CN215862633U - 一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，包括底箱，底箱的内部转动连接有调整柱，调整柱的内部滑动连接有活动杆，调整柱的内部转动连接有螺纹杆，活动杆与螺纹杆螺纹连接，调整柱的外侧固定连接有齿牙，底箱的内部转动连接有转杆，转杆的外侧固定连接有齿轮，齿轮与齿牙啮合连接，转杆的外侧固定连接有二号皮带轮，螺纹杆的外侧固定连接有一号皮带轮，本实用新型通过设置的调整柱、螺纹杆、齿轮、齿牙、一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮、四号皮带轮和电机等结构可以用来调节三维激光扫描仪的高度和朝向，并且只需一个动力就可进行调节，降低了使用成本。

Description

一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及人体动作捕抓技术领域，具体为一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置。

背景技术

常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式，不同原理的设备各有其优缺点，光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务，常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理，从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置，当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹，目前一般使用三维激光扫描仪对人体进行动作捕抓，但是现有的三维激光扫描仪不便于调节高度和朝向，由于进行捕抓动作人体的高度都是不同的，导致捕抓效果较差，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，包括底箱，所述底箱的内部转动连接有调整柱，所述调整柱的内部滑动连接有活动杆，所述调整柱的内部转动连接有螺纹杆，所述活动杆与螺纹杆螺纹连接，所述调整柱的外侧固定连接有齿牙，所述底箱的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合连接，所述转杆的外侧固定连接有二号皮带轮，所述螺纹杆的外侧固定连接有一号皮带轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底箱的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有三号皮带轮，所述电机的输出端固定连接有四号皮带轮，所述一号皮带轮与三号皮带轮的外侧设置有第一皮带，所述二号皮带轮与四号皮带轮的外侧设置有第二皮带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑板的内部设置有一号卡槽，所述滑板的内部设置有二号卡槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底箱的内部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有卡块，所述卡块的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆的外侧且位于固定箱的内部套有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动杆的外侧对称固定连接有限位块，所述限位块与调整柱滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮和四号皮带轮的外侧均固定连接有限位环，所述活动杆的顶部安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪的顶部设置有补光灯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底箱的顶部设置有控制面板，所述电机和三维激光扫描仪均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的调整柱、螺纹杆、齿轮、齿牙、一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮、四号皮带轮和电机等结构可以用来调节三维激光扫描仪的高度和朝向，并且只需一个动力就可进行调节，降低了使用成本，通过设置的固定箱、L型杆、卡块和弹簧可以用来固定滑板，从而使电机更加稳定，通过设置的限位块可以用来限制活动杆，避免活动杆被螺纹杆带动转动，同时避免活动杆与螺纹杆脱离，通过设置的限位环可以避免第一皮带和第二皮带脱离，增加了装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型图1中B处的放大图。

图中：1、底箱；2、调整柱；3、螺纹杆；4、三维激光扫描仪；5、固定箱；6、活动杆；7、限位块；8、一号皮带轮；9、控制面板；10、电机；11、滑板；12、L型杆；13、第一皮带；14、齿牙；15、齿轮；16、二号皮带轮；17、转杆；18、限位环；19、第二皮带；20、三号皮带轮；21、四号皮带轮；22、一号卡槽；23、二号卡槽；24、弹簧；25、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，包括底箱1，底箱1的内部转动连接有调整柱2，调整柱2的内部滑动连接有活动杆6，调整柱2的内部转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3可以用来使活动杆6运动，从而对三维激光扫描仪4的高度进行调节，活动杆6与螺纹杆3螺纹连接，调整柱2的外侧固定连接有齿牙14，底箱1的内部转动连接有转杆17，转杆17的外侧固定连接有齿轮15，齿轮15与齿牙14啮合连接，齿轮15与齿牙14配合可以用来使调整柱2转动，从而对三维激光扫描仪4的朝向进行调节，转杆17的外侧固定连接有二号皮带轮16，螺纹杆3的外侧固定连接有一号皮带轮8。

底箱1的内部滑动连接有滑板11，滑板11的顶部固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有三号皮带轮20，电机10的输出端固定连接有四号皮带轮21，一号皮带轮8与三号皮带轮20的外侧设置有第一皮带13，第一皮带13可以便于三号皮带轮20带动一号皮带轮8转动，二号皮带轮16与四号皮带轮21的外侧设置有第二皮带19，第二皮带19可以便于四号皮带轮21带动二号皮带轮16转动；滑板11的内部设置有一号卡槽22，滑板11的内部设置有二号卡槽23；底箱1的内部固定连接有固定箱5，固定箱5的内部滑动连接有卡块25，卡块25可以用来固定滑板11，卡块25的顶部固定连接有L型杆12，L型杆12的外侧且位于固定箱5的内部套有弹簧24，弹簧24可以用来推动卡块25，使卡块25可以自动运动；活动杆6的外侧对称固定连接有限位块7，限位块7可以用来限制活动杆6，避免活动杆6被螺纹杆3带动转动，同时避免活动杆6与螺纹杆3脱离，限位块7与调整柱2滑动连接；一号皮带轮8、二号皮带轮16、三号皮带轮20和四号皮带轮21的外侧均固定连接有限位环18，限位环18可以用来限制第一皮带13和第二皮带19，避免脱落，活动杆6的顶部安装有三维激光扫描仪4，三维激光扫描仪4的顶部设置有补光灯；底箱1的顶部设置有控制面板9，控制面板9可以用来控制各个设备，方便人们操控，电机10和三维激光扫描仪4均与控制面板9电性连接。

具体的，需要调节三维激光扫描仪4的朝向时，使卡块25卡入二号卡槽23内，此时第二皮带19呈绷紧状态，第一皮带13呈松开状态，通过控制面板9启动电机10，电机10使四号皮带轮21转动，四号皮带轮21通过第二皮带19使二号皮带轮16转动，二号皮带轮16使转杆17转动，转杆17使齿轮15转动，齿轮15通过齿牙14使调整柱2转动，从而对三维激光扫描仪4的朝向进行调整，需要调节高度时，往上拉动L型杆12，L型杆12使卡块25往上运动，卡块25将弹簧24压缩，随后往右拉动滑板11，滑板11带动电机10运动，当卡块25与一号卡槽22对齐时，弹簧24弹开推动卡块25卡入一号卡槽22内，此时第一皮带13呈绷紧状态，第二皮带19呈松开状态，启动电机10使三号皮带轮20转动，三号皮带轮20通过第一皮带13使一号皮带轮8转动，一号皮带轮8使螺纹杆3转动，螺纹杆3使活动杆6运动，从而对三维激光扫描仪4的高度进行调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的内部转动连接有调整柱(2)，所述调整柱(2)的内部滑动连接有活动杆(6)，所述调整柱(2)的内部转动连接有螺纹杆(3)，所述活动杆(6)与螺纹杆(3)螺纹连接，所述调整柱(2)的外侧固定连接有齿牙(14)，所述底箱(1)的内部转动连接有转杆(17)，所述转杆(17)的外侧固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿牙(14)啮合连接，所述转杆(17)的外侧固定连接有二号皮带轮(16)，所述螺纹杆(3)的外侧固定连接有一号皮带轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，其特征在于：所述底箱(1)的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有三号皮带轮(20)，所述电机(10)的输出端固定连接有四号皮带轮(21)，所述一号皮带轮(8)与三号皮带轮(20)的外侧设置有第一皮带(13)，所述二号皮带轮(16)与四号皮带轮(21)的外侧设置有第二皮带(19)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，其特征在于：所述滑板(11)的内部设置有一号卡槽(22)，所述滑板(11)的内部设置有二号卡槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，其特征在于：所述底箱(1)的内部固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的内部滑动连接有卡块(25)，所述卡块(25)的顶部固定连接有L型杆(12)，所述L型杆(12)的外侧且位于固定箱(5)的内部套有弹簧(24)。

5.根据权利要求4所述的一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，其特征在于：所述活动杆(6)的外侧对称固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)与调整柱(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，其特征在于：所述一号皮带轮(8)、二号皮带轮(16)、三号皮带轮(20)和四号皮带轮(21)的外侧均固定连接有限位环(18)，所述活动杆(6)的顶部安装有三维激光扫描仪(4)，所述三维激光扫描仪(4)的顶部设置有补光灯。

7.根据权利要求6所述的一种基于人体动作捕抓的实景用驱动装置，其特征在于：所述底箱(1)的顶部设置有控制面板(9)，所述电机(10)和三维激光扫描仪(4)均与控制面板(9)电性连接。

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