CN105090696B - 一种运动相机旋转支架及运动相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动相机旋转支架及运动相机，属于影像拍摄领域。运动相机旋转支架包括：底座、电机、电机控制电路板、支架和限位部，底座内部中空；电机和电机控制电路板分别固定在底座内部，电机的主轴从底座中伸出，限位部固定在底座上，且限位部与电机的主轴配合，支架固定在电机的主轴上，电机的主轴带动支架相对底座旋转；电机控制电路板通过信号线与支架上固定的相机电连接。本公开通过限位部固定在底座上，且限位部与电机的主轴配合，当电机的主轴旋转的角度达到预设角度时，通过限位部限制电机的主轴转动，从而避免电机的主轴无限旋转，避免信号线随支架无限旋转而缠绕在电机的主轴上，导致信号线被拉断的情形发生。

Description

一种运动相机旋转支架及运动相机

技术领域

本公开涉及影像拍摄领域，尤其涉及一种运动相机旋转支架及运动相机。

背景技术

数码相机是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机，由于其拍照的便捷性和影像数据的易传输性，使得数码相机已经成为一种广泛使用的电子产品。然而，由于数码相机拍摄过程中镜头的视角限制，只能选择性地拍摄景物或环境的一部分影像，为了获得拍摄者所在位置的全方位影像，通过旋转支架使数码相机在拍摄过程中自动、稳定地旋转，多方位获取拍摄者所在位置的影像，通过对多方位影像进行全景合成，得到拍摄者所在位置的全方位影像。

目前的数码相机的旋转支架包括底座、电机、电机控制电路板和支架，电机固定在底座上，电机控制电路板固定在底座上，且电机控制电路板与电机电连接，支架与电机输出轴固定连接，且支架与电机输出轴之间形成夹角，数码相机固定在支架上，数码相机通过信号线与电机控制电路板电连接，数码相机通过信号线向电机控制电路板发送电信号，通过电机控制电路板控制电机工作，从而通过电机的主轴带动支架相对底座转动，通过支架带动数码相机自动、稳定地旋转，为了结构美观，信号线设置在底座和支架内部，并从支架中穿出与数码相机固定连接。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种运动相机旋转支架及运动 相机。

根据本公开的第一方面，本公开实施例提供一种运动相机旋转支架，所述运动相机旋转支架包括：

底座、电机、电机控制电路板、支架和限位部，所述底座内部中空；

所述电机和所述电机控制电路板分别固定在所述底座内部，所述电机控制电路板与所述电机电连接；

所述电机的主轴从所述底座中伸出，所述限位部固定在所述底座上，且所述限位部与所述电机的主轴配合，所述支架固定在所述电机的主轴上，所述限位部位于所述电机与所述支架之间，所述电机的主轴带动所述支架相对所述底座旋转；

所述电机控制电路板通过信号线与所述支架上固定的相机电连接，当所述电机的主轴旋转的角度达到预设角度时，所述限位部限制所述电机的主轴转动。

可选地，所述限位部包括固定板、第一齿轮、第二齿轮和限位结构；

所述固定板固定在所述底座上，所述第一齿轮通过所述第一齿轮的齿轮轴安装在所述固定板上，所述第二齿轮与所述电机的主轴固定连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；

所述限位结构设置在所述第一齿轮上，当所述电机的主轴旋转的角度达到预设角度时，通过所述限位结构限制所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选地，所述第一齿轮为内齿轮，所述第二齿轮为外齿轮。

优选地，所述第一齿轮的横截面形状为扇形。

可选地，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径的两倍，且所述第一齿轮的分度圆的直径小于所述第二齿轮的分度圆直径的三倍，所述第一齿轮的横截面的圆心角为270度。

可选地，所述限位结构为由所述第一齿轮的轮齿向内延伸出的挡块。

可选地，所述第一齿轮的轮齿向内延伸出一个或两个挡块。

优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为直齿圆柱齿轮。

优选地，所述第二齿轮与所述电机的主轴通过键连接。

优选地，所述预设角度为300度。

根据本公开的第二方面，本公开实施例提供一种运动相机，所述运动相机包括相机和所述运动相机旋转支架，所述相机固定在所述运动相机旋转支架的支架上，所述相机通过所述信号线与所述电机控制电路板相连，所述相机通过所述电机控制电路板控制所述电机。

进一步地，所述相机包括回零模块，所述回零模块经所述信号线与所述电机控制电路板相连，当所述相机拍摄完成或所述相机启动时，所述回零模块通过所述电机控制电路板控制所述电机的主轴回到零位。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过限位部固定在底座上，且限位部与电机的主轴配合，当电机的主轴旋转的角度达到预设角度时，通过限位部限制电机的主轴转动，从而避免电机的主轴无限旋转，避免信号线随支架无限旋转而缠绕在电机的主轴上，导致信号线被拉断的情形发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的运动相机旋转支架的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的第一齿轮和第二齿轮的配合结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的第一齿轮的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的第一齿轮的结构示意图。

其中：

1 底座，

2 电机，

3 电机的主轴，

4 第一齿轮，

5 第二齿轮，

6 固定板，

7 信号线，

8 支架，

9 第一齿轮的齿轮轴，

10 限位结构，

A 限位部。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前的运动相机旋转支架由于支架随着电机的主轴转动，信号线的一端与电机控制电路板固定连接，信号线的另一端从支架穿出并与相机固定连接，当支架相对底座转动时，信号线会随着支架转动而缠绕在电机的主轴上。由于信号线的长度有限，当信号线在电机的主轴上无限缠绕时，可能会导致信号线被拉断。

如图1所示，本公开实施例提供一种运动相机旋转支架8，该运动相机旋转支架8包括：

底座1、电机2、电机控制电路板(图中未示出)、支架8和限位部A，底座1内部中空；

电机2和电机控制电路板(图中未示出)分别固定在底座1内部，电机控制电路板(图中未示出)与电机2电连接；

电机的主轴3从底座1中伸出，限位部A固定在底座1上，且限位部A与电机的主轴3配合，支架8固定在电机的主轴3上，限位部A位于电机2与支架8之间，电机的主轴3带动支架8相对底座1旋转；

电机控制电路板(图中未示出)通过信号线7与支架8上固定的相机电连接，当电机的主轴3旋转的角度达到预设角度时，限位部A限制电机的主轴3转动。

本公开通过限位部A固定在底座1上，且限位部A与电机的主轴3配合，当电机的主轴3旋转的角度达到预设角度时，通过限位部A限制电机的主轴3转动，从而避免电机的主轴3无限旋转，避免信号线7随支架8无限旋转而缠绕在电机的主轴3上，导致信号线7被拉断的情形发生。

在本公开的实施例中，电机的主轴3可逆时针转动，也可顺时针转动。

其中，预设角度指电机的主轴3由零位向一侧转动的最大角度。电机的主轴3的零位可以在中间位置或极限位置，当电机的主轴3的零位在中间位置时，也即电机的主轴3位于零位时向两侧均可转动预设角度，此时，预设角度为300度。当电机的主轴3的零位在极限位置时，也即电机的主轴3位于零位时只能向一侧转动，此时预设角度为600度。下文中的电机的主轴3的零位均是指在中间位置的零位。

如图1和图2所示，信号线7盘绕在电机的主轴3外部的部分有一定的长度余量，故本公开实施例提供的运动相机的旋转支架8，可以允许信号线7在电机的主轴3上缠绕一定圈数，如允许电机的主轴3由零位向两侧均可转动300度。

在本公开的实施例中，运动相机正常使用过程中，可在相机上设定拍摄的角度范围，相机通过电机控制电路板将拍摄角度转化为控制电机的主轴3转动的角度。如拍摄过程中，相机可通过电机控制电路板控制电机的主轴3由零位顺时针转动第一角度后自动回零，然后逆时针转动第二角度，实现全景拍摄，其中，第一角度和第二角度的大小均小于预设角度，且第一角度和第二角度的大小之和可大于360度，一次拍摄完成后，相机通过电机控制电路板控制电机的主轴3回零。在此拍摄过程中，当电机的主轴3由零位向两侧运动时，信号线7在电机的主轴3上缠绕的圈数变多，信号线7被拉紧，当电机的主轴3由两侧向零位运动时，信号线7在电机的主轴3上缠绕的圈数变少，信号线7由电机的主轴3上松开，从而使得一次拍摄完成后，信号线7随电机的主轴3的回零而恢复初始状态，不会被拉断。其中，优选地，第一角度和第二角度均为200度。

当然，在相机的实际使用过程中，可能还会存在相机断电的情况下操作人员拧动支架8或者相机使用过程中设定的拍摄角度过大，导致电机的主轴3转动的角度过大，使信号线7缠绕在电机的主轴3上的圈数过多而被被拉断。

当相机断电的情况下操作人员拧动支架8时，支架8带动电机的主轴3转动，信号线7随支架8缠绕在电机的主轴3上，当电机的主轴3向一侧转动的角度达到预设角度时，限位部A迫使电机的主轴3停止转动，从而使支架8无法继续转动，信号线7缠绕在电机的主轴3上的圈数不再增加，从而避免信号线7继续缠绕在电机的主轴3上而被拉断，而当电机重新通电时，相机通过电机控制电路板控制电机的主轴3回零，信号线7由电机的主轴3上松开，相机正常工作。

当操作人员在相机上设定的相机拍摄角度过大时，电机的主轴3在电机2的作用下转动，信号线7缠绕在电机的主轴3上，当电机的主轴3由零位向一侧转动的角度达到预设角度时，通过限位部A迫使电机的主轴3停止转动，相机断电，信号线7缠绕在电机的主轴3上的圈数不再增加，从而避免信号线7 被拉断。当相机重新通电后，相机通过电机控制电路板控制电机的主轴3回零，信号线7由电机的主轴3上松开，相机正常工作。

如图2所示，在本公开的一示例性实施例中，限位部A包括固定板6、第一齿轮4、第二齿轮5和限位结构10；

固定板6固定在底座1上，第一齿轮4通过第一齿轮的齿轮轴9安装在固定板6上，第二齿轮5与电机的主轴3固定连接，第二齿轮5和第一齿轮4啮合；

限位结构10设置在第一齿轮4上，当电机的主轴3旋转的角度达到预设角度时，通过限位结构10限制第二齿轮5与第一齿轮4啮合。

在本公开的实施例中，固定板6通过螺钉和底座1固定连接，第一齿轮的齿轮轴9安装在固定板6上，且固定板6上设有通孔，电机的主轴3由固定板6上的通孔中穿出，第二齿轮5固定在电机的主轴3上，且第二齿轮5与电机的主轴3通过键连接。第一齿轮4上设有限位结构10，第一齿轮4与第二齿轮5啮合，当第二齿轮5相对第一齿轮4运动到一定位置时，由于第一齿轮4上的限位结构10的作用，导致第二齿轮5不能继续转动，从而迫使电机的主轴3停止转动，实现限位，避免支架8相对底座1无限转动而使信号线7无限缠绕在电机的主轴3上，导致信号线7被拉断。

如图2所示，也可参见图3，在本公开的一示例性实施例中，第一齿轮4为内齿轮，第二齿轮5为外齿轮，通过在第一齿轮4内部设置限位结构10，当电机的主轴3旋转的角度达到预设角度时，通过第一齿轮4内部的限位结构10限制第一齿轮4和第二齿轮5啮合。

如图4所示，也可参见图2和图3，在本公开的一示例性实施例中，第一齿轮4的横截面形状为扇形，通过扇形的两条边共同构成限位结构10，限制第二齿轮5相对第一齿轮4在一定区域内转动。当第一齿轮4的齿顶圆所在的圆上某点的切线到第一齿轮4的两条边中任意一条边之间的距离小于第二齿轮5的齿顶圆直径时，第二齿轮5被限位而停止。其中，电机的主轴3的零位为电机 的主轴3与第一齿轮4的横截面圆心角的角平分线共面的位置。

其中，第一齿轮4的分度圆直径大于第二齿轮5的分度圆直径的两倍，且第一齿轮4的分度圆直径小于第二齿轮5的分度圆直径的三倍，第一齿轮4的横截面的圆心角为270度。其中，第一齿轮4和第二齿轮5的具体尺寸设置及第一齿轮4的横截面的圆心角以保证第一齿轮的齿轮轴9不干涉第二齿轮5相对第一齿轮4转动，且第二齿轮5可相对第一齿轮4转动的角度不超过两倍预设角度为准。

且在本公开的又一实施例中，第一齿轮4和第二齿轮5均为直齿圆柱齿轮，布局简单，传力清晰。

如图5所示，在本公开的又一示例性实施例中，限位结构10还可以为由第一齿轮4的轮齿向内延伸出的挡块，其中，第一齿轮4的轮齿向内延伸出一个或两个挡块，当挡块设有一个时，挡块的横截面积较大，第二齿轮5相对第一齿轮4转动到挡块的两侧均能实现限位，第二齿轮5相对第一齿轮4由挡块的一侧运动到另一侧所转过的角度为两倍预设角度。当挡块设有两个时，第二齿轮5相对第一齿轮4在两个挡块之间运动，第二齿轮5相对第一齿轮4转动到两个挡块处均能实现限位，第二齿轮5相对第一齿轮4由一个挡块运动到另一个挡块所转过的角度即为两倍预设角度。

参见图1，本公开实施例提供一种运动相机，该运动相机包括相机和运动相机旋转支架，相机固定在运动相机旋转支架的支架8上，相机通过信号线7与电机控制电路板相连，相机通过电机控制电路板控制电机2。

本公开通过限位部A固定在底座1上，且限位部A与电机的主轴3配合，当电机的主轴3旋转的角度达到预设角度时，通过限位部A限制电机的主轴3转动，从而避免电机的主轴3无限旋转，避免信号线7随支架8无限旋转而缠绕在电机的主轴3上，导致信号线7被拉断的情形发生。

进一步地，相机包括回零模块，回零模块经信号线7与电机控制电路板相 连，当相机拍摄完成或相机启动时，回零模块通过电机控制电路板控制电机的主轴3回到零位。

在本公开的实施例中，当拍摄完成后，电机的主轴3往往位于某一极限位置，此时，回零模块通过电机控制电路板控制电机的主轴3回到零位，便于进行下一次拍摄；当相机启动时，电机的主轴3有可能不在零位上，此时，回零模块通过电机控制电路板控制电机的主轴3回到零位。其中，相机启动之前电机的主轴3不在零位上的情况包括如下两种：

使用运动相机拍摄过程中因操作人员设置的拍摄角度过大时，电机的主轴3受到限位部A限制，运动相机被迫停止工作，相机断电；

相机断电的情况下操作人员拧动支架而使电机的主轴3转动。

其中，回零模块可以是设置在相机上的回零按钮，当拍摄完成后或相机启动时，操作人员摁下回零按钮，使电机的主轴3回到零位，回零模块还可以是相机的内置程序，与相机的电源开关和拍摄部分相连。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种运动相机旋转支架，其特征在于，所述运动相机旋转支架包括：

底座、电机、电机控制电路板、支架和限位部，所述底座内部中空；

所述电机和所述电机控制电路板分别固定在所述底座内部，所述电机控制电路板与所述电机电连接；

所述电机的主轴从所述底座中伸出，所述限位部固定在所述底座上，且所述限位部与所述电机的主轴配合，所述支架固定在所述电机的主轴上，所述限位部位于所述电机与所述支架之间，所述电机的主轴带动所述支架相对所述底座旋转；

所述电机控制电路板通过信号线与所述支架上固定的相机电连接，当所述电机的主轴旋转的角度达到预设角度时，所述限位部限制所述电机的主轴转动；

其中，所述限位部包括固定板、第一齿轮、第二齿轮和限位结构；

所述固定板固定在所述底座上，所述第一齿轮通过所述第一齿轮的齿轮轴安装在所述固定板上，所述第二齿轮与所述电机的主轴固定连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；

所述限位结构设置在所述第一齿轮上，当所述电机的主轴旋转的角度达到预设角度时，通过所述限位结构限制所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述第一齿轮为内齿轮，所述第二齿轮为外齿轮。

3.根据权利要求2所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述第一齿轮的横截面形状为扇形。

4.根据权利要求3所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径的两倍，且所述第一齿轮的分度圆的直径小于所述第二齿轮的分度圆直径的三倍，所述第一齿轮的横截面的圆心角为270度。

5.根据权利要求2所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述限位结构为由所述第一齿轮的轮齿向内延伸出的挡块。

6.根据权利要求5所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述第一齿轮的轮齿向内延伸出一个或两个挡块。

7.根据权利要求1所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为直齿圆柱齿轮。

8.根据权利要求1所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述第二齿轮与所述电机的主轴通过键连接。

9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的运动相机旋转支架，其特征在于，所述预设角度为300度。

10.一种运动相机，其特征在于，所述运动相机包括相机和权利要求1-9任一项权利要求所述的运动相机旋转支架，所述相机固定在所述运动相机旋转支架的支架上，所述相机通过所述信号线与所述电机控制电路板相连，所述相机通过所述电机控制电路板控制所述电机。

11.根据权利要求10所述的运动相机，其特征在于，所述相机包括回零模块，所述回零模块经所述信号线与所述电机控制电路板相连，当所述相机拍摄完成或所述相机启动时，所述回零模块通过所述电机控制电路板控制所述电机的主轴回到零位。