CN213103274U - 一种子弹分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种子弹分拣装置，装置包括：同步带、吹料机构、料仓以及同步带驱动机构；所述吹料机构设置于所述同步带上，所述吹料机构与固定件固定连接，使得所述吹料机构不跟随所述同步带动作；所述料仓与所述吹料机构的出气端相对设置；所述同步带驱动机构的驱动端与所述同步带传动连接。本申请通过吹料装置对由同步带驱动机构驱动的同步带上被输送的子弹进行喷吹，使得子弹从同步带上的落入料仓内，结构简单，维护方便，将子弹吹出同步带上可减少对子弹的损伤，解决了传统的子弹分拣设备体积较大，维护困难，针对子弹这种精密物料，还需要解决在分拣过程中避免造成过多损伤，导致的子弹无效的技术问题。

Description

一种子弹分拣装置

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种子弹分拣装置。本申请要求2020年1月11日提交的中国专利(专利申请号为202020067730.4)的权益，在此将上述申请的全部内容引用并入本文。

背景技术

子弹是当今应用最广、消耗速度最快的武器弹药之一。一颗子弹包括弹头、弹壳、发射药以及底火四个部分，弹壳具体分为壳颈、弹壳壁以及壳头，壳头与弹壳壁之间设置有退壳沟，壳头的中间开设有底火室，底火室与弹壳内部之间还开设有引火孔。

在子弹的生产和检测过程中，最终需要对合格的子弹进行分拣操作，将子弹分拣至不同的料仓内进行存放。传统的子弹分拣设备存在体积较大，维护困难的问题，针对子弹这种精密物料，还需要解决在分拣过程中避免造成过多损伤，导致的子弹无效的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种子弹分拣装置，解决了传统的子弹分拣设备体积较大，维护困难，针对子弹这种精密物料，还需要解决在分拣过程中避免造成过多损伤，导致的子弹无效的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种子弹分拣装置，所述装置包括：

同步带、吹料机构、料仓以及同步带驱动机构；

所述吹料机构设置于所述同步带上，所述吹料机构与固定件固定连接；

所述料仓与所述吹料机构的出气端相对设置；

所述同步带驱动机构的驱动端与所述同步带传动连接。

可选地，所述吹料机构包括吹料条以及电磁阀；

所述吹料条设置于所述同步带上；

所述吹料条与所述固定件固定连接；

所述吹料条上开设有至少一组气孔组，所述气孔组包括进气孔以及出气孔，所述进气孔与所述出气孔相通，所述电磁阀的出气端通过管道与所述进气孔连接。

可选地，所述吹料条沿所述同步带的中线设置。

可选地，所述同步带上按照预设间隔设置有挡板；

所述吹料条上按照所述预设间隔设置所述气孔组；

所述料仓分隔有与所述气孔组数量一致的仓位。

可选地，所述料仓中设置有检测所述料仓状态的漫反射开关。

可选地，所述漫反射开关包括感应端以及反射端；

所述感应端设置于所述料仓的一侧；

所述反射端对应所述感应端设置于所述料仓的另一侧。

可选地，本申请提供的一种物料分拣装置还包括倾斜连接件；

所述倾斜连接件设置于所述同步带与所述料仓之间。

可选地，所述固定件具体为龙门支架；

所述龙门支架的两根立柱分别固定设置于所述同步带的两侧；

所述吹料机构与所述龙门支架的梁柱固定连接。

可选地，所述同步带驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端传动连接的驱动轴以及从动轴；

所述驱动轴设置于所述同步带的第一端；

所述从动轴设置于所述同步带的第二端。

可选地，本申请提供的一种物料分拣装置还包括控制系统；

所述控制系统分别与所述同步带驱动机构以及所述吹料机构电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，提供了一种子弹分拣装置，装置包括：同步带、吹料机构、料仓以及同步带驱动机构；所述吹料机构设置于所述同步带上，所述吹料机构与固定件固定连接；所述料仓与所述吹料机构的出气端相对设置；所述同步带驱动机构的驱动端与所述同步带传动连接。本申请通过吹料装置对由同步带驱动机构驱动的同步带上被输送的子弹进行喷吹，使得子弹从同步带上的落入料仓内，结构简单，维护方便，将子弹吹出同步带上可减少对子弹的损伤，解决了传统的子弹分拣设备体积较大，维护困难，针对子弹这种精密物料，还需要解决在分拣过程中避免造成过多损伤，导致的子弹无效的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例中一种子弹分拣装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种子弹分拣装置中吹料条上气孔组的结构示意图；

图3为本申请实施例中一种子弹分拣装置中同步带驱动机构的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、同步带；2、吹料条；21、进气孔；22、出气孔；3、电磁阀；4、料仓；5、挡板；6、漫反射开关；7、龙门支架；8、同步带驱动机构；81、驱动电机；82、驱动轴；83、从动轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请设计了一种子弹分拣装置，解决了传统的子弹分拣设备体积较大，维护困难，针对子弹这种精密物料，还需要解决在分拣过程中避免造成过多损伤，导致的子弹无效的技术问题。

为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请实施例中一种子弹分拣装置的结构示意图，如图1，具体包括：

同步带1、吹料机构、料仓4以及同步带驱动机构8；

吹料机构设置于同步带1上，吹料机构与固定件固定连接；

料仓4与吹料机构的出气端相对设置；

同步带驱动机构8的驱动端与同步带1传动连接。

需要说明的是，子弹从上一个工序的输送检测机构传输至本申请实施例提供的子弹分拣装置进行分拣时，子弹首先被推送至同步带1上，由同步带驱动机构8驱动同步带1向预设方向传输，在子弹被同步带1传输至吹料机构的出气端时，吹料机构将子弹从同步带1上喷吹至料仓4中。

本申请实施例中，子弹在同步带1上的朝向为沿子弹轴向落入同步带1中，吹料机构所喷吹的方向是子弹的径向，但也可以允许子弹沿子弹径向落入同步带1中，吹料机构所喷吹的方向是子弹的轴向，但由于子弹的轴向的受力面积远远小于子弹的径向可受力的面积，对吹料机构的喷吹力度和精准度的要求会更高，因此更优选地让子弹沿子弹轴向落入同步带1。

进一步地，吹料机构包括吹料条2以及电磁阀3；

吹料条2设置于同步带1上；

吹料条2与固定件固定连接；

吹料条2上开设有至少一组气孔组，气孔组包括进气孔21以及出气孔22，进气孔21与出气孔22相通，电磁阀3的出气端通过管道与进气孔21连接。

需要说明的是，本申请实施例中，所采用的吹料机构具体包括吹料条2以及电磁阀3，在吹料条2上开设气孔组，进气孔21与电磁阀3的出气端通过管道连接，出气孔22与料仓4相对设置。在子弹落入同步带1后，经过出气孔22时，由控制系统控制电磁阀3动作，出气孔22喷气将子弹沿径向滚入料仓4中。

进一步地，吹料条2沿同步带1的中线设置。

需要说明的是，吹料条2沿同步带1的中线设置，使得同步带1可以在吹料条2的两侧均进行子弹的分拣，提高设备的分拣效率，将吹料条2的利用率最大化。

进一步地，同步带1上按照预设间隔设置有挡板5；

吹料条2上按照预设间隔设置气孔组；

料仓4分隔有与气孔组数量一致的仓位。

需要说明的是，在同步带1上按照预设间隔设置挡板5，使得在同步带1上形成运输子弹的间隔区域。在同步带1带动子弹运输时，由于在本申请实施例提供的前一工序的输送检测机构上会得到子弹的瑕疵程度，可以根据子弹的瑕疵程度将子弹分拣至料仓4的不同仓位里，分拣更加精细化，便于后续对瑕疵子弹进行处理。

可以理解的是，预设间隔要略大于子弹的尺寸才能便于子弹从输送检测机构上推送至本申请实施例提供的子弹分拣装置内。

进一步地，料仓4中设置有检测料仓4状态的漫反射开关6。

需要说明的是，在本申请实施例提供的子弹分拣装置中，由于流水线的动作效率十分高，料仓4是否存储满了子弹可以通过漫反射开关6进行检测。漫反射开关6一般设置于料仓4中预设的最高存储位置的平面上，若漫反射开关6未接收到信号，说明子弹已经装至了料仓4的最高存储位置，可以系统提示更换或清理料仓4，或是直接停止吹料机构工作。

进一步地，漫反射开关6包括感应端以及反射端；

感应端设置于料仓4的一侧；

反射端对应感应端设置于料仓4的另一侧。

需要说明的是，具体地，漫反射开关6包括感应端和反射端，感应端向外一直发送信号，反射端在信号无阻挡的情况下，将反射一个反馈信号至感应端，否则无法反射反馈信号。

进一步地，还包括倾斜连接件；

倾斜连接件设置于同步带1与料仓4之间。

需要说明的是，为了进一步减少对子弹的损伤，可以在同步带1与料仓4之间放置一个倾斜连接件，使得吹料机构只需要提供一定的喷吹力度，就可以将子弹从同步带1上吹动，子弹可以顺滑地通过倾斜连接件滚入料仓4内，从而避免了子弹从同步带1上直接垂直掉落进入料仓4内，造成子弹的损耗。

进一步地，固定件具体为龙门支架7；

龙门支架7的两根立柱分别固定设置于同步带1的两侧；

吹料机构与龙门支架7的梁柱固定连接。

需要说明的是，对吹料机构进行固定的固定件可以为龙门支架7，龙门支架7的两根立柱分别单独固定设置于同步带1的两侧，不会对同步带1的动作造成影响，吹料机构与龙门支架7的梁柱固定连接，使得吹料机构可以避免和同步带1发生摩擦，或是被同步带1传动移动。

进一步地，同步带驱动机构8包括驱动电机81、与驱动电机81的驱动端传动连接的驱动轴82以及从动轴83；

驱动轴82设置于同步带1的第一端；

从动轴83设置于同步带1的第二端。

需要说明的是，同步带驱动机构8包括驱动电机81，与驱动电机81的驱动端传动连接的驱动轴82以及从动轴83，驱动电机81转动时，驱动轴82同步转动，从而带动同步带1的第一端按照驱动电机81的转动方向转动动作，与同步带1第二端连接的从动轴83同时也按照驱动电机81的转动方向转动。

进一步地，还包括控制系统；

控制系统分别与同步带驱动机构8以及吹料机构电连接。

需要说明的是，本申请实施例提供的控制系统对同步带驱动机构8以及吹料机构电连接，根据设置对同步带驱动机构8以及吹料机构的电磁阀3进行控制。具体地，应用于本申请实施例的子弹分拣装置的控制方法包括：

S1、向同步带驱动机构8发送第一驱动信号，使得同步带驱动机构8驱动同步带1动作；

S2、在第一时间点子弹进入同步带1，经过第一预设时间后，向吹料机构发送第二驱动信号，使得吹料机构将子弹从同步带1喷吹至料仓4中，第一预设时间为子弹从同步带1的输入端由同步带1带动至料仓4对应的吹料机构出气端的时间。

进一步地，步骤S2具体包括：

S21、在第一时间点子弹进入同步带1，获取子弹的瑕疵信息；

S22、根据子弹的瑕疵信息确定子弹分拣料仓4的仓位；

S23、获取仓位对应的第二预设时间，第二预设时间为子弹从同步带1的输入端由同步带1带动至仓位对应的吹料机构出气端的时间；

S24、经过第二预设时间后，向仓位对应的吹料机构发送第三驱动信号，使得吹料机构将子弹从同步带1喷吹至仓位中。

本申请实施例通过吹料装置对由同步带驱动机构8驱动的同步带1上被输送的子弹进行喷吹，使得子弹从同步带1上的落入料仓4内，结构简单，维护方便，将子弹吹出同步带1上可减少对子弹的损伤，解决了传统的子弹分拣设备体积较大，维护困难，针对子弹这种精密物料，还需要解决在分拣过程中避免造成过多损伤，导致的子弹无效的技术问题，利用倾斜连接件，使得子弹的滚动更加顺滑，减少对子弹的损伤，在料仓4中分割多个仓位，使得可以根据子弹的瑕疵程度对子弹进行更精准的分拣。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种子弹分拣装置，其特征在于，包括：

同步带、吹料机构、料仓以及同步带驱动机构；

所述吹料机构设置于所述同步带上，所述吹料机构与固定件固定连接；

所述料仓与所述吹料机构的出气端相对设置；

所述同步带驱动机构的驱动端与所述同步带传动连接；

还包括控制系统；

所述控制系统分别与所述同步带驱动机构以及所述吹料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述吹料机构包括吹料条以及电磁阀；

所述吹料条设置于所述同步带上；

所述吹料条与所述固定件固定连接；

所述吹料条上开设有至少一组气孔组，所述气孔组包括进气孔以及出气孔，所述进气孔与所述出气孔相通，所述电磁阀的出气端通过管道与所述进气孔连接。

3.根据权利要求2所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述吹料条沿所述同步带的中线设置。

4.根据权利要求3所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述同步带上按照预设间隔设置有挡板；

所述吹料条上按照所述预设间隔设置所述气孔组；

所述料仓分隔有与所述气孔组数量一致的仓位。

5.根据权利要求1所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述料仓中设置有检测所述料仓状态的漫反射开关。

6.根据权利要求5所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述漫反射开关包括感应端以及反射端；

所述感应端设置于所述料仓的一侧；

所述反射端对应所述感应端设置于所述料仓的另一侧。

7.根据权利要求1所述的子弹分拣装置，其特征在于，还包括倾斜连接件；

所述倾斜连接件设置于所述同步带与所述料仓之间。

8.根据权利要求1所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述固定件具体为龙门支架；

所述龙门支架的两根立柱分别固定设置于所述同步带的两侧；

所述吹料机构与所述龙门支架的梁柱固定连接。

9.根据权利要求1所述的子弹分拣装置，其特征在于，所述同步带驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端传动连接的驱动轴以及从动轴；

所述驱动轴设置于所述同步带的第一端；

所述从动轴设置于所述同步带的第二端。

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