CN115451761B - 一种枪弹装药剂量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枪弹装药剂量检测装置，该装置包括支撑架，所述支撑架包括通过若干连接柱相连的支撑板以及安装座；所述安装座的下方中心位置固定连接有导向凸轮，所述导向凸轮的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽。该装置使枪弹在连续旋转传输过程中完成装药剂量检测和分选，避免了检测及分选工位单独耗费时间，也避免了步进式工作模式的非工作的空行程耗时，大幅提升了枪弹的装药剂量检测效率；测药杆通过导向凸轮和第一压簧的作用下平稳与含能药剂接触，避免了含能药剂的药面浮动和内陷，克服了探针检测精度不高的缺陷，解决了目前枪弹装药剂量检测方式存在的效率低、精度不高的问题。

Description

一种枪弹装药剂量检测装置

技术领域

本发明涉及枪弹产品生产技术领域，特别是涉及一种适用于枪弹装配生产中对枪弹零部件封口前的装药剂量检测，并自动分选出装药剂量不达标的产品的枪弹装药剂量检测装置。

背景技术

枪弹装药剂量检测是枪弹生产中的一项关键工序，对称装含能药剂工序中出现的少装、漏装、多装及物流传输中药剂出现溢洒等损耗，都会导致枪弹内的药剂量不满足要求，而含能药剂量的大小直接关系到枪弹的击发速度和攻击能力，甚至会导致在射击时发生击发失败和炸膛等安全事故。

目前枪弹装药剂量检测采用的探针步进伸入或称量的方式，均存在检测和分选效率低的问题；另外，探针迅速接触含能药剂的表面会产生药面浮动和内陷，导致检测精度差。枪弹内的装药剂量检测效率和检测精度不高制约着枪弹自动化生产的效率、产品质量和弹药生产能力的提升。

因此，如何提供一种枪弹装药剂量检测装置，应用于枪弹自动化生产中，克服目前枪弹生产中装药剂量检测分选方式存在的效率低、检测精度不高的缺陷，提升弹药生产能力，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种枪弹装药剂量检测装置。解决了目前枪弹生产中装药剂量检测分选效率低、检测精度不高，以及无法满足对枪弹生产效率和产品质量日益增长的迫切需求的问题。该装置能够实现枪弹生产中的枪弹内的装药剂量精确快速检测分选，并满足枪弹生产的自动化要求。

本发明提供了如下方案：

一种枪弹装药剂量检测装置，包括：

支撑架，所述支撑架包括通过若干连接柱相连的支撑板以及安装座；所述安装座的下方中心位置固定连接有导向凸轮，所述导向凸轮的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽；

第一转轴，所述第一转轴的两端分别一一对应的与所述支撑架以及所述导向凸轮可相对旋转相连；所述第一转轴由上至下依次固定连接有旋转座以及主转盘；所述旋转座设置有贯穿上下表面的通孔，所述通孔内设置有滑动杆以及测药杆；所述滑动杆的上端设置有水平安装的轴承，所述轴承配合连接至所述导向槽内；所述滑动杆的下端与所述测药杆的上端相连；所述测药杆上设置有高度块；所述主转盘设置有用于放置待检测枪弹的枪弹容置槽，所述枪弹容置槽在竖直方向上与所述测药杆相对；

测距仪，所述测距仪与所述支撑板相连且悬置于所述高度块位于最低点位置处的上方。

优选地：所述滑动杆以及所述测药杆通过第一压簧相连。

优选地：所述测药杆的外部套装有定位套，所述定位套通过套装于所述测药杆外部的第二压簧与所述高度块相连。

优选地：所述测距仪通过检测架与所述支撑板相连。

优选地：所述旋转座设置有贯穿上下表面的多个通孔；所述滑动杆以及所述测药杆分别包括数量与所述通孔相同的多个，所述主转盘设置有用于放置待检测枪弹的数量与所述通孔数量相同的多个枪弹容置槽。

优选地：还包括通过第二转轴与所述支撑板相连的进料盘；所述进料盘沿其周向设置有进料容弹缺口；所述进料盘的上端面与所述主转盘的上端面平齐，所述进料盘的圆周与所述主转盘的圆周相切。

优选地：还包括通过第三转轴与所述支撑板相连的出料盘；所述出料盘沿其周向设置有出料容弹缺口；所述出料盘的上端面与所述主转盘的上端面平齐，所述出料盘的圆周与所述主转盘的圆周相切。

优选地：还包括通过第四转轴与所述支撑板相连的分料盘；所述分料盘沿其周向设置有分料容弹缺口；所述分料盘的上端面与所述主转盘的上端面平齐，所述分料盘的圆周与所述出料盘的圆周相切，所述分料盘的圆周切线上设置有分料槽。

优选地：所述分料盘与所述出料盘圆周切点位置处设置有变道阀，所述第一转轴的上端面连接有编码器，所述编码器与所述变道阀可通信相连。

优选地：所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴以及所述第四转轴均穿过所述支撑板延伸至所述支撑板的下方；所述第一转轴连接有第一齿轮，所述第二转轴连接有第二齿轮，所述第三转轴连接有第三齿轮，所述第四转轴连接有第四齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮以及所述第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本申请实施例提供的一种枪弹装药剂量检测装置，该装置使枪弹在连续旋转传输过程中完成装药剂量检测和分选，避免了检测及分选工位单独耗费时间，也避免了步进式工作模式的非工作的空行程耗时，大幅提升了枪弹的装药剂量检测效率；测药杆通过导向凸轮和第一压簧的作用下平稳与含能药剂接触，避免了含能药剂的药面浮动和内陷，克服了探针检测精度不高的缺陷，解决了目前枪弹装药剂量检测方式存在的效率低、精度不高的问题。

另外，在优选的实施方式下，该装置适用于枪弹的生产中的装药剂量自动化检测并自动分选出装药剂量不合格品，克服目前枪弹生产中装药剂量检测分选方式存在的效率低、检测精度不高的缺陷，提升弹药生产能力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种枪弹装药剂量检测装置的结构示意图。

图中：连接柱1、支撑板2、安装座3、导向凸轮4、导向槽41、第一转轴5、旋转座6、主转盘7、枪弹容置槽71、滑动杆8、测药杆9、轴承10、高度块11、测距仪12、第一压簧13、定位套14、第二压簧15、检测架16、第二转轴17、进料盘18、出料盘19、分料盘20、分料槽21、变道阀22、编码器23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、第四齿轮27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种枪弹装药剂量检测装置，如图1所示，该装置可以包括：

支撑架，所述支撑架包括通过若干连接柱1相连的支撑板2以及安装座3；所述安装座3的下方中心位置固定连接有导向凸轮4，所述导向凸轮4的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽41；

第一转轴5，所述第一转轴5的两端分别一一对应的与所述支撑架以及所述导向凸轮4可相对旋转相连；所述第一转轴5由上至下依次固定连接有旋转座6以及主转盘7；所述旋转座6设置有贯穿上下表面的通孔，所述通孔内设置有滑动杆8以及测药杆9；所述滑动杆8的上端设置有水平安装的轴承10，所述轴承10配合连接至所述导向槽41内；所述滑动杆8的下端与所述测药杆9的上端相连；所述测药杆9上设置有高度块11；所述主转盘7设置有用于放置待检测枪弹的枪弹容置槽71，所述枪弹容置槽71在竖直方向上与所述测药杆9相对；

测距仪12，所述测距仪12与所述支撑板2相连且悬置于所述高度块11位于最低点位置处的上方。

本申请实施例提供的枪弹装药剂量检测装置，通过在导向凸轮4上设置的具有上下波动曲线结构的导向槽41，可以使得在旋转座6转动带动滑动杆8转动过程中，使轴承10沿着导向槽41上下运动，从而使得滑动杆8以及测药杆9可以上下运动。当主转盘7的枪弹容置槽71放置待检测枪弹后，随着滑动杆8以及测药杆9向下运动，测药杆9会进入枪弹内，直至测药杆9的下端面逐渐经枪弹口部进入其内部并与枪弹内的药剂表面接触，在药剂的阻挡和支撑作用下，测药杆9的下端面达到最低点高度位置，测距仪12通过测量与固定在测药杆9上的高度块11的距离，计算出枪弹内的药剂的表面高度，通过表面高度系统自动计算出所装药剂的体积和重量，并与合格重量范围进行对比，从而确定出装药合格与不合格的产品。

为了防止由于滑动杆8与测药杆9施加给药剂的压力过大，同时保证可以将药剂压紧，本申请实施例可以提供所述滑动杆8以及所述测药杆9通过第一压簧13相连。通过该第一压簧13可以使得测药杆9的前端与药剂接触后，滑动杆8不会继续刚性施压，而是通过压簧传递压力，压簧在吸收一部分压力后可以确保将药剂压紧，同时可以防止药剂受到的压力过大。

为了可以保证测药杆9在进入枪弹后可以保持竖直，本申请实施例还可以提供所述测药杆9的外部套装有定位套14，所述定位套14通过套装于所述测药杆9外部的第二压簧15与所述高度块11相连。在测药杆9进入枪弹的前期该定位套14首先与枪弹接触并与枪弹连接，测药杆9在向下运动过程中，会经过该定位套14导向后进入枪弹内，保证测药杆9保持竖直，达到提高检测精度的目的。

本申请实施例提供的测距仪12用于在测药杆9位于最低位置处时对高度块11的距离进行检测，根据检测到的距离计算出枪弹内的药剂的表面高度。枪弹的内侧的体积计算公式可以预先设定，由于枪弹内径以及轮廓形状均确定，因此只需确定药剂标的高度即可根据预先设定的体积公式计算出药剂的剂量，从而根据剂量标准要求判断出装药量是否合格。为了方便该测距仪12的安装，本申请实施例可以提供所述测距仪12通过检测架16与所述支撑板2相连。通过独立的检测架16进行测距仪12的安装，即能够达到安装拆卸方便的目的，同时也利于调节其位置。

为了进一步的提高本申请实施例提供的装置的检测效率，实现连续不间断检测，本申请实施例还可以提供所述旋转座6设置有贯穿上下表面的多个通孔；所述滑动杆8以及所述测药杆9分别包括数量与所述通孔相同的多个，所述主转盘7设置有用于放置待检测枪弹的数量与所述通孔数量相同的多个枪弹容置槽71。其中每个滑动杆8的上端均独立水平安装轴承10，可以保证每个滑动杆8可以独立运行。

可以理解的是，本申请实施例提供的主转盘7作为待检测枪弹固定以及转移使用，在整个检测过程中，枪弹在一个枪弹容置槽71内始终保持固定。在向主转盘7上提供待检测枪弹时，可以采用手动供料的方式，用户手动将待检测的枪弹安装预设的朝向放置在相应的枪弹容置槽71内即可进行检测。为了进一步的提高本申请实施例提供的装置的自动化程度，同时提高工作效率，本申请实施例还可以提供通过第二转轴17与所述支撑板2相连的进料盘18；所述进料盘18沿其周向设置有进料容弹缺口；所述进料盘18的上端面与所述主转盘7的上端面平齐，所述进料盘18的圆周与所述主转盘7的圆周相切。

还包括通过第四转轴与所述支撑板2相连的分料盘20；所述分料盘20沿其周向设置有分料容弹缺口；所述分料盘20的上端面与所述主转盘7的上端面平齐，所述分料盘20的圆周与所述出料盘19的圆周相切，所述分料盘20的圆周切线上设置有分料槽21。

进一步的，所述分料盘20与所述出料盘19圆周切点位置处设置有变道阀22，所述第一转轴5的上端面连接有编码器23，所述编码器23与所述变道阀22可通信相连。

可以将进料盘18与上一工序进行衔接，上一工序可以是枪弹装药工序，使得装药完成的枪弹可以开口朝上进入进料盘18内，然后由进料盘18将枪弹依次送入主转盘7内。而检测完成的枪弹会进入出料盘19再进入分料盘20，最终经过分料槽21将合格与不合格的产品进行分离。其中，进料盘18、出料盘19以及分料盘20相互之间配合的工作原理将在后续进行详细说明。

为了更好的驱动本申请实施例提供的各个转轴转动，同时使得装置整体结构更加紧凑，本申请实施例可以提供所述第一转轴5、所述第二转轴17、所述第三转轴(图中未视出)以及所述第四转轴(图中未视出)均穿过所述支撑板2延伸至所述支撑板2的下方；所述第一转轴5连接有第一齿轮24，所述第二转轴17连接有第二齿轮25，所述第三转轴连接有第三齿轮26，所述第四转轴连接有第四齿轮27；所述第一齿轮24与所述第二齿轮25以及所述第三齿轮26啮合连接，所述第四齿轮27与所述第三齿轮26啮合连接。

下面以设置多个测药杆9以及设置进料盘18、出料盘19以及分料盘20为例，对本申请实施例提供的装置的详细结构以及使用方法及原理进行详细说明。

所述的枪弹装药剂量检测装置包括由第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26以及第四齿轮27构成的传动组件、由支撑板2以及安装座3构成的支撑架、主转盘7、测药杆9、定位套14、检测架16、测距仪12、第一转轴5、第一压簧13、滑动杆8、轴承10、编码器23、导向凸轮4、旋转座6、高度块11、第二压簧15、出料盘19、分料盘20、变道阀22、分料槽21、进料盘18。

其连接关系是支撑架分为通过若干连接柱1连接的支撑板2以及安装座3形成的上下两层结构，第一转轴5穿过支撑架的上下两层并在支撑架的中心转动，支撑架的上层安装座3的下平面中心设置有固定的导向凸轮4，第一转轴5上靠近导向凸轮4下方处设置有旋转座6，第一转轴5上处于旋转座6与支撑架的下层支撑板2之间的高度位置安装有主转盘7，在主转盘7的等高位置设置有出料盘19、分料盘20、进料盘18和分料槽21。

其中，出料盘19和进料盘18的圆周均与主转盘7的圆周相切，分料盘20的圆周与出料盘19的圆周相切，分料槽21分布在分料盘20的圆周切线上，主转盘7、出料盘19、分料盘20与进料盘18间通过支撑架的下层支撑板2平面的下方的齿轮构成的传动组件连接和动力传送，旋转座6上沿轴心均匀分布多根竖直的滑动杆8，滑动杆8的顶端处水平设置有轴承10，轴承10在导向凸轮4内滑动，测药杆9设置在滑动杆8内孔中并伸出滑动杆8的下端面，滑动杆8的孔内与测药杆9的上端面之间安装有第一压簧13，测药杆9上固定安装有水平的高度块11，测药杆9的下半段并在测药杆9的下端面以上活动安装有定位套14，高度块11与定位套14间设置有第二压簧15，支撑架的下层支撑板的上表面上固定安装有检测架16，检测架16的上端固定安装有测距仪12；支撑架的上层上表面上固定安装有编码器23、编码器23与第一转轴5的上端面连接，变道阀22设置在分料盘20的圆周与出料盘19的圆周的切点位置。

本发明枪弹装药剂量检测装置的工作流程是：

传动组件带动第一转轴5、出料盘19、分料盘20、进料盘18转动，因此第一转轴5上的主转盘7与旋转座6同步转动，已完成称装含能药剂的枪弹经进料盘18带动进入主转盘7上，枪弹在主转盘7上与主转盘7保持相对静止向前旋转传输，在第一转轴5运转过程中，滑动杆8上的轴承10带动滑动杆8在旋转座6内按照导向凸轮4上的曲线上向下运动，滑动杆8上的测药杆9和定位套14缓慢下降，测药杆9逐渐经枪弹的口部进入枪弹的内部，定位套14与枪弹的上端面及圆柱面接触，并将枪弹进行二次定位和夹持，定位套14、枪弹与主转盘7间保持相对静止，滑动杆8和测药杆9随着导向凸轮4的曲线继续穿过定位套14向下运动，过程中第二压簧15不断被压缩，直至测药杆9的下端面逐渐经枪弹口部进入其内部并与枪弹内的药剂表面接触，在药剂的阻挡和支撑作用下，测药杆9的下端面达到最低点高度位置，而滑动杆8随着导向凸轮4的曲线继续下降，测药杆9与滑动杆8间的第一压簧13不断压缩，使测药杆9的下端面高度保持最低点位置保持不变，安装于检测架16上的测距仪12通过测量与固定在测药杆9上的高度块11的距离，计算出枪弹内的药剂的表面高度，通过表面高度系统自动计算出所装药剂的体积和重量，并与合格重量范围进行对比；枪弹随着主转盘7继续转动过程中，滑动杆8随着导向凸轮4的曲线向上运动，被压缩的第一压簧13恢复预装长度后测药杆9跟随滑动杆8不断向上运动，脱离枪弹内部并达到其口部以上高度位置，测药杆9上升过程中，被压缩的第二压簧15恢复预装长度后定位套14脱离枪弹的上端面；当枪弹内的装药剂量合格时，装药剂量检测完成的枪弹由主转盘7进入出料盘19进入下一工序，当出现剂重超标时，系统通过编码器23记录的变道阀22的角度位置，打开变道阀22，将枪弹装药剂量不合格的枪弹由变道阀22经分料盘20进入分料槽21，完成装药剂量不合格枪弹的分选，在下一个合格枪弹到达前，变道阀22恢复关闭状态，由出料盘19送出。

本申请提供的装置通过传动组件使第一转轴5上的主转盘7、旋转座6、主转盘7上的枪弹产品成为一体旋转，主转盘7上带着枪弹旋转过程中，旋转座6上的测药杆9在滑动杆8和导向凸轮4的作用下逐渐进入枪弹并到达最低点至药剂的表面高度，通过测距仪12测量高度并经系统计算出装药内的装药剂量，随后通过不同通道完成装药剂量不合格枪弹的分选。

本申请提供的装置使枪弹在连续旋转传输过程中完成装药剂量检测和分选，避免了检测及分选工位单独耗费时间，也避免了步进式工作模式的非工作的空行程耗时，大幅提升了枪弹的装药剂量检测效率；测药杆通过导向凸轮和第一压簧的作用下平稳与含能药剂接触，避免了含能药剂的药面浮动和内陷，克服了探针检测精度不高的缺陷，解决了目前枪弹装药剂量检测方式存在的效率低、精度不高的问题。

另外，该装置适用于枪弹的生产中的装药剂量自动化检测并自动分选出装药剂量不合格品，克服目前枪弹生产中装药剂量检测分选方式存在的效率低、检测精度不高的缺陷，提升弹药生产能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑架，所述支撑架包括通过若干连接柱相连的支撑板以及安装座；所述安装座的下方中心位置固定连接有导向凸轮，所述导向凸轮的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽；

第一转轴，所述第一转轴的两端分别一一对应的与所述支撑架以及所述导向凸轮可相对旋转相连；所述第一转轴由上至下依次固定连接有旋转座以及主转盘；所述旋转座设置有贯穿上下表面的通孔，所述通孔内设置有滑动杆以及测药杆；所述滑动杆的上端设置有水平安装的轴承，所述轴承配合连接至所述导向槽内；所述滑动杆的下端与所述测药杆的上端相连；所述测药杆上设置有高度块；所述主转盘设置有用于放置待检测枪弹的枪弹容置槽，所述枪弹容置槽在竖直方向上与所述测药杆相对；

测距仪，所述测距仪与所述支撑板相连且悬置于所述高度块位于最低点位置处的上方。

2.根据权利要求1所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述滑动杆以及所述测药杆通过第一压簧相连。

3.根据权利要求1所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述测药杆的外部套装有定位套，所述定位套通过套装于所述测药杆外部的第二压簧与所述高度块相连。

4.根据权利要求1所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述测距仪通过检测架与所述支撑板相连。

5.根据权利要求1所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述旋转座设置有贯穿上下表面的多个通孔；所述滑动杆以及所述测药杆分别包括数量与所述通孔相同的多个，所述主转盘设置有用于放置待检测枪弹的数量与所述通孔数量相同的多个枪弹容置槽。

6.根据权利要求1所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，还包括通过第二转轴与所述支撑板相连的进料盘；所述进料盘沿其周向设置有进料容弹缺口；所述进料盘的上端面与所述主转盘的上端面平齐，所述进料盘的圆周与所述主转盘的圆周相切。

7.根据权利要求6所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，还包括通过第三转轴与所述支撑板相连的出料盘；所述出料盘沿其周向设置有出料容弹缺口；所述出料盘的上端面与所述主转盘的上端面平齐，所述出料盘的圆周与所述主转盘的圆周相切。

8.根据权利要求7所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，还包括通过第四转轴与所述支撑板相连的分料盘；所述分料盘沿其周向设置有分料容弹缺口；所述分料盘的上端面与所述主转盘的上端面平齐，所述分料盘的圆周与所述出料盘的圆周相切，所述分料盘的圆周切线上设置有分料槽。

9.根据权利要求8所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述分料盘与所述出料盘圆周切点位置处设置有变道阀，所述第一转轴的上端面连接有编码器，所述编码器与所述变道阀可通信相连。

10.根据权利要求8所述的枪弹装药剂量检测装置，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴以及所述第四转轴均穿过所述支撑板延伸至所述支撑板的下方；所述第一转轴连接有第一齿轮，所述第二转轴连接有第二齿轮，所述第三转轴连接有第三齿轮，所述第四转轴连接有第四齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮以及所述第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接。

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