CN105872339A - 带有摄像头的终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有摄像头的终端，包括连动轴、摄像头、一端与摄像头连接的滑杆主轴、驱动连动轴上下移动的第一驱动装置、驱动滑杆主轴转动的第二驱动装置，连动轴设有第一通孔，滑杆主轴远离摄像头的一端穿过第一通孔，滑杆主轴还设有位于连动轴正上方并与连动轴相抵的抵接部。根据拍摄需求，通过第一驱动装置调整摄像头上下移动的位置，通过第二驱动装置调整摄像头的拍摄角度，摄像头就能在360°范围内旋转，大大地增大了摄像头的视角，从而解决了目前终端上的内置摄像头拍摄角度受限、感光度差、通光量不足等各种影响拍摄效果问题。

Description

带有摄像头的终端

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别涉及一种带有摄像头的终端。

背景技术

随着科技的不断进步，摄像头的像素越来越高，而其体积越来越小，从而使得将摄像头安装在终端上成为可能。目前，内置摄像头的终端给用户带来了极大的方便，但是由于尺寸的局限性，其摄像头往往会设计得很小，而且角度无法调节，这样就引发了拍摄距离受限、摄像头调节帧率不足、感光灵敏度低、镜头通光量不足等问题，从而导致拍摄的范围缩小，拍摄的画面不连贯、噪点多、色彩饱和度低、清晰度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有摄像头的终端，能够调节摄像头的拍摄角度和距离，扩大拍摄范围。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种带有摄像头的终端，包括连动轴、摄像头、一端与摄像头连接的滑杆主轴、驱动连动轴上下移动的第一驱动装置、驱动滑杆主轴转动的第二驱动装置，连动轴设有第一通孔，滑杆主轴远离摄像头的一端穿过第一通孔，滑杆主轴还设有位于连动轴正上方并与连动轴相抵的抵接部。

调节摄像头的上下位置时，第一驱动装置驱动连动轴上下移动，连动轴通过抵接部同时带动滑杆主轴上下移动，从而带动摄像头的上下移动，实现摄像头拍摄距离的调节；调节摄像头的拍摄角度时，第二驱动装置驱动滑杆主轴在第一通孔内转动，摄像头跟着转动，而连动轴不转动，实现摄像头拍摄角度的调节。根据拍摄需求，通过第一驱动装置调整摄像头上下移动的位置，通过第二驱动装置调整摄像头的拍摄角度，摄像头就能在360°范围内旋转，大大地增大了摄像头的视角，从而解决了目前终端上的内置摄像头拍摄角度受限、感光度差、通光量不足等各种影响拍摄效果问题。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，第一驱动装置包括丝杆、驱动丝杆转动的第一动力单元、套接于丝杆上的涡轮，连动轴的一端与涡轮连接。通过第一动力单元带动丝杆转动，涡轮顺着丝杆上下移动，连动轴也随着涡轮一起移动，滑杆主轴随着连动轴一起移动，从而带动摄像头一起移动，结构简单，操作控制灵活。

进一步的是，带有摄像头的终端还包括与丝杆平行设置的导向杆，连动轴设有与导向杆配合的第一导向孔。使连动轴在随着涡轮上下移动时，连动轴通过与第一导向孔的配合也随着导向杆移动，对连动轴的移动起导向作用，防止连动轴在移动过程中发生偏移。

进一步的是，第二驱动装置包括套设于滑杆主轴上的齿轮、驱动齿轮转动的第二动力单元。第二动力单元通过驱动齿轮转动来带动滑杆主轴转动，结构简单，操作控制灵活。

进一步的是，带有摄像头的终端还包括控制器，连动轴上还设有至少一根限位杆，滑杆主轴的外壁还设有与限位杆相对的第一感应器，第一感应器和第二驱动装置均与控制器电性连接。通过限位杆和第一感应器的配合来识别滑杆主轴旋转的终点，当认定旋转为一周时，控制器控制第二驱动装置工作，使滑杆主轴停止当前方向的旋转，再进行反向旋转，使摄像头的控制更精准。

进一步的是，连动轴上设有两根以上限位杆，限位杆围绕滑杆主轴沿周向均匀布置。通过第一感应器和限位杆的配合，可以时刻监控到滑杆主轴旋转的角度，方便摄像头旋转角度的调整，使摄像头的控制更精准更灵活。

进一步的是，带有摄像头的终端还包括挡杆，挡杆的一端与滑杆主轴的外壁连接，另一端向限位杆一侧伸出、并固定有第一感应器。通过挡杆和限位杆的光影触碰，对摄像头的旋转角度进行控制。

进一步的是，带有摄像头的终端还包括上下相对设置的第二感应器和第三感应器、与第二感应器和第三感应器电性连接的控制器，控制器还与第一驱动装置电性连接，滑杆主轴设有与第二感应器和第三感应器配合的感应部。第二感应器和第三感应器对滑杆主轴的上下移动起限位作用，限制摄像头的移动范围，对终端进行保护；且第二感应器和第三感应器将感应信息发送至控制器，控制器自动控制第一动力单元的工作，使摄像头的控制更精准。

进一步的是，带有摄像头的终端还包括固定于连动轴上的至少一个阻尼片，阻尼片的一端与滑杆主轴的外壁相抵。滑杆主轴在转动过程中，阻尼片与滑杆主轴外壁之间产生摩擦力，避免滑杆主轴的转速过快，对终端进行保护。

进一步的是，带有摄像头的终端还包括终端壳体，终端壳体设有容置摄像头的容纳腔，终端壳体设有与容纳腔连通的第二通孔，滑杆主轴的一端穿过第二通孔与摄像头连接，连动轴、滑杆主轴、第一驱动装置和第二驱动装置均位于终端壳体内。调节摄像头时，先通过第一驱动装置使摄像头向上移动并伸出容纳腔，再通过第二驱动装置使摄像头旋转至需要的角度，避免容纳腔对摄像头的转动产生干涉和造成对摄像头旋转角度的限制；且连动轴、滑杆主轴、第一驱动装置和第二驱动装置均位于终端壳体内，使终端的整体外形更美观。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明调节调节摄像头的上下位置时，第一驱动装置驱动连动轴上下移动，连动轴通过抵接部同时带动滑杆主轴上下移动，从而带动摄像头的上下移动，实现摄像头拍摄距离的调节；调节摄像头的拍摄角度时，第二驱动装置驱动滑杆主轴在第一通孔内转动，摄像头跟着转动，而连动轴不转动，实现摄像头拍摄角度的调节。根据拍摄需求，通过第一驱动装置调整摄像头上下移动的位置，通过第二驱动装置调整摄像头的拍摄角度，摄像头就能360°范围内旋转，大大地增大了摄像头的视角，从而解决了目前终端上的内置摄像头拍摄角度受限、感光度差、通光量不足等各种影响拍摄效果问题。

附图说明

图1是本发明实施例带有摄像头的终端的结构示意图；

图2为图1的I处放大图。

附图标记说明：

10.连动轴，110.第一通孔，20.摄像头，30.滑杆主轴，310.抵接部，320.第一连杆，330.第二连杆，40.第一驱动装置，410.丝杆，420.第一动力单元，430.涡轮，50.第二驱动装置，510.齿轮，60.导向杆，710.第二感应器，720.第三感应器,80.限位杆，90.挡杆，100.阻尼片，200.支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种带有摄像头的终端，包括连动轴10、摄像头20、一端与摄像头20连接的滑杆主轴30、驱动连动轴10上下移动的第一驱动装置40、驱动滑杆主轴30转动的第二驱动装置50，连动轴10设有第一通孔110，滑杆主轴30远离摄像头20的一端穿过第一通孔110，滑杆主轴30还设有位于连动轴10正上方并与连动轴10相抵的抵接部310。

调节摄像头20的上下位置时，第一驱动装置40驱动连动轴10上下移动，连动轴10通过抵接部310同时带动滑杆主轴30上下移动，从而带动摄像头20的上下移动，实现摄像头20拍摄距离的调节；调节摄像头20的拍摄角度时，第二驱动装置50驱动滑杆主轴30在第一通孔110内转动，摄像头20跟着转动，而连动轴10不转动，实现摄像头20拍摄角度的调节。根据拍摄需求，通过第一驱动装置40调整摄像头20上下移动的位置，通过第二驱动装置50调整摄像头20的拍摄角度，摄像头20就能在360°范围内旋转，大大地增大了摄像头20的视角，从而解决了目前终端上的内置摄像头拍摄角度受限、感光度差、通光量不足等各种影响拍摄效果问题。

在本实施例中，滑杆主轴30和第一通孔110之间设有连接轴承(附图未标识)，滑杆主轴30通过连接轴承实现与连动轴10的可转动连接，但又可以通过连动轴10来带动滑杆主轴30上下移动，滑杆主轴30和第一通孔110之间还可以根据实际需要设置其他的连接的方式实现可转动连接。

如图1和图2所示，滑杆主轴30包括直径不同的第一连杆320和第二连杆330，滑杆主轴30为一体成型结构，第一连杆320和第二连杆330之间的连接位置形成抵接部310，直径小的第二连杆330穿过第一通孔110，第一连杆320远离第二连杆330的一端与摄像头20连接。滑杆主轴30也可以根据实际需要设置为光轴，在光轴上套接一个限位盘来形成该抵接部310。抵接部310还可以根据实际需要设置为其他形式。

如图1所示，第一驱动装置40包括丝杆410、驱动丝杆410转动的第一动力单元420、套接于丝杆410上的涡轮430，连动轴10的一端与涡轮430连接。通过第一动力单元420带动丝杆410转动，涡轮430顺着丝杆410上下移动，连动轴10也随着涡轮430一起移动，滑杆主轴30随着连动轴10一起移动，从而带动摄像头20一起移动，结构简单，操作控制灵活。

在本实施例中，第一动力单元420为电机，第一动力单元420还可以根据实际需要采用其他动力形式。

如图1所示，带有摄像头的终端还包括与丝杆410平行设置的导向杆60，连动轴10设有与导向杆60配合的第一导向孔(附图未标识)。使连动轴10在随着涡轮430上下移动时，连动轴10通过与第一导向孔的配合也随着导向杆60移动，对连动轴10的移动起导向作用，防止连动轴10在移动过程中发生偏移。

如图1所示，带有摄像头的终端还包括上下相对设置的第二感应器710和第三感应器720、与第二感应器710和第三感应器720电性连接的控制器(附图未标识)，控制器还与第一驱动装置40电性连接，滑杆主轴30设有与第二感应器710和第三感应器720配合的感应部(附图未标识)。第二感应器710和第三感应器720对滑杆主轴30的上下移动起限位作用，限制摄像头20的移动范围，对终端进行保护；且第二感应器710和第三感应器720将感应信息发送至控制器，控制器自动控制第一动力单元420的工作，使摄像头20的控制更精准。

如图1和图2所示，第二驱动装置50包括套设于滑杆主轴30上的齿轮510、驱动齿轮510转动的第二动力单元(附图未标识)。第二动力单元通过驱动齿轮510转动来带动滑杆主轴30转动，结构简单，操作控制灵活。

如图2所示，连动轴10上还设有至少一根限位杆80，滑杆主轴30的外壁还设有与限位杆80相对的第一感应器(附图未标识)，第一感应器和第二动力单元均与控制器电性连接。通过限位杆80和第一感应器的配合来识别滑杆主轴30旋转的终点，当认定旋转为一周时，控制器控制第二动力单元工作，使滑杆主轴30停止当前方向的旋转，再进行反向旋转，使摄像头20的控制更精准。

在本实施例中，连动轴10上设有两根对称设置限位杆80，滑杆主轴30每旋转180°，第一感应器即可采集到信号，并将采集到的信号发送至控制器，便于对摄像头20旋转角度的控制。还可以根据实际需要设置多根限位杆80，限位杆80围绕滑杆主轴30的外周沿周向均匀布置，通过第一感应器和多根限位杆80的配合，可以时刻监控到滑杆主轴30旋转的角度，方便摄像头20旋转角度的调整，使摄像头20的控制更精准更灵活。

如图2所示，带有摄像头的终端还包括挡杆90，挡杆90的一端与滑杆主轴30的外壁连接，另一端向限位杆80一侧伸出、并固定有第一感应器。通过挡杆90和限位杆80的光影触碰，对摄像头20的旋转角度进行控制。第一感应器也可以根据实际需要直接设置在滑杆主轴30上。

在本实施例中，第一感应器、第二感应器710和第三感应器720均为光电传感器，第一感应器、第二感应器710和第三感应器720还可以根据实际需要采用其他形式。

如图2所示，带有摄像头的终端还包括固定于连动轴10上的至少一个阻尼片100，阻尼片100的一端与滑杆主轴30的外壁相抵。滑杆主轴30在转动过程中，阻尼片100与滑杆主轴30外壁之间产生摩擦力，避免滑杆主轴30的转速过快，对终端进行保护。

在本实施例中，连动轴10上固定有对称设置的两个阻尼片100，阻尼片100均通过螺丝固定在连动轴10上，阻尼片100还可以根据实际需要设置一个以上，阻尼片100还可以通过其他方式固定在连动轴10上。

带有摄像头的终端还包括终端壳体(附图未标识)，终端壳体设有容置摄像头20的容纳腔(附图未标识)，终端壳体设有与容纳腔连通的第二通孔(附图未标识)，滑杆主轴30的一端穿过第二通孔与摄像头20连接，连动轴10、滑杆主轴30、第一驱动装置40和第二驱动装置50均位于终端壳体内。调节摄像头20时，先通过第一驱动装置40使摄像头20向上移动并伸出容纳腔，再通过第二驱动装置50使摄像头20旋转至需要的角度，避免容纳腔对摄像头20的转动产生干涉和造成对摄像头20旋转角度的限制；且连动轴10、滑杆主轴30、第一驱动装置40和第二驱动装置50均位于终端壳体内，使终端的整体外形更美观。

如图1所示，带有摄像头的终端包括固定于终端壳体内的支撑杆200，导向杆60远离连动轴10的一端固定于支撑杆200上，支撑杆200设有与滑杆主轴30配合的第二导向孔(附图未标识)、与丝杆410配合的螺纹孔(附图未标识)。支撑杆200对导向杆60起支撑作用，并通过第二导向孔和滑杆主轴30的配合对滑杆主轴30的移动起导向作用，防止滑杆主轴30在移动过程中发生偏移。

在本实施例中，丝杆410、导向杆60和滑杆主轴30均竖向设置，支撑杆200和连动轴10均水平设置。丝杆410、导向杆60、滑杆主轴30、支撑杆200和连动轴10还可以根据实际需要采用其他设置方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带有摄像头的终端，其特征在于，包括连动轴、摄像头、一端与所述摄像头连接的滑杆主轴、驱动所述连动轴上下移动的第一驱动装置、驱动所述滑杆主轴转动的第二驱动装置，所述连动轴设有第一通孔，所述滑杆主轴远离所述摄像头的一端穿过所述第一通孔，所述滑杆主轴还设有位于所述连动轴正上方并与所述连动轴相抵的抵接部。

2.根据权利要求1所述的带有摄像头的终端，其特征在于，所述第一驱动装置包括丝杆、驱动所述丝杆转动的第一动力单元、套接于所述丝杆上的涡轮，所述连动轴的一端与所述涡轮连接。

3.根据权利要求2所述的带有摄像头的终端，其特征在于，还包括与所述丝杆平行设置的导向杆，所述连动轴设有与所述导向杆配合的第一导向孔。

4.根据权利要求1所述的带有摄像头的终端，其特征在于，所述第二驱动装置包括套设于所述滑杆主轴上的齿轮、驱动所述齿轮转动的第二动力单元。

5.根据权利要求1所述的带有摄像头的终端，其特征在于，还包括控制器，所述连动轴上还设有至少一根限位杆，所述滑杆主轴的外壁还设有与所述限位杆相对的第一感应器，所述第一感应器和所述第二驱动装置均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的带有摄像头的终端，其特征在于，所述连动轴上设有两根以上所述限位杆，所述限位杆围绕所述滑杆主轴沿周向均匀布置。

7.根据权利要求5所述的带有摄像头的终端，其特征在于，还包括挡杆，所述挡杆的一端与所述滑杆主轴的外壁连接，另一端向所述限位杆一侧伸出、并固定有所述第一感应器。

8.根据权利要求1所述的带有摄像头的终端，其特征在于，还包括上下相对设置的第二感应器和第三感应器、与所述第二感应器和所述第三感应器电性连接的控制器，所述控制器还与所述第一驱动装置电性连接，所述滑杆主轴设有与所述第二感应器和所述第三感应器配合的感应部。

9.根据权利要求1所述的带有摄像头的终端，其特征在于，还包括固定于所述连动轴上的至少一个阻尼片，所述阻尼片的一端与所述滑杆主轴的外壁相抵。

10.根据权利要求1至9任一项所述的带有摄像头的终端，其特征在于，还包括终端壳体，所述终端壳体设有容置所述摄像头的容纳腔，所述终端壳体设有与所述容纳腔连通的第二通孔，所述滑杆主轴的一端穿过所述第二通孔与所述摄像头连接，所述连动轴、所述滑杆主轴、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均位于所述终端壳体内。