CN109027572A - 活动支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像器材领域，一种用于承载摄像设备的活动支架。所述活动支架包括架体、夹臂及旋转滑移机构，所述摄像设备固持于所述夹臂上。所述旋转滑移机构设置于所述架体，所述旋转滑移机构连接于所述夹臂与所述架体之间。所述旋转滑移机构包括所述架体上沿第一方向延伸的轨道，所述旋转滑移机构在驱动所述夹臂沿所述第一方向滑移的同时驱动所述夹臂旋转，以使得所述夹臂夹持所述摄像设备始终正对所述架体外预设的一中心点。所述摄像设备可以提供所述摄像设备动态的摄像效果，且画面始终汇聚于所述中心点处。

Description

活动支架

技术领域

本申请涉及摄像器材领域，尤其涉及一种可移动旋转摄像设备的活动支架。

背景技术

随着视频直播类网站的兴起，目前网络直播已成为了年轻人重要的精神消费和娱乐方式之一。人们可以在直播间展示自己的才艺、厨艺、手艺等。目前直播用的摄像设备多为外置摄像头、移动终端等产品，摄像设备大多安装在固定支架上，以固定角度的方式摄取影像。但固定支架只能通过单一的角度展示直播画面，不能展示更宽幅的背景，缺少了动态效果。

发明内容

本申请提出一种动态移动摄像设备的活动支架，包括如下技术方案：

一种活动支架，用于承载摄像设备，所述活动支架包括架体、夹臂及旋转滑移机构，所述摄像设备固持于所述夹臂上，所述旋转滑移机构设置于所述架体，所述旋转滑移机构连接于所述夹臂与所述架体之间，所述旋转滑移机构包括设于所述架体上沿第一方向延伸的轨道，所述旋转滑移机构在驱动所述夹臂沿所述第一方向滑移的同时驱动所述夹臂旋转，以使得所述夹臂夹持所述摄像设备始终正对所述架体外预设的一中心点。

其中，所述旋转滑移机构还包括电机、传动机构和滑块，所述滑块与所述夹臂连接，所述电机通过所述传动机构驱动所述滑块在所述轨道上滑动，以带动所述夹臂沿所述第一方向的滑移。

其中，所述轨道为弧形，所述轨道的弧形中心与所述中心点重合。

其中，所述轨道为直线形，所述旋转滑移机构还包括转动部，所述转动部驱动所述夹臂转动，以使得所述摄像设备始终正对所述中心点。

其中，所述部转动连接于所述滑块和所述夹臂之间。

其中，所述转动部还包括第二电机，所述第二电机驱动所述夹臂转动以使得所述摄像设备始终正对于所述中心点。

其中，所述转动部包括传动轮，所述传动轮将所述滑块在所述轨道上的滑动转化为所述夹臂的转动。

其中，所述转动部包括弧形的抵持面，所述抵持面的弧形中心与所述中心点重合，所述滑块与所述夹臂弹性连接，所述夹臂与所述抵持面保持接触并随所述滑块的滑动而转动。

其中，所述电机为双向电机，所述轨道包括相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端处均设有感应单元，当所述滑块滑移与所述感应单元发生感应时，所述电机接所述感应单元的信号并反转带动所述滑块反向滑移。

其中，所述夹臂包括相对设置的支臂，两个所述支臂弹性连接，用以夹紧所述摄像设备。

本申请所述活动支架，通过所述架体将所述活动支架固设于桌面，或与外部设备固结。通过所述夹臂将所述摄像设备固持，并通过连接于所述架体和所述夹臂之间的旋转滑移机构实现所述摄像设备的动态摄像。具体的，所述旋转滑移机构包括设于所述架体上沿第一方向延伸的轨道，所述旋转滑移机构在驱动所述夹臂沿所述第一方向滑移的同时，还驱动所述夹臂转动，进而使得所述摄像设备在随所述夹臂滑移的过程中始终正对所述架体外预设的一中心点。本申请所述活动支架体积小，便于放置，固设于显示器或桌面上时不占用过多的空间。同时动态摄像功能可以使得拍摄画面更生动，展示更宽幅的背景和细节，提升拍摄趣味性。

附图说明

图1是本申请所述活动支架的示意图；

图2是本申请所述旋转滑移机构的示意图；

图3是本申请所述活动支架另一实施例的示意图；

图4是本申请所述活动支架再一实施例的示意图；

图5是本申请所述活动支架又一实施例的示意图；

图6是本申请所述活动支架还有一种实施例的示意图；

图7是本申请所述夹臂一种实施例的示意图；

图8是本申请所述活动支架底面的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1和图2所示的活动支架100，包括架体10、夹臂20及旋转滑移机构30。其中架体10固定放置，夹臂20用于固持摄像设备200，旋转滑移机构30连接于架体10和夹臂20之间。进一步的，旋转滑移机构30包括设置于架体10上的轨道40，且轨道40沿第一方向001延伸。旋转滑移机构30驱动夹臂20沿轨道40滑移，即夹臂20在旋转滑移机构30的驱动下沿第一方向001滑移。架体10的外部还预设有一中心点01，摄像设备200包括至少一镜头201，该中心点01位于镜头201的轴线2011延伸方向上。旋转滑移机构30在驱动夹臂20滑移的同时还驱动夹臂20的旋转，进而带动摄像设备200的转动。且摄像设备200在转动的过程中始终正对中心点01。即摄像设备200在旋转滑移机构30的带动下，始终围绕中心点01产生弧线运动个，且镜头201的轴线2011延伸始终穿过中心点01。

旋转滑移机构30还包括有电机50、传动机构60和滑块70。电机50固设于架体10上，传动机构60在图2的实施例中采用了带传动的方式。具体的，传动机构60包括传动带61和支柱611，传动带61和支柱611均位于轨道40背离滑块70的一侧，支柱611至少为两个，两个支柱611沿第一方向001分设轨道40的两端。滑块70固定于传动带61上，电机50驱动传送带61沿第一方向001传动，由此带动滑块70在轨道40内滑动。在图2的实施例中轨道40为弧形，轨道40的弧形中心与中心点01重合。滑块70与夹臂20为固定连接，滑块70在弧形的轨道40中滑动时，会随弧形的轨道40转动角度。且滑块70的转动半径同弧形的半径相同，即滑块70在轨道40内滑动时也带动夹臂20相对于中心点01进行转动。由于弧形的轨道40中心与中心点01重合，因此夹持于夹臂20上的摄像设备200也随夹臂20发生相同半径的转动，且摄像设备200的镜头201始终正对中心点01。

本申请活动支架100，实现了对摄像设备200的动态固持。摄像设备100在沿第一方向001的移动中获取了动态的拍摄画面，从而拓展了画面的宽度，可以展示更多细节。另一方面，因为镜头201始终朝向中心点01，因此使用本申请活动支架100，在获取动态画面的同时，不会因为摄像设备200的移动而丢失拍摄主体。摄像设备200可以是摄像头、手机或其它任何带有摄像功能的终端设备，本申请活动支架100适用于网络直播、3D摄像、宽画幅拍摄等应用场景，拍摄所得的画面更加生动，具备较高的趣味性。

需要提出的是，传动带61具备一定的弹性，当滑块70在轨道40内滑动时，传动带61可以提供一定的弹性变形来适配滑块70的转动动作。在其余一些实施例中，也可以采用链传动、丝杠传动等方式来实现滑块70沿第一方向001的滑动动作。当采用链传动时，可能出现传动链弹性变形不足以补偿滑块70转动的情况，此时需要将传动链的轨迹设置为与轨道40的弧形匹配的形状，获得更平稳的滑动效果；当采用丝杠传动时，由于丝杠的刚度较高，需要在滑块70和丝杠之间设置弹性连接结构，来补偿滑块70的转动余量。

参看图3，传动机构60还可以采用齿弧62的实施方案。架体10上设有与轨道40同轴线的齿弧62，在齿弧62远离轨道40一侧传动机构60还包括齿轮621，齿轮621与齿弧62相互啮合。电机50与齿轮621同轴设置，电机50驱动齿轮621在齿弧62上滑动，即电机50驱动齿轮621沿第一方向001相对于轨道40移动。进一步的，传动机构60还包括齿轮轴622和支架623。齿轮轴622与齿轮621转动连接，支架623连接于齿轮轴622和滑块70之间。在齿轮622与齿弧62啮合转动的过程中，支架623带动滑块70在轨道40内滑动。相似的，滑块70在弧形的轨道40内滑动可以带动夹臂20同步滑动，且夹臂20在弧形的轨道40作用下带动摄像设备200始终正对于中心点01转动。

在另一些实施例中，轨道40还可以呈直线形状，即滑块70沿第一方向001做直线运动。可以理解的，上述的带传动、链传动、丝杠传动以及齿轮齿条的传动方式都适用于传动机构60，来实现电机50对滑块70的驱动。相应的，旋转滑移机构30需要提供转动部80来驱动摄像设备200始终正对中心点01的转动。实施例参见图4，转动部80连接于滑块70和夹臂20之间。转动部80包括与滑块70固连的撑杆83，以及第二电机51。第二电机51包括定子511和转子512，定子511和转子512同轴设置，定子511和转子512相对转动。第二电机51的定子511与撑杆83固连，转子512与夹臂20固连。滑块70在轨道40内滑动时，第二电机51驱动夹臂20的转动。且第二电机51的转速与滑块70的滑动速度匹配，以使得摄像设备200始终正对于中心点01。

可以理解的，要实现第二电机51的转速与滑块70的滑动速度匹配，可以通过预设值来固定滑块70的滑动速度，并辅以恒定的第二电机51的转动速度，来使得二者匹配。另一种实施方式，可以采用同时电连接电机50和第二电机51的控制器来匹配二者的转速，以达到效果。还有一种实施例，滑块70上设置距离传感器，距离传感器用于实时监测滑块70相对于轨道40的位置，并将位置信息传送给控制器，控制器再控制第二电机51的转动角度。

在图5的实施例中，转动部80除包括与滑块70固连的撑杆83外，还包括传动轮81，传动轮81也连接于滑块70和夹臂20之间。传动轮81包括驱动轮811和差动部812，驱动轮811与架体10始终保持接触，并在滑块70滑动的过程中与架体10之间产生摩擦，驱动轮811受摩擦力转动。具体的，架体10包括一朝向驱动轮811的侧面11，侧面11平直且与轨道40平行，驱动轮811在随滑块70滑动的过程中始终与侧面11保持接触和摩擦。与驱动轮811配合的差动部812为减速器，差动部812将驱动轮811的转动转化为夹臂20的转动，且使得夹臂20的转动匹配滑块70的滑动动作，保持摄像设备200始终正对中心点01。

实施例见图6，转动部80为侧面11处提供的一抵持面82。抵持面82为弧形，且抵持面82的弧形中心与中心点01重合。夹臂20提供与抵持面82接触配合的接触面21。具体的，请一并参见图7，夹臂20沿第一方向001有以朝向轨道40的侧壁22，侧壁22为平直或弧形，且侧壁22的弧形半径大于抵持面82的弧形半径，使得侧壁22在第一方向001上有两处接触面21与抵持面82保持接触。同时，滑块70与夹臂20之间弹性连接，滑块70在滑动的过程中始终提供夹臂20朝向轨道40的拉力，进而保持接触面21与抵持面82的接触。因为抵持面82的弧形中心与中心点01重合，夹臂20与抵持面82的接触中始终沿抵持面82的中心转动，进而保持摄像设备200正对中心点01的转动动作。

可以理解的，轨道40的长度越长，摄像设备200在第一方向001上的运动范围越大，能围绕中心点001获取的画面角度越大。请看回图2或图3，轨道40沿第一方向001包括相对的第一端41和第二端42。在滑块70沿第一方向001滑动的过程中，当滑块70到达第一端41或第二端42时，为了继续保持摄像设备200的运动，需要滑块70反向滑动。电机50为双向电机，以实现滑块70在第一方向001上相对于轨道40的双向滑动。同时，第一端41和第二端42处均设有感应单元90，感应单元90用于检测滑块70在轨道40中的位置。当滑块70滑移至第一端41或第二端42处时，感应单元90与滑块70发生感应，感应单元90将感应信号传送给电连接的电机50，电机50接感应信号后反转以带动滑块70转向，并相对于轨道40反向滑移。在图2的实施例中，感应单元90为微动开关。在其余一些实施例中，感应单元90还可以为距离传感器或接触传感器等多种实现方式，本申请在此不做特别限定。

另一方面，因为本申请活动支架100对于摄像设备200的型号或规格没有特别的限制，任何现有具备摄像功能的电子产品均可以应用于本申请活动支架100中来。例如摄像头、手机、移动终端、甚至摄像机或单反相机等都可以架设于本申请活动支架100上。同时，为了兼容各种摄像设备200的外形尺寸，夹臂20上设置调整机构。一种实施例见图7，夹臂20上相对设置有一对支臂23，两个支臂23均相对于夹臂20弹性连接。且支臂23各自的弹性力都牵引支臂23朝向夹臂20的几何中心方向运动。由此，相对设置的夹臂23之间的距离可以调整，不同的摄像设备200置于夹臂20中都可以被一对支臂23牢固夹紧。在图7的实施例中，支臂23与夹臂20本体之间的弹性连接通过弹簧24来实现。当然，在其余一些实施例中，夹臂20还可以采用其它弹性连接方式。同时，夹臂20还可以针对不同的摄像设备200进行尺寸设计，并采用可拆卸式的更换方式来进一步扩展本申请活动支架100的兼容性和适配性。

对于架体10，参看图8，架体10上设有螺纹孔12，螺纹孔12可以用于将架体10固定于三脚架上。同时，本申请活动支架100也可以直接放置于桌面或地面等位置，或者活动支架100提供一带夹持功能的支脚，将本申请活动支架100夹持于显示器上，用户可以根据需要对架体10采用合适的固定方案，来扩展本申请活动支架100的环境适应能力。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活动支架，用于承载摄像设备，其特征在于，所述活动支架包括架体、夹臂及旋转滑移机构，所述摄像设备固持于所述夹臂上，所述旋转滑移机构设置于所述架体，所述旋转滑移机构连接于所述夹臂与所述架体之间，所述旋转滑移机构包括设于所述架体上沿第一方向延伸的轨道，所述旋转滑移机构在驱动所述夹臂沿所述第一方向滑移的同时驱动所述夹臂旋转，以使得所述夹臂夹持所述摄像设备始终正对所述架体外预设的一中心点。

2.如权利要求1所述活动支架，其特征在于，所述旋转滑移机构还包括电机、传动机构和滑块，所述滑块与所述夹臂连接，所述电机通过所述传动机构驱动所述滑块在所述轨道上滑动，以带动所述夹臂沿所述第一方向的滑移。

3.如权利要求2所述活动支架，其特征在于，所述轨道为弧形，所述轨道的弧形中心与所述中心点重合。

4.如权利要求2所述活动支架，其特征在于，所述轨道为直线形，所述旋转滑移机构还包括转动部，所述转动部驱动所述夹臂转动，以使得所述摄像设备始终正对所述中心点。

5.如权利要求4所述活动支架，其特征在于，所述转动部连接于所述滑块和所述夹臂之间。

6.如权利要求5所述活动支架，其特征在于，所述转动部还包括第二电机，所述第二电机驱动所述夹臂转动以使得所述摄像设备始终正对于所述中心点。

7.如权利要求5所述活动支架，其特征在于，所述转动部包括传动轮，所述传动轮将所述滑块在所述轨道上的滑动转化为所述夹臂的转动。

8.如权利要求4所述活动支架，其特征在于，所述转动部包括弧形的抵持面，所述抵持面的弧形中心与所述中心点重合，所述滑块与所述夹臂弹性连接，所述夹臂与所述抵持面保持接触并随所述滑块的滑动而转动。

9.如权利要求1～8任一项所述活动支架，其特征在于，所述电机为双向电机，所述轨道包括相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端处均设有感应单元，当所述滑块滑移与所述感应单元发生感应时，所述电机接所述感应单元的信号并反转带动所述滑块反向滑移。

10.如权利要求1～8任一项所述活动支架，其特征在于，所述夹臂包括相对设置的支臂，两个所述支臂弹性连接，用以夹紧所述摄像设备。