。

可选的，所述摄像头为能够自动对焦的高清广角摄像头。

通过采用上述技术方案，采用能够自动对焦的高清广角摄像头，增大摄录区域，同时提升画面清晰度，而且能够对人像部分聚焦拍摄，有助于提升拍摄质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的平移机构、升降机构以及转动机构，与摄像机构配合，根据摄像情况自动带动摄像机构移动对人像进行捕捉，提升了摄像头保持有效拍摄的能力，进而增强了摄像头的适用性，便于实际使用；

2.设计的轴承，使得转动座能够平稳进行转动，降低了转动座转动过程中的振动，有助于保证画面质量；

3.设计的第二电机、第二齿轮和环形齿条，不但能够带动转动座转动，还能够在需要转动座静止时对转动座进行限位，结构简单，方便实用。

附图说明

图1是本申请实施例的基于高清广角摄像头的视频终端的整体结构示意图。

图2是图1中摄像机构的结构示意图。

附图标记说明：1、平移机构；11、滑轨；12、滑块；13、第一电机；14、第一齿轮；15、直齿条；2、升降机构；21、电动伸缩杆；3、转动机构；31、基座；32、转动座；33、驱动组件；331、第二电机；332、第二齿轮；333、环形齿条；34、轴承；341、转轴；4、摄像机构；41、摄像头；42、微处理器；43、控制器；44、拾音器；45、补光灯；46、壳体；461、收音孔。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于高清广角摄像头的视频终端。参照图1，基于高清广角摄像头的视频终端包括平移机构1、升降机构2、转动机构3以及摄像机构4。升降机构2设置在平移机构1上，转动机构3设置在升降机构2上，摄像机构4设置在转动机构3上。

参照图1，平移机构1包括滑轨11、滑块12、第一电机13、第一齿轮14以及直齿条15，滑块12卡接在滑轨11上，且与滑轨11滑动连接，第一电机13通过螺栓固定在滑块12侧壁上，第一齿轮14键连接在第一电机13的输出轴上，且与第一电机13的输出轴同轴设置，直齿条15沿滑轨11长度方向焊接在滑轨11侧壁上，并与第一齿轮14啮合。

参照图1，转动机构3包括基座31、转动座32、轴承34以及驱动组件33。轴承34设置在基座31和转动座32之间，轴承34外圈焊接在基座31上，轴承34内圈中键连接有转轴341，转轴341伸出轴承34内圈一端焊接在转动座32上。驱动组件33包括第二电机331、第二齿轮332以及环形齿条333，第二电机331通过螺栓固定在基座31靠近转动座32一侧，第二齿轮332键连接在第二电机331的输出轴上，且与第二电机331的输出轴同轴设置，本实施例中，第二齿轮332设置为锥齿轮。环形齿条333同轴焊接在转动座32靠近基座31的侧壁上，并与第二齿轮332啮合。

参照图1，升降机构2设置为电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的套筒段通过螺栓固定在滑块12顶壁上，电动伸缩杆21的伸缩段通过螺栓与基座31远离转动座32一侧的侧壁连接。

参照图1和图2，摄像机构4设置在转动座32上，摄像机构4包括壳体46、摄像头41、微处理器42、控制器43、拾音器44和补光灯45，摄像头41、微处理器42、控制器43、拾音器44和补光灯45均通过螺栓固定在壳体46内，且摄像头41的镜头和补光灯45的灯体自壳体46上穿出，壳体46上还对应拾音器44开设有收音孔461。摄像头41、拾音器44和控制器43均与微处理器42电连接，第一电机13、电动伸缩杆21、第二电机331以及补光灯45均和控制器43电连接，用于控制第一电机13、电动伸缩杆21、第二电机331和补光灯45运行。本实施例中。摄像头41为能够自动对焦的高清广角摄像头41。

本申请实施例一种基于高清广角摄像头的视频终端的实施原理为：使用时，摄像头41进行图像捕捉，并将捕捉到的图像输送到微处理器42进行处理分析，当摄像头41拍摄中的人像受到遮挡时，微处理器42的人脸跟踪模块根据遮挡情况向控制器43发出信号，控制器43控制平移机构1、升降机构2和主动机构中的至少一个进行运动，带动摄像头41运动至重新捕捉到人像的位置继续进行摄像。

其中，需要摄像头41平移时，控制器43控制第一电机13启动，第一电机13的输出轴带动第一齿轮14转动，使得滑块12、第一电机13和第一齿轮14沿齿条长度方向滑移，进而带动摄像头41平移；需要调节摄像头41高度时，控制器43控制电动伸缩杆21伸缩，带动电动伸缩杆21伸缩，进而带动摄像头41升降；需要调节摄像头41拍摄角度时，控制器43控制第二电机331启动，第二电机331的输出轴带动第二齿轮332转动，环形齿轮随第二齿轮332一同转动，转动座32在第二齿轮332带动下转动，进而带动摄像头41转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：包括平移机构（1）、升降机构（2）、转动机构（3）以及摄像机构（4）；所述平移机构（1）包括滑轨（11）、滑块（12）、第一电机（13）、第一齿轮（14）以及直齿条（15），所述滑块（12）滑动连接在滑轨（11）上，所述第一电机（13）固设在滑块（12）上，所述第一齿轮（14）同轴设置在第一电机（13）的输出轴上，所述直齿条（15）沿滑块（12）滑动方向设置在滑轨（11）上，并与所述第一齿轮（14）啮合；所述升降机构（2）设置在滑块（12）与转动机构（3）之间，所述升降机构（2）一端与滑块（12）连接，另一端与所述转动机构（3）连接，所述摄像机构（4）设置在转动机构（3）上，所述摄像机构（4）包括摄像头（41）、微处理器（42）和控制器（43），所述摄像头（41）和控制器（43）均与所述微处理器（42）电连接，所述控制器（43）用于控制平移机构（1）、转动机构（3）和摄像机构（4）运动。

2.根据权利要求1所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述升降机构（2）设置为电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）一端与滑块（12）连接，另一端与转动机构（3）连接。

3.根据权利要求1所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述转动机构（3）包括基座（31）、转动座（32）以及驱动组件（33）；所述基座（31）靠近升降机构（2）一侧与升降机构（2）连接，所述转动座（32）转动连接在基座（31）远离升降机构（2）一侧，所述摄像机构（4）设置在转动座（32）上，所述驱动组件（33）用于驱动转动座（32）相对基座（31）转动。

4.根据权利要求3所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述转动机构（3）还包括轴承（34），所述轴承（34）设置在基座（31）和转动座（32）之间，所述轴承（34）外圈固设在基座（31）上，所述轴承（34）内圈中插设有转轴（341），所述转轴（341）伸出轴承（34）内圈一端连接在转动座（32）上。

5.根据权利要求3所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述驱动组件（33）包括第二电机（331）、第二齿轮（332）以及环形齿条（333），所述第二电机（331）设置在基座（31）上，所述第二齿轮（332）同轴设置在第二电机（331）的输出轴上，所述环形齿条（333）同轴设置在转动座（32）上，并与所述第二齿轮（332）啮合。

6.根据权利要求1所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述摄像机构（4）还包括拾音器（44），所述拾音器（44）也与微处理器（42）电连接。

7.根据权利要求1所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述摄像机构（4）包括补光灯（45），所述补光灯（45）与控制器（43）电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于高清广角摄像头的视频终端，其特征在于：所述摄像头（41）为能够自动对焦的高清广角摄像头（41）。

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